CN110651591A - 一种自动补漏的果园割草装置及实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动补漏的果园割草装置及实现方法，包括支撑杆、工作杆、回位弹簧、直角扭转弹簧、旋转轴、挡块、导向轮、电机支撑架、半圆形挡板、割草轮、条筋，所述导向轮直径稍大于条筋旋转直径，在遇到障碍物和果树时，所述导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。通过本发明减少割草机因割草机躲避果树的转弯次数，有效提高割草机的工作效率。

Description

一种自动补漏的果园割草装置及实现方法
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别是果园割草机，具体涉及一种自动补漏的果园割草装置。
背景技术
在现有技术中，果园割草机的驶系统能适应各种凹凸不平的复杂地形，刀盘安装在四轮之间，在直线行走的状态下，有较高的工作效率。但是在遇到果树、不规则边界、不规则障碍物和转弯时，往往会出现杂草漏割的现象。割草机在果园工作时需要不断躲避果树，大大降低了工作效率，特别是果树之间距离较小时，割草机无法有效清除果树之间的杂草。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动补漏的果园割草装置，解决果园割草机在遇到边界、果树和障碍物时出现的漏割问题，以及清除果树之间的杂草，减少割草机因割草机躲避果树的转弯次数，有效提高割草机的工作效率。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动补漏的果园割草装置，包括支撑杆和工作杆，所述支撑杆的一端固定连接在果园割草机尾部，另一端连接工作杆的头部；所述工作杆的尾部连接工作轴，用于支撑工作轴工作；所述果园割草装置还包括：
回位弹簧，所述回位弹簧两端分别连接在支撑杆和工作杆中间，使工作杆总能返回初始位置；
直角扭转弹簧，所述直角扭转弹簧设置于工作轴同轴的下端，所述直角扭转弹簧一端固定连接在挡块上，用于辅助工作杆返回初始位置；
旋转轴，所述旋转轴位于支撑杆和工作杆连接处，使工作杆可以在平面内自由转动；
挡块，所述挡块设置于支撑杆尾部，用于限制工作杆在设定角度内活动；
导向轮，所述导向轮位于工作轴最上方，用于减少与障碍物的摩擦和控制工作轴的位置；
电机支撑架，所述电机支撑架位于工作轴末端，用于固定电动机；
半圆形挡板，所述半圆形挡板位于电机支撑架下方，用于抵挡飞溅的硬物和杂草；
割草轮，所述割草轮位于电机驱动轴末端；
条筋，所述条筋固定在割草轮上，用于割断杂草；
所述导向轮直径稍大于条筋旋转直径，在遇到障碍物和果树时，所述导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。
作为优选的技术方案，所述工作轴垂直位于工作杆的尾部。
作为优选的技术方案，所述工作杆与支撑杆初始状态保持相互垂直。
作为优选的技术方案，还包括用于固定回位弹簧的弹簧钩座，所述弹簧钩座为两个，一个设置在支撑杆的中间位置，另一个设置在工作杆的中间位置。
作为优选的技术方案，所述回位弹簧通过弹簧钩座连接，在不受外力影响情况下，由回位弹簧将工作杆和支撑杆限制在初始位置。
作为优选的技术方案，所述果园割草装置在遇到障碍物或者果树时，导向轮与障碍物接触；半圆形挡板和条筋旋转半径都小于导向轮半径，不与障碍物接触。
一种自动补漏的果园割草装置的实现方法，包括下述步骤：
S1；割草机侧边与驶障碍物或者果树保持安全的距离向前行驶，当割草装置遇到障碍物时，导向轮与障碍物接触；
S2；导向轮受到障碍物的阻挡，工作杆绕着旋转轴旋转进行躲避障碍物，由于回位弹簧的作用，使导向轮始终紧贴障碍物并旋转运动；当工作杆旋转角度大于90°时，工作杆将受到直角扭转弹簧的作用，使工作杆回到90°以内；
S3；在割草装置绕开障碍物后，在回位弹簧的拉力下回到初始位置。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明的割草装置安装在割草机尾部，由割草机带动向前运动，导向轮直径稍大于条筋旋转直径，的在遇到障碍物和果树时，导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。
2、本发明的割草装置安装在割草机尾部，且割草装置的工作杆超出割草机的侧边线，增大割草机的割草范围，在割草机在靠近障碍物和果树工作时，有利于避免割草机与障碍物和果树因距离太近而造成机体磨损或者果树的损伤，半圆形挡板的开口方向始终面向障碍物，有利于防止杂草和碎石乱飞。
3、本发明的割草装置增大割草机的范围，且能够自动避开障碍物和果树，能够清除两果树连线之间的杂草，有利于减少因躲避果树的转弯次数，有利于提高割草机的效率。
附图说明
图1为本发明的割草装置组装立体图；
图2为本发明割草装置的侧视图；
图3为本发明的割草装置的安装位置俯视图；
图4为本发明的割草装置的自动补漏方法示意图。
附图标号说明：
1-支撑杆；2-弹簧钩座；3-回位弹簧；4-挡块；5-旋转轴；6-直角扭转弹簧；7-工作杆；8-工作轴；9-导向轮；10-电机支撑架；11-驱动电机；12-半圆形挡板；13-割草轮；14-条筋；15-电机驱动轴；16-割草机。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1-图2所示，本实施例的一种自动补漏的果园割草装置，包括支撑杆1和工作杆7，所述支撑杆1其中一头固定连接在果园割草机尾部，另一头连接工作杆7，起到支撑和固定作用；所述工作杆7尾部连接工作轴8，用于支撑工作轴8工作；所述工作轴8垂直位于工作杆7尾部；所述割草装置还包括：
弹簧钩座2，所述弹簧钩座2为两个，分别位于支撑杆1和工作杆7的中间位置，用于固定弹簧两端；
回位弹簧3，所述回位弹簧3两端分别连接在支撑杆1和工作杆7中间，使工作杆7总能返回初始位置；
挡块4，所述挡块4设置于支撑杆1尾部，用于限制工作杆在7设定角度内活动；
旋转轴5，所述旋转轴5位于支撑杆1和工作杆7连接处，使工作杆可以在平面内自由转动；
直角扭转弹簧6，所述直角扭转弹簧设置于工作轴同轴的下端，所述直角扭转弹簧一端固定连接在挡块上，用于辅助工作杆返回初始位置，直角扭转弹簧6的弹力大于回位弹簧3的横向拉力的分力；
导向轮9，所述导向轮9位于工作轴8最上方，减少与障碍物的摩擦和控制工作轴的位置；
电机支撑架10，所述电机支撑架10位于工作轴8末端，用于固定电机；
半圆形挡板12，所述半圆形挡板12位于电机支撑架10下方，用于抵挡飞溅的硬物和杂草；
割草轮13，所述割草轮13位于电机驱动轴15末端；
条筋14，所述条筋14固定在割草轮13上，用于割断杂草。
进一步的，所述支撑杆1与割草机16(左尾部)固定连接，且方向与前进方向平行，带动所述割草装置前进，其中固定连接点与割草机侧边距不超过导向轮9的半径；工作杆7绕旋转轴自由转动，在挡块4的限制下，工作杆7的旋转自由限制在180°。
所述工作杆7与支撑杆1初始状态保持相互垂直，回位弹簧3通过两杆之间的弹簧钩座2连接，在不受外力影响情况下，由回位弹簧3的限制工作杆6和支撑杆1在初始位置。
所述工作杆7头部与工作轴8尾部成固定连接方式，竖直平面内相互垂直，工作杆7上端安装导向轮9，导向轮9可绕工作杆8自由转动，工作杆7下段与电机支撑架10成固定连接方式，电机支撑架10下端固定连接半圆形挡板12；驱动电机11安装在半圆形挡板上面，通过电机驱动轴15与割草轮13和条筋14连接在半圆形挡板12下面。
图3为本实例的割草装置的安装位置俯视图；工作杆7与割草机16固定连接，且与割草机16前进方向共线，工作杆7与割草机的侧边距离为D，距离D小于导向轮半径。
图4为自动补漏的果园割草装置的实现方法；
S1；割草机侧边与驶障碍物或者果树保持安全的距离向前行驶，当割草装置遇到障碍物时，导向轮9与障碍物接触；
S2；导向轮9受到障碍物的阻挡，工作杆7绕着旋转轴5旋转进行躲避障碍物，由于回位弹簧3的作用，使导向轮9始终紧贴障碍物并旋转运动；当工作杆旋转角度大于90°时，工作杆7将受到直角扭转弹簧6的作用，使工作杆回到90°以内；
S3；在割草装置绕开障碍物后，在回位弹簧3的拉力下回到初始位置。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动补漏的果园割草装置，包括支撑杆(1)和工作杆(7)，所述支撑杆(1)的一端固定连接在果园割草机尾部，另一端连接工作杆(7)的头部；所述工作杆(7)的尾部连接工作轴(8)，用于支撑工作轴工作；其特征在于，所述果园割草装置还包括：
回位弹簧(3)，所述回位弹簧两端分别连接在支撑杆(1)和工作杆(7)中间，使工作杆(7)总能返回初始位置；
直角扭转弹簧(6)，所述直角扭转弹簧(6)设置于工作轴(8)同轴的下端，所述直角扭转弹簧(6)一端固定连接在挡块(4)上，用于辅助工作杆返回初始位置；
旋转轴(5)，所述旋转轴(5)位于支撑杆(1)和工作杆(7)连接处，使工作杆(7)可在平面内自由转动；
挡块(4)，所述挡块(4)设置于支撑杆(1)尾部，用于限制工作杆(7)在设定角度内活动；
导向轮(9)，所述导向轮(9)位于工作轴(8)最上方，用于减少与障碍物的摩擦和控制工作轴的位置；
电机支撑架(10)，所述电机支撑架(10)位于工作轴(8)末端，用于固定驱动电机(11)；
半圆形挡板(12)，所述半圆形挡板(12)位于电机支撑架(10)下方，用于抵挡飞溅的硬物和杂草；
割草轮(13)，所述割草轮(13)位于电机驱动轴(15)末端；
条筋(14)，所述条筋(14)固定在割草轮(13)上，用于割断杂草；
所述导向轮直径稍大于条筋旋转直径，在遇到障碍物和果树时，所述导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。
2.根据权利要求1所述的自动补漏的果园割草装置，其特征在于，所述工作轴(8)垂直位于工作杆(7)的尾部。
3.根据权利要求1所述的自动补漏的果园割草装置，其特征在于，所述工作杆(7)与支撑杆(1)初始状态保持相互垂直。
4.根据权利要求1所述的自动补漏的果园割草装置，其特征在于，还包括用于固定回位弹簧的弹簧钩座(2)，所述弹簧钩座(2)为两个，一个设置在支撑杆(1)的中间位置，另一个设置在工作杆(7)的中间位置。
5.根据权利要求4所述的自动补漏的果园割草装置，其特征在于，所述回位弹簧(3)通过弹簧钩座(2)连接，在不受外力影响情况下，由回位弹簧(3)将工作杆(7)和支撑杆(1)限制在初始位置。
6.根据权利要求1所述的自动补漏的果园割草装置，其特征在于，所述果园割草装置在遇到障碍物或者果树时，导向轮(9)与障碍物接触；半圆形挡板(12)和条筋(14)旋转半径都小于导向轮半径，不与障碍物接触。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动补漏的果园割草装置的实现方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1、割草机侧边与驶障碍物或者果树保持安全的距离向前行驶，当割草装置遇到障碍物时，导向轮(9)与障碍物接触；
S2、导向轮(9)受到障碍物的阻挡，工作杆(7)绕着旋转轴(5)旋转进行躲避障碍物，由于回位弹簧(3)的作用，使导向轮(9)始终紧贴障碍物并旋转运动；当工作杆(7)旋转角度大于90°时，工作杆(7)将受到直角扭转弹簧(6)的作用，使工作杆回到90°以内；
S3、在割草装置绕开障碍物后，在回位弹簧(3)的拉力下回到初始位置。
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