CN204443111U - 手推式割草车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手推式割草车，属于割草机领域。它解决了现有技术割草机的割草高度调节不方便、稳定性差的问题。本手推式割草车包括车架、切割机构和高度调节机构，高度调节机构包括分设于车架两侧的两组用于支撑上车板升降的升降杆、装设于车架一侧用于驱动升降杆升降的升降气缸和固定于下车板上表面用于传递动力的减速器。通过在车架的上车板和下车板之间设置高度调节机构，在升降气缸的作用下改变交叉铰接的第一支杆和第二支杆之间的夹角α，改变上车板和下车板之间的距离从而实现上车板的升降，与此同时连接于上车板下表面的切割机构也随上车板升降，使得手推式割草车能适用于不同高度的草坪，适用范围广，且使用方便、稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型属于割草机领域，具体涉及一种手推式割草车。
背景技术
随着环保观念的深入人心，城市建设中的绿化程度不断提高，大量的公园草坪、小区草坪、足球场草坪等公共绿地需要进行维护。在草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，需消耗大量的人力物力。
为解决草皮修剪难的问题，诞生了割草机，它能取代人工修剪，自动修剪草坪，有利于节约人力物力，且工作效率高。
不同场地的草坪高度不同，要求割草机割草高度可调节，割草机割草的高度是靠刀片的离地距离决定的，由于现有技术割草机的整机机壳和割草刀安装在前后轮轴上，所以目前调节割草高度主要有两种方式：
第一种方式是靠更换直径大小不同的前后轮或调节轮轴的位置来获得不同大小的割草高度，这种方式一方面调节复杂、使用不方便，另一方面需准备不同直径的前后轮，制造成本较高，且一种直径的前后轮只适用某一高度的草坪，使得割草机适用范围小。
第二种方式是采用四杆机构一体调高装置，即前轮的摆杆、后轮的摆杆、连接前后轮摆杆的连杆与机架构成四杆机构。调节手柄装于后轮轮轴一侧并与后轮摆杆成一整体，连接前后轮摆杆的连杆显露于整机机壳外部。当需要调节割草高度时，转动装于后轮轮轴一侧的调节手柄，此时前后轮在四杆机构的作用下实现一体调高。这种方式虽不需更换前后轮，但当整机机壳被调得过高时，整体机壳距离前后轮轴高度较远，整体重心较高，此时割草机的稳定性较差，割草时易倾倒。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种割草高度调节方便、调节范围大、制造成本低、稳定性好且适用范围广的手推式割草车。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：手推式割草车，包括车架、切割机构和高度调节机构，所述车架包括上车板、下车板、推手和装设于所述下车板下部的车轮，所述高度调节机构置于上车板和下车板之间，所述切割机构通过高度调节机构可升降且可滑动的连接于所述上车板下表面，所述高度调节机构包括分设于车架两侧的两组用于支撑所述上车板升降的升降杆、装设于车架一侧用于驱动升降杆升降的升降气缸和固定于所述下车板上表面用于传递动力的减速器，每组所述升降杆包括交叉铰接成夹角α的第一支杆和第二支杆，所述两个第一支杆之间或两个第二支杆之间通过连杆连接，所述减速器设有传动轴和连接轴，所述传动轴与升降气缸连接，所述连接轴与连杆固定连接。
对上述技术方案的进一步改进为，所述切割机构包括连接于所述上车板下表面且末端伸出上车板下表面的传动杆、位于传动杆末端的刀盘和安装于所述刀盘下方的刀片。
对上述技术方案的进一步改进为，所述上车板下表面设有凹槽，所述传动杆可滑动的嵌设于所述凹槽内。
对上述技术方案的进一步改进为，所述第一支杆和第二支杆的两个交叉点通过销轴连接；所述第一支杆的一端与下车板铰接，另一端通过滚轮滑设于上车板的下表面；所述第二支杆的一端与上车板的下表面铰接，另一端通过滚轮滑设于下车板，所述连杆为两个第二支杆的滚轮的转轴。
对上述技术方案的进一步改进为，所述上车板和下车板均装设有配合滚轮滚动的滑槽。
对上述技术方案的进一步改进为，所述车轮为四个，包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为驱动轮，所述后轮为万向轮。
本实用新型的有益效果是：
1、在车架的上车板和下车板之间设置高度调节机构，在升降气缸的作用下改变交叉铰接的第一支杆和第二支杆之间的夹角α，改变上车板和下车板之间的距离从而实现上车板的升降，与此同时连接于上车板下表面的切割机构也随上车板升降，从而使得手推式割草车能适用于不同高度的草坪，大大增加了手推式割草车的适用范围，且使用方便，同时，下车板在上车板升降的过程中高度不变，手推式割草车的整体重心不会太高，割草时不易倾倒，稳定性好。
2、切割机构的传动杆可滑动的嵌设于上车板下表面的凹槽内，使得传动杆伸出上车板下表面的长度可调节，即刀片与车架的距离可调节，从而割草车能适用于距离车架较远的草坪，进一步增加了手推式割草车的适用范围。
3、高度调节结构的第一支杆和第二支杆分别与下车板和上车板铰接，并可通过滚轮在上车板和下车板的滑槽内滑动，使得升降时摩擦小，高度调节范围大，进一步增加了手推式割草车的适用范围。
4、车轮采用四轮方式，两个前轮和两个后轮，前轮为驱动轮，通过用户向推手施加动力的大小来控制速度，当遇到障碍物时，利用前轮和后轮的速度差实现手推式割草车整体转向，后轮为万向轮，转向灵活、不易被卡死，且有利于增强手推式割草车的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型手推式割草车的主视图；
图2为本实用新型手推式割草车的仰视图；
图3为本实用新型手推式割草车的后视图。
具体实施方式
如图1~图3所示，分别为本实用新型手推式割草车的主视图、仰视图和后视图。手推式割草车100，包括车架101、切割机构102和高度调节机构103，车架101包括上车板111、下车板112、推手113和装设于下车板112下部的车轮114，车轮114为四个，包括两个前轮114a和两个后轮114b，前轮114a为驱动轮，后轮114b为万向轮，高度调节机构103置于上车板111和下车板112之间，切割机构102通过高度调节机构103可升降的连接于上车板111下表面，切割机构102包括连接于上车板111下表面且末端伸出上车板111下表面的传动杆121、位于传动杆121末端的刀盘122和安装于刀盘122下方的刀片123，上车板111下表面设有凹槽111a，传动杆121可滑动的嵌设于凹槽111a内。
高度调节机构103包括分设于车架101两侧的两组用于支撑上车板111升降的升降杆131、装设于车架101一侧用于驱动升降杆131升降的升降气缸132和固定于下车板112上表面用于传递动力的减速器133，每组升降杆131包括交叉铰接成夹角α的第一支杆131a和第二支杆131b，两个第一支杆131a之间或两个第二支杆131b之间通过连杆134连接，减速器133设有传动轴133a和连接轴133b，传动轴133a与升降气缸132连接，连接轴133b与连杆134固定连接；第一支杆131a和第二支杆131b的两个交叉点通过销轴135连接；第一支杆131a的一端与下车板112铰接，另一端通过滚轮136滑设于上车板111的下表面；第二支杆131b的一端与上车板111的下表面铰接，另一端通过滚轮136滑设于下车板112，连杆134为两个第二支杆131b的滚轮136的转轴；上车板111和下车板112均装设有配合滚轮136滚动的滑槽137。
在车架101的上车板111和下车板112之间设置高度调节机构103，在升降气缸132的作用下改变交叉铰接的第一支杆131a和第二支杆131b之间的夹角α，改变上车板111和下车板112之间的距离从而实现上车板111的升降，与此同时连接于上车板111下表面的切割机构102也随上车板111升降，从而使得手推式割草车100能适用于不同高度的草坪，大大增加了手推式割草车100的适用范围，且使用方便，同时，下车板112在上车板111升降的过程中高度不变，手推式割草车100的整体重心不会太高，割草时不易倾倒，稳定性好。
切割机构102的传动杆121可滑动的嵌设于上车板111下表面的凹槽111a内，使得传动杆121伸出上车板111下表面的长度可调节，即刀片123与车架101的距离可调节，从而手推式割草车100能适用于距离车架101较远的草坪，进一步增加了手推式割草车100的适用范围。
高度调节结构的第一支杆131a和第二支杆131b分别与下车板112和上车板111铰接，并可通过滚轮136在上车板111和下车板112的滑槽137内滑动，使得升降时摩擦小，高度调节范围大，进一步增加了手推式割草车100的适用范围。
车轮114采用四轮方式，两个前轮114a和两个后轮114b，前轮114a为驱动轮，通过用户向推手113施加动力的大小来控制速度，后轮114b为万向轮，转向灵活、不易被卡死，且有利于增强手推式割草车100的稳定性。当遇到障碍物时，利用前轮114a和后轮114b的速度差实现手推式割草车100整体转向以避免撞击障碍物。
本实用新型的工作原理为：
用户握着推手113推动手推式割草车100移动，升降气缸132上下运动，通过减速器133将动力传递至连杆134使其水平移动，带动两个第二支杆131b的滚轮136在滑槽137中滚动，从而改变第一支杆131a和第二支杆131b之间的夹角α，当待切割草坪高度较高时，升降气缸132向上运动使两支杆之间的夹角α减小，从而上车板111升高，连接于上车板111下表面的切割机构102也随上车板111升高至合适位置，当待切割草坪高度较低时，升降气缸132向下运动使两支杆之间的夹角α增大，从而上车板111降低，连接于上车板111下表面的切割机构102也随上车板111降低至合适位置，从而手推式割草车100能适用于高度不同的草坪。同时，切割机构102的传动杆121可在凹槽111a内滑动，使得传动杆121伸出上车板111下表面的长度可调节，即刀片123与车架101的距离可调节，从而手推式割草车100能适用于距离车架101较远的草坪。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.手推式割草车，其特征在于：包括车架、切割机构和高度调节机构，所述车架包括上车板、下车板、推手和装设于所述下车板下部的车轮，所述高度调节机构置于上车板和下车板之间，所述切割机构通过高度调节机构可升降且可滑动的连接于所述上车板下表面，所述高度调节机构包括分设于车架两侧的两组用于支撑所述上车板升降的升降杆、装设于车架一侧用于驱动升降杆升降的升降气缸和固定于所述下车板上表面用于传递动力的减速器，每组所述升降杆包括交叉铰接成夹角α的第一支杆和第二支杆，所述两个第一支杆之间或两个第二支杆之间通过连杆连接，所述减速器设有传动轴和连接轴，所述传动轴与升降气缸连接，所述连接轴与连杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的手推式割草车，其特征在于：所述切割机构包括连接于所述上车板下表面且末端伸出上车板下表面的传动杆、位于传动杆末端的刀盘和安装于所述刀盘下方的刀片。
3.根据权利要求2所述的手推式割草车，其特征在于：所述上车板下表面设有凹槽，所述传动杆可滑动的嵌设于所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的手推式割草车，其特征在于：所述第一支杆和第二支杆的两个交叉点通过销轴连接；所述第一支杆的一端与下车板铰接，另一端通过滚轮滑设于上车板的下表面；所述第二支杆的一端与上车板的下表面铰接，另一端通过滚轮滑设于下车板，所述连杆为两个第二支杆的滚轮的转轴。
5.根据权利要求4所述的手推式割草车，其特征在于：所述上车板和下车板均装设有配合滚轮滚动的滑槽。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的手推式割草车，其特征在于：所述车轮为四个，包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为驱动轮，所述后轮为万向轮。
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