CN207460820U - 一种多轮组合式仿形草坪修剪机 - Google Patents

Abstract

一种多轮组合式仿形园林修剪机，本实用新型涉及一种园林修剪设备。本实用新型为解决现有草坪的修剪受到地面平整度限制，难以修剪成相同高度，影响美观，工作效率低的问题。本实用新型包括机架、杂物回收机、手推架、主立轴、从动板、固定板、主立轴套、主立轴弹簧、主立轴滑动套、第一摆轴、第二摆轴、回转电机和四个切割机构，主立轴套套装在主立轴上，主立轴套上端的外侧套装有主立轴滑动套，主立轴弹簧套装在主立轴滑动套的外侧，回转电机的输出轴与主立轴的上端连接，第一摆轴和第二摆轴水平交叉设置，第一摆轴和第二摆轴的中部分别与主立轴的下端铰接，第一摆轴的两端和第二摆轴的两端分别设有切割机构。本实用新型主要用于草坪修剪。

Description

一种多轮组合式仿形草坪修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种园林修剪设备，具体涉及一种多轮组合式仿形园林修剪机。

背景技术

目前对生态环境的保护越来越受到更多人的重视，人们对于生活环境的追求也越来越高，城市规划建设中，园林绿化设施的修建和完善受到更多人的追捧，园林绿化不仅仅作为一项市政设施，人们对其造型的美观也有了更高的要求。绿化草坪在街道、公园、小区中都随处可见，由于草类植物生长都比较快，绿化草坪需要定期修剪，而由于草坪的种植地理环境不同，有的草坪种植在土坡上或者地表凹凸不平的环境中，现有的修剪设备仅能通过人工进行控制修剪的高度，修剪后的草坪高度很难做到相同，影响美观，同时工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有草坪的修剪受到地面平整度限制，难以修剪成相同高度，影响美观，工作效率低的问题，进而提出一种多轮组合式仿形园林修剪机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种多轮组合式仿形草坪修剪机包括机架、杂物回收机、手推架和仿形修剪机构，仿形修剪机构包括主立轴、从动板、固定板、主立轴套、主立轴弹簧、主立轴滑动套、第一摆轴、第二摆轴、回转电机、回转电机架和四个切割机构，固定板水平固定在机架上端面的一侧，杂物回收机设置在固定板的后端，主立轴垂直插装在固定板的中间位置，主立轴与固定板间隙配合，固定板的下端设有主立轴套，主立轴套套装在主立轴上，主立轴套与主立轴之间通过一对轴承连接，主立轴套上端的外侧套装有主立轴滑动套，主立轴滑动套的顶端端面与固定板的下表面固接，主立轴套与主立轴滑动套滑动连接，主立轴套下端的外侧固接有可拆弹簧架，固定板与可拆弹簧架之间固接有主立轴弹簧，主立轴弹簧套装在主立轴滑动套的外侧，从动板设置在固定板的上表面，从动板套装在主立轴上，从动板与主立轴固接，回转电机通过回转电机架固接在机架上端面的一侧，回转电机的输出端与主立轴的上端连接，第一摆轴和第二摆轴水平交叉设置，第一摆轴和第二摆轴的中部分别与主立轴的下端铰接，第一摆轴的两端和第二摆轴的两端分别设有切割机构，机架上端面的另一侧固接有手推架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用仿形摆轴连接，可适应高低不平的地表路面，可以模仿地表的实际情况，使得切割机构时刻与地面保持恒定高度，使切割修剪后的草坪高度全部相同，不受地势因素的影响，外形美观。同时本实用新型采用四个切割机构同时工作，较现有的单割刀的草坪修剪机相比，工作效率可提高70％。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的主视图；

图2是本实用新型中仿形修剪机构的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中的I处放大图；

图5是本实用新型中第一摆轴10和第二摆轴11与主立轴4的连接示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图5说明，本实施方式所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机包括机架1、杂物回收机2、手推架3和仿形修剪机构，仿形修剪机构包括主立轴4、从动板5、固定板6、主立轴套7、主立轴弹簧8、主立轴滑动套9、第一摆轴10、第二摆轴11、回转电机30、回转电机架31和四个切割机构，固定板6水平固定在机架1上端面的一侧，杂物回收机2设置在固定板6的后端，主立轴4垂直插装在固定板6的中间位置，主立轴4与固定板6间隙配合，固定板6的下端设有主立轴套7，主立轴套7套装在主立轴4上，主立轴套7与主立轴4之间通过一对轴承连接，主立轴套7上端的外侧套装有主立轴滑动套9，主立轴滑动套9的顶端端面与固定板6的下表面固接，主立轴套7与主立轴滑动套9滑动连接，主立轴套7下端的外侧固接有可拆弹簧架13，固定板6与可拆弹簧架13之间固接有主立轴弹簧8，主立轴弹簧8套装在主立轴滑动套9的外侧，从动板5设置在固定板6的上表面，从动板5套装在主立轴4上，从动板6与主立轴4固接，回转电机30通过回转电机架31固接在机架1上端面的一侧，回转电机30的输出端与主立轴4的上端连接，第一摆轴10和第二摆轴11水平交叉设置，第一摆轴10和第二摆轴11的中部分别与主立轴4的下端铰接，第一摆轴10的两端和第二摆轴11的两端分别设有切割机构，机架1上端面的另一侧固接有手推架3。

如此设计主立轴4在主立轴弹簧弹力的作用下，保持下压的状态，从动板5实现对主立轴4的定位，使四个切割机构对地面形成压力，进行草坪的修剪。当路面高低不平时，四个切割机构受到地面的支撑力不均衡，此时第一摆轴10围绕着中部发生偏转，第二摆轴11围绕着中部发生偏转，同时对主立轴4产生向上的支撑力，当主立轴4受到的支撑力大于主立轴弹簧8的弹力作用时，主立轴4带动主立轴套7产生向上运动的趋势，此时主立轴弹簧8的弹力加大，使主立轴4时刻保持下压的状态，从而使四个切割机构可根据地面的情况，时刻保持与地面恒定高度接触，达到恒定高度修剪草坪的目的。杂物回收机2能够及时回收切割下来的碎草等杂物，减少二次清理作业。

具体实施方式二：结合图1、图2和图5说明，本实施方式所述第一摆轴10水平设置，第一摆轴10沿轴线方向的中间位置设有第一安装孔10-1，第一摆轴10通过第一安装孔10-1套装在主立轴4的下端，第一安装孔10-1与主立轴4间隙配合，第一安装孔10-1的侧壁上沿径向方向设有第一销孔10-2，第一销孔10-2通过第一定位销14与主立轴4铰接，第二摆轴11设置在第一摆轴10的下方，第二摆轴11的轴线方向与第一摆轴10的轴线方向垂直，第二摆轴11沿轴线方向的中间位置设有第二安装孔11-1，第二摆轴11通过第二安装孔11-1套装在主立轴4的下端，第二安装孔11-1与主立轴4间隙配合，第二安装孔11-1的侧壁上沿径向方向设有第二销孔11-2，第二销孔11-2通过第二定位销15与主立轴4铰接，第一摆轴10的两端与第二摆轴11的两端共面设置。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1、图2和图5说明，本实施方式所述第一摆轴10上第一销孔10-2的下端设有第一限位孔10-3，第二摆轴11上第二销孔11-2的下端设有第二限位孔11-3。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

如此设计当不需要仿形修剪时，在第一限位孔10-3和第二限位孔11-3内插装销轴，即可实现第一摆轴10和第二摆轴11与主立轴4的有效固定，然后进行修剪。如此修剪出来的草坪上端平齐，可根据实际的使用需求进行选择。

具体实施方式四：结合图1至图3说明，本实施方式所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机还包括多个浮动立轴17，多个浮动立轴17均布设置在从动板5的边缘，每个浮动立轴17的下端分别依次垂直穿过从动板5和固定板6，每个浮动立轴17分别与从动板5间隙配合，每个浮动立轴17的下端分别与固定板6固接，每个浮动立轴17的外侧均套装有浮动立轴滑动套18，浮动立轴17分别与浮动立轴滑动套18滑动连接，每个浮动立轴滑动套18的下端端面分别与从动板5的上表面固接，每个浮动立轴17的上端均固接有浮动弹簧架19，每个浮动弹簧架19与从动板5之间分别固接有浮动弹簧20，浮动弹簧20套装在浮动立轴滑动套18的外侧。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。

如此设计当主立轴4受到地面的支撑力大于主立轴弹簧8的弹力作用时，主立轴4带动主立轴套7和从动板5产生向上运动的趋势，此时多个浮动立轴滑动套18也产生向上运动的趋势，此时多个浮动弹簧20对从动板5的弹力加大，使从动板5保持下压的状态，最终回落到固定板6上，从而实现辅助主立轴弹簧8，使主立轴4时刻保持下压状态。

具体实施方式五：结合图1至图2说明，本实施方式所述切割机构包括切割电机12、切割电机架21、切割传动轴22、割草刀23和滚轮24，切割电机12通过切割电机架21固接在第一摆轴10和第二摆轴11的两端，切割电机12的输出轴与切割传动轴22的上端连接，切割传动轴22沿竖直方向设置，切割传动轴22的下端固接有割草刀23，割草刀23设置在第一摆轴10和第二摆轴11的下端，切割传动轴22的下端面上转动连接有滚轮24。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

如此设计以实现切割机构的割草动作，切割电机12带动割草刀23转动，对草坪进行切割修剪，滚轮24在地面上滚动，切割后草坪的高度即为地面到割草刀23之间的距离。

具体实施方式六：结合图1至图2和图4说明，本实施方式所述滚轮24的上端设有滚轮轴25，滚轮轴25的下端与滚轮24铰接，滚轮轴25的上端插装在切割传动轴22内，滚轮轴25与切割传动轴22之间设有一组滚动轴承26。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。

如此设计以实现滚轮24与切割传动轴23的转动连接。

具体实施方式七：结合图1至图2说明，本实施方式所述浮动立轴17的下端通过螺母27与固定板6的下表面固接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

如此设计可以方便浮动立轴17的拆装，便于维修和保养。

具体实施方式八：结合图1至图3说明，本实施方式所述主立轴套7与主立轴4之间的轴承为圆锥轴承。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、五、六或七相同。

如此设计圆锥轴承同向设置，当主立轴4受到地面向上的压力作用时，可以有效防止轴承由于轴向方向不能受力而造成损伤。

具体实施方式九：结合图1说明，本实施方式所述杂物回收机2包括回收管道2-1、负压机2-2、回收箱2-3、过滤网2-4和固定架2-5，回收管道2-1通过固定架2-5固接在机架1的下端，回收管道2-1的回收管口设置在主立轴4下端的正后方，回收箱2-3设置在机架1的上端面上，负压机2-2设置在回收箱2-3一端的内侧，负压机2-2的外侧设有过滤网2-4，回收管道2-1的末端与回收箱2-3的另一端连接。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。

如此设计切割下来的杂草经过负压机2-2的回吸，由回收管道2-1进入到回收箱2-3内，过滤网2-4能够防止杂草进入到负压机2-2内，造成负压机2-2的损伤。

具体实施方式十：结合图1说明，本实施方式所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机还包括两个主滚轮28，主滚轮28设置在机架1另一侧的下端，主滚轮28通过连接轴29与机架1固接，主滚轮28与机架1的下端面之间设有滚轮弹簧16，滚轮弹簧16套装在连接轴29上。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。

如此设计可以辅助草坪修剪机进行移动和定位，便于移动的同时能够防止发生切斜。

Claims (10)

1.一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机包括机架(1)、杂物回收机(2)、手推架(3)和仿形修剪机构，仿形修剪机构包括主立轴(4)、从动板(5)、固定板(6)、主立轴套(7)、主立轴弹簧(8)、主立轴滑动套(9)、第一摆轴(10)、第二摆轴(11)、回转电机(30)、回转电机架(31)和四个切割机构，固定板(6)水平固定在机架(1)上端面的一侧，杂物回收机(2)设置在固定板(6)的后端，主立轴(4)垂直插装在固定板(6)的中间位置，主立轴(4)与固定板(6)间隙配合，固定板(6)的下端设有主立轴套(7)，主立轴套(7)套装在主立轴(4)上，主立轴套(7)与主立轴(4)之间通过一对轴承连接，主立轴套(7)上端的外侧套装有主立轴滑动套(9)，主立轴滑动套(9)的顶端端面与固定板(6)的下表面固接，主立轴套(7)与主立轴滑动套(9)滑动连接，主立轴套(7)下端的外侧固接有可拆弹簧架(13)，固定板(6)与可拆弹簧架(13)之间固接有主立轴弹簧(8)，主立轴弹簧(8)套装在主立轴滑动套(9)的外侧，从动板(5)设置在固定板(6)的上表面，从动板(5)套装在主立轴(4)上，从动板(6)与主立轴(4)固接，回转电机(30)通过回转电机架(31)固接在机架(1)上端面的一侧，回转电机(30)的输出端与主立轴(4)的上端连接，第一摆轴(10)和第二摆轴(11)水平交叉设置，第一摆轴(10)和第二摆轴(11)的中部分别与主立轴(4)的下端铰接，第一摆轴(10)的两端和第二摆轴(11)的两端分别设有切割机构，机架(1)上端面的另一侧固接有手推架(3)。

2.根据权利要求1所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述第一摆轴(10)水平设置，第一摆轴(10)沿轴线方向的中间位置设有第一安装孔(10-1)，第一摆轴(10)通过第一安装孔(10-1)套装在主立轴(4)的下端，第一安装孔(10-1)与主立轴(4)间隙配合，第一安装孔(10-1)的侧壁上沿径向方向设有第一销孔(10-2)，第一销孔(10-2)通过第一定位销(14)与主立轴(4)铰接，第二摆轴(11)设置在第一摆轴(10)的下方，第二摆轴(11)的轴线方向与第一摆轴(10)的轴线方向垂直，第二摆轴(11)沿轴线方向的中间位置设有第二安装孔(11-1)，第二摆轴(11)通过第二安装孔(11-1)套装在主立轴(4)的下端，第二安装孔(11-1)与主立轴(4)间隙配合，第二安装孔(11-1)的侧壁上沿径向方向设有第二销孔(11-2)，第二销孔(11-2)通过第二定位销(15)与主立轴(4)铰接，第一摆轴(10)的两端与第二摆轴(11)的两端共面设置。

3.根据权利要求2所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述第一摆轴(10)上第一销孔(10-2)的下端设有第一限位孔(10-3)，第二摆轴(11)上第二销孔(11-2)的下端设有第二限位孔(11-3)。

4.根据权利要求1、2或3所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机还包括多个浮动立轴(17)，多个浮动立轴(17)均布设置在从动板(5)的边缘，每个浮动立轴(17)的下端分别依次垂直穿过从动板(5)和固定板(6)，每个浮动立轴(17)分别与从动板(5)间隙配合，每个浮动立轴(17)的下端分别与固定板(6)固接，每个浮动立轴(17)的外侧均套装有浮动立轴滑动套(18)，浮动立轴(17)分别与浮动立轴滑动套(18)滑动连接，每个浮动立轴滑动套(18)的下端端面分别与从动板(5)的上表面固接，每个浮动立轴(17)的上端均固接有浮动弹簧架(19)，每个浮动弹簧架(19)与从动板(5)之间分别固接有浮动弹簧(20)，浮动弹簧(20)套装在浮动立轴滑动套(18)的外侧。

5.根据权利要求4所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述切割机构包括切割电机(12)、切割电机架(21)、切割传动轴(22)、割草刀(23)和滚轮(24)，切割电机(12)通过切割电机架(21)固接在第一摆轴(10)和第二摆轴(11)的两端，切割电机(12)的输出轴与切割传动轴(22)的上端连接，切割传动轴(22)沿竖直方向设置，切割传动轴(22)的下端固接有割草刀(23)，割草刀(23)设置在第一摆轴(10)和第二摆轴(11)的下端，切割传动轴(22)的下端面上转动连接有滚轮(24)。

6.根据权利要求5所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述滚轮(24)的上端设有滚轮轴(25)，滚轮轴(25)的下端与滚轮(24)铰接，滚轮轴(25)的上端插装在切割传动轴(22)内，滚轮轴(25)与切割传动轴(22)之间设有一组滚动轴承(26)。

7.根据权利要求6所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述浮动立轴(17)的下端通过螺母(27)与固定板(6)的下表面固接。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述主立轴套(7)与主立轴(4)之间的轴承为圆锥轴承。

9.根据权利要求8所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述杂物回收机(2)包括回收管道(2-1)、负压机(2-2)、回收箱(2-3)、过滤网(2-4)和固定架(2-5)，回收管道(2-1)通过固定架(2-5)固接在机架(1)的下端，回收管道(2-1)的回收管口设置在主立轴(4)下端的正后方，回收箱(2-3)设置在机架(1)的上端面上，负压机(2-2)设置在回收箱(2-3)一端的内侧，负压机(2-2)的外侧设有过滤网(2-4)，回收管道(2-1)的末端与回收箱(2-3)的另一端连接。

10.根据权利要求9所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机还包括两个主滚轮(28)，主滚轮(28)设置在机架(1)另一侧的下端，主滚轮(28)通过连接轴(29)与机架(1)固接，主滚轮(28)与机架(1)的下端面之间设有滚轮弹簧(16)，滚轮弹簧(16)套装在连接轴(29)上。