CN219812534U - 一种具有防护结构的智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能割草机技术领域，且公开了一种具有防护结构的智能割草机，包括壳体，所述壳体表面的四侧均固定有滚轮，且壳体的底部安装有切割刀片，所述壳体的内部设置有驱动切割刀片转动的驱动设备，所述壳体的右侧设置有防护板，所述壳体右侧的前后方均固定有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与防护板之间固定连接，所述伸缩杆的表面套设有弹簧；本实用新型具备防护功能，不仅可以在移动割草的过程中，对其下方的割草刀具进行有效保护，避免刀具与石块或者其他异物接触，延长了该智能割草机的使用寿命，还可以在割草的过程中，对割草位置进行临时遮挡，进而降低扬尘效果，对周围的行人进行防护，提高其保护效果。

Description

一种具有防护结构的智能割草机

技术领域

本实用新型涉及智能割草机技术领域，具体为一种具有防护结构的智能割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成；随着科技不断发展进步，目前市面上出现了智能割草机，智能割草机能自主地完成修剪草坪的工作，无需人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作，智能割草机具备自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电等功能，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。

目前市面上的智能割草机虽然可以无需人为操作，便可以进行割草工作，但是在智能割草机割草工作时，无法对其底部的割草刀具进行防护，未修剪的草坪上杂草众多，当草坪上出现石块或者其他异物时，刀具在切割过程中与石块发生接触后，便会对刀具表面造成损坏，最终影响智能割草机的割草效果，需要用户更换新的刀具，而且目前的智能割草机在进行割草操作时，割草刀具快速旋转，不仅会对杂草进行清理，还会将草坪上的一些灰尘扬起，进而对周围的行人造成影响，无法对周围行人进行防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的智能割草机，以解决上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的智能割草机，包括壳体，所述壳体表面的四侧均固定有滚轮，且壳体的底部安装有切割刀片，所述壳体的内部设置有驱动切割刀片转动的驱动设备，所述壳体的右侧设置有防护板，所述壳体右侧的前后方均固定有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与防护板之间固定连接，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，且弹簧的左右两端分别与防护板和壳体之间固定连接，所述壳体右侧的表面固定有感应器，且防护板的左侧固定有触杆，所述壳体的顶部栓接有固定架，所述固定架表面活动连接有调节结构，所述固定架内壁的前后两侧均设置有活动板，所述固定架前后两侧的表面均开设有固定槽，且活动板的一侧贯穿固定槽，所述活动板底部的一侧固定有连接杆，且连接杆的底端栓接有遮挡板。

优选的，所述调节结构包括电机、螺纹杆和升降盘，所述电机固定在固定架的顶部，所述螺纹杆转动连接在壳体的顶部，所述电机输出轴的底端贯穿固定架并与螺纹杆的顶端固定连接，所述升降盘螺纹连接在螺纹杆表面的上方，且活动板的一侧与升降盘固定连接。

优选的，所述感应器与触杆之间位置相互对应，且感应器与壳体内部驱动设备之间电性连接，所述电机也与壳体内部的驱动设备之间电性连接。

优选的，所述壳体前后方的右侧均栓接有导向板，所述导向板的一侧延伸至防护板的表面并与防护板之间滑动连接。

优选的，所述固定架整体呈U型设置，所述固定槽内壁的宽度与活动板的宽度相同，且活动板与固定槽的内壁之间滑动连接。

优选的，所述遮挡板位于壳体的前后两侧，且遮挡板的底部固定有遮挡皮帘，所述遮挡皮帘的材质为耐磨橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型具备防护功能，不仅可以在移动割草的过程中，对其下方的割草刀具进行有效保护，避免刀具与石块或者其他异物接触，延长了该智能割草机的使用寿命，还可以在割草的过程中，对割草位置进行临时遮挡，进而降低扬尘效果，对周围的行人进行防护，提高其保护效果，解决了目前的智能割草机在进行割草过程中割草刀具容易与草坪上的石块接触，进而对刀具造成损坏的问题，还解决了目前的智能割草机在割草过程中容易将草坪上的灰尘扬起，对周围行人造成影响的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构立体示意图；

图5为本实用新型中固定架的剖面图。

图中：1、壳体；2、切割刀片；3、防护板；4、伸缩杆；5、弹簧；6、感应器；7、触杆；8、固定架；9、调节结构；91、电机；92、螺纹杆；93、升降盘；10、活动板；11、固定槽；12、连接杆；13、遮挡板；14、导向板；15、遮挡皮帘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种具有防护结构的智能割草机，包括壳体1，壳体1表面的四侧均固定有滚轮，且壳体1的底部安装有切割刀片2，壳体1的内部设置有驱动切割刀片2转动的驱动设备，壳体1的右侧设置有防护板3，壳体1右侧的前后方均固定有伸缩杆4，且伸缩杆4的另一端与防护板3之间固定连接，伸缩杆4的表面套设有弹簧5，且弹簧5的左右两端分别与防护板3和壳体1之间固定连接，壳体1右侧的表面固定有感应器6，且防护板3的左侧固定有触杆7，壳体1的顶部栓接有固定架8，固定架8表面活动连接有调节结构9，固定架8内壁的前后两侧均设置有活动板10，固定架8前后两侧的表面均开设有固定槽11，且活动板10的一侧贯穿固定槽11，固定架8整体呈U型设置，固定槽11内壁的宽度与活动板10的宽度相同，且活动板10与固定槽11的内壁之间滑动连接，本实施例中，当活动板10上下活动过程中，固定槽11会对活动板10和升降盘93进行限位，螺纹杆92转动过程中，升降盘93不会随着螺纹杆92的转动而旋转，而是在螺纹杆92的表面上下活动，进而能够对割草处进行遮挡防护，降低扬尘效果，活动板10底部的一侧固定有连接杆12，且连接杆12的底端栓接有遮挡板13，本实用新型具备防护功能，不仅可以在移动割草的过程中，对其下方的割草刀具进行有效保护，避免刀具与石块或者其他异物接触，延长了该智能割草机的使用寿命，还可以在割草的过程中，对割草位置进行临时遮挡，进而降低扬尘效果，对周围的行人进行防护，提高其保护效果，解决了目前的智能割草机在进行割草过程中割草刀具容易与草坪上的石块接触，进而对刀具造成损坏的问题，还解决了目前的智能割草机在割草过程中容易将草坪上的灰尘扬起，对周围行人造成影响的问题。

调节结构9包括电机91、螺纹杆92和升降盘93，电机91固定在固定架8的顶部，螺纹杆92转动连接在壳体1的顶部，电机91输出轴的底端贯穿固定架8并与螺纹杆92的顶端固定连接，升降盘93螺纹连接在螺纹杆92表面的上方，且活动板10的一侧与升降盘93固定连接，本实施例中，在该智能割草机进行草坪割草操作时，电机91也被自动打开，进而使得电机91的输出轴带动下方的螺纹杆92旋转，控制电机91输出轴的旋转方向，使得升降盘93下降，使得两侧的活动板10活动，连接杆12便推动遮挡板13下降，对智能割草机的两侧进行遮挡，降低扬尘的效果，对周围行人进行防护。

感应器6与触杆7之间位置相互对应，且感应器6与壳体1内部驱动设备之间电性连接，电机91也与壳体1内部的驱动设备之间电性连接，本实施例中，若遇到石块或者其他异物后，防护板3便会发生移动，触杆7在与感应器6发生接触后，感应器6便会关停壳体1内部的驱动设备，使得切割刀片2停止转动，进而对切割刀片2进行保护。

壳体1前后方的右侧均栓接有导向板14，导向板14的一侧延伸至防护板3的表面并与防护板3之间滑动连接，本实施例中，在该智能割草机进行移动割草过程中，可以对一侧的防护板3进行导向，使得防护板3只能够进行左右方向水平移动，以便在碰到异物后，方便触杆7与感应器6接触，对智能割草机自身进行保护。

遮挡板13位于壳体1的前后两侧，且遮挡板13的底部固定有遮挡皮帘15，遮挡皮帘15的材质为耐磨橡胶，本实施例中，在遮挡板13下降至一定高度后，其下方的遮挡皮帘15会与草坪的表面贴合，进而进一步提高该智能割草机对周围行人的防护效果，降低扬尘影响。

工作原理：当需要对草坪进行割草操作时，用户打开该智能割草机，使得壳体1内部的驱动设备带动切割刀片2发生旋转，并且滚轮也发生转动，使智能割草机发生移动，移动的过程中下方的切割刀片2便开始对杂草进行切割清理，当切割刀片2发生旋转时，上方的电机91也被打开，使得前后两侧的活动板10下降，遮挡板13下落，对切割刀片2的两侧进行遮挡，防止割草过程中出现大量扬尘，在该智能割草机活动的过程中，若草坪上出现石块或者其他异物时，位于壳体1一侧的防护板3会首先与异物接触，若异物较轻时，防护板3便会直接推动异物移动，避免异物与切割刀片2接触，若异物较重时，防护板3便会向一侧移动，使得其表面的触杆7与感应器6接触，进而使得壳体1内部的驱动设备关闭，使得该智能割草机停止移动，对切割刀片2进行保护，用户只需要将草坪上的异物清理后，再将该智能割草机打开即可继续进行割草工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的智能割草机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)表面的四侧均固定有滚轮，且壳体(1)的底部安装有切割刀片(2)，所述壳体(1)的内部设置有驱动切割刀片(2)转动的驱动设备，所述壳体(1)的右侧设置有防护板(3)，所述壳体(1)右侧的前后方均固定有伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)的另一端与防护板(3)之间固定连接，所述伸缩杆(4)的表面套设有弹簧(5)，且弹簧(5)的左右两端分别与防护板(3)和壳体(1)之间固定连接，所述壳体(1)右侧的表面固定有感应器(6)，且防护板(3)的左侧固定有触杆(7)，所述壳体(1)的顶部栓接有固定架(8)，所述固定架(8)表面活动连接有调节结构(9)，所述固定架(8)内壁的前后两侧均设置有活动板(10)，所述固定架(8)前后两侧的表面均开设有固定槽(11)，且活动板(10)的一侧贯穿固定槽(11)，所述活动板(10)底部的一侧固定有连接杆(12)，且连接杆(12)的底端栓接有遮挡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的智能割草机，其特征在于：所述调节结构(9)包括电机(91)、螺纹杆(92)和升降盘(93)，所述电机(91)固定在固定架(8)的顶部，所述螺纹杆(92)转动连接在壳体(1)的顶部，所述电机(91)输出轴的底端贯穿固定架(8)并与螺纹杆(92)的顶端固定连接，所述升降盘(93)螺纹连接在螺纹杆(92)表面的上方，且活动板(10)的一侧与升降盘(93)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的智能割草机，其特征在于：所述感应器(6)与触杆(7)之间位置相互对应，且感应器(6)与壳体(1)内部驱动设备之间电性连接，所述电机(91)也与壳体(1)内部的驱动设备之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的智能割草机，其特征在于：所述壳体(1)前后方的右侧均栓接有导向板(14)，所述导向板(14)的一侧延伸至防护板(3)的表面并与防护板(3)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的智能割草机，其特征在于：所述固定架(8)整体呈U型设置，所述固定槽(11)内壁的宽度与活动板(10)的宽度相同，且活动板(10)与固定槽(11)的内壁之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的智能割草机，其特征在于：所述遮挡板(13)位于壳体(1)的前后两侧，且遮挡板(13)的底部固定有遮挡皮帘(15)，所述遮挡皮帘(15)的材质为耐磨橡胶。