CN217694370U - 环保脚蹬式草坪割草机 - Google Patents

Abstract

环保脚蹬式草坪割草机，属于割草机技术领域。包括行进装置以及安装在行进装置前侧的割草装置，驱动轮（5）可转动的安装在减震装置上，减震装置安装在行进装置上；割草架（7）安装在行进装置的前侧，割草架（7）上可转动的安装有行走轮（8），剪切装置（9）安装在割草架（7）的前侧，曲柄滑块机构的曲柄（25）与行走轮（8）相连，曲柄滑块机构的滑块（28）与剪切装置（9）相连。本实用新型的减震装置能够起到减震的效果，能够降低整个环保脚蹬式草坪割草机的震动，进而避免了震动对设备造成的损坏，剪切装置工作稳定，且曲柄滑块机构方便调节滑块的行程，保证剪切装置的剪草效果好，整个环保脚蹬式草坪割草机的工作更加稳定。

Description

环保脚蹬式草坪割草机

技术领域

环保脚蹬式草坪割草机，属于割草机技术领域。

背景技术

随着社会的不断发展，国家对绿化的大力支持，以及果园除草，园艺修剪等，人们对除草机的需求日益剧增。然而目前市面上的割草机体积过大，耗油高，偏自动化，对于普通大众使用性价比太低，而且非常不环保。

申请号为200720184066.6的中国实用新型专利公开了一种脚踏实人力割草机，其转动轴偏离轴承的轴心一定夹角，使得连接在轴承外圈的摆动架能够左右往复摆动，即将转动轴的圆周运动转换成水平方向的往复运动，通过连杆带动上刀片和下刀片往复运动，其使用过程中存在如下问题：1）旋转轴的旋转运动，通过与旋转轴偏离轴承轴心一定角度来实现摆动架的往复运动，其往复运动的行程较小，难以保证除草稳定，而且轴承的使用寿命短，很容易发生损坏；2）在除草作业时，由于草地的平整性较差，脚踏式人力割草机会出现频繁的颠簸的问题，导致脚踏式人力割草机操作人员的舒适性较差，而且还会出现上刀片和下刀片由于频繁的颠簸出现损坏，影响刀片的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够起到减震的效果，且通过曲柄滑块机构驱动剪切装置，工作稳定，使用寿命长的环保脚蹬式草坪割草机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该环保脚蹬式草坪割草机，包括行进装置以及安装在行进装置前侧的割草装置，行进装置的后侧可转动的安装有驱动轮，其特征在于：还包括减震装置，驱动轮可转动的安装在减震装置上，减震装置安装在行进装置上；

所述割草装置包括割草架、剪切装置、行走轮以及曲柄滑块机构，割草架安装在行进装置的前侧，割草架上可转动的安装有行走轮，剪切装置安装在割草架的前侧，曲柄滑块机构的曲柄与行走轮相连，曲柄滑块机构的滑块与剪切装置相连。

优选的，所述的减震装置包括减震架以及减震器，驱动轮可转动的安装在减震架上，减震架与行走装置可转动的连接，减震器设置在减震架与行走装置之间。

优选的，所述的减震装置还包括上连杆以及下连杆，下连杆的一端与行走装置可转动的连接，另一端与减震架可转动的连接，上连杆与行走装置可转动的连接，减震架与上连杆可转动的连接，减震架、上连杆和下连杆合围成四连杆机构，减震器设置在上连杆与行走装置之间。

优选的，还包括安装在割草架上的变速装置，变速装置的动力输入端与行走轮，变速装置的动力输出端与的曲柄相连。

优选的，所述的变速装置包括相啮合的主动锥齿轮以及被动锥齿轮，主动锥齿轮与行走轮相连，并随其同步转动，被动锥齿轮与曲柄相连。

优选的，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块以及导向杆，导向杆安装在割草架上，曲柄与行走轮相连，滑块可滑动的安装在导向杆上，连杆的一端与曲柄可转动的连接，另一端与滑块可转动的连接，剪切装置与滑块相连。

优选的，所述的剪切装置包括包括定刀架、定刀、动刀架以及动刀，定刀架上并排设置有若干定刀，动刀架上并排设置有若干动刀，动刀架与滑块相连。

优选的，还包括安装在割草架上的高度调节装置，剪切装置安装在高度调节装置上。

优选的，所述的高度调节装置包括调节板以及调节槽，调节板有并排且间隔设置的两块，各调节板上均由下至上并排设置有若干调节槽，各调节槽均为由开口底部逐渐向下的倾斜状，剪切装置设置在两调节板之间，剪切装置的两端分别可滑动的设置在对应的调节槽内。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本环保脚蹬式草坪割草机的驱动轮通过减震装置安装在行走装置上，减震装置能够起到减震的效果，提高工作的舒适性，且由于减震装置的存在，能够降低整个环保脚蹬式草坪割草机的震动，进而避免了震动对设备造成的损坏，行走轮通过曲柄滑块机构与剪切装置相连，通过曲柄滑块机构将行走轮的转动转换成了滑块的往复运动，并带动剪切装置实现了剪草的动作，剪切装置的工作稳定，且曲柄滑块机构方便调节滑块的行程，保证剪切装置的剪草效果好，整个环保脚蹬式草坪割草机的工作更加稳定，使用寿命长。

附图说明

图1为环保脚蹬式草坪割草机的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为割草装置的立体示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为图3中C处的局部放大图。

图6为割草装置的仰视示意图。

图7为图6中D处的局部放大图。

图中：1、行进架 2、车座 3、转向架 4、手把 5、驱动轮 6、减震架 7、割草架8、行走轮 9、剪切装置 10、脚踏板 11、上连杆 12、下连杆 13、减震器 14、牙盘15、链条 16、驱动轴 17、主动直齿轮 18、被动直齿轮 19、主动锥齿轮 20、传动轴21、定刀 22、定刀架 23、动刀 24、被动锥齿轮 25、曲柄 26、连杆 27、连接件 28、滑块 29、上导向杆 30、下导向杆 31、调节板 3101、调节槽 32、固定块 33、活动块34、动刀架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

环保脚蹬式草坪割草机，包括行进装置以及安装在行进装置前侧的割草装置，行进装置的后侧可转动的安装有驱动轮5，还包括减震装置，驱动轮5可转动的安装在减震装置上，减震装置安装在行进装置上；割草装置包括割草架7、剪切组件9、行走轮8以及曲柄滑块机构，割草架安装在行进装置的前侧，割草架7上可转动的安装有行走轮8，剪切组件9安装在割草架7的前侧，曲柄滑块机构的曲柄25与行走轮8相连，曲柄滑块机构的滑块28与剪切组件9相连。本环保脚蹬式草坪割草机的驱动轮5通过减震装置安装在行走装置上，减震装置能够起到减震的效果，提高工作的舒适性，且由于减震装置的存在，能够降低整个环保脚蹬式草坪割草机的震动，进而避免了震动对设备造成的损坏，行走轮8通过曲柄滑块机构与剪切装置9相连，通过曲柄滑块机构将行走轮8的转动转换成了滑块28的往复运动，并带动剪切装置9实现了剪草的动作，剪切装置9的工作稳定，且曲柄滑块机构方便调节滑块28的行程，保证剪切装置9的剪草效果好，整个环保脚蹬式草坪割草机的工作更加稳定，使用寿命长。

具体的：如图1所示：行进装置包括行进架1、转向架3、脚踏板10以及牙盘14，行进架1的后侧与减震装置相连，驱动轮5可转动的安装在减震装置上，行进架1的前侧可转动的安装有转向架3，割草架7安装在转向架3的底部，转向架3的顶部设置有手把4，以方便行进架1的转动。行进架1的后侧顶部安装有车座2，以方便工作人员骑行。剪切装置9安装在割草架7的前侧。牙盘14可转动的安装在行进架1的下部，牙盘14的两侧均安装有脚踏板10，驱动轮5上同轴安装有被动链轮，牙盘14通过链条15与被动链轮相连，进而带动驱动轮5转动，以实现了行进架1的行进。被动链轮还可以替换为变速器，变速器直接采用自动车变速系统即可，从而能够实现行进架1的变速运动。

如图2所示：减震装置包括减震架6以及减震器13，减震架6可转动的安装在行进架1上，驱动轮5可转动的安装在减震架6上，减震器13设置在减震架6与行进架1之间。

减震装置还包括上连杆11以及下连杆12，下连杆12为中部上凸的弧形，下连杆12的一端与行进架1的底部可转动的连接，另一端与减震架6的底部可转动的连接，上连杆11的中部与行进架1的上部可转动的连接，上连杆11的一端与减震架6可转动的连接，另一端通过减震器13与行进架1相连，上连杆11、下连杆12以及减震器13合围成四连杆机构。

如图3~5所示：本环保脚蹬式草坪割草机还包括变速装置，行进轮8可转动的安装在割草架7上，行进轮8通过变速装置与曲柄滑块机构相连。

变速装置包括主动直齿轮17、被动直齿轮18、主动锥齿轮19以及被动锥齿轮24，割草架7上可转动的安装有驱动轴16以及传动轴20，驱动轴16和传动轴20均水平设置，且传动轴20位于剪切装置9与驱动轴16之间。行走轮8同轴安装在驱动轴16上，并带动驱动轴16同步转动，在本实施例中，行走轮8有安装在驱动轴16两端的两个。主动直齿轮17同轴安装在驱动轴16上，并随驱动轴16同步转动，被动直齿轮18同轴安装在传动轴20上，并带动传动轴20同步转动，主动直齿轮17和被动直齿轮18相啮合。主动锥齿轮19同轴安装在传动轴20上，并随传动轴20同步转动，被动锥齿轮24与曲柄滑块机构的曲柄25相连，并带动曲柄25同步转动，主动锥齿轮19和被动锥齿轮24相啮合，以使剪切装置9的剪切速度适中。

曲柄滑块机构包括曲柄25、连杆26、滑块28以及连接件27，割草架7上安装有水平的上导向杆29以及下导向杆30，上导向杆29设置在下导向杆30的上侧，滑块28下部与下导向杆30可滑动的连接，曲柄25的中部与被动锥齿轮24固定连接，并随被动锥齿轮24同步转动，连杆26的一端与曲柄25的端部可转动的连接，另一端可转动的安装有连接件27，连接件27与滑块28可滑动的连接，且连接件27与滑块28可相对转动，连接件27可滑动的安装在上导向杆29上。被动锥齿轮24带动曲柄25转动，曲柄25通过连杆26带动滑块28运动，在上导向杆29和下导向杆30的作用下，滑块28水平往复运动。

本环保脚蹬式草坪割草机还包括设置在割草架7上的高度调节装置，剪切装置9安装在高度调节装置上。

高度调节装置包括调节板31，调节板31有设置在割草架7两侧的两块，各调节板31均竖向设置，各调节板31上均设置有竖向的长孔，长孔31的一侧由下至上并排设置有若干调节槽3101，调节槽3101为由开口至底部逐渐向下的倾斜状，剪切装置9的每一端均可滑动的设置在对应的调节槽3101内，将剪切装置9的每一端分别放入到不同的调节槽3101内，即可调节剪切装置9的高度，调节方便。

如图5~7所示：剪切装置9包括定刀架22、定刀21、动刀23以及动刀架34，定刀架22通过固定块32安装下导向杆30上，固定块32有对称设置在下导向杆30两端的两块，下导向杆30的两端分别伸入到对应侧的调节槽3101内，定刀架22的两端分别支撑在对应侧的调节板31上，以避免定刀架22往复运动。定刀21安装在定刀架22上，定刀21沿定刀架22并排且间隔设置有若干个。动刀架34可滑动的安装在定刀架22的下侧，动刀23安装在动刀架34上，动刀23沿动刀架34并排且间隔设置有若干个。滑块28与动刀架34的一端固定连接，并带动动刀架34往复运动，动刀架34的另一端与下导向杆30之间设置有活动块33，活动块33与动刀架34固定连接，活动块33与下导向杆30可滑动的连接，定刀21与动刀23往复运动，以实现了剪切动作。

本环保脚蹬式草坪割草机的工作过程如下：工作人员通过脚踏板10驱动行进架1行进，行进架1在行进的过程中，行走轮8转动，行走轮8带动驱动轴16转动，驱动轮16通过主动直齿轮17和被动直齿轮18带动传动轴20转动，传动轴20通过主动锥齿轮19和被动锥齿轮24带动曲柄25转动，进而通过连杆26带动滑块28往复运动，动刀架34随滑块28往复运动，以使动刀23与定刀21相对运动，实现了割草的动作。

当需要调节定刀21和动刀23的高度时，只需要调节下导向杆30两端的高度，并使其进入对应的调节槽3101即可，滑块28与连接件27可滑动的连接，因此滑块28不会对下导向杆30的调节造成妨碍。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.环保脚蹬式草坪割草机，包括行进装置以及安装在行进装置前侧的割草装置，行进装置的后侧可转动的安装有驱动轮（5），其特征在于：还包括减震装置，驱动轮（5）可转动的安装在减震装置上，减震装置安装在行进装置上；

所述割草装置包括割草架（7）、剪切装置（9）、行走轮（8）以及曲柄滑块机构，割草架（7）安装在行进装置的前侧，割草架（7）上可转动的安装有行走轮（8），剪切装置（9）安装在割草架（7）的前侧，曲柄滑块机构的曲柄（25）与行走轮（8）相连，曲柄滑块机构的滑块（28）与剪切装置（9）相连。

2.根据权利要求1所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：所述的减震装置包括减震架（6）以及减震器（13），驱动轮（5）可转动的安装在减震架（6）上，减震架（6）与行走装置可转动的连接，减震器（13）设置在减震架（6）与行走装置之间。

3.根据权利要求2所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：所述的减震装置还包括上连杆（11）以及下连杆（12），下连杆（12）的一端与行走装置可转动的连接，另一端与减震架（6）可转动的连接，上连杆（11）与行走装置可转动的连接，减震架（6）与上连杆（11）可转动的连接，减震架（6）、上连杆（11）和下连杆（12）合围成四连杆机构，减震器（13）设置在上连杆（11）与行走装置之间。

4.根据权利要求1所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：还包括安装在割草架（7）上的变速装置，变速装置的动力输入端与行走轮（8），变速装置的动力输出端与的曲柄（25）相连。

5.根据权利要求4所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：所述的变速装置包括相啮合的主动锥齿轮（19）以及被动锥齿轮（24），主动锥齿轮（19）与行走轮（8）相连，并随其同步转动，被动锥齿轮（24）与曲柄（25）相连。

6.根据权利要求1所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括曲柄（25）、连杆（26）、滑块（28）以及导向杆，导向杆安装在割草架（7）上，曲柄（25）与行走轮（8）相连，滑块（28）可滑动的安装在导向杆上，连杆（26）的一端与曲柄（25）可转动的连接，另一端与滑块（28）可转动的连接，剪切装置（9）与滑块（28）相连。

7.根据权利要求1或6所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：所述的剪切装置（9）包括定刀架（22）、定刀（21）、动刀架（34）以及动刀（23），定刀架（22）上并排设置有若干定刀（21），动刀架（34）上并排设置有若干动刀（23），动刀架（34）与滑块（28）相连。

8.根据权利要求1所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：还包括安装在割草架（7）上的高度调节装置，剪切装置（9）安装在高度调节装置上。

9.根据权利要求8所述的环保脚蹬式草坪割草机，其特征在于：所述的高度调节装置包括调节板（31）以及调节槽（3101），调节板（31）有并排且间隔设置的两块，各调节板（31）上均由下至上并排设置有若干调节槽（3101），各调节槽（3101）均为由开口底部逐渐向下的倾斜状，剪切装置（9）设置在两调节板（31）之间，剪切装置（9）的两端分别可滑动的设置在对应的调节槽（3101）内。

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