CN216982598U - 一种避让式割草装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种避让式割草机构及割草机。一种避让式割草机构，包括割台，所述割台包括主板，主板上设有多个割刀机构，所述割刀机构包括刀盘；主板两侧中的任意一侧或者主板两侧均设有避让机构；所述避让机构包括避让轮、固定座、转轴和刀盘，转轴通过轴承设置在固定座内，避让轮设置在转轴的上部，刀盘设置在转轴的下部；所述避让机构与割台之间通过转动臂连接，割台上还设有复位机构，复位机构与转动臂连接，转动臂受外力移动后，复位机构带动转动臂进行复位。本实用新型提出一种避让式割草机构，设有避让轮，不伤及树木，可将林木、果树附近的草清理干净，大大提高割草效率。

Description

一种避让式割草装置及割草机

技术领域

本实用新型涉及一种避让式割草装置及割草机。

背景技术

现有的割草机只是完成草坪修整的割草任务，对于林场、果园内的草清除效果不好，主要存在以下不足：

割草机无法实现避让林木、果树，对于林木、果树周围的草清理不干净，且极易撞伤树干，割草速度和效果均不佳；

割草机构设置在拖拉机等拖动机构的后方，拖动机构在割草前先压倒草，导致压倒的草割不到，且压倒的草容易缠绕在车轮以及割刀的旋转轴上，使阻力加大，割草效率降低。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种避让式割草装置及割草机，设有避让轮，不伤及树木，可将林木、果树附近的草清理干净，大大提高割草效率。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种避让式割草装置，其特殊之处在于：

包括割台，所述割台包括主板，主板上设有多个割刀机构，所述割刀机构包括刀盘；主板两侧中的任意一侧或者主板两侧均设有避让机构；

所述避让机构包括避让轮、第一固定座、第一转轴和第一刀盘，第一转轴通过轴承设置在第一固定座内，避让轮设置在第一转轴的上部，第一刀盘设置在第一转轴的下部；所述避让机构与割台之间通过转动臂连接，割台上还设有复位机构，复位机构与转动臂连接，转动臂受外力移动后，复位机构带动转动臂进行复位。

进一步地，上述转动臂包括固定端和旋转端，固定端与避让机构的第一固定座连接，旋转端与割台转动连接。

进一步地，上述复位机构包括两根拉簧，两根拉簧分别位于转动臂的前后两侧，两根拉簧的一端与割台固定，另一端与转动臂上靠近避让机构一侧连接。

进一步地，上述复位机构包括伸缩装置，伸缩装置包括缸体和伸缩杆，缸体铰接在割台上，伸缩杆的端部与转动臂上靠近避让机构一侧铰接。

进一步地，上述割刀机构包括固定座、转轴、带轮和刀盘，所述固定座固定在主板上，转轴通过轴承设置在固定座内，带轮设置在转轴的上部，刀盘设置在转轴的下部；主板上还设有动力机构，动力机构通过皮带带动带轮转动，从而实现刀盘转动。

进一步地，上述动力机构包括液压马达，液压马达的动力输出轴上设有带轮，主板上相邻的两个带轮之间通过皮带连接。

进一步地，上述避让机构的转轴上设有第一带轮，该第一带轮其对应的割台端部的割刀机构的带轮通过皮带连接。

进一步地，上述转动臂的旋转端通过轴承与主板端部的割刀机构的固定座连接。

进一步地，上述避让轮边缘设有橡胶层，避让轮的外径大于其对应转轴上的刀盘外径。

另外，本实用新型还提出一种割草机，其特殊之处在于：

包括行走机构及上述避让式割草装置，所述避让式割草装置设置在行走机构的前端。

进一步地，还包括割台升降机构，所述割台升降机构包括升降架、伸缩机构；

所述升降架包括两个对称设置的四边形框架，所述四边形框架包括四个杆，分别为上杆、下杆和两侧的竖杆，四个杆依次首尾铰接；两侧是竖杆分别与割台和行走机构连接，所述两个上杆靠近行走机构端均固连有连接板，两个连接板之间设有光杆；光杆上设有转动连接件，该转动连接件的一端设有通孔，光杆穿过该通孔，转动连接件的另一端与伸缩机构的伸缩杆铰接；伸缩机构固定在行走机构上。

本实用新型的优点：

(1)割台的端部设有避让机构，其在可以有效避让林木、果树，布上树干，且能对于林木、果树周围的草清理干净；

(2)现有的割台位于行走机构的中间或后方，设备进草地时，行走机构先压倒一些草才能割草，压倒的草不能被割刀割到，且行走车轮容易缠绕草，增加行走机构的阻力，降低工作效率，本实用新型的割草机采用割台前置的方式，避免行走机构将草压倒，减小行走机构的阻力，提高工作效率；

(3)本实用新型的割台可以升降，对草实现不同高度的切割；

(4)现有的割台位于行走机构的中间或后方，适用于面积较大的草地，对于面积小的草地会出现掉头困难，以及对边界的草割不到的现象，本实用新型提供的割草机割台前置，非常适合小面积果园的割草任务，不受小面积果园边缘的地垄、水渠的影响。

附图说明

图1是本实用新型提供的割草机的一个实施例立体图；

图2是图1的另一个方向视图；

图3是本实用新型提供的带有保护罩的割草机的一个实施例立体图；

图4是本实用新型提供的避让式割草机构的的一个实施例结构图。

其中，1、主板；2、刀盘；3、避让机构；4、避让轮；5、固定座；6、转动臂；7、拉簧；8、带轮；9、液压马达；10、行走机构；11、升降架；12、伸缩机构；13、上杆；14、下杆；15、竖杆；16、连接板；17、光杆；18、转动连接件；19、保护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

现有的割草机无法实现避让林木、果树，对于林木、果树周围的草清理不干净，且极易撞伤树干，割草速度和效果均不佳。因此，本实用新型提出一种避让式割草机构。

实施例一：

一种避让式割草机构，参见图4，包括割台，所述割台包括主板1，主板1上设有多个割刀机构，所述割刀机构包括刀盘2；主板1两侧中的任意一侧或者主板1两侧均设有避让机构3。

所述避让机构3包括避让轮4、第一固定座、第一转轴和第一刀盘，第一转轴通过轴承设置在第一固定座内，避让轮4设置在第一转轴的上部，第一刀盘设置在第一转轴的下部；所述避让机构3与割台之间通过转动臂6连接，割台上还设有复位机构，复位机构与转动臂6连接；转动臂6受外力移动后，复位机构带动转动臂6进行复位。

在实际应用中，割刀机构的数量可以根据需要具体而定，避让机构3设置在主板1的左侧或者右侧，或者两侧也可以根据需要具体而定。优选地，所述避让轮4边缘设有橡胶层，避让轮4的外径大于其对应第一转轴上的第一刀盘的外径。

作为本实用新型的一个优选实施例，参见图4，所述转动臂6包括固定端和旋转端，固定端与避让机构3的固定座5连接，旋转端与割台转动连接。当避让机构3的避让轮4与树干接触后，转动臂6受力会产生旋转，避免割草机构与树干硬接触，造成树干、割台损坏，但是避让轮4始终与树干紧贴，避让机构3上的刀盘将树干周围的草割掉，待外力消失后，复位机构带动转动臂6进行复位。

在本实用新型的一些实施例中，参见图4，所述复位机构包括两根拉簧7，两根拉簧7分别位于转动臂6的前后两侧，两根拉簧7的一端与割台上的支架固定，另一端与转动臂6上靠近避让机构3一侧的固定端连接。

两个拉簧7有预紧力，当转动臂6不受外力时，其两个拉簧7的拉力相当，转动臂6不动，避让机构的割刀离割台的距离最远，使其整个避让割草机构割草面积最大。当避让机构3的避让轮4与树干接触后，转动臂6受力会以旋转端为中心进行转动，此时一侧拉簧伸长，另一侧拉簧收缩，但是避让轮4始终与树干紧贴，避让机构3上的第一刀盘将树干周围的草割掉，待外力消失后，伸长的拉簧收缩，直到两侧的拉簧受力相当，转动臂6恢复到原位。

在本实用新型的另一些实施例中，所述复位机构包括伸缩装置，伸缩装置包括缸体和伸缩杆，缸体铰接在割台上，伸缩杆的端部与转动臂6上靠近避让机构3一侧铰接。伸缩装置可以是电动缸，也可以是液压缸。

作为本实用新型的一个优选实施例，参见图4，所述割刀机构包括固定座5、转轴、带轮8和刀盘2，所述固定座5固定在主板1上，转轴通过轴承设置在固定座5内，带轮8设置在转轴的上部，刀盘2设置在转轴的下部；主板1上还设有动力机构，动力机构通过皮带带动带轮8转动，从而实现刀盘2转动。

在本实用新型的另一些实施例中，参见图4，所述动力机构包括液压马达9，

液压马达9通过支架固定在主板1上部的中间位置，液压马达9两侧对称设置两个割刀机构，液压马达9的动力输出轴上设有带轮8，主板1上相邻的两个带轮 8之间通过V带连接，由此，液压马达9带动所有的带轮转动，实现刀盘转动。刀盘包括四个刀片，四个刀片通过螺栓固定。所述避让机构3的转轴上设有带轮8，该带轮8其对应的割台端部的割刀机构的带轮8通过V带连接，实现刀盘和避让轮转动。

所述避让机构3上也可以设置独立的动力机构，驱动第一转轴，实现第一刀盘旋转。

在本实用新型的另一些实施例中，参见图3，避让式割草机构的上部设有保护罩19，保护罩19通过骨架固定在主板1上，将液压马达9、割刀机构的带轮等覆盖在内，防止树枝或者杂草碰触液压马达9和带轮，影响割草作业。

作为一个优选实施例，所述转动臂6的旋转端通过轴承与主板1端部的割刀机构的固定座5连接。

实施例2

本实用新型还提出一种割草机，参见图1包括行走机构10和上述的避让式割草装置，所述避让式割草装置设置在行走机构10的前端。行走机构10采用驱动前桥和转向后桥的结构，在行走机构10内安装有液压站，为避让式割草机构的液压马达提供动力。

作为本实用新型的一个优选实施例，参见图1和图2，还包括割台升降机构，所述割台升降机构包括升降架11、伸缩机构12；所述升降架11包括两个对称设置的四边形框架，所述四边形框架包括四个杆，分别为上杆13、下杆14和两侧的竖杆15，四个杆依次首尾铰接；两侧是竖杆15分别与割台和行走机构10连接，所述两个上杆13靠近行走机构10端均固连有连接板16，两个连接板16之间设有光杆17；光杆17上设有转动连接件18，该转动连接件18的一端设有通孔，光杆 17穿过该通孔，转动连接件18的另一端与伸缩机构12的伸缩杆铰接；伸缩机构 12固定在行走机构10上。伸缩机构12可以采用电动缸，也可以是液压缸。伸缩杆伸缩，通过转动连接件18对光杆17施力，带动连接板16转动，从而带动上杆 13转动，使避让式割草装置垂直上移或者下降，实现无级调整割草高度。

作为本实用新型的一个优选实施例，行走机构10内可设置遥控控制系统，操作人员可通过遥控装置对行走机构10的移动进行远程控制，这样，行走机构 10的高度可以设计的较低，割草过程中不伤及果树下部的果实及树枝。

综上，该割草机采用割草机构前置的方式，实现了割设备前方的草时，无需压倒一些草才能割草，解决行走车轮容易缠绕草的问题，降低行走机构的阻力，提高行走机械效率。另外，外置避让割刀，割草机靠近果树并行于行株割草，将果树附近的草清理干净，大大提高割草效率。割草机割台前置，行走机构10采用驱动前桥和转向后桥的结构，非常适合小面积果园的割草任务，小面积果园边缘的地垄、水渠附近的草依然能割干净。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非以此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的系统领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种避让式割草装置，其特征在于：

包括割台，所述割台包括主板(1)，主板(1)上设有多个割刀机构，所述割刀机构包括刀盘(2)；主板(1)两侧中的任意一侧或者主板(1)两侧均设有避让机构(3)；

所述避让机构(3)包括避让轮(4)、第一固定座、第一转轴和第一刀盘，第一转轴通过轴承设置在第一固定座(5)内，避让轮(4)设置在第一转轴的上部，第一刀盘设置在第一转轴的下部；所述避让机构(3)与割台之间通过转动臂(6)连接，割台上还设有复位机构，复位机构与转动臂(6)连接；转动臂(6)受外力移动后，复位机构带动转动臂(6)进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种避让式割草装置，其特征在于：

所述转动臂(6)包括固定端和旋转端，固定端与避让机构(3)的第一固定座连接，旋转端与割台转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种避让式割草装置，其特征在于：

所述复位机构包括两根拉簧(7)，两根拉簧(7)分别位于转动臂(6)的前后两侧，两根拉簧(7)的一端与割台固定，另一端与转动臂(6)上靠近避让机构(3)一侧连接。

4.根据权利要求2所述的一种避让式割草装置，其特征在于：

所述复位机构包括伸缩装置，伸缩装置包括缸体和伸缩杆，缸体铰接在割台上，伸缩杆的端部与转动臂(6)上靠近避让机构(3)一侧铰接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种避让式割草装置，其特征在于：

所述割刀机构包括固定座(5)、转轴、带轮(8)和刀盘(2)，所述固定座(5)固定在主板(1)上，转轴通过轴承设置在固定座(5)内，带轮(8)设置在转轴的上部，刀盘(2)设置在转轴的下部；主板(1)上还设有动力机构，动力机构通过皮带带动带轮(8)转动，从而实现刀盘(2)转动。

6.根据权利要求5所述的一种避让式割草装置，其特征在于：

所述动力机构包括液压马达(9)，液压马达(9)的动力输出轴上设有带轮(8)，主板(1)上相邻的两个带轮(8)之间通过皮带连接。

7.根据权利要求6所述的一种避让式割草装置，其特征在于：

所述避让机构(3)的转轴上设有第一带轮，该第一带轮其对应的割台端部的割刀机构的带轮(8)通过皮带连接。

8.根据权利要求7所述的一种避让式割草装置，其特征在于：

所述转动臂(6)的旋转端通过轴承与主板(1)端部的割刀机构的固定座(5)连接。

9.一种割草机，其特征在于：

包括行走机构(10)和如权利要求1-8任一所述的避让式割草装置，所述避让式割草装置设置在行走机构(10)的前端。

10.根据权利要求9所述的一种割草机，其特征在于：

还包括割台升降机构，所述割台升降机构包括升降架(11)、伸缩机构(12)；

所述升降架(11)包括两个对称设置的四边形框架，所述四边形框架包括四个杆，分别为上杆(13)、下杆(14)和两侧的竖杆(15)，四个杆依次首尾铰接；两侧是竖杆(15)分别与割台和行走机构(10)连接，所述两个上杆(13)靠近行走机构(10)端均固连有连接板(16)，两个连接板(16)之间设有光杆(17)；光杆(17)上设有转动连接件(18)，该转动连接件(18)的一端设有通孔，光杆(17)穿过该通孔，转动连接件(18)的另一端与伸缩机构(12)的伸缩杆铰接；伸缩机构(12)固定在行走机构(10)上。

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