CN207369654U - 自走式园林修剪机 - Google Patents

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张自强
李月晶
程宇
朱明亮
魏相霖
于佳宁
于佳坤
宋嘉璇
关喻丹
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Abstract

本实用新型涉及一种自走式园林修剪机,包括单边框架、调宽装置、轮毂电机、刀片驱动装置、侧刀伸展装置、横刀伸缩装置等;通过调宽机构的伸缩、侧刀伸展装置的调整、横刀伸缩装置的伸出及调高实现对不同绿化带的修剪;园林修剪机的修剪方式包括横向平推式、反复调角式;可完成方形修剪、椭圆形修剪、圆顶修剪;本产品可以代替人工修剪,解决人工修剪耗时耗力、工作效率低下的问题,具有功能多样、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。

Description

自走式园林修剪机
技术领域
本实用新型涉及园林修剪领域,具体涉及一种自走式园林修剪机。
背景技术
目前,我国城市绿化带面积仍在以同比率1%持续增长,绿化带的维护与美化工作也逐渐成为城市建设中的重要一环。面对庞大的绿化带面积以及复杂的绿化带分布情况,我国现在多采用人工修剪方式,修剪工具多为剪刀,修剪范围受限,要达到既定的美观效果,只能反复进行平推式修剪,既耗费人力,又耗费时间,难以适应当下大面积绿化带的修剪需求。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种自走式园林修剪机,主要包括万向轮、蓄电池、控制器盒、轮毂电机、单边框架、剪切装置、侧刀伸展装置、横刀伸缩装置、调宽装置;螺丝将万向轮、蓄电池、控制器盒、轮毂电机固定于单边框架下部;两个单边框架通过调宽装置连接;调宽机构与横刀伸缩装置相连接;侧刀伸展装置与单边框架连接;剪切装置通过螺栓和螺母分别与横刀伸缩装置、侧刀伸展装连接。
本实用新型通过调宽机构的伸缩、侧刀伸展装置的调整、横刀伸缩装置的伸出及调高实现对不同绿化带的修剪。
本实用新型有益效果在于:以现有人工修剪方式为基础,契合现有植被的修剪方式,通过机械装置与电控设施的联合工作,解决人工修剪耗时耗力、工作效率低下的问题,具有功能多样、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。
附图说明
附图1是自走式园林修剪机的整体示意图;
附图2是调宽装置的示意图;
附图3是侧刀伸展装置的示意图;
附图4是横刀伸缩装置的示意图;
附图5是刀片驱动装置的示意图。
具体实施方式
参阅图1和图2,本实用新型涉及一种自走式园林修剪机,包括万向轮101、蓄电池102、控制器盒103、轮毂电机104、单边框架105、剪切装置106、侧刀伸展装置107、横刀伸缩装置108、调宽装置109;螺丝将万向轮101、蓄电池102、控制器盒103、轮毂电机104固定于单边框架105下部;两个单边框架105通过调宽装置109连接;调宽机构109与横刀伸缩装置108相连接;侧刀伸展装置107与单边框架105连接;剪切装置106通过螺栓和螺母分别与横刀伸缩装置108、侧刀伸展装置107连接;滑轨垫块204、丝杠横架202与单边框架105连接固定。
参阅图1、图3和图5,丝杠竖架301和固定滑轨304与单边框架105固定;滚珠丝杠螺母302、三段剪式伸缩机构303与刀架502连接。
参阅图1、图4和图5,内轨407与调宽装置109固定;展刀装置401与刀架502连接。
具体实施时,从图1状态起始:丝杠206转动带动丝杠螺母203a移动,五段剪式伸缩机构201受力展开,滑轨205、滑块207b辅助保证单边框架105竖直,调至合适宽度后丝杠206转动停止,装置调宽完成。
调至合适宽度后:外轨408向外抽出,拉距丝杠406转动带动拉距丝杆螺母405移动,剪式升降机构404受力将展刀装置401下放,展刀装置401启动,将剪切装置106展开,下放至合适高度后拉距丝杠406转动停止,横刀调整完成。
进入剪切时:控制器盒103对剪切要求进行识别,控制滚珠丝杠306转动带动滚珠丝杠螺母302移动,剪切装置106在滚珠丝杠螺母302和三段剪式伸缩机构303的共同作用下不断调整角度;电钻软管带动转盘504转动,剪切装置106开始工作,进行修剪。

Claims (5)

1.一种自走式园林修剪机,其特征在于:包括万向轮(101)、蓄电池(102)、控制器盒(103)、轮毂电机(104)、单边框架(105a)、单边框架(105b)、剪切装置(106)、侧刀伸展装置(107)、横刀伸缩装置(108)、调宽装置(109);调宽装置(109)上设有五段剪式伸缩机构(201)、丝杠横架(202)、丝杠螺母(203a)、定丝杠螺母(203b)、滑轨垫块(204)、滑轨(205)、丝杠(206)、定滑块(207a)、滑块(207b);侧刀伸展装置(107)上设有丝杠竖架(301)、滚珠丝杠螺母(302)、三段剪式伸缩机构(303)、固定滑轨(304)、正位滑块(305)、滚珠丝杠(306);横刀伸缩装置(108)上设有展刀装置(401)、悬滑轨(402)、悬滑块(403)、剪式升降机构(404)、拉距丝杠螺母(405)、拉距丝杠(406)、内轨(407)、外轨(408);刀片驱动装置上设有剪切刀片(501a)、槽刀片(501b)、刀架(502)、联动杆(503)、转盘(504);万向轮(101)、蓄电池(102)、控制器盒(103)和轮毂电机(104)通过螺钉固定于单边框架(105)下部,单边框架(105a)和单边框架(105b)与调宽装置(109)连接,调宽装置(109)与横刀伸缩装置(108)连接,侧刀伸展装置(107)与单边框架(105)连接,剪切装置(106)通过螺栓和螺母分别与横刀伸缩装置(108)、侧刀伸展装置(107)连接。
2.根据权利要求1所述自走式园林修剪机,其特征在于五段剪式伸缩机构(201)与丝杠螺母(203a)、定丝杠螺母(203b)、滑块(207b)、定滑块(207a)相连接,丝杠横架(202)、丝杠(206)、滑轨垫块(204)构成线性连接,滑轨(205)与滑轨垫块(204)连接,丝杠螺母(203a)、定丝杠螺母(203b)与丝杠(206)连接,滑块(207b)、定滑块(207a)与滑轨(205)连接。
3.根据权利要求1所述自走式园林修剪机,其特征在于丝杠竖架(301)与滚珠丝杠(306)连接,滚珠丝杠螺母(302)与滚珠丝杠(306)连接,三段剪式伸缩机构(303)与正位滑块(305)连接,正位滑块(305)与固定滑轨(304)连接。
4.根据权利要求1所述自走式园林修剪机,其特征在于展刀装置(401)与悬滑轨(402)、悬滑块(403)相连接,剪式升降机构(404)与悬滑块(403)、拉距丝杠螺母(405)连接,拉距丝杠(406)与拉距丝杆螺母(405)连接且固定于外轨(408),内轨(407)与外轨(408)连接。
5.根据权利要求1所述自走式园林修剪机,其特征在于剪切刀片(501a)与槽刀片(501b)通过螺栓和螺母连接,槽刀片(501b)固定于刀架(502),转盘(504)通过联动杆(503)于槽刀片(501b)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110692381A (zh) * 2019-11-22 2020-01-17 孙强 一种树木修剪装置

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