CN110692381A - 一种树木修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树木修剪设备领域，特别是涉及一种树木修剪装置，包括主架、侧架、宽度调节机构、横刀架、横刀机构、电源、前轮刀架、侧刀机构、后轮架和高度调节机构，通过宽度调节机构调节两个侧架之间的间距，从而带动安装在两个侧架上的前轮刀架、侧刀机构和后轮架，继而改变两个侧刀机构之间的间距，即两侧竖向螺旋刀剪切间距，使之与所需树墙宽度相匹配；通过高度调节机构调节装置主架与地面的高度，从而改变横刀机构的高度，使横向螺旋刀的剪切高度与所需树墙高度相匹配；从而使装置所经过的树墙一次剪切成型，本发明可以自动化对树墙进行裁剪，降低劳动强度，提高作业效率，便于修剪整齐。

Description

一种树木修剪装置

技术领域

本发明涉及树木修剪设备领域，特别是涉及一种树木修剪装置。

背景技术

在城市建设中，城市绿化是城市生态系统中的重要组成，因此，城市道路两侧皆有绿化带，并通过在绿化带中种植小型绿化树，并将其修剪成树墙，以便于对城市道路进行防尘和降噪。树墙大多采用人工裁剪，采用人工操作剪刀对其进行裁剪，劳动强度大以及劳动效率低下，而且不易修剪整齐，影响树墙的美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种树木修剪装置，可以自动化对树墙进行裁剪，降低劳动强度，提高作业效率，便于修剪整齐。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种树木修剪装置，包括主架、侧架、宽度调节机构、横刀架、横刀机构、电源、前轮刀架、侧刀机构、后轮架和高度调节机构，所述的侧架设有两个，两个侧架对称滑动连接在主架的左右两侧，所述的宽度调节机构转动连接在主架上，宽度调节机构的左右两端分别与两个侧架通过螺纹连接，所述的横刀架固定连接在主架的前端，横刀机构转动连接在横刀架上，所述的侧刀机构设有两个，两个侧刀机构对称转动连接在两个侧架上，所述的前轮刀架设有两个，两个前轮刀架的上端分别转动连接在两个侧刀机构上，所述的后轮架设有两个，两个后轮架的上端分别转动连接在两个侧架的前端，所述的高度调节机构设有两个，两个高度调节机构分别转动连接在两个侧架上，位于右侧的前轮刀架和后轮架均与位于右侧的高度调节机构滑动连接，位于左侧的前轮刀架和后轮架均与位于左侧的高度调节机构滑动连接，电源固定连接在主架上，且与横刀机构和两个侧刀机构分别通过导线和开关连接；

所述的主架包括横梁、主梁、调节安装板、限位板、前梁和电源安装板，横梁设有两个，两个横梁的中部之间焊接固定连接有主梁，主梁上端焊接固定连接有两个调节安装板，两个横梁的两端均固定连接有限位板，前梁焊接固定连接在位于前端横梁的中部，前梁的左右两侧均固定连接有电源安装板；

所述的侧架包括矩形管、螺纹板、高度调节安装板、支腿安装板和尺板，矩形管上端的中部焊接固定连接有螺纹板，高度调节安装板焊接固定连接在矩形管的外侧，尺板固定连接在高度调节安装板上，支腿安装板设有四个，两个支腿安装板设为一组，矩形管下端的前后两端均焊接固定连接有一组支腿安装板，侧架设有两个，两个矩形管对称滑动连接在两个横梁的左右两侧；

所述的宽度调节机构包括宽度螺纹杆、蜗轮、蜗杆和摇杆，宽度螺纹杆设有两个，两个宽度螺纹杆的螺纹旋向相反，两个宽度螺纹杆分别固定连接在蜗轮的两端，两个宽度螺纹杆分别通过轴承转动连接在两个调节安装板上，摇杆通过轴承转动连接在主梁上且轴向固定，蜗杆固定连接在摇杆的上端，蜗轮和蜗杆啮合传动连接，两个宽度螺纹杆分别与两个螺纹板通过螺纹连接；

所述的横刀架包括横刀上连板、横刀架侧板和横刀配合板，横刀上连板的中部固定连接在前梁的前端，横刀上连板的两端均焊接固定连接有横刀架侧板，两个横刀架侧板之间的下端固定连接有横刀配合板；

所述的横刀机构包括横刀电机、横刀电机轮、横刀传动轮、横刀轴、横刀侧板和横向螺旋刀，横刀电机固定连接在横刀上连板上，横刀电机轮固定连接在横刀电机输出轴上，横刀轴通过轴承转动连接在两个横刀架侧板上，横刀轴的两端均固定连接有横刀侧板，两个横刀侧板之间轴向均匀固定连接有四个横向螺旋刀，横刀传动轮固定连接在横刀轴的一端，横刀电机轮和横刀传动轮通过带传动连接，横向螺旋刀的外圆与横刀配合板内圆接触；

所述的前轮刀架包括前轮支腿架、侧刀配合板和前轮，前轮支腿架的下端通过轴承转动连接有前轮，前轮支腿架上固定连接有侧刀配合板；

所述的侧刀机构包括侧刀电机、侧刀电机轮、侧刀传动轮、侧刀传动轴、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、侧刀轴、竖向螺旋刀和侧刀侧板，侧刀电机轮固定连接在侧刀电机输出轴上，侧刀传动轮固定连接在侧刀传动轴的一端，侧刀电机轮和侧刀传动轮通过带传动连接，锥齿轮Ⅰ固定连接在侧刀传动轴上，锥齿轮Ⅱ固定连接在侧刀轴的上端，锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ啮合传动连接，侧刀轴的两端均固定连接有侧刀侧板，两个侧刀侧板之间周向均匀固定连接有四个竖向螺旋刀，侧刀机构设有两个，两个侧刀机构相对称，两个侧刀电机分别固定连接在两个矩形管的后端，两个侧刀传动轴分别通过轴承转动连接在位于后端两组支腿安装板上且轴向固定，前轮刀架设有两个，两个前轮刀架相对称，两个前轮支腿板的上端分别通过轴承转动连接在两个侧刀传动轴上，两个侧刀轴分别通过轴承转动连接在两个前轮支腿架上，竖向螺旋刀的外圆与侧刀配合板的内圆接触，电源固定连接在两个电源安装板上，电源分别通过导线和开关与横刀电机和两个侧刀电机连接；

所述的后轮架包括后轮转架和后轮，后轮转动连接在后轮转架的下端，后轮架设有两个，两个后轮架相对称，两个后轮架分别通过轴承转动连接在位于前端的两组支腿安装板上。

所述的高度调节机构包括调节旋钮、高度调节螺纹杆、螺纹座套和滑动销，调节旋钮固定连接在高度调节螺纹杆的上端，螺纹座套通过螺纹连接在高度调节螺纹杆上，滑动销固定连接在螺纹座套上，高度调节机构设有两个，两个高度调节螺纹杆分别通过轴承转动连接在两个高度调节安装板上且轴向固定，位于左侧的滑动销与位于左侧的前轮支腿架和后轮转架滑动连接，位于右侧的滑动销与位于右侧的前轮支腿架和后轮转架滑动连接。

本发明的有益效果：本发明提供一种树木修剪装置，通过宽度调节机构调节两个侧架之间的间距，从而带动安装在两个侧架上的前轮刀架、侧刀机构和后轮架，继而改变两个侧刀机构之间的间距，即两侧竖向螺旋刀剪切间距，使之与所需树墙宽度相匹配；通过高度调节机构调节装置主架与地面的高度，从而改变横刀机构的高度，使横向螺旋刀的剪切高度与所需树墙高度相匹配；从而使装置所经过的树墙一次剪切成型；而且通过将侧刀机构安装在前轮刀架上，使竖向螺旋刀的剪切高度随装置高度进行变化，使之与横向螺旋刀高度配合，避免竖向螺旋刀局部剪切，影响装置的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的主架结构示意图；

图4是本发明的侧架结构示意图；

图5是本发明的宽度调节机构结构示意图；

图6是本发明的横刀架结构示意图；

图7是本发明的横刀机构结构示意图；

图8是本发明的前轮刀架结构示意图；

图9是本发明的侧刀机构结构示意图；

图10是本发明的后轮架结构示意图；

图11是本发明的高度调节机构结构示意图。

图中：主架1；横梁1-1；主梁1-2；调节安装板1-3；限位板1-4；前梁1-5；电源安装板1-6；侧架2；矩形管2-1；螺纹板2-2；高度调节安装板2-3；支腿安装板2-4；尺板2-5；宽度调节机构3；宽度螺纹杆3-1；蜗轮3-2；蜗杆3-3；摇杆3-4；横刀架4；横刀上连板4-1；横刀架侧板4-2；横刀配合板4-3；横刀机构5；横刀电机5-1；横刀电机轮5-2；横刀传动轮5-3；横刀轴5-4；横刀侧板5-5；横向螺旋刀5-6；电源6；前轮刀架7；前轮支腿架7-1；侧刀配合板7-2；前轮7-3；侧刀机构8；侧刀电机8-1；侧刀电机轮8-2；侧刀传动轮8-3；侧刀传动轴8-4；锥齿轮Ⅰ8-5；锥齿轮Ⅱ8-6；侧刀轴8-7；竖向螺旋刀8-8；侧刀侧板8-9；后轮架9；后轮转架9-1；后轮9-2；高度调节机构10；调节旋钮10-1；高度调节螺纹杆10-2；螺纹座套10-3；滑动销10-4。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-11所示，一种树木修剪装置，包括主架1、侧架2、宽度调节机构3、横刀架4、横刀机构5、电源6、前轮刀架7、侧刀机构8、后轮架9和高度调节机构10，所述的侧架2设有两个，两个侧架2对称滑动连接在主架1的左右两侧，所述的宽度调节机构3转动连接在主架1上，宽度调节机构3的左右两端分别与两个侧架2通过螺纹连接，所述的横刀架4固定连接在主架1的前端，横刀机构5转动连接在横刀架4上，所述的侧刀机构8设有两个，两个侧刀机构8对称转动连接在两个侧架2上，所述的前轮刀架7设有两个，两个前轮刀架7的上端分别转动连接在两个侧刀机构8上，所述的后轮架9设有两个，两个后轮架9的上端分别转动连接在两个侧架2的前端，所述的高度调节机构10设有两个，两个高度调节机构10分别转动连接在两个侧架2上，位于右侧的前轮刀架7和后轮架9均与位于右侧的高度调节机构10滑动连接，位于左侧的前轮刀架7和后轮架9均与位于左侧的高度调节机构10滑动连接，电源6固定连接在主架1上，且与横刀机构5和两个侧刀机构8分别通过导线和开关连接；

在使用时，根据所需树墙的宽度，通过宽度调节机构3对侧架2之间的间距进行调整，通过侧架2带动前轮刀架7、侧刀机构8和后轮架9，从而使两侧的侧刀机构8间距与所需树墙宽度相对应，在根据所需树墙的高度，调整两个高度调节机构10，使前轮刀架7和后轮架9角度增大，从而使主架1下降，从而带动横刀机构5达到所需高度，然后将装置齐在需要剪切的树墙上，通过开关启动横刀机构5和两个侧刀机构8，推动装置向前移动，从而对树墙进行剪切，一次成型。

具体实施方式二：

如图1-11所示，所述的主架1包括横梁1-1、主梁1-2、调节安装板1-3、限位板1-4、前梁1-5和电源安装板1-6，横梁1-1设有两个，两个横梁1-1的中部之间焊接固定连接有主梁1-2，主梁1-2上端焊接固定连接有两个调节安装板1-3，两个横梁1-1的两端均固定连接有限位板1-4，前梁1-5焊接固定连接在位于前端横梁1-1的中部，前梁1-5的左右两侧均固定连接有电源安装板1-6；

具体实施方式三：

如图1-11所示，所述的侧架2包括矩形管2-1、螺纹板2-2、高度调节安装板2-3、支腿安装板2-4和尺板2-5，矩形管2-1上端的中部焊接固定连接有螺纹板2-2，高度调节安装板2-3焊接固定连接在矩形管2-1的外侧，尺板2-5固定连接在高度调节安装板2-3上，支腿安装板2-4设有四个，两个支腿安装板2-4设为一组，矩形管2-1下端的前后两端均焊接固定连接有一组支腿安装板2-4，侧架2设有两个，两个矩形管2-1对称滑动连接在两个横梁1-1的左右两侧；

螺纹板2-2与宽度调节机构3配合，调节矩形管2-1在横梁1-1上的位置，从而调节侧刀的剪切位置，高度调节安装板2-3用于安装高度调节机构10，且可以通过尺板2-5上的刻度，对装置高度进行调节。

具体实施方式四：

如图1-11所示，所述的宽度调节机构3包括宽度螺纹杆3-1、蜗轮3-2、蜗杆3-3和摇杆3-4，宽度螺纹杆3-1设有两个，两个宽度螺纹杆3-1的螺纹旋向相反，两个宽度螺纹杆3-1分别固定连接在蜗轮3-2的两端，两个宽度螺纹杆3-1分别通过轴承转动连接在两个调节安装板1-3上，摇杆3-4通过轴承转动连接在主梁1-2上且轴向固定，蜗杆3-3固定连接在摇杆3-4的上端，蜗轮3-2和蜗杆3-3啮合传动连接，两个宽度螺纹杆3-1分别与两个螺纹板2-2通过螺纹连接；

转动摇杆3-4，通过蜗轮3-2和蜗杆3-3进行传动，带动宽度螺纹杆3-1转动，使两个侧架2同时向内或向外滑动，而且通过蜗轮3-2和蜗杆3-3的自锁功能对侧架2的位置进行锁定。

具体实施方式五：

如图1-11所示，所述的横刀架4包括横刀上连板4-1、横刀架侧板4-2和横刀配合板4-3，横刀上连板4-1的中部固定连接在前梁1-5的前端，横刀上连板4-1的两端均焊接固定连接有横刀架侧板4-2，两个横刀架侧板4-2之间的下端固定连接有横刀配合板4-3；

具体实施方式六：

如图1-11所示，所述的横刀机构5包括横刀电机5-1、横刀电机轮5-2、横刀传动轮5-3、横刀轴5-4、横刀侧板5-5和横向螺旋刀5-6，横刀电机5-1固定连接在横刀上连板4-1上，横刀电机轮5-2固定连接在横刀电机5-1输出轴上，横刀轴5-4通过轴承转动连接在两个横刀架侧板4-2上，横刀轴5-4的两端均固定连接有横刀侧板5-5，两个横刀侧板5-5之间轴向均匀固定连接有四个横向螺旋刀5-6，横刀传动轮5-3固定连接在横刀轴5-4的一端，横刀电机轮5-2和横刀传动轮5-3通过带传动连接，横向螺旋刀5-6的外圆与横刀配合板4-3内圆接触；

在剪切时，启动横刀电机5-1，通过横刀电机轮5-2带传动横刀传动轮5-3，使横刀轴5-4带动横向螺旋刀5-6进行旋转，通过横向螺旋刀5-6与横刀配合板4-3的配合，将树枝剪切，通过横向螺旋刀5-6的螺旋设计，提高刀片的使用寿命，通过横刀电机轮5-2和横刀传动轮5-3的带传动，对刀具进行保护。

具体实施方式七：

如图1-11所示，所述的前轮刀架7包括前轮支腿架7-1、侧刀配合板7-2和前轮7-3，前轮支腿架7-1的下端通过轴承转动连接有前轮7-3，前轮支腿架7-1上固定连接有侧刀配合板7-2；

具体实施方式八：

如图1-11所示，所述的侧刀机构8包括侧刀电机8-1、侧刀电机轮8-2、侧刀传动轮8-3、侧刀传动轴8-4、锥齿轮Ⅰ8-5、锥齿轮Ⅱ8-6、侧刀轴8-7、竖向螺旋刀8-8和侧刀侧板8-9，侧刀电机轮8-2固定连接在侧刀电机8-1输出轴上，侧刀传动轮8-3固定连接在侧刀传动轴8-4的一端，侧刀电机轮8-2和侧刀传动轮8-3通过带传动连接，锥齿轮Ⅰ8-5固定连接在侧刀传动轴8-4上，锥齿轮Ⅱ8-6固定连接在侧刀轴8-7的上端，锥齿轮Ⅰ8-5和锥齿轮Ⅱ8-6啮合传动连接，侧刀轴8-7的两端均固定连接有侧刀侧板8-9，两个侧刀侧板8-9之间周向均匀固定连接有四个竖向螺旋刀8-8，侧刀机构8设有两个，两个侧刀机构8相对称，两个侧刀电机8-1分别固定连接在两个矩形管2-1的后端，两个侧刀传动轴8-4分别通过轴承转动连接在位于后端两组支腿安装板2-4上且轴向固定，前轮刀架7设有两个，两个前轮刀架7相对称，两个前轮支腿板7-1的上端分别通过轴承转动连接在两个侧刀传动轴8-4上，两个侧刀轴8-7分别通过轴承转动连接在两个前轮支腿架7-1上，竖向螺旋刀8-8的外圆与侧刀配合板7-2的内圆接触，电源6固定连接在两个电源安装板1-6上，电源6分别通过导线和开关与横刀电机5-1和两个侧刀电机8-1连接；

在剪切时，启动侧刀电机8-1，侧刀电机轮8-2带传动侧刀传动轮8-3，使侧刀传动轴8-4转动，通过锥齿轮Ⅰ8-5和锥齿轮Ⅱ8-6啮合，使侧刀轴8-7带动竖向螺旋刀8-8旋转，通过竖向螺旋刀8-8与侧刀配合板7-2的配合，将树墙两侧的树枝剪切，通过竖向螺旋刀8-8的螺旋设计，提高刀片的使用寿命，通过侧刀电机轮8-2和侧刀传动轮8-3的带传动，对刀具进行保护，通过前轮支腿架7-1在侧刀传动轴8-4上转动，使锥齿轮Ⅰ8-5和锥齿轮Ⅱ8-6可以始终啮合，通过将侧刀轴8-7安装在前轮支腿架7-1上，使竖向螺旋刀8-8的剪切高度始终与横向螺旋刀5-6的剪切高度相配合，避免竖向螺旋刀8-8局部剪切，影响装置的使用寿命，电源6通过导线和开关对横刀电机5-1和两个侧刀电机8-1进行分别控制。

具体实施方式九：

如图1-11所示，所述的后轮架9包括后轮转架9-1和后轮9-2，后轮9-2转动连接在后轮转架9-1的下端，后轮架9设有两个，两个后轮架9相对称，两个后轮架9分别通过轴承转动连接在位于前端的两组支腿安装板2-4上。

具体实施方式十：

如图1-11所示，所述的高度调节机构10包括调节旋钮10-1、高度调节螺纹杆10-2、螺纹座套10-3和滑动销10-4，调节旋钮10-1固定连接在高度调节螺纹杆10-2的上端，螺纹座套10-3通过螺纹连接在高度调节螺纹杆10-2上，滑动销10-4固定连接在螺纹座套10-3上，高度调节机构10设有两个，两个高度调节螺纹杆10-2分别通过轴承转动连接在两个高度调节安装板2-3上且轴向固定，位于左侧的滑动销10-4与位于左侧的前轮支腿架7-1和后轮转架9-1滑动连接，位于右侧的滑动销10-4与位于右侧的前轮支腿架7-1和后轮转架9-1滑动连接。

螺纹座套10-3通过滑动销10-4与前轮支腿架7-1和后轮转架9-1滑动连接，在转动调节旋钮10-1时，高度调节螺纹杆10-2将驱动螺纹座套10-3进行升降，在螺纹座套10-3上升时，前轮支腿架7-1和后轮转架9-1之间的角度增大，即前轮7-3和后轮9-2间距增大，装置高度降低，在螺纹座套10-3下升时，前轮支腿架7-1和后轮转架9-1之间的角度减小，即前轮7-3和后轮9-2间距减小，装置高度升高。

本发明一种树木修剪装置，其使用原理为：在使用时，根据所需树墙的宽度，通过宽度调节机构3对侧架2之间的间距进行调整，通过侧架2带动前轮刀架7、侧刀机构8和后轮架9，从而使两侧的侧刀机构8间距与所需树墙宽度相对应，在根据所需树墙的高度，调整两个高度调节机构10，使前轮刀架7和后轮架9角度增大，从而使主架1下降，从而带动横刀机构5达到所需高度，然后将装置齐在需要剪切的树墙上，通过开关启动横刀机构5和两个侧刀机构8，推动装置向前移动，从而对树墙进行剪切，一次成型。螺纹板2-2与宽度调节机构3配合，调节矩形管2-1在横梁1-1上的位置，从而调节侧刀的剪切位置，高度调节安装板2-3用于安装高度调节机构10，且可以通过尺板2-5上的刻度，对装置高度进行调节。转动摇杆3-4，通过蜗轮3-2和蜗杆3-3进行传动，带动宽度螺纹杆3-1转动，使两个侧架2同时向内或向外滑动，而且通过蜗轮3-2和蜗杆3-3的自锁功能对侧架2的位置进行锁定。在剪切时，启动横刀电机5-1，通过横刀电机轮5-2带传动横刀传动轮5-3，使横刀轴5-4带动横向螺旋刀5-6进行旋转，通过横向螺旋刀5-6与横刀配合板4-3的配合，将树枝剪切，通过横向螺旋刀5-6的螺旋设计，提高刀片的使用寿命，通过横刀电机轮5-2和横刀传动轮5-3的带传动，对刀具进行保护。在剪切时，启动侧刀电机8-1，侧刀电机轮8-2带传动侧刀传动轮8-3，使侧刀传动轴8-4转动，通过锥齿轮Ⅰ8-5和锥齿轮Ⅱ8-6啮合，使侧刀轴8-7带动竖向螺旋刀8-8旋转，通过竖向螺旋刀8-8与侧刀配合板7-2的配合，将树墙两侧的树枝剪切，通过竖向螺旋刀8-8的螺旋设计，提高刀片的使用寿命，通过侧刀电机轮8-2和侧刀传动轮8-3的带传动，对刀具进行保护，通过前轮支腿架7-1在侧刀传动轴8-4上转动，使锥齿轮Ⅰ8-5和锥齿轮Ⅱ8-6可以始终啮合，通过将侧刀轴8-7安装在前轮支腿架7-1上，使竖向螺旋刀8-8的剪切高度始终与横向螺旋刀5-6的剪切高度相配合，避免竖向螺旋刀8-8局部剪切，影响装置的使用寿命，电源6通过导线和开关对横刀电机5-1和两个侧刀电机8-1进行分别控制。螺纹座套10-3通过滑动销10-4与前轮支腿架7-1和后轮转架9-1滑动连接，在转动调节旋钮10-1时，高度调节螺纹杆10-2将驱动螺纹座套10-3进行升降，在螺纹座套10-3上升时，前轮支腿架7-1和后轮转架9-1之间的角度增大，即前轮7-3和后轮9-2间距增大，装置高度降低，在螺纹座套10-3下升时，前轮支腿架7-1和后轮转架9-1之间的角度减小，即前轮7-3和后轮9-2间距减小，装置高度升高。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种树木修剪装置，包括主架(1)、侧架(2)、宽度调节机构(3)、横刀架(4)、横刀机构(5)、电源(6)、前轮刀架(7)、侧刀机构(8)、后轮架(9)和高度调节机构(10)，其特征在于：所述的侧架(2)设有两个，两个侧架(2)对称滑动连接在主架(1)的左右两侧，所述的宽度调节机构(3)转动连接在主架(1)上，宽度调节机构(3)的左右两端分别与两个侧架(2)通过螺纹连接，所述的横刀架(4)固定连接在主架(1)的前端，横刀机构(5)转动连接在横刀架(4)上，所述的侧刀机构(8)设有两个，两个侧刀机构(8)对称转动连接在两个侧架(2)上，所述的前轮刀架(7)设有两个，两个前轮刀架(7)的上端分别转动连接在两个侧刀机构(8)上，所述的后轮架(9)设有两个，两个后轮架(9)的上端分别转动连接在两个侧架(2)的前端，所述的高度调节机构(10)设有两个，两个高度调节机构(10)分别转动连接在两个侧架(2)上，位于右侧的前轮刀架(7)和后轮架(9)均与位于右侧的高度调节机构(10)滑动连接，位于左侧的前轮刀架(7)和后轮架(9)均与位于左侧的高度调节机构(10)滑动连接，电源(6)固定连接在主架(1)上，且与横刀机构(5)和两个侧刀机构(8)分别通过导线和开关连接。

2.根据权利要求1所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的主架(1)包括横梁(1-1)、主梁(1-2)、调节安装板(1-3)、限位板(1-4)、前梁(1-5)和电源安装板(1-6)，横梁(1-1)设有两个，两个横梁(1-1)的中部之间固定连接有主梁(1-2)，主梁(1-2)上端固定连接有两个调节安装板(1-3)，两个横梁(1-1)的两端均固定连接有限位板(1-4)，前梁(1-5)固定连接在位于前端横梁(1-1)的中部，前梁(1-5)的左右两侧均固定连接有电源安装板(1-6)。

3.根据权利要求2所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的侧架(2)包括矩形管(2-1)、螺纹板(2-2)、高度调节安装板(2-3)、支腿安装板(2-4)和尺板(2-5)，矩形管(2-1)上端的中部固定连接有螺纹板(2-2)，高度调节安装板(2-3)固定连接在矩形管(2-1)的外侧，尺板(2-5)固定连接在高度调节安装板(2-3)上，支腿安装板(2-4)设有四个，两个支腿安装板(2-4)设为一组，矩形管(2-1)下端的前后两端均固定连接有一组支腿安装板(2-4)，侧架(2)设有两个，两个矩形管(2-1)对称滑动连接在两个横梁(1-1)的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的宽度调节机构(3)包括宽度螺纹杆(3-1)、蜗轮(3-2)、蜗杆(3-3)和摇杆(3-4)，宽度螺纹杆(3-1)设有两个，两个宽度螺纹杆(3-1)的螺纹旋向相反，两个宽度螺纹杆(3-1)分别固定连接在蜗轮(3-2)的两端，两个宽度螺纹杆(3-1)分别转动连接在两个调节安装板(1-3)上，摇杆(3-4)转动连接在主梁(1-2)上，蜗杆(3-3)固定连接在摇杆(3-4)的上端，蜗轮(3-2)和蜗杆(3-3)啮合传动连接，两个宽度螺纹杆(3-1)分别与两个螺纹板(2-2)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的横刀架(4)包括横刀上连板(4-1)、横刀架侧板(4-2)和横刀配合板(4-3)，横刀上连板(4-1)的中部固定连接在前梁(1-5)的前端，横刀上连板(4-1)的两端均固定连接有横刀架侧板(4-2)，两个横刀架侧板(4-2)之间的下端固定连接有横刀配合板(4-3)。

6.根据权利要求5所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的横刀机构(5)包括横刀电机(5-1)、横刀电机轮(5-2)、横刀传动轮(5-3)、横刀轴(5-4)、横刀侧板(5-5)和横向螺旋刀(5-6)，横刀电机(5-1)固定连接在横刀上连板(4-1)上，横刀电机轮(5-2)固定连接在横刀电机(5-1)输出轴上，横刀轴(5-4)转动连接在两个横刀架侧板(4-2)上，横刀轴(5-4)的两端均固定连接有横刀侧板(5-5)，两个横刀侧板(5-5)之间轴向均匀固定连接有四个横向螺旋刀(5-6)，横刀传动轮(5-3)固定连接在横刀轴(5-4)的一端，横刀电机轮(5-2)和横刀传动轮(5-3)通过带传动连接，横向螺旋刀(5-6)的外圆与横刀配合板(4-3)内圆接触。

7.根据权利要求6所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的前轮刀架(7)包括前轮支腿架(7-1)、侧刀配合板(7-2)和前轮(7-3)，前轮支腿架(7-1)的下端转动连接有前轮(7-3)，前轮支腿架(7-1)上固定连接有侧刀配合板(7-2)。

8.根据权利要求7所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的侧刀机构(8)包括侧刀电机(8-1)、侧刀电机轮(8-2)、侧刀传动轮(8-3)、侧刀传动轴(8-4)、锥齿轮Ⅰ(8-5)、锥齿轮Ⅱ(8-6)、侧刀轴(8-7)、竖向螺旋刀(8-8)和侧刀侧板(8-9)，侧刀电机轮(8-2)固定连接在侧刀电机(8-1)输出轴上，侧刀传动轮(8-3)固定连接在侧刀传动轴(8-4)的一端，侧刀电机轮(8-2)和侧刀传动轮(8-3)通过带传动连接，锥齿轮Ⅰ(8-5)固定连接在侧刀传动轴(8-4)上，锥齿轮Ⅱ(8-6)固定连接在侧刀轴(8-7)的上端，锥齿轮Ⅰ(8-5)和锥齿轮Ⅱ(8-6)啮合传动连接，侧刀轴(8-7)的两端均固定连接有侧刀侧板(8-9)，两个侧刀侧板(8-9)之间周向均匀固定连接有四个竖向螺旋刀(8-8)，侧刀机构(8)设有两个，两个侧刀机构(8)相对称，两个侧刀电机(8-1)分别固定连接在两个矩形管(2-1)的后端，两个侧刀传动轴(8-4)分别转动连接在位于后端两组支腿安装板(2-4)上，前轮刀架(7)设有两个，两个前轮刀架(7)相对称，两个前轮支腿板(7-1)的上端分别转动连接在两个侧刀传动轴(8-4)上，两个侧刀轴(8-7)分别转动连接在两个前轮支腿架(7-1)上，竖向螺旋刀(8-8)的外圆与侧刀配合板(7-2)的内圆接触，电源(6)固定连接在两个电源安装板(1-6)上，电源(6)分别通过导线和开关与横刀电机(5-1)和两个侧刀电机(8-1)连接。

9.根据权利要求8所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的后轮架(9)包括后轮转架(9-1)和后轮(9-2)，后轮(9-2)转动连接在后轮转架(9-1)的下端，后轮架(9)设有两个，两个后轮架(9)相对称，两个后轮架(9)分别转动连接在位于前端的两组支腿安装板(2-4)上。

10.根据权利要求8所述的一种树木修剪装置，其特征在于：所述的高度调节机构(10)包括调节旋钮(10-1)、高度调节螺纹杆(10-2)、螺纹座套(10-3)和滑动销(10-4)，调节旋钮(10-1)固定连接在高度调节螺纹杆(10-2)的上端，螺纹座套(10-3)通过螺纹连接在高度调节螺纹杆(10-2)上，滑动销(10-4)固定连接在螺纹座套(10-3)上，高度调节机构(10)设有两个，两个高度调节螺纹杆(10-2)分别转动连接在两个高度调节安装板(2-3)上，位于左侧的滑动销(10-4)与位于左侧的前轮支腿架(7-1)和后轮转架(9-1)滑动连接，位于右侧的滑动销(10-4)与位于右侧的前轮支腿架(7-1)和后轮转架(9-1)滑动连接。

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