CN205220977U - 电动自行车轮毂 - Google Patents

电动自行车轮毂 Download PDF

Info

Publication number
CN205220977U
CN205220977U CN201521063764.1U CN201521063764U CN205220977U CN 205220977 U CN205220977 U CN 205220977U CN 201521063764 U CN201521063764 U CN 201521063764U CN 205220977 U CN205220977 U CN 205220977U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
planetary
rank
wheel hub
hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201521063764.1U
Other languages
English (en)
Inventor
唐明喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yigezhixing Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yigezhixing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yigezhixing Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Yigezhixing Technology Co Ltd
Priority to CN201521063764.1U priority Critical patent/CN205220977U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205220977U publication Critical patent/CN205220977U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种电动自行车轮毂,包括主轴,所述主轴上通过轮毂外壳轴承安装有轮毂外壳,轮毂外壳内安装有电机和用以带动轮毂外壳旋转的双阶行星轮减速机构,所述电机采用内转子、外定子结构,外定子固定在轮毂外壳内壁上并可随轮毂外壳一同旋转,内转子与行星轮减速机构相连。本实用新型电动自行车轮毂整体体积较小,结构紧凑、输出扭矩大、工作效率高,工作方式适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求。

Description

电动自行车轮毂
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动自行车领域,尤其涉及一种电动自行车轮毂。
背景技术
[0002]随着人们环保意识的的增强,具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐,现有的电动自行车电机轮毂体积较大,整体结构不够紧凑,倘若再在轮毂外壳上加装电机控制器、电池等部件将使得整个轮毂外形显得较为臃肿;其次,现有电动自行车轮毂输出扭矩小,工作效率低,其工作方式越来越不适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷,而提供一种结构紧凑、高效能的电动自行车轮毂。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种电动自行车轮毂,包括主轴,所述主轴上通过轮毂外壳轴承安装有轮毂外壳,轮毂外壳内安装有电机和用以带动轮毂外壳旋转的双阶行星轮减速机构,所述电机采用内转子、外定子结构,所述外定子固定在轮毂外壳内壁上并可随轮毂外壳一同旋转,所述内转子通过内转子轴承安装在主轴上,内转子上固定有套在主轴上的太阳轮一;所述双阶行星轮减速机构包括双阶行星齿轮,所述双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮,太阳轮一与第一阶行星齿轮啮合,所述第二阶行星齿轮与固定在主轴上的太阳轮二啮合,双阶行星齿轮通过轴承安装在行星齿轮支柱上,所述行星齿轮支柱固定在轮毂外壳上。
[0005]进一步,所述主轴上安装有棘轮基座,棘轮基座上安装有三个或三个以上的扭力爪,扭力爪末端与轮毂外壳固定连接,扭力爪上安装有扭力传感器,所述轮毂外壳上安装有控制器和电池,所述扭力传感器与所述控制器连接。
[0006]进一步,所述轮毂外壳上分别装有可以检测轮毂转速和轮胎气压的传感器,所述传感器与所述控制器连接。
[0007]进一步,所述轮毂外壳内均匀设有轮毂支柱,所述电池均匀设于轮毂支柱内。
[0008]进一步,所述轮毂外壳上安装有防尘罩。
[0009]进一步,所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置连接或断开。
[0010]进一步,所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮通过第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承套接于行星齿轮支柱上;所述的离合装置为一电磁开关,所述电磁开关与控制器电连接,所述电磁开关包括金属固定环和弹簧,所述金属固定环套接于行星齿轮支柱的外端头上,在第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承之间设有弹簧,所述弹簧套接于所述的行星齿轮支柱上,电磁开关的吸力大于弹簧的弹力。
[0011 ]进一步,所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮通过第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承套接于行星齿轮支柱上;所述的离合装置为一电磁开关,所述电磁开关与控制器电连接,所述电磁开关包括金属固定环和两个互斥的磁铁,所述金属固定环套接于行星齿轮支柱的外端头上,在第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承之间设有两个互斥的磁铁,所述两个互斥的磁铁套接于所述的行星齿轮支柱上,电磁开关的吸力大于两个互斥的磁铁的排斥力。
[0012]进一步,所述第一阶行星齿轮和太阳轮一均为斜齿轮,第一阶行星齿轮和太阳轮一斜齿的旋向使太阳轮一的动力分解后产生的轴向分力指向第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮的接合处。
[0013]进一步,所述的主轴为空心轴,其内设通孔,有一快拆轴穿过主轴的通孔;所述快拆轴的一端设有螺丝,另一端设有快拆手柄,所述快拆轴与快拆手柄铰接,所述快拆手柄与快拆轴铰接处为偏心轮。
[0014]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
[0015] I)本实用新型电动自行车轮毂整体体积较小,结构紧凑、输出扭矩大、工作效率高,工作方式适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求。
[0016] 2)本电动自行车轮毂采用电磁开关控制第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮连接与分离。电磁开关通电时,电磁开关产生磁性,将金属固定环吸附过来,压住第二阶行星齿轮,使第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮连接;电磁开关断电时,弹簧(或互斥的磁铁)将第一阶行星齿轮弹开,第一阶行星齿轮和第二阶行星分离。离合器动作非常灵敏,结构简单而紧凑,使整个轮毂电机尺寸更小。
[0017] 3)消费者在骑行过程中,骑行者在踩踏驱动轮毂外壳时扭力爪会产生变形,当扭力爪产生变形时扭力传感器将信号反馈给控制器,控制器再将扭矩值传输到控制仪表上,方便控制器精准的控制变速。
[0018] 4)控制器、电池、扭力传感器、充电口、控制按键等固定在轮毂上,跟着轮毂一起转动,可以增加惯性,方便安装,热量直接传导给轮毂,更好散热,节省空间。
[0019] 5)控制器上装有加扭力传感器和加速度传感器,以检测轮子是否转动,控制器同时接收到扭力传感器和加速度传感器信号时,电机才开始工作,实现了智能控制。
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
[0021]图1为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例的整体结构示意图;
[0022]图2为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例A-A向局部剖结构示意图;
[0023]图3为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置连接时结构示意图;
[0024]图4为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置断开时结构示意图;
[0025]图5为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例行星轮减速机构的侧面结构示意图。
[0026]其中:1、主轴,2、外定子,3、内转子,4、轮毂外壳轴承,5、轮毂外壳,51、轮毂支柱,
6、太阳轮一,7、双阶行星齿轮,71第一阶行星齿轮,72第二阶行星齿轮,8、太阳轮二,9、行星齿轮支柱,10、弹簧,12、电池,13、控制器,15、扭力传感器,16、扭力爪,17、棘轮基座,18、转子轴承,19、防尘罩,21、金属固定环,22、电磁开关,23、快拆轴,24、螺丝,25、快拆手柄,251、偏心轮,26、车架后支架。
具体实施方式
[0027]为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
[0028]如图1至图5所示,一种电动自行车轮毂,包括主轴I,主轴I上通过轮毂外壳轴承4安装有轮毂外壳5,轮毂外壳5内安装有电机和用以带动轮毂外壳5旋转的双阶行星轮减速机构,电机采用内转子3、外定子2的双转子结构,外定子2固定在轮毂外壳5内壁上并可随轮毂外壳5—同旋转,内转子3通过内转子轴承安装在主轴I上,内转子3上固定有套在主轴上的太阳轮一 6 ;双阶行星轮减速机构包括双阶行星齿轮7,双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮72,太阳轮一 6与第一阶行星齿轮71啮合,第二阶行星齿轮72与固定在主轴I上的太阳轮二 8啮合,双阶行星齿轮7通过轴承安装在行星齿轮支柱9上,行星齿轮支柱9固定在轮毂外壳5上,双阶行星齿轮7围着太阳轮二 8转动,行星齿轮支柱9带动轮毂外壳5转动时又带动着外定子2转,此种结构整体体积较小,结构紧凑、输出扭矩大、工作效率高,工作方式适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求
[0029]在上述方案基础上,主轴I上安装有棘轮基座17,棘轮基座17上安装有三个扭力爪16,扭力爪16末端与轮毂外壳5固定连接,扭力爪16上安装有扭力传感器15,骑行者在踩踏驱动轮毂外壳5时扭力爪16会产生变形,当扭力爪16产生变形时扭力传感器15将信号反馈给控制器13,控制器13再将扭矩值传输到控制仪表上,骑行者可以直接清楚地了解其骑行的踏力。轮毂外壳5上安装有电池12和控制器13,扭力传感器15与控制器13连接。控制器13同时接收到扭力传感器15和加速度传感器信号时,电机才开始工作,实现智能控制。
[0030]具体的,轮毂外壳5上分别装有可以检测轮毂转速和轮胎气压的传感器(图略),传感器与控制器13连接。
[0031 ]具体的,轮毂外壳5内均匀设有轮毂支柱51,电池12均匀设于轮毂支柱51内,以保证轮毂外壳5在旋转时的动平衡。
[0032]具体的,轮毂外壳5上安装有防尘罩19,可有效地防止灰尘进入轮毂电机内部。
[0033]具体的,第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮71之间通过一离合装置22连接或断开。
[0034]上述第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮72通过第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承套接于行星齿轮支柱9上;所述的离合装置22为一电磁开关22,电磁开关22与控制器13电连接,电磁开关22包括金属固定环21和弹簧10,金属固定环21套接于行星齿轮支柱9的外端头上,在第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承之间设有弹簧10,并套接于行星齿轮支柱9上,电磁开关的吸力大于弹簧10的弹力。电磁开关22通电时,弹簧10产生磁性,将金属固定环21吸附过来,压住第一阶行星齿轮71,使第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮72连接,进而使内转子3和外定子2之间通过行星轮减速机构相连;电磁开关22断电时,弹簧10失去磁性,第一阶行星齿轮71在弹簧10的作用下弹开(如图4),第一阶行星齿轮71与第二阶行星齿轮71之间断开,进而使内转子3和外定子2之间的行星轮减速机构断开。本离合装置动作非常灵敏,结构简单而紧凑,使整个轮毂电机尺寸更小。
[0035]在上述技术方案中的弹簧10也可以是两个互斥的磁铁,第一阶行星齿轮71在两个互斥的磁铁的作用下弹开,电磁开关22通电时,将金属固定环21吸附过来,压住第一阶行星齿轮71,使第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮72连接,进而使内转子3和外定子2之间通过行星轮减速机构相连。
[0036]具体的,第一阶行星齿轮71与太阳轮一6啮合,第一阶行星齿轮71和太阳轮一6均为斜齿轮,第一阶行星齿轮71和太阳轮6斜齿的旋向使太阳轮6的动力分解后产生的轴向分力指向第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮72的接合处,保证第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮72的接合更为稳定。第一阶行星齿轮71为斜齿,材质为塑胶,与之啮合的太阳轮一6为金属,第二阶行星齿轮72为直齿,材质为金属,与之啮合的太阳轮二 8为塑胶。
[0037]具体的,主轴I为空心轴,其内设通孔,有一快拆轴23穿过主轴I的通孔;快拆轴23的一端设有螺丝24,另一端设有快拆手柄25,快拆轴23与快拆手柄25铰接,快拆手柄25与快拆轴23铰接处为偏心轮251,车架后支架26安设于快拆轴23上。因外定子2、内转子3之间相互抵消了作用力,使得主轴I没有受力,在旋开快拆手柄25后,卸掉螺丝24,实现快速拆卸。
[0038]以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,其中各部件的局部结构、连接方式可以根据实际情况有所调整,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种电动自行车轮毂,包括主轴,所述主轴上通过轮毂外壳轴承安装有轮毂外壳,轮毂外壳内安装有电机和用以带动轮毂外壳旋转的双阶行星轮减速机构,其特征在于,所述电机采用内转子、外定子结构,所述外定子固定在轮毂外壳内壁上并可随轮毂外壳一同旋转,所述内转子通过内转子轴承安装在主轴上,内转子上固定有套在主轴上的太阳轮一;所述双阶行星轮减速机构包括双阶行星齿轮,所述双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮,太阳轮一与第一阶行星齿轮啮合,所述第二阶行星齿轮与固定在主轴上的太阳轮二啮合,双阶行星齿轮通过轴承安装在行星齿轮支柱上,所述行星齿轮支柱固定在轮毂外壳上。
2.根据权利要求1所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述主轴上安装有棘轮基座,棘轮基座上安装有三个或三个以上的扭力爪,扭力爪末端与轮毂外壳固定连接,扭力爪上安装有扭力传感器,所述轮毂外壳上安装有控制器和电池,所述扭力传感器与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述轮毂外壳上分别装有可以检测轮毂转速和轮胎气压的传感器,所述传感器与所述控制器连接。
4.根据权利要求2所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述轮毂外壳内均匀设有轮毂支柱,所述电池均匀设于轮毂支柱内。
5.根据权利要求2所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述轮毂外壳上安装有防尘罩。
6.根据权利要求1、2、3、4或5任一所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置连接或断开。
7.根据权利要求6所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮通过第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承套接于行星齿轮支柱上;所述的离合装置为一电磁开关,所述电磁开关与控制器电连接,所述电磁开关包括金属固定环和弹簧,所述金属固定环套接于行星齿轮支柱的外端头上,在第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承之间设有弹簧,所述弹簧套接于所述的行星齿轮支柱上,电磁开关的吸力大于弹簧的弹力。
8.根据权利要求6所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮通过第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承套接于行星齿轮支柱上;所述的离合装置为一电磁开关,所述电磁开关与控制器电连接,所述电磁开关包括金属固定环和两个互斥的磁铁,所述金属固定环套接于行星齿轮支柱的外端头上,在第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承之间设有两个互斥的磁铁,所述两个互斥的磁铁套接于所述的行星齿轮支柱上,电磁开关的吸力大于两个互斥的磁铁的排斥力。
9.根据权利要求7或8任一所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述第一阶行星齿轮和太阳轮一均为斜齿轮,第一阶行星齿轮和太阳轮一斜齿的旋向使太阳轮一的动力分解后产生的轴向分力指向第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮的接合处。
10.根据权利要求1所述的电动自行车轮毂,其特征在于,所述的主轴为空心轴,其内设通孔,有一快拆轴穿过主轴的通孔;所述快拆轴的一端设有螺丝,另一端设有快拆手柄,所述快拆轴与快拆手柄铰接,所述快拆手柄与快拆轴铰接处为偏心轮。
CN201521063764.1U 2015-12-17 2015-12-17 电动自行车轮毂 Expired - Fee Related CN205220977U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521063764.1U CN205220977U (zh) 2015-12-17 2015-12-17 电动自行车轮毂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521063764.1U CN205220977U (zh) 2015-12-17 2015-12-17 电动自行车轮毂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205220977U true CN205220977U (zh) 2016-05-11

Family

ID=55896060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521063764.1U Expired - Fee Related CN205220977U (zh) 2015-12-17 2015-12-17 电动自行车轮毂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205220977U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741406A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 杭州畅动智能科技有限公司 一种体感纵向二轮车
CN107466279A (zh) * 2016-08-29 2017-12-12 深圳哥智行科技有限公司 一种电动自行车轮毂
WO2018039870A1 (zh) * 2016-08-29 2018-03-08 深圳一哥智行科技有限公司 一种踏力检测装置
CN112803659A (zh) * 2021-02-22 2021-05-14 苏州诺雅电动车有限公司 电动自行车用定子旋转盘式轮毂电机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107466279A (zh) * 2016-08-29 2017-12-12 深圳哥智行科技有限公司 一种电动自行车轮毂
WO2018039870A1 (zh) * 2016-08-29 2018-03-08 深圳一哥智行科技有限公司 一种踏力检测装置
WO2018039873A1 (zh) * 2016-08-29 2018-03-08 深圳一哥智行科技有限公司 一种电动自行车轮毂
CN106741406A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 杭州畅动智能科技有限公司 一种体感纵向二轮车
CN112803659A (zh) * 2021-02-22 2021-05-14 苏州诺雅电动车有限公司 电动自行车用定子旋转盘式轮毂电机
CN112803659B (zh) * 2021-02-22 2022-03-04 苏州诺雅电动车有限公司 电动自行车用定子旋转盘式轮毂电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205220977U (zh) 电动自行车轮毂
CN205105041U (zh) 一种电动自行车轮毂
CN103661762B (zh) 电动助力自行车及其中置电机驱动系统
CN104554602A (zh) 桥架式齿轮离合无刷轮毂电机
CN202147581U (zh) 简易式轮毂电机
CN201183586Y (zh) 两轮车的双动力装置
CN101005221A (zh) 轮毂电机
WO2019147587A1 (en) Counter-rotating electric motor system for high efficiency operation of a hybrid or electric vehicle
CN103640469A (zh) 双电机自动变速传动机构
WO2010150081A3 (en) Vehicular engine start control apparatus
CN206427187U (zh) 智能电动自行车
CN202565097U (zh) 用于低启动电流电动机的减速机构
CN202414080U (zh) 一种带速度传感装置的电动自行车传动系统
CN103001389B (zh) 电动自行车用中置电机
CN203071718U (zh) 电动自行车用中置电机
CN207638487U (zh) 一种轮胎一体无刷减速轮毂电机
CN206727820U (zh) 一种中置电机和配置该中置电机的电动自行车
CN205801408U (zh) 一种电动车及其电动减速机构
CN205811766U (zh) 一种摩托车启动电机
CN204967572U (zh) 一种双转子驱动电机
CN106972693A (zh) 一种中置电机和配置该中置电机的电动自行车
CN206664847U (zh) 中置电机和配置该中置电机的电动自行车
CN102664489A (zh) 一种用于低启动电流电动机的减速机构
CN210653531U (zh) 电动车轮及应用该电动车轮的自行车
CN216016631U (zh) 一种电动童车电机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160511

Termination date: 20191217