CN209497981U - 一种自动化林业修枝器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化林业修枝器，包括滚轮、第一电机和第二齿轮，所述滚轮的上端安装有箱体，且箱体的内部设置有立柱，所述第一电机设置于固定台的内部，且固定台的右端连接有刀齿链，所述第二齿轮连接于第一齿轮的右端。该自动化林业修枝器设置箱体的底部安装着四个滚轮，滚轮在地面滚动时，可以带动整个装置移动，相比传统的徒手搬动修枝器，有效地减轻了工作人员的负担，设置立柱与活动杆之间可以伸缩，从而对整个修枝器的高度进行调整，以便于修枝器可以修剪高度较高的林木，设置丝杆与滑台之间利用螺纹作用进行连接，使得丝杆在转动时，滑台可以在丝杆上移动，使得修枝刀具的高度位置可以自动进行改变，省去人工操作的繁琐。

Description

一种自动化林业修枝器

技术领域

本实用新型涉及林业修剪工具技术领域，具体为一种自动化林业修枝器。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，在林业工作中常需要用到一些辅助工具对林木进行修剪。

市场上的林业修枝器在使用过程中，需要人工手持，虽然这样易于修枝器移动，但是不仅增加了操作人员的负担，同时还由于工作人员的身高限制，修枝操作也只能在较低的高度进行，不便于对较高的林木进行修剪，并且不易于调节修剪的角度，灵活性较差的问题，为此，我们提出一种自动化林业修枝器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化林业修枝器，以解决上述背景技术中提出的市场上的林业修枝器在使用过程中，需要人工手持，虽然这样易于修枝器移动，但是不仅增加了操作人员的负担，同时还由于工作人员的身高限制，修枝操作也只能在较低的高度进行，不便于对较高的林木进行修剪，并且不易于调节修剪的角度，灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化林业修枝器，包括滚轮、第一电机和第二齿轮，所述滚轮的上端安装有箱体，且箱体的内部设置有立柱，所述立柱的内部安装有活动杆，且活动杆的外表面设置有定位孔，所述活动杆的左右两端均连接有第一螺栓，且活动杆的上端固定有支杆，所述支杆的内部安装有滑轨，且滑轨的右端连接有滑台，所述滑台的内部安装有丝杆，且滑台的右端安装有转杆，所述转杆的上端连接有第二螺栓，且转杆的右端安装有固定台，所述第一电机设置于固定台的内部，且固定台的右端连接有刀齿链，所述滑轨的内部安装有滑块，所述丝杆的上端固定有第二转轴，且第二转轴的上端连接有第二电机，所述第一电机的下端安装有第一转轴，且第一转轴的下端固定有第一齿轮，所述第二齿轮连接于第一齿轮的右端。

优选的，所述滚轮的数量设置为4个，且滚轮关于箱体的竖直中心线对称分布。

优选的，所述定位孔均匀等距分布于活动杆的外表面，且立柱与活动杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述滑台通过转杆与固定台之间构成转动结构，且转杆与固定台之间的连接方式为活动连接。

优选的，所述丝杆贯穿于滑台的内部，且丝杆与滑台之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述滑块与滑轨之间的尺寸相吻合，且滑台通过滑块和滑轨与支杆之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该自动化林业修枝器设置立柱与活动杆之间可以伸缩，从而对整个修枝器的高度进行调整，以便于修枝器可以修剪高度较高的林木，扩大了整个装置的工作范围，并且活动杆上等距开设了很多定位孔，第一螺栓可以拧进定位孔内部，以便于对立柱与活动杆进行固定，操作简单，使用方便；

2.设置箱体的底部安装着四个滚轮，滚轮在地面滚动时，可以带动整个装置移动，以便于根据实际情况变换修枝器的位置，相比传统的徒手搬动修枝器，可以节省一定的劳动力，有效地减轻了工作人员的负担，设置丝杆与滑台之间利用螺纹作用进行连接，使得丝杆在转动时，滑台可以在丝杆上移动，使得修枝刀具的高度位置可以自动进行改变，省去人工操作的繁琐，可以节省一定的劳动力；

3.设置转杆连接在滑台与固定台之间，使得转杆与固定台之间可以转动一定的角度，以便于改变修枝刀具的倾斜角度，使得修枝操作更加灵活多变，保证了修出的枝型的美观，设置滑台上安装的滑块和支杆内部安装的滑轨的尺寸相互配套，滑台可通过滑块和滑轨之间的滑动作用，相对支杆进行移动，使得滑台在丝杆上移动时，滑块和滑轨可以进行辅助运动，以维持滑台的稳定，提高整个修枝器的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块与滑轨连接处俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、滚轮；2、箱体；3、立柱；4、活动杆；5、定位孔；6、第一螺栓；7、支杆；8、滑台；9、滑轨；10、丝杆；11、第二螺栓；12、转杆；13、第一电机；14、固定台；15、刀齿链；16、滑块；17、第二转轴；18、第二电机；19、第一转轴；20、第一齿轮；21、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化林业修枝器，包括滚轮1、箱体2、立柱3、活动杆4、定位孔5、第一螺栓6、支杆7、滑台8、滑轨9、丝杆10、第二螺栓11、转杆12、第一电机13、固定台14、刀齿链15、滑块16、第二转轴17、第二电机18、第一转轴19、第一齿轮20和第二齿轮21，滚轮1的上端安装有箱体2，且箱体2的内部设置有立柱3，滚轮1的数量设置为4个，且滚轮1关于箱体2的竖直中心线对称分布，设置箱体2的底部安装着四个滚轮1，滚轮1在地面滚动时，可以带动整个装置移动，以便于根据实际情况变换修枝器的位置，相比传统的徒手搬动修枝器，可以节省一定的劳动力，有效地减轻了工作人员的负担；

立柱3的内部安装有活动杆4，且活动杆4的外表面设置有定位孔5，活动杆4的左右两端均连接有第一螺栓6，且活动杆4的上端固定有支杆7，定位孔5均匀等距分布于活动杆4的外表面，且立柱3与活动杆4之间构成伸缩结构，设置立柱3与活动杆4之间可以伸缩，从而对整个修枝器的高度进行调整，以便于修枝器可以修剪高度较高的林木，扩大了整个装置的工作范围，并且活动杆4上等距开设了很多定位孔5，第一螺栓6可以拧进定位孔5内部，以便于对立柱3与活动杆4进行固定，操作简单，使用方便，支杆7的内部安装有滑轨9，且滑轨9的右端连接有滑台8，滑台8的内部安装有丝杆10，且滑台8的右端安装有转杆12，丝杆10贯穿于滑台8的内部，且丝杆10与滑台8之间的连接方式为螺纹连接，设置丝杆10与滑台8之间利用螺纹作用进行连接，使得丝杆10在转动时，滑台8可以在丝杆10上移动，使得修枝刀具的高度位置可以自动进行改变，省去人工操作的繁琐，可以节省一定的劳动力；

转杆12的上端连接有第二螺栓11，且转杆12的右端安装有固定台14，滑台8通过转杆12与固定台14之间构成转动结构，且转杆12与固定台14之间的连接方式为活动连接，设置转杆12连接在滑台8与固定台14之间，使得转杆12与固定台14之间可以转动一定的角度，以便于改变修枝刀具的倾斜角度，使得修枝操作更加灵活多变，保证了修出的枝型的美观，第一电机13设置于固定台14的内部，且固定台14的右端连接有刀齿链15，滑轨9的内部安装有滑块16，滑块16与滑轨9之间的尺寸相吻合，且滑台8通过滑块16和滑轨9与支杆7之间构成滑动结构，设置滑台8上安装的滑块16和支杆7内部安装的滑轨9的尺寸相互配套，滑台8可通过滑块16和滑轨9之间的滑动作用，相对支杆7进行移动，使得滑台8在丝杆10上移动时，滑块16和滑轨9可以进行辅助运动，以维持滑台8的稳定，提高整个修枝器的安全性，丝杆10的上端固定有第二转轴17，且第二转轴17的上端连接有第二电机18，第一电机13的下端安装有第一转轴19，且第一转轴19的下端固定有第一齿轮20，第二齿轮21连接于第一齿轮20的右端。

工作原理：对于这类的自动化林业修枝器，首先推动箱体2，滚轮1在地面滚动，带动整个修枝器移动至指定位置，然后根据要修剪的树木高度选择合适的刀齿链15的高度，假设需要修剪的树木的高度较高，向上拉动活动杆4，活动杆4从立柱3内部抽出，使得定位孔5对准第一螺栓6，分别拧紧左右两端的第一螺栓6，使得第一螺栓6拧进定位孔5内部，完成立柱3与活动杆4之间的固定，支杆7焊接在活动杆4的顶端，对滑台8等部件进行支撑，然后根据枝条的生长形态调节刀齿链15的修剪角度，转动固定台14，固定台14绕着转杆12为轴旋转，然后拧紧第二螺栓11进行固定，然后启动第二电机18，第二电机18工作正转带动第二转轴17顺时针转动，第二转轴17带动丝杆10转动，滑台8与丝杆10之间发生螺纹作用，滑台8相对丝杆10向上运动，带动滑块16在滑轨9内部相对支杆7向上滑动，当刀齿链15上升到需要修剪的枝条位置时，关闭第二电机18，同理可得反之第二电机18工作反转，滑台8则相对丝杆10向下运动，然后启动第一电机13，第一电机13工作带动第一转轴19转动，第一转轴19下端焊接着第一齿轮20，第一转轴19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20与右端的第二齿轮21水平啮合在一起，第一齿轮20带动第二齿轮21转动，第二齿轮21与右端的刀齿链15之间啮合连接在一起，第二齿轮21带动刀齿链15转动，对枝条进行修剪，就这样完成整个自动化林业修枝器的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化林业修枝器，包括滚轮（1）、第一电机（13）和第二齿轮（21），其特征在于：所述滚轮（1）的上端安装有箱体（2），且箱体（2）的内部设置有立柱（3），所述立柱（3）的内部安装有活动杆（4），且活动杆（4）的外表面设置有定位孔（5），所述活动杆（4）的左右两端均连接有第一螺栓（6），且活动杆（4）的上端固定有支杆（7），所述支杆（7）的内部安装有滑轨（9），且滑轨（9）的右端连接有滑台（8），所述滑台（8）的内部安装有丝杆（10），且滑台（8）的右端安装有转杆（12），所述转杆（12）的上端连接有第二螺栓（11），且转杆（12）的右端安装有固定台（14），所述第一电机（13）设置于固定台（14）的内部，且固定台（14）的右端连接有刀齿链（15），所述滑轨（9）的内部安装有滑块（16），所述丝杆（10）的上端固定有第二转轴（17），且第二转轴（17）的上端连接有第二电机（18），所述第一电机（13）的下端安装有第一转轴（19），且第一转轴（19）的下端固定有第一齿轮（20），所述第二齿轮（21）连接于第一齿轮（20）的右端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化林业修枝器，其特征在于：所述滚轮（1）的数量设置为4个，且滚轮（1）关于箱体（2）的竖直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动化林业修枝器，其特征在于：所述定位孔（5）均匀等距分布于活动杆（4）的外表面，且立柱（3）与活动杆（4）之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化林业修枝器，其特征在于：所述滑台（8）通过转杆（12）与固定台（14）之间构成转动结构，且转杆（12）与固定台（14）之间的连接方式为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化林业修枝器，其特征在于：所述丝杆（10）贯穿于滑台（8）的内部，且丝杆（10）与滑台（8）之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化林业修枝器，其特征在于：所述滑块（16）与滑轨（9）之间的尺寸相吻合，且滑台（8）通过滑块（16）和滑轨（9）与支杆（7）之间构成滑动结构。