CN107023708A - 一种软轴的驱动装置及其驱动软轴的方法 - Google Patents

Abstract

一种软轴的驱动装置，可连接若干个软轴，其结构包括驱动机构、传动器、机架和控制系统，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机固定连接在机架上，所述驱动轴固定或啮合连接在电机的输出轴上，或与电机的输出轴制成一体，所述传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，所述传动轮活动连接在传动器支架上，所述传动器支架连接在机架上，所述传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，所述离合装置与控制系统联接，所述第一复位元件的一端连接在传动轮上，另一端连接在传动器支架或机架上，所述软轴包含芯线和套管，所述软轴的第一端的芯线连接在传动轮上，套管连接在机架或传动器支架上，所述软轴的第二端连接受驱装置。本发明结构简单、成本低廉又便于安装维护、可对受驱装置进行远程控制，自动化程度高。

Description

一种软轴的驱动装置及其驱动软轴的方法

技术领域

本发明属于软轴驱动技术领域，具体涉及一种软轴的驱动装置及其驱动软轴的方法。

背景技术

现有技术的软轴的驱动装置一般采用驱动机构与软轴一一对应设置的结构，造成驱动机构利用率低，驱动装置结构复杂、成本高又不便于安装维护，对连接软轴的受驱装置也不便进行集中地、远程地控制。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种驱动机构利用率高、结构简单、成本低廉又便于安装维护、还能实现对连接软轴的受驱装置进行集中地、远程地控制。

为了实现上述第一目的的技术方案是：一种软轴的驱动装置，可连接若干个软轴，其结构包括驱动机构、传动器、机架和控制系统，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机固定连接在机架上，所述驱动轴固定或啮合连接在电机的输出轴上，或与电机的输出轴制成一体，所述传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，所述传动轮活动连接在传动器支架上，所述传动器支架连接在机架上，所述传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，所述离合装置与控制系统联接，所述第一复位元件的一端连接在传动轮上，另一端连接在传动器支架或机架上，所述软轴包含芯线和套管，所述软轴的第一端的芯线连接在传动轮上，套管连接在机架或传动器支架上，所述软轴的第二端连接受驱装置。

所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置包含电磁铁线圈、电磁铁阀芯及阀芯复位元件，所述电磁铁线圈固定连接传动轮且其输入端与控制系统的输出端电联接，所述电磁铁阀芯滑动连接在电磁铁线圈的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述阀芯复位元件的一端连接电磁铁阀芯，另一端连接电磁铁线圈。

所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置包含密封腔体、滑块及滑块复位元件，所述密封腔体固定连接传动轮且具有用于与受控制系统控制的供气装置连通的管道接口，所述滑块滑动连接在密封腔的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述滑块复位元件的一端连接滑块，另一端连接密封腔体。

所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置包含第一电磁铁、第一磁体及抱箍，所述第一电磁铁和抱箍的一端均固定连接在传动轮上，所述第一电磁铁与控制系统电联接，所述抱箍能与驱动轴抱合或脱开且抱箍的另一端连接有第一磁体，所述第一磁体为软磁材料或永磁体或电磁铁。

所述离合装置包含第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接在传动器支架上且第二电磁铁与控制系统电联接，所述传动轮设有轮轴，所述轮轴上设有第二磁体，所述轮轴滑动连接在传动器支架上，所述传动轮随轮轴的滑动可离合地传动连接驱动轴，所述第二磁体为永磁体或电磁铁。

所述离合装置包含第三电磁铁及第一轮体及第一轮体支架，所述第三电磁铁及第一轮体支架固定连接在机架上且第三电磁铁与控制系统电联接，所述第一轮体上设有轮轴，所述轮轴上设有第三磁体，所述轮轴滑动连接在第一轮体支架上，所述第一轮体可离合地同时传动连接传动器和驱动轴，所述第三磁体为永磁体或电磁铁。

本发明的第二目的是提供一种驱动软轴的方法，采用一种软轴的驱动装置驱动，并包括以下步骤：

a)、电机驱动驱动轴旋转，传动轮与驱动轴处在分离状态，软轴的芯线与套管无相对运动；

b)、当某个软轴需要驱动受驱装置时，由控制系统控制对应的离合装置动作，使对应传动器的传动轮与驱动轴发生直接或间接的传动连接，致使传动轮旋转，软轴的第一端的芯线在传动轮的转动带动下在套管内移动；

c)、当传动轮旋转达到设定角度，控制系统控制离合装置取消动作，使传动器的传动轮与驱动轴不再发生直接或间接的传动连接，在第一复位元件的作用下，传动轮复位，软轴的第一端的芯线也复位并恢复与套管无相对运动的状态。

本发明的好处是： 1)、驱动轴上可以连接若干个软轴，提供本驱动装置的使用率，2)、由于软轴的驱动装置驱动软轴由控制系统控制，因而自动化程度高；3）、由于通过软轴连接受驱装置，可以实现远程、集中地控制受驱装置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一种离合装置的示意图；

图3是第二种离合装置的示意图；

图4是第三种离合装置的示意图；

图5是第四种离合装置的示意图；

图6是第五种离合装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，一种软轴的驱动装置，其创新点在于：可连接若干个软轴，其结构包括驱动机构1、传动器2、软轴3、机架4和控制系统6，所述驱动机构1包括电机11和驱动轴12，所述电机11固定连接在机架4上，所述驱动轴12固定连接或啮合连接在电机11的输出轴上，或者与电机11的输出轴制成一体，所述传动器2包括传动轮21、传动器支架22和第一复位元件23，所述传动轮21活动连接在传动器支架22上，所述传动器支架22连接在机架4上，所述传动轮21与驱动轴12通过离合装置200传动连接，所述离合装置200与控制系统6电联接，所述第一复位元件23的一端连接在传动轮21上，另一端连接在传动器支架22或机架4上，所述软轴3包含芯线31和套管32，所述软轴3的第一端的芯线31连接在传动轮2上，套管32连接在机架4或传动器支架22上，所述软轴3的第二端连接受驱装置。所述传动轮21套设在驱动轴12上且与驱动轴12同轴设置，所述离合装置200包含电磁铁线圈21-1、电磁铁阀芯21-2及阀芯复位元件211，所述电磁铁线圈21-1固定连接传动轮21且其输入端与控制系统6的输出端电联接，所述电磁铁阀芯21-2滑动连接在电磁铁线圈21-1的内孔中且能与驱动轴12相抵或脱离，所述阀芯复位元件211的一端连接电磁铁阀芯21-2，另一端连接电磁铁线圈21-1。所述控制系统6可以是电控系统或连接电控系统的气控系统，电控系统可以是PLC、单片机、电脑等，PLC的型号为三菱F×3U或西门子S7－200。

如图3所示，也可以是：所述传动轮21套设在驱动轴12上且与驱动轴12同轴设置，所述离合装置200包含密封腔体210-1、滑块210-2及滑块复位元件212，所述密封腔体210-1固定连接传动轮21且具有用于与受控制系统6控制的供气装置连通的管道接口210-3，所述滑块210-2滑动连接在密封腔210-1的内孔中且能与驱动轴12相抵或脱离，所述滑块复位元件212的一端连接滑块210-2，另一端连接密封腔体210-1。

如图4所示，也可以是：所述传动轮21套设在驱动轴12上且与驱动轴12同轴设置，所述离合装置200包含第一电磁铁21-4、第一磁体21-5及抱箍21-6，所述第一电磁铁21-4和抱箍21-6的一端均固定连接在传动轮21上，所述第一电磁铁21-4与控制系统6电联接，所述抱箍21-6能与驱动轴12抱合或脱开且抱箍21-6的另一端连接有第一磁体21-5，所述第一磁体21-5为软磁材料或永磁体或与控制系统连接的电磁铁。

如图5所示，也可以是：所述离合装置200包含第二电磁铁24，所述第二电磁铁24固定连接在传动器支架22上且第二电磁铁24与控制系统6电联接，所述传动轮21设有轮轴21-9，所述轮轴21-9上设有第二磁体21-8，所述轮轴21-9滑动连接在传动器支架22上，所述传动轮21随轮轴21-9的滑动可离合地传动连接驱动轴12，所述第二磁体21-8为永磁体或与控制系统连接的电磁铁。

如图6所示，也可以是：所述离合装置200包含第三电磁铁25及第一轮体26及第一轮体支架29，所述第三电磁铁25及第一轮体支架29固定连接在机架4上且第三电磁铁25与控制系统6电联接，所述第一轮体26上设有轮轴28，所述轮轴28上设有第三磁体27，所述轮轴28滑动连接在第一轮体支架29上，所述第一轮体26可离合地同时传动连接传动器2和驱动轴12，所述第三磁体27为永磁体或与控制系统连接的电磁铁。

一种软轴的驱动装置驱动软轴的方法：其创新点在于：采用一种软轴的驱动装置驱动，并包括以下步骤：

a)、电机11驱动驱动轴12旋转，传动轮21与驱动轴12处在分离状态，软轴3的芯线31与套管32无相对运动；

b)、当某个软轴5需要驱动受驱装置时，由控制系统6控制对应的离合装置200动作，使对应传动器2的传动轮21与驱动轴12发生直接或间接的传动连接，致使传动轮21旋转，软轴3的第一端的芯线31在传动轮21的转动带动下在套管32内移动；

c)、当传动轮21旋转达到设定角度，控制系统6控制离合装置200取消动作，使传动器2的传动轮21与驱动轴12不再发生直接或间接的传动连接，在第一复位元件23的作用下，传动轮21复位，软轴3的第一端的芯线31也复位并恢复与套管32无相对运动的状态。

Claims (7)

1.一种软轴的驱动装置，其特征在于：可连接若干个软轴（3），其结构包括驱动机构（1）、传动器（2）、机架（4）和控制系统（6），所述驱动机构（1）包括电机（11）和驱动轴（12），所述电机（11）固定连接在机架（4）上，所述驱动轴（12）固定或啮合连接在电机（11）的输出轴上，或与电机（11）的输出轴制成一体，所述传动器（2）包括传动轮（21）、传动器支架（22）和第一复位元件（23），所述传动轮（21）活动连接在传动器支架（22）上，所述传动器支架（22）连接在机架（4）上，所述传动轮（21）与驱动轴（12）通过离合装置（200）传动连接，所述离合装置（200）与控制系统（6）联接，所述第一复位元件（23）的一端连接在传动轮（21）上，另一端连接在传动器支架（22）或机架（4）上，所述软轴（3）包含芯线（31）和套管（32），所述软轴（3）的第一端的芯线（31）连接在传动轮（2）上，套管（32）连接在机架（4）或传动器支架（22）上，所述软轴（3）的第二端连接受驱装置。

2.根据权利要求1所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述传动轮（21）套设在驱动轴（12）上且与驱动轴（12）同轴设置，所述离合装置（200）包含电磁铁线圈（21-1）、电磁铁阀芯（21-2）及阀芯复位元件（211），所述电磁铁线圈（21-1）固定连接传动轮（21）且其输入端与控制系统（6）的输出端电联接，所述电磁铁阀芯（21-2）滑动连接在电磁铁线圈（21-1）的内孔中且能与驱动轴（12）相抵或脱离，所述阀芯复位元件（211）的一端连接电磁铁阀芯（21-2），另一端连接电磁铁线圈（21-1）。

3.根据权利要求1所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述传动轮（21）套设在驱动轴（12）上且与驱动轴（12）同轴设置，所述离合装置（200）包含密封腔体（210-1）、滑块（210-2）及滑块复位元件（212），所述密封腔体（210-1）固定连接传动轮（21）且具有用于与受控制系统（6）控制的供气装置连通的管道接口（210-3），所述滑块（210-2）滑动连接在密封腔（210-1）的内孔中且能与驱动轴（12）相抵或脱离，所述滑块复位元件（212）的一端连接滑块（210-2），另一端连接密封腔体（210-1）。

4.根据权利要求1所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述传动轮（21）套设在驱动轴（12）上且与驱动轴（12）同轴设置，所述离合装置（200）包含第一电磁铁（21-4）、第一磁体（21-5）及抱箍（21-6），所述第一电磁铁（21-4）和抱箍（21-6）的一端均固定连接在传动轮（21）上，所述第一电磁铁（21-4）与控制系统（6）电联接，所述抱箍（21-6）能与驱动轴（12）抱合或脱开且抱箍（21-6）的另一端连接有第一磁体（21-5），所述第一磁体（21-5）为软磁材料或永磁体或电磁铁。

5.根据权利要求1所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述离合装置（200）包含第二电磁铁（24），所述第二电磁铁（24）固定连接在传动器支架（22）上且第二电磁铁（24）与控制系统（6）电联接，所述传动轮（21）设有轮轴（21-9），所述轮轴（21-9）上设有第二磁体（21-8），所述轮轴（21-9）滑动连接在传动器支架（22）上，所述传动轮（21）随轮轴（21-9）的滑动可离合地传动连接驱动轴（12），所述第二磁体（21-8）为永磁体或电磁铁。

6.根据权利要求1所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述离合装置（200）包含第三电磁铁（25）及第一轮体（26）及第一轮体支架（29），所述第三电磁铁（25）及第一轮体支架（29）固定连接在机架（4）上且第三电磁铁（25）与控制系统（6）电联接，所述第一轮体（26）上设有轮轴（28），所述轮轴（28）上设有第三磁体（27），所述轮轴（28）滑动连接在第一轮体支架（29）上，所述第一轮体（26）可离合地同时传动连接传动器（2）和驱动轴（12），所述第三磁体（27）为永磁体或电磁铁。

7.一种软轴的驱动装置驱动软轴的方法：其特征在于：采用如权利要求1至6之一所述的软轴的驱动装置驱动，并包括以下步骤：

a)、电机（11）驱动驱动轴（12）旋转，传动轮（21）与驱动轴（12）处在分离状态，软轴（3）的芯线（31）与套管（32）无相对运动；

b)、当某个软轴（5）需要驱动受驱装置时，由控制系统（6）控制对应的离合装置（200）动作，使对应传动器（2）的传动轮（21）与驱动轴（12）发生直接或间接的传动连接，致使传动轮（21）旋转，软轴（3）的第一端的芯线（31）在传动轮（21）的转动带动下在套管（32）内移动；

c)、当传动轮（21）旋转达到设定角度，控制系统（6）控制离合装置（200）取消动作，使传动器（2）的传动轮（21）与驱动轴（12）不再发生直接或间接的传动连接，在第一复位元件（23）的作用下，传动轮（21）复位，软轴（3）的第一端的芯线（31）也复位并恢复与套管（32）无相对运动的状态。