CN219834885U - 一种智能剪草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能剪草机，包括机体以及设置在所述机体前端的剪草组件，所述剪草组件转动安装在所述机体前端，且所述剪草组件在所述机体前端可上下调节，所述剪草组件包括梳理齿和安装在所述梳理齿内部的剪草齿；本实用新型通过梳理齿和剪草齿组合成剪草组件，在对中心区域的草进行修剪时，剪草组件调整至水平角度，获得更大的剪草宽度，提高剪草效率；当剪草机需要处理草坪边缘或墙脚处的草的时候，可使剪草组件偏向边缘或墙脚所在的一侧，并靠着边缘或墙面形式，使剪草组件两侧的齿平行于墙面或边缘，通过梳理齿把草导入剪草组件中进行修剪，解决边缘区域除草的问题。

Description

一种智能剪草机

技术领域

本实用新型涉及剪草机技术领域，具体为一种智能剪草机。

背景技术

园林庭院、公园、户外活动场所等场景中会广泛种植草皮形成草坪，用于美化环境以及防止雨水冲刷。草皮是一种统称，里面包含了多种草类植物，如：马尼拉草、果岭草、黑麦草、早熟禾等。

草类生长速度快，种植草皮后需要经常进行维护，否则草坪各处草的高度不一，影响观感；或由于草过深，人行走在上面容易滑倒。于是人们发明了各种割草机对草坪进行修剪，如手提式割草机、手推式割草机、驾驶式割草机等，后来进入二十一世纪二十年代左右，结合新技术诞生出无需进行人为操作的智能割草机，可自动进行路径规划和定时处理。

智能割草机广泛采用旋转刀片的方法对草坪进行修剪，刀片安装在割草机的车体下方的刀盘上，通过快速旋转刀盘的方式使得刀片快速运动，把前进过程中遇到的草割断，达到修剪的目的。同时可以根据使用者的要求，对刀片的高度进行设置，达到可以把草修剪成不同高度的目的。为满足更高的割草效率，智能割草机在会在腹部进行并排或错位的双刀盘设计，可以形成更宽的修剪范围；

现有智能割草机的旋转刀盘结构简单，当草趴下后无法进行修剪、无法修剪边界夹角处的草、无法修剪沿墙壁或物体下方生长的草；且高速旋转的刀片会被草地上的果实或小石块等卡住或损坏、双刀盘设计甚至会卷入果实或小石头等物体，出现堵转等危险现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能剪草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能剪草机，包括机体以及设置在所述机体前端的剪草组件，所述剪草组件转动安装在所述机体前端，且所述剪草组件在所述机体前端可上下调节，所述剪草组件包括梳理齿和安装在所述梳理齿内部的剪草齿。

其中，所述机体前端开设有凹槽，所述凹槽内部设有连接柱，所述剪草组件转动安装在所述连接柱上，且所述剪草组件可沿着所述连接柱上下调节。

其中，所述梳理齿前端均匀设置有导向齿，所述梳理齿后端设有连接件，所述梳理齿通过连接件转动安装在连接柱上。

其中，所述连接件上设有用于驱动所述剪草齿的驱动电机。

其中，所述梳理齿前端的导向齿自中间向两侧逐渐增大。

其中，所述机体内部设置控制器、蓄电池和伺服电机，所述控制器分别与所述蓄电池和伺服电机电性连接。

其中，所述伺服电机用于驱动所述机体移动。

其中，所述机体两侧设有驱动其移动的驱动结构。

其中，所述驱动结构采用辊轮。

其中，所述驱动结构采用履带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过梳理齿和剪草齿组合成剪草组件，在对中心区域的草进行修剪时，剪草组件调整至水平角度，获得更大的剪草宽度，提高剪草效率；当剪草机需要处理草坪边缘或墙脚处的草的时候，可使剪草组件偏向边缘或墙脚所在的一侧，并靠着边缘或墙面形式，使剪草组件两侧的齿平行于墙面或边缘，通过梳理齿把草导入剪草组件中进行修剪，解决边缘区域除草的问题；可根据使用者要求或环境路况调整高度，满足使用者对草地修剪的要求，同时通过梳理齿可以直接把果实和小石头等杂物挡在剪草齿外，保障机器稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型机体立体结构示意图；

图3为本实用新型剪草组件立体结构示意图；

图4为本实用新型剪草组件主视结构示意图；

图5为本实用新型连接件主视结构示意图；

图6为本实用新型梳理齿后视结构示意图；

图7为本实用新型梳理齿主视结构示意图；

图8为本实用新型剪草齿主视结构示意图；

图9为本实用新型水平剪草状态俯视结构示意图；

图10为本实用新型倾斜剪草状态俯视结构示意图；

图11为本实用新型抬高剪草状态主视结构示意图；

图12为本实用新型降低剪草状态主视结构示意图。

图中：10、机体；11、凹槽；12、连接柱；13、辊轮；20、剪草组件；21、梳理齿；22、剪草齿；30、连接件；31、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1-8，本实施例提供一种技术方案：一种智能剪草机，包括机体10以及设置在机体10前端的剪草组件20，通过机体10和剪草组件20组合成该剪草机，通过机体10带动剪草组件20在草地上移动，然后通过剪草组件20进行剪草处理。

其中，剪草组件20转动安装在机体10前端，该剪草机在对中心区域的草进行修剪时，将剪草组件20调整至水平角度，获得更大的剪草宽度，提高剪草效率。当剪草机需要处理草坪边缘或墙脚处的草的时候，可使剪草组件20偏向边缘或墙脚所在的一侧，并靠着边缘或墙面形式，使剪草组件20两侧的梳理齿21平行于墙面或边缘，通过梳理齿21把草导入剪草组件20中进行修剪，解决边缘区域除草的问题；

进一步地，剪草组件20在机体10前端可上下调节，可根据使用者要求或环境路况调整高度，满足使用者对草地修剪的要求，也可以增加设备通过性，避免出现遇到坡道时剪草组件20剪出到地面出现损坏。

其中，剪草组件20包括梳理齿21和安装在梳理齿21内部的剪草齿22，通过梳理齿21可以直接把果实和小石头等杂物挡在剪草齿22外，保障机器稳定工作。

其中，机体10前端开设有凹槽11，凹槽11内部设有连接柱12，剪草组件20转动安装在连接柱12上，且剪草组件20可沿着连接柱12上下调节，梳理齿21后端设有连接件30，梳理齿21通过连接件30转动安装在连接柱12上，剪草组件20通过连接件30可以绕着连接柱12转动，当需要调节剪草组件20的倾斜角度时，先松动连接件30与连接柱12之间的固定螺栓，然后绕着连接柱12转动连接件30，从而调节剪草组件20的倾斜角度，待剪草组件20的倾斜角度转动至符合剪草的角度后，通过螺栓将连接件30与连接件12之间的连接处固定住，从而稳固住剪草组件20的倾斜角度；

其中，当需要调节剪草组件20的剪草高度时，先松动连接件30与连接柱12之间的固定螺栓，然后沿着连接柱12调节连接件30的高度，从而调节剪草组件20的高度位置，待剪草组件20的高度位置调节至符合剪草的高度后，通过螺栓将连接件30与连接件12之间的连接处固定住，从而稳固住剪草组件20的高度。

其中，梳理齿21前端均匀设置有导向齿，连接件30上设有用于驱动剪草齿22的驱动电机31，在剪草过程中，遇到倒下了的草时，可以通过前方梳理齿21端部的导向齿把草直立起来，然后通过驱动电机31带动剪草齿22工作，通过剪草齿22进行剪草工作，减少漏剪的发生，草竖起来再剪切，还可以使得草的剪切口小，减少草病变的风险。

其中，梳理齿21前端的导向齿自中间向两侧逐渐增大，可将边缘处的草导向中间，便于剪草齿22剪草。

其中，机体10内部设置控制器、蓄电池和伺服电机，控制器分别与蓄电池和伺服电机电性连接，机体10两侧设有驱动其移动的驱动结构，伺服电机用于驱动机体10移动，通过控制器可以控制伺服电机工作，然后通过伺服电机带动机体10两侧的驱动结构工作，从而带动机体10在草地上移动。

其中，驱动结构可以采用辊轮13；也可以采用履带轮，可根据实际要求更换为辊轮13或履带轮。

实施例2

请参阅图1-9，当该剪草机剪中间部位的草时，先松动连接件30与连接柱12之间的固定螺栓，然后绕着连接柱12转动连接件30，从而调节剪草组件20的倾斜角度，将剪草组件20转动至水平状态，待剪草组件20的倾斜角度转动至水平方向后，通过螺栓将连接件30与连接件12之间的连接处固定住，从而稳固住剪草组件20的倾斜角度，将剪草组件20调整至水平角度，获得更大的剪草宽度，提高剪草效率。

实施例3

请参阅图1-8和图10，当剪草机需要处理草坪边缘或墙脚处的草的时候，先松动连接件30与连接柱12之间的固定螺栓，然后绕着连接柱12转动连接件30，从而调节剪草组件20的倾斜角度，待剪草组件20的倾斜角度转动至符合剪草的角度后，通过螺栓将连接件30与连接件12之间的连接处固定住，从而稳固住剪草组件20的倾斜角度，可使剪草组件20偏向边缘或墙脚所在的一侧，并靠着边缘或墙面形式，使剪草组件20两侧的梳理齿21平行于墙面或边缘，通过梳理齿21把草导入剪草组件20中进行修剪，解决边缘区域除草的问题。

实施例4

请参阅图1-8和图11，当需要抬高剪草组件20的剪草高度时，先松动连接件30与连接柱12之间的固定螺栓，然后沿着连接柱12向上调节连接件30的高度，从而抬高剪草组件20的高度位置，待剪草组件20的高度位置调节至符合剪草的高度后，通过螺栓将连接件30与连接件12之间的连接处固定住，从而稳固住剪草组件20的高度。

实施例5

请参阅图1-8和图12，当需要降低剪草组件20的剪草高度时，先松动连接件30与连接柱12之间的固定螺栓，然后沿着连接柱12向下调节连接件30的高度，从而降低剪草组件20的高度位置，待剪草组件20的高度位置调节至符合剪草的高度后，通过螺栓将连接件30与连接件12之间的连接处固定住，从而稳固住剪草组件20的高度。

工作原理：在使用时，通过梳理齿21和剪草齿22组合成剪草组件20，在对中心区域的草进行修剪时，剪草组件20调整至水平角度，获得更大的剪草宽度，提高剪草效率；当剪草机需要处理草坪边缘或墙脚处的草的时候，可使剪草组件20偏向边缘或墙脚所在的一侧，并靠着边缘或墙面形式，使剪草组件20两侧的齿平行于墙面或边缘，通过梳理齿21把草导入剪草组件20中进行修剪，解决边缘区域除草的问题；可根据使用者要求或环境路况调整高度，满足使用者对草地修剪的要求，同时通过梳理齿21可以直接把果实和小石头等杂物挡在剪草齿外，保障机器稳定工作。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能剪草机，包括机体(10)以及设置在所述机体(10)前端的剪草组件(20)，其特征在于：所述剪草组件(20)转动安装在所述机体(10)前端，且所述剪草组件(20)在所述机体(10)前端可上下调节，所述剪草组件(20)包括梳理齿(21)和安装在所述梳理齿(21)内部的剪草齿(22)。

2.根据权利要求1所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述机体(10)前端开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内部设有连接柱(12)，所述剪草组件(20)转动安装在所述连接柱(12)上，且所述剪草组件(20)可沿着所述连接柱(12)上下调节。

3.根据权利要求1所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述梳理齿(21)前端均匀设置有导向齿，所述梳理齿(21)后端设有连接件(30)，所述梳理齿(21)通过连接件(30)转动安装在连接柱(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述连接件(30)上设有用于驱动所述剪草齿(22)的驱动电机(31)。

5.根据权利要求3所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述梳理齿(21)前端的导向齿自中间向两侧逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述机体(10)内部设置控制器、蓄电池和伺服电机，所述控制器分别与所述蓄电池和伺服电机电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述伺服电机用于驱动所述机体(10)移动。

8.根据权利要求1所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述机体(10)两侧设有驱动其移动的驱动结构。

9.根据权利要求8所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述驱动结构采用辊轮(13)。

10.根据权利要求8所述的一种智能剪草机，其特征在于：所述驱动结构采用履带轮。