CN111051192A - 自行车传动无线致动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自行车，其包括具有叉架的框架(2)，该叉架具有后叉片(4)，轮轴(1)安装于后叉片之间。轮轴(1)包括设置为连接至控制元件(29)的传感器和/或电子组件(16)。可拆卸电连接设置在传感器和/或电子组件(16)与控制元件(29)之间。可拆卸电连接包括短程无线连接。

Description

自行车传动无线致动系统

技术领域

本发明涉及自行车传动致动系统。更一般而言，本发明涉及自行车传动件。

背景技术

自行车传动系统为已知。自行车传动系统可包括齿轮变速机构。齿轮变速可为分立的或连续可变。在一些变化形式中，齿轮变速机构包括于自行车的从动轴中或附接至该从动轴。已知通过以电子方式致动的致动器来致动齿轮变速。以电子方式致动的致动器可为笨重的，因为电力供应器和/或信号供应器需要极其稳健且稳定，以避免齿轮变速机构失灵。但在诸多应用中，供以电子方式致动的致动器和/或电力和/或信号供应器使用的重量和/或空间有限。一般而言，供应电力和/或信号至包括于自行车的从动轴中或附接至该从动轴的电子组件/供应来自该电子组件的电力和/或信号可为繁重的。

发明内容

目标为避免或至少减少上述缺点中的一个或多个。

替代地或另外地，目标为提供用于发射电力和/或信号至包括于自行车的轮轴中或附接至该轮轴的、诸如致动器、电动马达传感器等电子组件和/或发射来自该电子组件的电力和/或信号的系统。

电子组件可例如启用驱动器组件(诸如链轮、盒或滑轮)与轮轴的毂之间的齿轮变速。另外，电子组件可需要用于齿轮变速系统的齿轮变速的电力。电子组件还可需要用于确定齿轮变速方向和/或量的信号。电子组件有可能自轮轴向外发射电力或信号。

轮轴可配置为可拆卸地安装至自行车的框架。自行车可包括具有一个或两个叉架的框架。框架可包括用于附接前轮的前叉架和/或用于附接后轮的后叉架。一个或多个叉架包括后叉片。为了附接和/或更换轮，可使用可插入穿过框架(至少一个后叉片)且穿过轮轴的贯通轴(也称为穿通轴)。由于电子组件包括于轮轴中或附接至轮轴，因而轮轴中或上的电子组件与通常置于自行车的框架或手把上或中的控制元件和/或电力供应组件之间的可拆卸电联接为所要的。

该可拆卸电联接通过无线或不接触连接形成，使得不存在可由于碎屑或湿气(水)而断开连接的电接触。无线或不接触连接可为短程无线连接。

根据一方面，提供一种轮轴组件，其包括轮轴，该轮轴包括配置成有线或无线连接至控制元件的传感器和/或电子组件。可拆卸电连接设置于传感器和/或电子组件与控制元件之间。可拆卸电连接包括短程无线连接。

根据一方面，提供一种自行车，其包括具有叉架的框架，该叉架具有后叉片，轮轴安装于该后叉片之间，其中该轮轴包括配置成有线或无线连接至控制元件的传感器和/或电子组件。可拆卸电连接设置于传感器和/或电子组件与控制元件之间。可拆卸电连接包括短程无线连接。

可选地，提供轮轴中或上的电子组件与手把上的控制元件之间的直接无线联接。这可能难以实现，由于在轮轴中及周围通常存在可干扰无线信号的大量金属。

根据一方面，经由不接触电联接提供电力和/或信息至轮轴中或附接至轮轴的电子组件。

根据一方面，贯通轴用于提供轮轴中或附接至轮轴的电子组件与电力供应和/或控制元件之间的不接触电联接。

可选地，贯通轴设置有用于发射电力和/或信号至轮轴的第一发射器。轮轴可设置有用于自第一发射器接收电力和/或信号的第一接收器。另外，贯通轴可设置有作为第一发射器的部分的第一线圈，且轮轴可设置有作为第一接收器的部分的第二线圈。应了解的是，第一发射器的部分可附接至框架。第一线圈和第二线圈可经密封以防碎屑和/或水。第一线圈和第二线圈定位成使得当贯通轴在用于将轮紧固于框架中的位置插入于轮轴中时，第一线圈和第二线圈相对于彼此轴向地定位成使得可以以例如最高效率的高效率达成联接。应了解的是，线圈将以电感方式联接。然而，由于以电感方式联接的线圈能够将来自一个线圈的电力和/或电信号发射至另一线圈，因此线圈之间的联接在本文中亦称为电联接。

可选地，第一发射器以有线方式或无线方式连接至控制元件。

为了增加线圈之间的电力和/或信号传递效率，可邻近第一线圈的径向内侧、第二线圈的径向外侧和/或线圈的轴向侧放置铁素体(ferrite)层。

为了增加线圈之间的电力和/或信号传递效率，可在线圈上使用大约100kHz的信号的中频共振。

根据一方面，该系统配置用于在线圈之间在一个方向上或在两个方向上传递电力和信号二者。

根据一方面，诸如电池组的第一能量储存组件包括于贯通轴中或附接至贯通轴。诸如电池组的第二能量储存组件可包括于轮轴中或附接至轮轴。第一能量储存组件可配置为用于为第一线圈提供能量。第二能量储存组件可配置为用于为第二线圈提供能量。

可选地，第一能量储存组件具有为第二能量储存组件的储存容量的至少十(10)倍的储存容量。

可选地，该系统配置为用于使用储存于第一能量储存组件中的能量为第二能量储存组件充电。由此，第二能量储存组件可维持在充足电量状态。另外，能量可经由第一线圈和第二线圈自第一能量储存组件传递至第二能量储存组件。

该系统可配置为用于将来自第二能量储存组件的能量提供至包括于轮轴中或附接至轮轴的致动器和/或传感器。该系统可配置为用于将来自第一能量储存组件的能量提供至包括于轮轴中或附接至轮轴的致动器和/或传感器。

该系统可配置为用于经由第一线圈和第二线圈传递确定包括于轮轴中或附接至轮轴的致动器的致动方向和/或量的信号。该系统可配置为用于将来自(例如手把上的)控制元件的信号传递到贯通轴。自(例如手把上的)控制元件至贯通轴的信号传递可为无线的。第二无线电接收器或发射器可包括于贯通轴中或附接至贯通轴。第二收发器或接收器在本文中还称为第二接收器，不过仍涵盖其为收发器的可能性。第二无线接收器可安装至贯通轴，以便延伸至轮轴外侧和框架外侧，以减小轮轴和/或框架的金属件对无线通信的干扰。该系统可配置为用于为第二接收器提供来自第一能量储存组件的电力。

应了解的是，当更换轮(及因而更换轮轴)时，贯通轴可保持在框架上，使得可维持控制元件与贯通轴中/上的第二接收器之间的配对。因而，当更换轮时，不会将时间花费在使控制元件与备用轮配对上。

例如一旦当贯通轴与框架匹配时便可执行控制元件-例如控制元件的无线发射器与贯通轴中/上的第二接收器的配对。

应了解的是，例如通过外部充电-例如使用充电设备足以为第一能量储存组件再充电。可自第一能量储存组件为第二能量储存组件充电。由于第一能量储存组件包括于贯通轴中或附接至贯通轴，因此可例如经由贯通轴上的连接器容易地为第一能量储存组件充电。在使贯通轴留在自行车中或自自行车移除贯通轴的情况下执行充电。可选地，第一线圈可用于例如经由外部充电器-例如包括第三线圈-为第一能量储存组件充电。

该系统可配置为使得第一能量储存组件为第二能量储存组件自动充电，使得第二能量储存组件可始终为致动器提供电力。以这种方式，使用者也不需要为第二能量储存组件充电或更换第二能量储存组件。这提供一大优点，由于可难以到达第二能量储存组件，因为第二能量储存组件安装于轮轴中或附接至轮轴，且由于在第二能量储存组件附近的件可旋转(例如轮毂和/或驱动器)。

根据一方面，发电机包括于轮轴中或附接至轮轴，以用于为第二能量储存组件充电。可通过毂和/或驱动器的旋转驱动发电机。替代地或另外地，发电机可配置为用于基于振动能产生电能。

可选地，第一能量储存组件包括一个或多个(诸如两个)可再充电和/或可更换AAAA(LR61)电池组。

根据一方面，控制单元包括于贯通轴中或贯通轴上。控制单元可设置为用于接收来自控制元件的控制信号。控制单元可设置为将接收自控制元件的输入信号转换为将传送至第一接收器的信号。控制单元可设置为用于指示将通过第一发射器发送至第一接收器的电流方向和/或电流水平。

根据一方面，致动器控制单元包括于轮轴中或附接至轮轴，以用于控制轮轴的致动器。致动器控制单元可配置为用于控制至致动器的电流方向和/或电流量和/或电流持续时间。致动器控制单元还可配置为用于控制电流，例如限制至致动器的电流。

可选地，致动器、致动器控制单元、第二线圈和第二能量储存组件中的一个或多个安装至支架，该支架形成轮轴的部分或连接至轮轴。由此，电子装置可容易地安装至轮轴。

可选地，用自第一发射器接收的电力为第一接收器供电。即便如此，可存在用于提供电力至诸如用于齿轮变速的致动器的电子组件的第二能量储存组件。

可选地，第一发射器安装至框架的后叉片。替代地，如果后变速器可用，则第一发射器可安装至后变速器。

控制元件可为可经由旋钮或按钮致动的电子开关。可选地，电子开关配置成经由自例如安装于手把上的机械开关(变速装置)延伸的线缆致动。由此，标准机械开关(变速装置)可用于致动轮轴上/中的电子组件。

可选地，例如电子开关的控制元件与第一发射器之间的连接为有线或无线连接。用于第一发射器的电力供应的电力供应元件可安装成邻近于第一发射器，邻近于开关或在其之间的某处，例如自行车的框架内侧。

通过使用用于第一发射器和第一接收器的短程无线系统，不需第一发射器与第一接收器配对。置于框架中的具有第一接收器的任何轮均可立即由第一发射器和第一接收器控制，而无需配对过程。这可具有快速轮更换的优点。

在使用电开关后变速器的情况下，短程无线系统的第一发射器可放置成靠近后变速器的电子组件，诸如致动器。在同样无线致动后变速器的情况下，后变速器的第三接收器可与短程无线系统的第一发射器一起置于一个外壳中。用于后变速器的电池组随后可供应电力至后变速器的第三接收器、后变速器的致动器和短程无线系统的第一发射器。由此，需要的电池组较少。

根据一方面，电子组件仅具有可在其之间进行切换的两个模式。电致动器可例如仅具有可在其之间进行切换的两个位置。可选地，该组件配置成使得通过至该组件的电流方向(或电压极性)决定切换方向。由此，可有可能通过使电流方向(电压极性)反转而从一个模式切换至另一模式。由此，可不需要用于确定切换方向的单独控制信号。

根据一方面，提供一种自行车，其包括具有诸如前叉架和/或后叉架的叉架的框架，该叉架具有后叉片，从动轮的轮轴安装于该后叉片之间。轮轴包括处于驱动器与轮的轮毂之间的可切换传动件。该传动件包括具有诸如致动器的电子组件的切换机构，该电子组件配置为通过有线或无线连接至该电子组件的控制元件致动。该电子组件可切换至两个模式中的一个中，且该控制元件配置用于使至该电子组件的供应电流方向反转以用于切换。

应了解的是，可组合以上方面、特征及选项中的任一个或多个。应了解的是，以该方面中的一个的视角描述的选项中的任一个可同样适用于其他方面中的任一个。还应清楚的是，以方法的视角描述的所有方面、特征及选项同样适用于系统、装置和容器，且以系统、装置及容器的视角描述的所有方面、特征及选项同样适用于方法。

附图说明

将基于在附图中表示的示例性实施方式来进一步阐明本发明。通过非限制性说明给出示例性实施方式。应注意的是，各附图仅为通过于非限制实例给出的本发明的实施方式的示意性图示。

在附图中：

图1示出轮轴组件的剖视图的示意性图示；

图2示出轮轴组件的剖视图的示意性图示；

图3示出系统的示意性图示；

图4示出轮轴组件的剖视图的示意性图示；

图5示出系统的示意性图示；

图6示出系统的示意性图示；

图7示出贯通轴的示意性剖视图；

图8示出图7的视图的细节；

图9示出贯通轴的剖视图；以及

图10示出轮轴组件的剖视图的示意性图示。

具体实施方式

图1示出轮轴组件1的示意性剖面图。在图1中，轮轴组件1安装于自行车的框架2中。在这里，轮轴组件1安装于框架2的两个后叉片4之间。轮轴组件包括用于将轮轴组件1紧固至框架2的贯通轴6。贯通轴6在这里插入穿过空心轴7。轮轴组件包括毂8。轮轴组件包括用于驱动毂旋转的驱动器10。在这里，驱动器10包括盒12，该盒包括复数个链轮。

在此实例中，驱动器10经由传动件14连接至毂8。传动件配置成选择性地处于第一模式和第二模式。传动件14在第一模式中的传动比不同于在第二模式中的传动比。在这里，在第一模式中，传动比是统一的(毂处的输出转速等于驱动器处的输入转速)。在这里，在第二模式中，传动比为减速(毂处的输出转速小于驱动器处的输入转速)。由此，传动件可例如模拟前变速器的运行。

在图1中，轮轴组件包括电子组件16。在这里，电子组件16为电子致动器，该电子致动器配置用于致动传动件自第一模式切换至第二模式以及从第二模式切换至第一模式。致动器可例如包括处理器16A和马达16B。应了解的是，电子组件还可例如为传感器，诸如速度传感器。

为了操作致动器16，将第一接收器18置于轮轴组件1中。在这里，接收器18置于盒10内，例如在致动器16附近。第一发射器20置于框架2上。在这里，发射器20置于后叉片4处。如果更换包括轮轴组件1的轮，则发射器20将保持附接至框架。可选地，可通过使用贯通轴6达成备用轮的备用接收器18’与发射器20的配对。贯通轴6可包括当将贯通轴放置回框架2中时可读出的标记22。该标记致使备用接收器联接至框架2上的发射器20。

图2示出轮轴组件1的示意性剖面图。在该实例中，第一发射器20置于贯通轴6中。在这里，接收器18置于盒10内，例如在致动器16附近，即，在轮轴上。如果轮轴组件或轮经更换，则发射器20能够保持在框架2上，由于当更换轮时，贯通轴6可保持在框架上。因而，发射器20与接收器18之间的配对仅需执行一次。不需要当更换轮时进行配对。

在图2中，第一发射器20与第二接收器24在这里以有线方式通讯地联接。在该实例中，第二接收器24配置用于无线地接收来自第二发射器26的控制信号。第二发射器26可与诸如变速装置的用于齿轮变速的手动输入模块27相关联。变速装置27可例如安装于自行车的手把上。第二发射器可安装于手把上。控制器29可包括用于处理来自模块27的手动输入的处理器25。控制器可包括用于将状态指示给使用者的指示器构件23。因而，使用者(骑乘者)可通过致动变速装置而触发控制信号的发射。替代地或另外地，可通过例如为控制器29的处理器25的处理器自动产生第二发射器26发射的控制信号。

第一发射器20和第二接收器24通过电池组28供电。在该实例中，电池组28附接至贯通轴6的把手6A。电池组28也可能包括于贯通轴6中，例如空心轴7内。贯通轴也可能有线连接至框架上的控制器29。随后可省略第二发射器26和第二接收器24。另外，可在例如有线地从而控制器29(例如从而控制器的电池组31)为第一发射器20供电的情况下省略电池组28。

第一接收器18在这里定位在电子组件16附近。由于在短距离内实现信号和/或电力的传递，因此使用短程无线连接，且不需要第一发射器20与第一接收器18之间的配对。可以以电容方式和/或以电感方式传递信号和/或电力。第二电池组30，例如超电容器，可连接至电子组件16。该电池组30可提供电力，例如电流，至电子组件16，以用于致动。可通过第一发射器20，例如使用来自第一电池组28的电力为第二电池组30充电。可选地，第二电池组30可用于提供电力至第一接收器18。也可能例如直接通过第一发射器20为第一接收器18供电。也可能例如直接通过第一发射器20为例如致动器的电子组件供电。第二电池组30可选择为持续轮轴组件1的整个寿命。因而，可避免置换第二电池组30。第一电池组28可经由第一发射器20和第一接收器28为第二电池组30充电。由此，使用者仅需关注第一电池组28被充分充电。第一电池组28可以以可更换的方式安装至贯通轴6，使得其可容易地充电和/或更换。

第一发射器20与第一接收器18之间的能量传递可处于低频或中频范围内。第一发射器20可为低频或中频发射器。第一接收器18可为低频或中频接收器。图3示出中频MF发射器20和中频MF接收器18的实例。在图3的实例中，能量储存装置30可为电池组或超级电容器。发射器20与接收器18之间的联接可为穿过式线圈。能量传递可配置为指示致动器的致动方向。接收器18可配置为一旦第一发射器20开始能量传递便唤醒。对于无线能量传递，可使用在150kHz至300kHz范围内的频率。这也为所使用的仅需适合于这些相对低频率的诸如开关FET的电子装置提供优点。

能量传递可由两个联接线圈构成。第一线圈32可与第一接收器18相关联，且第二线圈34可与第一发射器20相关联。联接线圈可在两个线圈的共振频率下使用。在这种共振频率下，即使线圈不处于相对于彼此的最佳位置，仍可实现线圈之间的良好联接。使用可由扁绕线圈和/或同心线圈构成。线圈允许传递足够能量，以用于为致动器16和可选地接收器18供电。线圈允许传递足够能量，以用于直接为致动器16供电，而无需轮轴组件的可替换部分中的较大能量储存。该线圈允许信号有效传递。

重要方面为线圈的机械定位。该线圈配置为可重复地对准，当更换轮时同样如此。该线圈配置成使得金属件对信号和/或电力发射具有最小影响。在图4的实例中，第二线圈34容纳于贯通轴中的圆周凹槽36中。可例如通过适合灌封或覆盖来保护线圈34免遭灰尘及湿气影响。在该实例中，围绕空心轴7封围第一线圈32。图8示出凹槽36中的第二线圈34的实例的详图。在该实例中，经由罩盖33覆盖线圈34。在这里，罩盖33由铁素体制成。在该实例中，线圈34容纳于圆周凹槽36中的沟道形插套35中。在这里，插套35由铁素体组成。

图9示出贯通轴6的横剖面的实例。在此实例中，第一电池组28包括两个电池。第二线圈34放置成比在图4中更靠近贯通轴的尖端6T。图10示出轮轴组件1的横剖面的实例。在此实例中，轮轴组件包括如图9中所示的贯通轴6。在此实例中，第一线圈32相对于毂8定位成使得当贯通轴6穿过空心轴7安装至框架2时，第一线圈32与第二线圈34同心。在此实例中，第一线圈32的中心与第二线圈34的中心基本重合。

图5示出系统的示意性实例。手动输入模块27，例如变速装置提供输入至控制器29。控制器29产生将提供至第一发射器20的控制信号。在图5中，第一发射器20有线连接至控制器29。替代地，第一发射器20也可能无线连接至控制器29。随后，控制器29包括或连接至第二发射器26，且第二接收器24连接至第一发射器20，参见例如图2。第二发射器26和第二接收器24可在诸如ANT+、蓝牙等的无线发射协议上操作。第二发射器26和第二接收器24的发射系统当更换轮时不要求配对，由于第二发射器26和第二接收器24保持在框架2上。第二接收器可例如安装至贯通轴6。第二接收器可例如安装至贯通轴6。应理解的是，第一发射器/接收器20可包括控制单元，或与控制单元相关联。该控制单元可设置为用于将从控制器29接收的输入信号转换成将发送至第一发射器/接收器18的信号。控制单元可例如设置为指示将通过第一发射器/接收器20发送至第一发射器/接收器18的电流方向和/或电流水平。如图5所示，处理器16A包括于轮轴中或轮轴处。处理器16A在这里设置成用于控制马达16B。处理器16A单元可设置为控制至马达的电流方向/电流量和/或电流持续时间。处理器16A还可设置为控制至马达的电流，例如限制至马达的电流。

图6示出系统的示意性实例。在这里，控制器29包括第二发射器26，在这里为蓝牙发射器。控制器连接至手动输入模块27，在这里为开关。因而，在模块A中，开关信号转换成蓝牙信号。第二发射器26配置为用于与第二接收器24通讯。第二接收器将控制信号传递至第一发射器20。因而，模块B接收蓝牙信号且发射电力MF信号。第一发射器20发射控制信号和/或电力至第一接收器18。因而，模块C接收电力MF信号，且提供电流至DC马达。

在该实例中，当按下“左”开关时，致动器马达应顺时针转动，直至到达机械终点止动装置为止，且当按下“右”开关时，致动器马达应逆时针转动，直至到达机械终点止动装置为止，或当按下“右”开关时，致动器马达应顺时针转动，直至到达机械终点止动装置为止，且当按下“左”开关时，致动器马达应逆时针转动，直至到达机械终点止动装置为止。可例如在标称3V和0.3W下驱动致动器马达。

对于模块A，电力储存装置A 31可为可更换电池组(未必为可充电的)，例如最大1钮扣式电池CR2032(240mAh，3V)。优选地，电池寿命允许在1年中至少10000次开关动作，可折合为大约500小时骑行，每小时20次开关动作。BT发射器26优选地使用蓝牙低能协议。在普通自行车中，至接收器24的距离小于2m。BT发射器26在这里配置为在开关输入处开始发射信号。BT发射器26与接收器24的配对为可能的(近距离)。优选地，在发射器26与接收器24之间使用安全通讯。控制器29可设置有电池组充电指示。电池组充电指示可配置为按要求可观测。待机电力消耗应为低，因而，控制器29可配置为当自行车不移动时进入睡眠模式。可另外包括移动传感器。当未检测到移动或开关活动时进入睡眠时间可为5分钟或更多。进入睡眠时间可为使用者可选择的。通过移动控制器自睡眠唤醒时间优选地为1s或更小。优选地，通过开关中的一个或多个的活动的唤醒时间为200ms或更小。

对于模块B，电力储存装置B 28可为可充电电池组(未必为可更换的)。电池组28可例如包括两个AAAA/LR61 Ni-MH电池。图7示出包括于贯通轴6中的两个电池组电池28的实例。BT接收器24优选地使用蓝牙低能协议。电池组充电指示例如按要求为可能的。电池组28的充电指示可经由控制器29提供至使用者。模块B可经配置为当自行车不移动时进入睡眠模式。可另外包括移动传感器。MF电力发射器20可配置为按开关中的一个或多个的致动要求开始发射MF(100kHz)电力信号。MF发射器20也配置为提供充电电力至电力储存装置C30，以维持储存装置30的充电状态。模块B可例如容纳于密封箱中，优选为防水IP67的密封箱。可提供经由USB或小型USB电缆充电。

对于模块C，电力储存装置C 30可为例如安装于PCB上的不可置换电池组，诸如电容器。模块C可包括线圈32，在这里为NFC线圈，以及PCB。PCB可包括用于接收器18和马达控制16A的电子装置。马达控制包括在所需旋转方向上发送电流至DC马达16B。可通过电流回馈提供机械终点止动检测。电流限值和最大致动持续时间可为可调整的。MF电力接收器18配置成接收MF(100kHz)电力信号，且发送电力至电力储存装置C 30和马达控制16A。在实例中，PCB可具有安装于罩壳内的完整或部分诸如一半圆形形状。罩壳可包括油脂和/或油。

在本文中，参考本发明的实施方式的具体实例来描述本发明。然而，显而易见的是，可在不脱离本发明的实质的情况下在其中做出多种修改、变化、替代及改变。出于清晰及简洁描述目的，特征在本文中描述为相同或单独实施方式的部分，然而，还设想具有在该单独实施方式中描述的所有或一些特征的组合的替代性实施方式且理解为落在如由权利要求概述的本发明的框架内。说明书、诸图及实例因而被视为说明性意义而非限制性意义。本发明旨在涵盖落在所附权利要求的精神及范畴内的所有替代、修改及变化。另外，所描述的诸多组件为可实施为分立或分布式组件或以任何适合组合及在任何适合位置结合其他组件的功能实体。

在权利要求中，置于括号内的任何参考符号不应被视为限制权利要求。术语“包括”不排除存在不同于请专利范围中列出的特征或步骤的其他特征或步骤。此外，术语“一”和“一个”不应被视为限于“仅一个”，而是用以意指“至少一个”，且不排除多个。在彼此不同权利要求中叙述的某些措施的仅有事实不指示此等措施的组合不能用以优点。

Claims (29)

1.一种自行车，其包括具有叉架的框架，所述叉架具有后叉片，轮轴安装于所述后叉片之间，

其中，所述轮轴包括设置成连接至控制元件的传感器和/或电子组件，

其中，在所述传感器和/或所述电子组件与所述控制元件之间设置可拆卸电连接，其中，所述可拆卸电连接包括短程无线连接。

2.如权利要求1所述的自行车，其中，所述轮轴包括第一接收器，且其中，第一发射器置于所述后叉片处，置于后部变速器处或中，或置于贯通轴中或上。

3.如权利要求2所述的自行车，其中，所述短程无线连接配置为用于将来自所述第一发射器的信号和/或电力传输至所述第一接收器。

4.如权利要求2或3所述的自行车，其中，所述短程无线连接配置成不需所述第一发射器与所述第一接收器之间的配对。

5.如权利要求2至4中的任一项所述的自行车，其中，所述第一发射器有线或无线地连接至所述控制元件。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的自行车，其中，所述轮轴包括处于驱动器与所述轮的轮毂之间的可切换传动件，其中，所述传动件包括切换机构，所述切换机构包括所述电子组件，诸如致动器。

7.如权利要求6所述的自行车，其中，所述电子组件能够切换至两个模式中的一个。

8.如权利要求7所述的自行车，其中，所述控制元件配置成用于使至所述电子组件的供应电流方向反转，以用于切换。

9.一种自行车，其包括具有叉架的框架，所述叉架具有后叉片，从动轮的轮轴安装于所述后叉片之间，

其中，所述轮轴包括处于驱动器与所述轮的轮毂之间的可切换传动件，其中，所述传动件包括具有诸如致动器的电子组件的切换机构，所述电子组件配置为通过有线或无线连接至所述电子组件的控制元件致动，其中，所述电子组件能够切换至两个模式中的一个中，且所述控制元件配置为用于使至所述电子组件的供应电流方向反转以用于切换。

10.如权利要求9所述的自行车，其具有处于所述电子组件与所述控制元件之间的可拆卸电连接，其中，所述可拆卸电连接包括短程无线连接。

11.如权利要求10所述的自行车，其中，所述轮轴包括第一接收器，且其中，第一发射器置于所述后叉片处，置于后部变速器处或中，或置于贯通轴中或上。

12.如权利要求1至8或10至11中任一项所述的自行车，其中，所述短程无线连接配置为用于自所述贯通轴处或所述框架处的第一能量储存组件或自联接至所述贯通轴或联接至所述框架的充电装置，为所述轮轴处的第二能量储存组件充电。

13.如权利要求1至8或11至12中任一项所述的自行车，其中，所述第一发射器和所述第一接收器配置成在300kHz或更小的频率下操作。

14.如权利要求1至8或11至13中任一项所述的自行车，其中，所述第一发射器包括第一线圈，且所述第一接收器包括第二线圈。

15.如权利要求14所述的自行车，其中，所述短程无线连接在所述两个联接线圈的共振频率下操作。

16.如前述权利要求中任一项所述的自行车，其包括连接至所述控制元件的第二发射器以及可选地经由所述第一发射器和第一接收器连接至所述电子组件的第二接收器，其中，诸如蓝牙、ANT+等的远程无线连接设置于所述第二发射器与所述第二接收器之间。

17.如权利要求16所述的自行车，其中，自所述第一能量储存组件为所述第二接收器供电。

18.如权利要求1至8或11至17中任一项所述的自行车，其中，自所述第一能量储存组件为所述第一发射器供电。

19.一种轮轴组件，其包括轮轴，所述轮轴包括配置成连接至控制元件的传感器和/或电子组件，

其中，可拆卸电连接设置于所述传感器和/或所述电子组件与所述控制元件之间，其中，所述可拆卸电连接包括短程无线连接。

20.如权利要求19所述的轮轴组件，其中，所述轮轴包括第一接收器，且其中，第一发射器置于贯通轴中或上。

21.如权利要求20所述的轮轴组件，其中，所述短程无线连接配置成用于将来自所述第一发射器的信号和/或电力发射至所述第一接收器。

22.如权利要求20或21所述的轮轴组件，其中，所述短程无线连接配置成不需所述第一发射器与所述第一接收器之间的配对。

23.如权利要求19至22中任一项所述的轮轴组件，其中，所述短程无线连接配置为用于自贯通轴处的第一能量储存组件或自联接至所述贯通轴的充电装置，为所述轮轴处的第二能量储存组件充电。

24.如权利要求20至23中任一项所述的轮轴组件，其中，所述第一发射器和所述第一接收器配置成在300kHz或更小的频率下操作。

25.如权利要求20至24中任一项所述的轮轴组件，其中，所述第一发射器包括第一线圈，且所述第一接收器包括第二线圈。

26.如权利要求25的轮轴组件，其中，所述短程无线连接在所述两个联接线圈的共振频率下操作。

27.如权利要求19至26中任一项所述的轮轴组件，其包括连接至所述控制元件的第二发射器以及可选地经由所述第一发射器和第一接收器连接至所述电子组件的第二接收器，其中，诸如蓝牙、ANT+等的远程无线连接设置于所述第二发射器与所述第二接收器之间。

28.如权利要求27的轮轴组件，其中，自所述第一能量储存组件为所述第二接收器供电。

29.如权利要求19至28中任一项所述的轮轴组件，其中，自所述第一能量储存组件为所述第一发射器供电。

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