CN208754754U - 一种多自由度的桔柚种植用剪枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，涉及种植技术领域，包括手柄，手柄顶部固定连接有螺杆，螺杆外侧设有转动环，转动环顶部设有主杆，主杆右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套有皮带，皮带另一侧内设有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接有L形杆，L形杆上端固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有连接杆，连接杆左侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴固定连接有刀片；本实用新型，通过控制电机转动与旋转转动环，在多自由度内改变刀片的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。

Description

一种多自由度的桔柚种植用剪枝机

技术领域

本实用新型涉及种植技术领域，具体是一种多自由度的桔柚种植用剪枝机。

背景技术

桔柚，树姿开张，树势较强，因此枝叶的修剪是生产中的一个重要环节，它关系到树木的长势，果实的产量以及品质的高低。

目前，国内的果园机械化水平很低，技术较为落后，跟不上林果业形式发展需要，果树修剪配套机具缺乏，绝大部分的个体果农依旧使用手工修剪果枝，尤其是对于比较高或比较难以接触的树枝，修剪时需要使用人字梯等工具，这种方式劳动强度大、效率低，而且还具有一定的危险性。

为了解决果树枝叶修剪不便的问题，中国专利（公告号CN205694491U）公布了一种园林用果树快速剪枝装置，该装置包括滑轨、滑块、刀片和若干个气缸，通过在滑块在滑轨内运动和气缸伸缩的作用下，控制刀片的位置来修剪枝叶，但是该装置固定连接在推车上，且刀片仅能在平面内移动，灵活性较差，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄，手柄顶部固定连接有螺杆，螺杆外侧设有转动环，转动环顶部设有主杆，主杆右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套有皮带，皮带另一侧内设有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接有L形杆，L形杆上端固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有连接杆，连接杆左侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴固定连接有刀片。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄表面为橡胶材质，其外侧设有指槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆顶部外侧固定连接有第二环体，主杆底部内侧固定连接有第一环体，第一环体与第二环体之间固定连接有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动环和螺杆螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述L形杆右端转动连接在主杆内。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄卡合连接在伸缩杆内，伸缩杆右侧固定连接到推杆电机的输出轴，推杆电机固定连接在小车上，小车顶部设有滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽与手柄滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小车底部安装有滚轮，小车顶部固定连接有握把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过控制电机转动与旋转转动环，在多自由度内改变刀片的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。

附图说明

图1为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机的实施例1结构示意图。

图2为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机中A的结构示意图。

图3为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机中实施例2的结构示意图。

图中：1-手柄、2-指槽、3-转动环、4-第一环体、5-螺杆、6-弹簧、7-主杆、8-第二环体、9-第一电机、10-第一皮带轮、11-皮带、12-第二皮带轮、13-L形杆、14-第二电机、15-连接杆、16-第三电机、17-刀片、18-伸缩杆、19-推杆电机、20-小车、21-滑槽、22-滚轮、23-握把。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1，一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄1，手柄1表面为橡胶材质，起到防滑的作用，手柄1外侧设有指槽2，提高手持舒适度，所述主杆7右侧固定连接有第一电机9，第一电机9输出轴固定连接有第一皮带轮10，第一皮带轮10外侧套有皮带11，皮带11另一侧内设有第二皮带轮12，第二皮带轮12固定连接有L形杆13，L形杆13右端转动连接在主杆7内，L形杆13上端固定连接有第二电机14，第二电机14输出轴固定连接有连接杆15，连接杆15左侧固定连接有第三电机16，第三电机16输出轴固定连接有刀片17，所述第一电机19、第二电机14与第三电机16均是集成有电路、电池等元件的一体化电机。

请参阅图2，所述手柄1顶部固定连接有螺杆5，螺杆5顶部外侧固定连接有第二环体8，螺杆5外侧设有转动环3，转动环3和螺杆5螺纹连接，旋转转动环3可以推动主杆7向上移动，从而伸长装置，转动环3顶部设有主杆7，主杆7底部内侧固定连接有第一环体4，第一环体4与第二环体8之间固定连接有弹簧6，当反方向旋转转动环3时，弹簧6在回复力的作用下，推动第一环体4带动主杆7向下移动，从而缩短装置。

实施例2

请参阅图3，本实施例在实施例1的基础上有所变化，所述手柄1卡合连接在伸缩杆18内，手柄1可以从伸缩杆18内取出，手持使用，伸缩杆18右侧固定连接到推杆电机19的输出轴，推杆电机19推动装置在小车20上滑动，推杆电机19固定连接在小车20上，小车20顶部设有滑槽21，滑槽21与手柄1滑动连接，所述小车20底部安装有滚轮22，小车20顶部固定连接有握把23，便于使用者移动小车20。

本实用新型，使用时，首先开启第三电机16，刀片17旋转，控制推杆电机19，推动伸缩杆18伸长，从而使手柄1在滑槽21内滑动，改变刀片17在水平方向上的位置；旋转转动环3，在螺纹连接的作用下，转动环3在螺杆6上移动，在弹簧6的配合下，带动主杆7移动，改变刀片17在垂直方向上的位置；控制第一电机9转动，带动第一皮带轮10，在皮带传动的作用下，第二皮带轮12发生转动，带动固定连接在第二皮带轮12上的L形杆进行转动，使刀片17在平面内绕L形杆13转动；控制第二电机14，带动连接杆15转动，从而改变刀片17的角度；本实用新型，通过控制电机转动与旋转转动环3，在多自由度内改变刀片17的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片17在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄（1），手柄（1）顶部固定连接有螺杆（5），螺杆（5）外侧设有转动环（3），转动环（3）顶部设有主杆（7），其特征在于，所述主杆（7）右侧固定连接有第一电机（9），第一电机（9）输出轴固定连接有第一皮带轮（10），第一皮带轮（10）外侧套有皮带（11），皮带（11）另一侧内设有第二皮带轮（12），第二皮带轮（12）固定连接有L形杆（13），L形杆（13）上端固定连接有第二电机（14），第二电机（14）输出轴固定连接有连接杆（15），连接杆（15）左侧固定连接有第三电机（16），第三电机（16）输出轴固定连接有刀片（17）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述手柄（1）表面为橡胶材质，其外侧设有指槽（2）。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述螺杆（5）顶部外侧固定连接有第二环体（8），主杆（7）底部内侧固定连接有第一环体（4），第一环体（4）与第二环体（8）之间固定连接有弹簧（6）。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述转动环（3）和螺杆（5）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述L形杆（13）右端转动连接在主杆（7）内。

6.根据权利要求1或2所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述手柄（1）卡合连接在伸缩杆（18）内，伸缩杆（18）右侧固定连接到推杆电机（19）的输出轴，推杆电机（19）固定连接在小车（20）上，小车（20）顶部设有滑槽（21）。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述滑槽（21）与手柄（1）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述小车（20）底部安装有滚轮（22），小车（20）顶部固定连接有握把（23）。