CN116636376A - 适用于丘陵草地的改良割草装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了适用于丘陵草地的改良割草装置及其使用方法，涉及割草装置技术领域，包括驱动车体，安装于驱动车体车头端的支撑梁，所述支撑梁下方设置有用于切除山地杂草的的割草结构，所述支撑梁的远离驱动车体的一端安装有联动组件，所述联动组件远离支撑梁的一侧铰接有防护组件，所述支撑梁下方设置有提供割草结构升降动力的抬升组件，该装置整体采用驱动车体配合前端割草结构，代替了传统的拖拉机加割草机的配合，并且配合前排可以升降的割草结构，能够更好的适应山地丘陵环境，并且能够自行根据前方是否有石子或者路面升高来选择是否抬高割草结构，并且可以在调整自行调节初始需要切割的草地高度。
Description
技术领域
本发明涉及割草装置技术领域，特别是涉及适用于丘陵草地的改良割草装置及其使用方法。
背景技术
丘陵山区农业机械化发展缓慢，与北方平原机械化有着较大的差距，影响丘陵山区机械化发展水平的主要因素有，客观(微观条件恶劣，农机装备不足，农机农艺融合困难等)和主观(人口老龄化，农机专业化人才匮乏)两方面因素。目前，我国南方丘陵草地收割机械方面同样存在着机械化发展缓慢的问题。
我国对割草机的研究起步于上世纪60年代，现阶段我国的割草机类型与国外现有割草机类型一致，但总体说来我国的大部分割草机仍处于试验示范阶段，少数已投入使用的割草机多以手推式为主，或因作业环境限制而不具有通用性以及存在续航时间短等问题。
并且我国南方地区有较多丘陵，如果使用常规的机械割草机，容易翻车的同时，环境局限性较大，无法做到有效的割草效果，而人工推车式割草机，遇到大块石子时容易卡住无法移动，并且不能够根据环境地貌来调节自身的工作方式。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供适用于丘陵草地的改良割草装置及其使用方法，能够自行根据前方是否有石子或者路面升高来选择是否抬高割草结构，并且可以在调整自行调节初始需要切割的草地高度。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：适用于丘陵草地的改良割草装置，包括驱动车体，安装于驱动车体车头端的支撑梁，所述支撑梁下方设置有用于切除山地杂草的的割草结构，所述支撑梁的远离驱动车体的一端安装有联动组件，所述联动组件远离支撑梁的一侧铰接有防护组件，所述支撑梁下方设置有提供割草结构升降动力的抬升组件；
其中，所述防护组件与抬升组件相连，且抬升组件带动割草结构的最大上升高度为支撑梁的垂直高度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抬升组件包括定位板，所述定位板上螺纹连接有多根螺杆，且多根螺杆的顶端安装均安装有螺纹旋钮；
多根所述螺杆的底端贯穿定位板并与割草结构相连，所述定位板的顶部与防护组件相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位板的侧边安装有限位滑块，所述支撑梁的侧边安装有滑轨，所述定位板通过限位滑块与滑轨滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护组件包括格挡板、第二传动皮带及定滑轮，所述定滑轮安装于支撑梁上，所述第二传动皮带通过定滑轮改变延伸方向，所述第二传动皮带的一端与格挡板相连，且第二传动皮带的另一端与抬升组件相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护组件的底部开设有多个通槽，多个所述通槽的顶端均延伸且并未贯穿格挡板的顶部；
其中，每个所述通槽的宽度为公分。
作为本发明的一种优选技术方案，所述割草结构包括割草板及第三传动皮带，所述割草板上转动连接有三个从动轮，且其中一个从动轮上通过联轴器固定连接有驱动电机，另外两个所述从动轮上安装有第一转动杆，三个所述从动轮通过第三传动皮带相互传动连接；
两根所述第一转动杆的底部贯穿割草板并固定连接有横向设置的旋转刀片，且两片旋转刀片均位于割草板内；
其中，所述驱动电机与抬升组件的顶部固定连接，两根所述第一转动杆的顶端与抬升组件转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述割草板上转动连接有两个辅助轮，且两个辅助轮底部的垂直高度略高于割草板最低点的垂直高度，所述割草板的侧边安装有导出板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动车体的侧边转动连接有两个扫平组件；
其中，所述扫平组件包括第二转动杆，所述第二转动杆上安装有多个定位环，且每个定位环上均安装有多根扫平杆，多根所述扫平杆呈弧形分布与定位环的底部，每根所述扫平杆上均匀分布有多根长短不一的延伸拨杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括铰接轴，所述铰接轴与相邻所述支撑梁转动连接，所述铰接轴与格挡板相连，且铰接轴的两侧均安装有连接杆，两个所述连接杆相背的一端及两根第二转动杆上均安装有皮带轮，同一侧两个所述皮带轮之间传动连接有第一传动皮带；
其中，所述铰接轴内安装有扭力弹簧，且该扭力弹簧套设在铰接轴的转轴上，该扭力弹簧一端固定在格挡板内，且另一端固定在支撑梁内。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
1、该装置整体采用驱动车体配合前端割草结构，代替了传统的拖拉机加割草机的配合，并且配合前排可以升降的割草结构，能够更好的适应山地丘陵环境，并且能够自行根据前方是否有石子或者路面升高来选择是否抬高割草结构，并且可以在调整自行调节初始需要切割的草地高度。
2、该装置在自行调节切割高度的同时，还可以通过防护组件带动联动组件转动，联动组件带动两侧的扫平组件一同联动，不仅可以辅助将未修整的草面打松，还可以将导出板吐出的切割后的杂草打散，方便风干自然晾晒降解，并且无需额外电机驱动，仅靠格挡板的受力以及扫平组件自身与草面的摩擦力即可操作，工作效率更高。
附图说明
图1为本发明第一视角的状态示意图；
图2为本发明第二视角的状态示意图；
图3为本发明第三视角的状态示意图；
图4为本发明中割草结构第一视角的立体图；
图5为本发明中割草结构第二视角的立体图；
图6为本发明中扫平组件的立体图图；
图7为本发明图1中A处的放大图；
图8为本发明图1中B处的放大图。
其中：1、驱动车体；2、支撑梁；21、滑轨；3、联动组件；31、铰接轴；32、连接杆；33、皮带轮；34、第一传动皮带；4、防护组件；41、格挡板；42、通槽；43、第二传动皮带；44、定滑轮；5、抬升组件；51、定位板；52、限位滑块；53、螺杆；54、螺纹旋钮；6、割草结构；61、割草板；62、驱动电机；63、从动轮；64、第三传动皮带；65、第一转动杆；66、辅助轮；67、导出板；68、旋转刀片；7、扫平组件；71、第二转动杆；72、扫平杆；73、延伸拨杆；74、定位环。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例：
如图1－图8所示，适用于丘陵草地的改良割草装置，包括驱动车体1，安装于驱动车体1车头端的支撑梁2，支撑梁2下方设置有用于切除山地杂草的的割草结构6，支撑梁2的远离驱动车体1的一端安装有联动组件3，联动组件3远离支撑梁2的一侧铰接有防护组件4，支撑梁2下方设置有提供割草结构6升降动力的抬升组件5；
其中，防护组件4与抬升组件5相连，且抬升组件5带动割草结构6的最大上升高度为支撑梁2的垂直高度。
综上，该装置是一个在驱动车体1前端部位通过支撑梁2同时安装抬升组件5、割草结构6及防护组件4三个结构相互配合，以防护组件4触碰石块给予的推力拉动抬升组件5，进而拉动割草结构6，二此时的联动组件3安装在支撑梁2上，起到支撑并且让防护组件4始终处于倾斜位置的状态。
进一步的，驱动车体1是采用轮体宽大、轮胎较为厚实的山地车辆，利用这种车辆增加整个装置的抓地力，可以更加有效率的爬坡。
抬升组件5包括定位板51，定位板51上螺纹连接有多根螺杆53，且多根螺杆53的顶端安装均安装有螺纹旋钮54；
多根螺杆53的底端贯穿定位板51并与割草结构6相连，定位板51的顶部与防护组件4相连；
定位板51的侧边安装有限位滑块52，支撑梁2的侧边安装有滑轨21，定位板51通过限位滑块52与滑轨21滑动连接；
防护组件4包括格挡板41、第二传动皮带43及定滑轮44，定滑轮44安装于支撑梁2上，第二传动皮带43通过定滑轮44改变延伸方向，第二传动皮带43的一端与格挡板41相连，且第二传动皮带43的另一端与抬升组件5相连。
所述防护组件4的底部开设有多个通槽42，多个通槽42的顶端均延伸且并未贯穿格挡板41的顶部；
其中，每个通槽42的宽度为6公分。
综上，对于防护组件4、抬升组件5进一步的细化，即当石子挡住格挡板41是，在铰接轴31的链接下，格挡板41会逆时针方向转动，此时第二传动皮带43会被拉动，在定滑轮44的方向调整下，第二传动皮带43与抬升组件5连接并且将抬升组件5拽起，而当抬升组件5被拽起之前，转动螺纹旋钮54即可通过多根螺杆53调节割草结构6、抬升组件5之间的距离，即割草结构6离地高度的初始位置是可以根据使用环境及需要调节的草地高度对应调节的，当第二传动皮带43拉起抬升组件5时，限位滑块52会在滑轨21内上升，保证抬升组件5滑动的稳定，并且通槽42的设置，能够使格挡板41在接触一些不影响割草结构6工作的小石块时可以；
进一步的，限位滑块52与滑轨21的滑动部位安装有阻尼块，安装阻尼块的情况下，即使石子脱离格挡板41上的通槽42后，在限位滑块52上阻尼块的作用下，抬升组件5也不会立刻复位，只会在割草结构6的重力以及抬升组件5自身的重力下缓慢下降，这样可以保证石头完全过去车辆以后，割草结构6才恢复到最低点避免碰撞；
如图6-图7所示，割草结构6包括割草板61及第三传动皮带64，割草板61上转动连接有三个从动轮63，且其中一个从动轮63上通过联轴器固定连接有驱动电机62，另外两个从动轮63上安装有第一转动杆65，三个从动轮63通过第三传动皮带64相互传动连接；
两根第一转动杆65的底部贯穿割草板61并固定连接有横向设置的旋转刀片68，且两片旋转刀片68均位于割草板61内；
其中，驱动电机62与抬升组件5的顶部固定连接，两根第一转动杆65的顶端与抬升组件5转动连接。
割草板61上转动连接有两个辅助轮66，且两个辅助轮66底部的垂直高度略高于割草板61最低点的垂直高度，割草板61的侧边安装有导出板67；
驱动车体1的侧边转动连接有两个扫平组件7；
其中，扫平组件7包括第二转动杆71，第二转动杆71上安装有多个定位环74，且每个定位环74上均安装有多根延伸拨杆73，多根延伸拨杆73呈弧形分布与定位环74的底部，每根扫平杆72上均匀分布有多根长短不一的延伸拨杆73。
联动组件3包括铰接轴31，铰接轴31与相邻支撑梁2转动连接，铰接轴31与格挡板41相连，且铰接轴31的两侧均安装有连接杆32，两个连接杆32相背的一端及两根第二转动杆71上均安装有皮带轮33，同一侧两个皮带轮33之间传动连接有第一传动皮带34；
其中，铰接轴31内安装有扭力弹簧，且该扭力弹簧套设在铰接轴31的转轴上，该扭力弹簧一端固定在格挡板41内，且另一端固定在支撑梁2内。
综上，进一步的细化了割草结构6，在割草结构6内，割草板61不仅保护了旋转刀片68的运行，并且支撑了第一转动杆65，即进一步的建立了驱动电机62通过第三传动皮带64及多个从动轮63联动，最终带动旋转刀片68转动切割的操作，当有草进入割草板61时，被旋转刀片68旋转切合以后，在离心力的作用下，切好的草会从导出板67这个开口处甩出，最终在驱动车体1的前进下形成一个切割后的草带，并且在这个过程中，辅助轮66贴地时会辅助驱动车体1前进，提升旋转刀片68切割时的稳定性；
而在扫平组件7内，是通过第二转动杆71支撑后，每个定位环74上都安装多根扫平杆72，最终形成一个扇形的拨扫区域，并且该拨扫区域时拥有三个用处；
1)该结构能够将上述割草结构6切割排出的草带拨开，进一步的散出水分，加快干燥，方便工作人员收纳；
2)该结构能够将驱动车体1侧边的草打顺，以便掉头清理该侧杂草的时候可以防止草结绞死在第一转动杆65上；
3)该结构能够探测驱动车体1侧边是否也存在大块的石头，如果频繁存在，说明该区域属于石块地带，反向通过联动组件3联动防护组件4铰接抬起并保护割草结构6。
并且整体的核心部分联动组件3，在工作时，其不仅能够起到定位格挡板41转动的作用，并且可以通过铰接轴31带动连接杆32转动，通过连接杆32带动皮带轮33转动，进而通过第一传动皮带34驱动扫平组件7，带动扫平组件7往复扫动，并且扫平组件7与草接触产生的斥力，还可以反向作用于联动组件3驱动防护组件4。
实施例2
适用于丘陵草地的改良割草方法，该方法包括以下步骤：
S1，将防护组件4、联动组件3、抬升组件5及割草结构6安装到预设位置后，对于第三传动皮带64、第一传动皮带34表面检查，防止结构与结构之间无法联动正常工作；
S2，驱动驱动车体1带动整个结构移动到需要割草的山地中；
S3，根据山地草的涨势情况，转动多个螺纹旋钮54带动螺杆53上升或者下降，使防护组件4可以调节到合适的草地切割修剪操作；
S4，启动驱动电机62并且向前移动驱动车体1，驱动电机62会带动两个旋转刀片68转动不断的切割杂草，并且草体被切割后，会通过导出板67呈线性流出在驱动车体1的侧边，工作人员后续可以集中收集或者自然化降解；
S5，前方有较大石子时，石子卡入格挡板41，并且格挡板41会受力压缩扭力弹簧，即在铰接轴31的作用下旋转拉动第二传动皮带43，即通过抬升组件5将割草结构6拉起，当石块通过通槽42以后，在扭力弹簧的作用下格挡板41复位，并且此时定位板51在限位滑块52、滑轨21的限位下缓慢滑动复位，并且当铰接轴31转动时，会通过连接杆32、皮带轮33及第一传动皮带34带动两侧扫平组件7来回清扫，辅助清除杂草并且将S4中的杂草松散摊开。
综上，该装置采用这一套方法操作运行，不仅整体调节、工作都较为简单，并且能够有效的适应山地环境下的工作。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优先例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.适用于丘陵草地的改良割草装置，包括驱动车体(1)，安装于驱动车体(1)车头端的支撑梁(2)，其特征在于，所述支撑梁(2)下方设置有用于切除山地杂草的的割草结构(6)，所述支撑梁(2)的远离驱动车体(1)的一端安装有联动组件(3)，所述联动组件(3)远离支撑梁(2)的一侧铰接有防护组件(4)，所述支撑梁(2)下方设置有提供割草结构(6)升降动力的抬升组件(5)；
其中，所述防护组件(4)与抬升组件(5)相连，且抬升组件(5)带动割草结构(6)的最大上升高度为支撑梁(2)的垂直高度。
2.根据权利要求1所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述抬升组件(5)包括定位板(51)，所述定位板(51)上螺纹连接有多根螺杆(53)，且多根螺杆(53)的顶端安装均安装有螺纹旋钮(54)；
多根所述螺杆(53)的底端贯穿定位板(51)并与割草结构(6)相连，所述定位板(51)的顶部与防护组件(4)相连。
3.根据权利要求2所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述定位板(51)的侧边安装有限位滑块(52)，所述支撑梁(2)的侧边安装有滑轨(21)，所述定位板(51)通过限位滑块(52)与滑轨(21)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述防护组件(4)包括格挡板(41)、第二传动皮带(43)及定滑轮(44)，所述定滑轮(44)安装于支撑梁(2)上，所述第二传动皮带(43)通过定滑轮(44)改变延伸方向，所述第二传动皮带(43)的一端与格挡板(41)相连，且第二传动皮带(43)的另一端与抬升组件(5)相连。
5.根据权利要求4所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述防护组件(4)的底部开设有多个通槽(42)，多个所述通槽(42)的顶端均延伸且并未贯穿格挡板(41)的顶部；
其中，每个所述通槽(42)的宽度为6公分。
6.根据权利要求1所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述割草结构(6)包括割草板(61)及第三传动皮带(64)，所述割草板(61)上转动连接有三个从动轮(63)，且其中一个从动轮(63)上通过联轴器固定连接有驱动电机(62)，另外两个所述从动轮(63)上安装有第一转动杆(65)，三个所述从动轮(63)通过第三传动皮带(64)相互传动连接；
两根所述第一转动杆(65)的底部贯穿割草板(61)并固定连接有横向设置的旋转刀片(68)，且两片旋转刀片(68)均位于割草板(61)内；
其中，所述驱动电机(62)与抬升组件(5)的顶部固定连接，两根所述第一转动杆(65)的顶端与抬升组件(5)转动连接。
7.根据权利要求6所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述割草板(61)上转动连接有两个辅助轮(66)，且两个辅助轮(66)底部的垂直高度略高于割草板(61)最低点的垂直高度，所述割草板(61)的侧边安装有导出板(67)。
8.根据权利要求1所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述驱动车体(1)的侧边转动连接有两个扫平组件(7)；
其中，所述扫平组件(7)包括第二转动杆(71)，所述第二转动杆(71)上安装有多个定位环(74)，且每个定位环(74)上均安装有多根扫平杆(72)，多根所述扫平杆(72)呈弧形分布与定位环(74)的底部，每根所述扫平杆(72)上均匀分布有多根长短不一的延伸拨杆(73)。
9.根据权利要求4-8所述的适用于丘陵草地的改良割草装置，其特征在于：所述联动组件(3)包括铰接轴(31)，所述铰接轴(31)与相邻所述支撑梁(2)转动连接，所述铰接轴(31)与格挡板(41)相连，且铰接轴(31)的两侧均安装有连接杆(32)，两个所述连接杆(32)相背的一端及两根第二转动杆(71)上均安装有皮带轮(33)，同一侧两个所述皮带轮(33)之间传动连接有第一传动皮带(34)；
其中，所述铰接轴(31)内安装有扭力弹簧，且该扭力弹簧套设在铰接轴(31)的转轴上，该扭力弹簧一端固定在格挡板(41)内，且另一端固定在支撑梁(2)内。
10.适用于丘陵草地的改良割草方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1，将防护组件(4)、联动组件(3)、抬升组件(5)及割草结构(6)安装到预设位置后，对于第三传动皮带(64)、第一传动皮带(34)表面检查，防止结构与结构之间无法联动正常工作；
S2，驱动驱动车体(1)带动整个结构移动到需要割草的山地中；
S3，根据山地草的涨势情况，转动多个螺纹旋钮(54)带动螺杆(53)上升或者下降，使防护组件(4)可以调节到合适的草地切割修剪操作；
S4，启动驱动电机(62)并且向前移动驱动车体(1)，驱动电机(62)会带动两个旋转刀片(68)转动不断的切割杂草，并且草体被切割后，会通过导出板(67)呈线性流出在驱动车体(1)的侧边，工作人员后续可以集中收集或者自然化降解；
S5，前方有较大石子时，石子卡入格挡板(41)，并且格挡板(41)会受力压缩扭力弹簧，即在铰接轴(31)的作用下旋转拉动第二传动皮带(43)，即通过抬升组件(5)将割草结构(6)拉起，当石块通过通槽(42)以后，在扭力弹簧的作用下格挡板(41)复位，并且此时定位板(51)在限位滑块(52)、滑轨(21)的限位下缓慢滑动复位，并且当铰接轴(31)转动时，会通过连接杆(32)、皮带轮(33)及第一传动皮带(34)带动两侧扫平组件(7)来回清扫，辅助清除杂草并且将S4中的杂草松散摊开。
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| CN202310676962.8A CN116636376A (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 适用于丘陵草地的改良割草装置及其使用方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117378349A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-12 | 扬州莱斯信息技术有限公司 | 一种生态修复的土地整理装置 |
| CN117378349B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-04-30 | 扬州莱斯信息技术有限公司 | 一种生态修复的土地整理装置 |
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2023
- 2023-06-08 CN CN202310676962.8A patent/CN116636376A/zh active Pending
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