CN205105041U - 一种电动自行车轮毂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动自行车轮毂,包括轮毂，轮毂内安装有电机和用以带动轮毂旋转的行星轮减速机构，行星轮减速机构包括行星齿轮，行星齿轮为双阶行星齿轮，双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮，第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置连接或断开。本实用新型切换操控简洁，整体结构紧凑，效能高。

Description

一种电动自行车轮毂

技术领域

本实用新型涉及电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车轮毂。

背景技术

目前电动自行车的轮毂电机有两种，一种没有单向器装置，则可以在滑行时充电，或者当成发电机，刹车时有能量回收功能，在滑行的时候有明显的阻力；另一种装有单向器装置，在滑行时则没有阻力，没有能量回收功能，现有的单向器装置一般采用将行星齿轮与太阳轮及内齿圈脱离的方式实现，结构复杂，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于使用者在使用此单向器装置时可自由切换，易操控，运行安全，而提供一种结构紧凑、高效能的电动自行车轮毂。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电动自行车轮毂，包括轮毂，轮毂内安装有电机和用以带动轮毂旋转的行星轮减速机构，所述电机采用内转子、外定子结构，所述外定子设于定子支架上，所述定子支架包括左支架、右支架一和右支架二，所述左支架和右支架一形成腔室一，右支架一和右支架二形成腔室二，左支架上设有左轴，右支架二上设有右轴，所述轮毂通过轴承设于左轴和右轴上，所述内转子设于主轴上，所述主轴安设于左支架和右支架一之间，并与设于腔室二内的行星轮机构相连；所述行星轮机构包括行星齿轮，所述行星齿轮为双阶行星齿轮，所述双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮，所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合拨杆连接或断开，所述离合拨杆设于右轴上。

进一步，所述第一阶行星齿轮、第二阶行星齿轮分别通过第一阶行星齿轮轴承、第二阶行星齿轮轴承安装在行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴固定在右支架一和右支架二之间，所述主轴的穿过右支架一的端头部为太阳轮，第一阶行星齿轮与太阳轮啮合，第二阶行星齿轮与固定在轮毂内壁的内齿圈啮合。

进一步，所述第一阶行星齿轮和太阳轮均为斜齿轮，第一阶行星齿轮和太阳轮斜齿的旋向使太阳轮的动力分解后产生的轴向分力指向第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮的接合处。

进一步，所述离合拔杆上的端面与右支架二之间安装有弹簧一；所述右支架一与第一阶行星齿轮之间安装有弹簧二，弹簧二的两侧分别安装有垫片；所述第一阶行星齿轮轴承、第二阶行星齿轮轴承之间安装有弹簧三，其中弹簧一的弹力大于弹簧二的弹力，弹簧二的弹力大于弹簧三的弹力。

进一步，在于所述右支架一上安装有检测行星齿轮啮合或脱开的感应开关，感应开关是压力开关或触点开关，所述感应开关与控制器连接。

进一步，所述离合拔杆上安装有拔杆控制线，拔杆控制线从右轴的轴心孔内引出，所述左轴为出线轴，所述出线轴内安装有充电插头。

进一步，所述定子支架上安装有电池和控制器。

进一步，所述主轴上安装有棘轮基座，棘轮基座上安装有三个以上的扭力取付，扭力取付末端与轮毂固定连接，扭力取付上安装有扭力传感器，扭力取付外部装有塑胶防尘罩。

进一步，所述轮毂内安装有定子电路模块，定子电路模块上安装有无线接收器和线圈；所述轮毂内安装有转子电路模块，转子电路模块上安装有无线发射器和线圈。

进一步，所述轮毂内控制器与外面控制仪表之间采用无线信号传输。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)本实用新型采用拨杆控制第一阶行星齿轮与第二阶行星齿轮离合工作，第一阶行星齿轮与第二阶行星齿轮啮合与脱开切换操控简洁，整体结构紧凑，效能高。

2)第一阶行星齿轮与第二阶行星齿轮脱开的同时压到感应开关，电机断开不工作，避免其在啮合上的同时电机也在工作，把行星齿轮打坏；另外弹簧三在行星齿轮啮合过程中起到了缓冲的作用，降低了第一阶行星齿轮与第二阶行星齿轮的撞击力，并使啮合过程更平稳。此装置使用更容易，更安全。

3)在主轴上安装有棘轮基座，棘轮基座上安装有扭力取付，扭力取付末端与轮毂固定连接，扭力取付上安装有扭力传感器。此扭力取付装置相对依据弹簧的弹力变形测试扭矩而言更不易变形，使扭力测试的结果更精准。

4)轮毂内控制器与外面控制仪表以及定子电路模块、转子电路模块、扭力传感器等，相互之间采用无线信号传输，节省空间，减少安装工作量，并且避免地了因线路断路而导致的故障，降低了故障率及维修成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型电动自行车轮毂的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动自行车轮毂单向器装置的局部剖结构示意图；

图3为本实用新型电动自行车轮毂单向器装置接合时局部结构示意图；

图4为本实用新型电动自行车轮毂单向器装置分离时局部结构示意图。

其中：1、离合拨杆；3、定子支架；301、左支架；302、右支架一；303、右支架二；4、感应开关；5、垫片；6、第一阶行星齿轮；7、轮毂；8、内齿圈；10、第二阶行星齿；11、弹簧二；12、行星齿轮轴；13、弹簧三；14、弹簧一；15、拔杆控制线；16、太阳轮；17、内转子；18、外定子；19、电池；20、控制器，21、无线发射器；22、无线接收器；23、线圈；24、转子电路模块；25、定子电路模块；26、扭力传感器；27、扭力取付；30、棘轮基座；31、平键；321、右轴；322、左轴；33、塑胶防尘罩；34、主轴。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

如图1至图4所示，一种电动自行车轮毂，包括轮毂7，轮毂7内安装有电机和用以带动轮毂7旋转的行星轮减速机构，所述电机采用内转子17、外定子18结构，外定子18设于定子支架3上，定子支架3包括左支架301、右支架一302和右支架二303，左支架301和右支架一302形成腔室一，右支架一302和右支架二303形成腔室二，左支架301上设有左轴322，右支架二303上设有右轴321，轮毂7通过轴承设于左轴322和右轴321上，内转子17通过平键31固定于主轴34上，主轴34安设于左支架301和右支架一302之间，并与设于腔室二内的行星轮机构相连；行星轮机构包括行星齿轮，所述行星齿轮为双阶行星齿轮，双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮6和第二阶行星齿轮10，第一阶行星齿轮6和第二阶行星齿轮10之间通过一离合拨杆1连接或断开，离合拨杆1设于右轴321上。通过离合拨杆1控制第一阶行星齿轮6与第二阶行星齿轮10离合工作，方便的实现离、合切换，操控简洁，整体结构紧凑，效能高。

具体的，所述第一阶行星齿轮6、第二阶行星齿轮10分别通过第一阶行星齿轮轴承、第二阶行星齿轮轴承安装在行星齿轮轴12上，行星齿轮轴12一端固定在定子支架3上，行星齿轮轴12另固定在右支架一302和右支架二303之间，主轴34的穿过右支架一302的端头部为太阳轮16，第一阶行星齿轮6与太阳轮16啮合，第二阶行星齿轮10与固定在轮毂内壁的内齿圈8啮合。

具体的，所述第一阶行星齿轮6和太阳轮16均为斜齿轮，第一阶行星齿轮6和太阳轮16斜齿的旋向使太阳轮16的动力分解后产生的轴向分力指向第一阶行星齿轮6和第二阶行星齿轮10的接合处，以保证第一阶行星齿轮6和第二阶行星齿轮10在连接工作时的稳定性。

具体的，所述离合拔杆1上的端面与右支架二303之间安装有弹簧一14；右支架一302与第一阶行星齿轮6之间安装有弹簧二11，弹簧二11的两侧分别安装有垫片5；行星齿轮轴12上的第一阶行星齿轮6与第二阶行星齿轮10之间安装有弹簧三13，其中弹簧一14的弹力大于弹簧二11的弹力，弹簧二11的弹力大于弹簧三13的弹力。第一阶行星齿轮6与第二阶行星齿轮10之间接合：离合拨杆1往外拉的时候，第一阶行星齿轮6受到弹簧二11的弹力，跟第二阶行星齿轮10啮合在一起；第一阶行星齿轮6与第二阶行星齿轮10之间分离：当离合器拨杆1放松时，离合器拨杆1受到弹簧一14的弹力，弹簧一14和弹簧三13的弹力之和大于弹簧二11的弹力，迫使第一阶行星齿轮6与第二阶行星齿轮10之间脱开。

具体的，右支架一302上安装有检测行星齿轮啮合或脱开的感应开关4，感应开关4是压力开关或触点开关，在第一阶行星齿轮6与第二阶行星齿轮10之间脱开同时压到感应开关4，电机断开不工作。

具体的，离合拔杆1上安装有拔杆控制线15，拔杆控制线15从右轴321的轴心孔内引出，所述左轴322为出线轴，出线轴322内安装有充电插头。

具体的，定子支架3内安装有电池19和控制器20。

具体的，主轴34上安装有棘轮基座30，棘轮基座30上安装有三个以上的扭力取付，扭力取付30末端与轮毂7固定连接，扭力取付30上安装有扭力传感器26，扭力取付30外部装有塑胶防尘罩33。

具体的，所述轮毂7内安装有定子电路模块25，定子电路模块25上安装有无线接收器21和线圈23；轮毂7内安装有转子电路模块24，转子电路模块24上安装有无线发射器22及线圈23。

具体的，所述轮毂内控制器20与外面控制仪表之间采用无线信号传输。

电池19、控制器20、蓝牙模块、感应开关4，他们都固定在定子支架3上，并分别与控制器20电连接。轮毂上装有扭力传感器26，扭力传感器26与转子电路模块24电连接，转子电路模块24和定子电路模块25分别都装有线圈和无线发射及无线接收器，定子电路模块25将电源通过线圈23用电磁耦合或者谐振方式将电信号传给转子电路模块24，转子电路模块24接收到扭力传感的信号后再用无线方式将信号传给定子电路模块25。

以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，其中各部件的局部结构、连接方式可以根据实际情况有所调整，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种电动自行车轮毂，包括轮毂，其特征在于，轮毂内安装有电机和用以带动轮毂旋转的行星轮减速机构，所述电机采用内转子、外定子结构，所述外定子设于定子支架上，所述定子支架包括左支架、右支架一和右支架二，所述左支架和右支架一形成腔室一，右支架一和右支架二形成腔室二，左支架上设有左轴，右支架二上设有右轴，所述轮毂通过轴承设于左轴和右轴上，所述内转子设于主轴上，所述主轴安设于左支架和右支架一之间，并与设于腔室二内的行星轮机构相连；所述行星轮机构包括行星齿轮，所述行星齿轮为双阶行星齿轮，所述双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮，所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合拨杆连接或断开，所述离合拨杆设于右轴上。

2.根据权利要求1述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述第一阶行星齿轮、第二阶行星齿轮分别通过第一阶行星齿轮轴承、第二阶行星齿轮轴承安装在行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴固定在右支架一和右支架二之间，所述主轴的穿过右支架一的端头部为太阳轮，第一阶行星齿轮与太阳轮啮合，第二阶行星齿轮与固定在轮毂内壁的内齿圈啮合。

3.根据权利要求2述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述第一阶行星齿轮和太阳轮均为斜齿轮，第一阶行星齿轮和太阳轮斜齿的旋向使太阳轮的动力分解后产生的轴向分力指向第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮的接合处。

4.根据权利要求3所述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述离合拔杆上的端面与右支架二之间安装有弹簧一；所述右支架一与第一阶行星齿轮之间安装有弹簧二，弹簧二的两侧分别安装有垫片；所述第一阶行星齿轮轴承、第二阶行星齿轮轴承之间安装有弹簧三，其中弹簧一的弹力大于弹簧二的弹力，弹簧二的弹力大于弹簧三的弹力。

5.根据权利要求4所述的电动自行车轮毂，其特征在于，在于所述右支架一上安装有检测行星齿轮啮合或脱开的感应开关，感应开关是压力开关或触点开关，所述感应开关与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述离合拔杆上安装有拔杆控制线，拔杆控制线从右轴的轴心孔内引出，所述左轴为出线轴，所述出线轴内安装有充电插头。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6任一所述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述定子支架上安装有电池和控制器。

8.根据权利要求7所述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述主轴上安装有棘轮基座，棘轮基座上安装有三个以上的扭力取付，扭力取付末端与轮毂固定连接，扭力取付上安装有扭力传感器，扭力取付外部装有塑胶防尘罩。

9.根据权利要求8所述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述轮毂内安装有定子电路模块，定子电路模块上安装有无线接收器和线圈；所述轮毂内安装有转子电路模块，转子电路模块上安装有无线发射器和线圈。

10.根据权利要求9所述的电动自行车轮毂，其特征在于，所述轮毂内控制器与外面控制仪表之间采用无线信号传输。