CN219679254U - 一种智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割草机技术领域，公开了一种智能割草机，包括机体和设于所述机体底部的行走组件所述机体底部还固定连接有位于所述前轮和所述后轮之间的切割组件，所述切割组件包括固定连接于所述机体底部的护罩，所述护罩上固定连接有驱动所述割刀转动的割刀电机，所述护罩远离所述机体一侧设有切割空腔，所述切割空腔内设有与所述护罩转动连接的割刀，所述割刀设有三个，三个所述割刀位于同一平面交错设置，所述机体上固定连接有导航装置，所述机体底部固定连接有升降组件。本实用新型具有以下优点和效果：切割范围大，效率高，能够适用于不同种类土地的割草作业。

Description

一种智能割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，特别涉及一种智能割草机。

背景技术

割草作为草坪修整的一项最基本作业，割草时使用的割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，其主要结构为刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。现有的割草机多采用单刀盘或并列的多刀盘设计，单刀盘设计想要增大割草范围需对刀片进行加长，此时会对割草机的活动空间造成限制，而多刀盘设计通常采用并列设计或绕圆心周向设计，此时相邻的刀盘之间为了避免相互交错通常会存在割不到草的间隙，且通常机体底部进行切割作业的刀盘位置固定，刀盘的作业高度无法更改，对于一些复杂场地进行切割作业时，刀盘无法适用于场地进行作业，因此对于适用的土地类型有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能割草机，具有适合不同种类土地割草作业、切割效率更高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能割草机，包括机体和设于所述机体底部的行走组件，所述行走组件包括分别铰接于所述机体底部两端的前轮和后轮，所述机体底部固定连接有驱动所述前轮和所述后轮转动的驱动电机，所述机体底部还固定连接有位于所述前轮和所述后轮之间的切割组件，所述切割组件包括固定连接于所述机体底部的护罩，所述护罩上固定连接有驱动所述割刀转动的割刀电机，所述护罩远离所述机体一侧设有切割空腔，所述切割空腔内设有与所述护罩转动连接的割刀，所述割刀设有三个，三个所述割刀位于同一平面交错设置，所述机体上固定连接有导航装置，所述机体底部固定连接有升降组件。

通过采用上述技术方案，进行割草工作时，驱动电机驱动前轮和后轮转动行驶和转向，割草前，升降组件将机体连带切割组件抬起，到达指定的作业区域后，升降组件将机体连带切割组件放下，导航装置接受信号使机器在作业区域内沿预设好的路径作业，作业时，割刀电机带动三个割刀同时转动，割刀对进入切割空腔内的杂草进行切割，三个割刀直接转动连接于护罩使得切割工作范围更广效率更高，且三个割刀同一动力下同时转动使对杂草的切除更加平整，护罩对切割空腔内的切割进行保护，减少砂石等障碍对割刀造成的磨损。

本实用新型的进一步设置为：所述升降组件包括转动连接于所述机体底部的第一连杆，所述第一连杆两端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆一端铰接于所述后轮，所述机体底部固定连接有气缸，所述气缸活塞杆端部与所述第一连杆杆身之间铰接有连接板，所述护罩靠近所述后轮一端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述连接架一端固定连接于所述机体。

通过采用上述技术方案，连接板与气缸活塞杆端部和第一连杆的铰接处分别为第一铰接点和第二铰接点，启动气缸使活塞杆端部向外伸长，使连接板一端在活塞杆端部的推动下向下移动，第一铰接点向下移动，第一铰接点和第二铰接点之间的竖直高差变大，在连接板的推动下机体向上移动，机体带动切割组件向上移动，完成机体连带切割组件的上升；反之，启动气缸使活塞杆端部缩短时，机体带动切割组件向下移动，完成机体连带切割组件的下降，升降灵活便利，可适用于不同种类的割草作业。

本实用新型的进一步设置为：所述护罩一端固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有主皮带轮，所述割刀电机驱动所述主皮带轮转动，所述割刀靠近所述护罩一侧固定连接有伸出于所述护罩的转轴，所述转轴上套接有从动皮带轮，所述主皮带轮与所述从动皮带轮之间套接有皮带。

通过采用上述技术方案，割刀电机驱动主皮带轮转动，主皮带轮通过皮带带动与割刀连接的从动皮带轮转动，割刀在切割空腔内转动对进入割刀空腔内的草进行切割，此结构实现三个割刀的同步转动，对工作区域进行高效率切割。

本实用新型的进一步设置为：相邻的所述主皮带轮与所述从动皮带轮和相邻的两所述从动皮带轮之间设有转动连接于所述护罩的辅助皮带轮。

通过采用上述技术方案，辅助皮带轮用于改变皮带角度，使主皮带轮能够更好的带动从动皮带轮转动。

本实用新型的进一步设置为：所述切割空腔内沿所述割刀转动轨迹固定连接有曲形挡板，所述曲形挡板与所述割刀之间留有防刮间隙。

通过采用上述技术方案，曲形挡板用于将割刀交错分离，使割刀在各自的路径转动，避免相邻割刀相互碰撞，同时对工作路径上的石块等硬物进行阻挡，避免割刀与硬物碰撞产生损坏，增长割刀的使用时间。

本实用新型的进一步设置为：所述割刀两端设为向上翘起的圆弧状。

通过采用上述技术方案，向上翘起的圆弧状使割刀更好的与草进行交错切割，切割效果更好。

本实用新型的进一步设置为：所述导航装置包括架体和固定连接于所述架体上的天线和雷达。

通过采用上述技术方案，导航装置用于接受信号使机器能够在指定区域内预设好的路线上行走，实现智能无人化作业，节省人力，提高效率。

本实用新型的有益效果是：1、切割组件包括三个同时转动的割刀，三个割刀交错设置，增大了有效切割面积；2、割刀电机通过主皮带轮驱动三个割刀同时转动，提高了工作效率；3、升降组件使机体带动切割组件同时升起或下降，使机器能够在不同种类的场地进行割草作业；4、导航装置用于接受信号，使机器实现智能无人化作业，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例1的结构示意图。

图2是本实施例1的气缸与第一连杆的连接关系示意图。

图3是本实施例1的底部结构示意图。

图4是本实施例1的切割组件结构示意图。

图中，1、机体；2、行走组件；201、前轮；202、后轮；203、驱动电机；3、护罩；4、割刀电机；5、切割空腔；6、割刀；7、导航装置；701、架体；702、天线；703、雷达；8、第一连杆；9、第二连杆；10、气缸；11、连接板；12、连接杆；13、连接架；14、主皮带轮；15、转轴；16、从动皮带轮；17、皮带；18、辅助皮带轮；19、曲形挡板；20、圆弧状。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种智能割草机，如图1-图2所示，包括机体1和设于机体1底部的行走组件2，其特征在于：行走组件2包括分别铰接于机体1底部两端的前轮201和后轮202，机体1底部固定连接有驱动前轮201和后轮202转动的驱动电机203，机体1底部还固定连接有位于前轮201和后轮202之间的切割组件，切割组件包括固定连接于机体1底部的护罩3，护罩3上固定连接有驱动割刀6转动的割刀电机4，护罩3远离机体1一侧设有切割空腔5，切割空腔5内设有与护罩3转动连接的割刀6，割刀6设有三个，三个割刀6位于同一平面交错设置，机体1上固定连接有导航装置7，机体1底部固定连接有升降组件，升降组件包括转动连接于机体1底部的第一连杆8，第一连杆8两端铰接有第二连杆9，第二连杆9远离第一连杆8一端铰接于后轮202，机体1底部固定连接有气缸10，气缸10活塞杆端部与第一连杆8杆身之间铰接有连接板11，护罩3靠近后轮202一端铰接有连接杆12，连接杆12远离连接架13一端固定连接于机体1，导航装置7包括固定连接于机体1上的架体701和固定连接于架体701上的天线702和雷达703。

到达指定的作业区域前，启动气缸10使活塞杆端部向外伸长，将机体1连带切割组件向上顶起，到达指定的作业区域后，活塞杆伸回气缸10内，机体1连带切割组件下降，机器开始切割工作，天线702和雷达703接受信号控制机器沿工作区域内预设路径行驶，同时割刀电机4启动，带动切割空腔5内的三个割刀6同时转动，对草地进行切割。

如图3-图4所示，护罩3一端固定连接有连接架13，连接架13上转动连接有主皮带轮14，割刀电机4驱动主皮带轮14转动，割刀6靠近护罩3一侧固定连接有伸出于护罩3的转轴15，转轴15上套接有从动皮带轮16，主皮带轮14与从动皮带轮16之间套接有皮带17，相邻的主皮带轮14与从动皮带轮16和相邻的两从动皮带轮16之间设有转动连接于护罩3的辅助皮带轮18，切割空腔5内沿割刀6转动轨迹固定连接有曲形挡板19，曲形挡板19与割刀6之间留有防刮间隙，割刀6两端设为向上翘起的圆弧状20。

割刀电机4驱动主皮带轮14转动，主皮带轮14通过皮带17和辅助皮带轮18带动与割刀6连接的从动皮带轮16转动，割刀6在切割空腔5内转动对进入割刀6空腔内的草进行切割。

综上所述，到达指定的作业区域前，启动气缸10使活塞杆端部向外伸长，使连接板11一端在活塞杆端部的推动下向下移动，连接板11与水平地面之间的角度变大，连接板11与第一连杆8连接一端将机体1连带切割组件向上顶起，与第一连杆8铰接的第二连杆9向上抬起，完成机体1和切割组件的上升，到达指定的作业区域后，活塞杆伸回气缸10内，连接板11与水平地面之间的角度变小，机体1连带切割组件下降，机器开始切割工作，天线702和雷达703接受信号控制机器沿工作区域内预设路径行驶，同时割刀电机4启动，割刀电机4驱动主皮带轮14转动，主皮带轮14通过皮带17和辅助皮带17轮带动与割刀6连接的从动皮带轮16转动，从动皮带轮16通过转轴15带动切割空腔5内的三个割刀6同时转动，割刀6在切割空腔5内转动对进入割刀6空腔内的草进行切割。

Claims (7)

1.一种智能割草机，包括机体(1)和设于所述机体(1)底部的行走组件(2)，其特征在于：所述行走组件(2)包括分别铰接于所述机体(1)底部两端的前轮(201)和后轮(202)，所述机体(1)底部固定连接有驱动所述前轮(201)和所述后轮(202)转动的驱动电机(203)，所述机体(1)底部还固定连接有位于所述前轮(201)和所述后轮(202)之间的切割组件，所述切割组件包括固定连接于所述机体(1)底部的护罩(3)，所述护罩(3)远离所述机体(1)一侧设有切割空腔(5)，所述切割空腔(5)内设有与所述护罩(3)转动连接的割刀(6)，所述割刀(6)设有三个，三个所述割刀(6)位于同一平面交错设置，所述护罩(3)上固定连接有驱动所述割刀(6)转动的割刀电机(4)，所述机体(1)上固定连接有导航装置(7)，所述机体(1)底部固定连接有升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述升降组件包括转动连接于所述机体(1)底部的第一连杆(8)，所述第一连杆(8)两端铰接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)远离所述第一连杆(8)一端铰接于所述后轮(202)，所述机体(1)底部固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)活塞杆端部与所述第一连杆(8)杆身之间铰接有连接板(11)，所述护罩(3)靠近所述后轮(202)一端铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)一端固定连接于所述机体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述护罩(3)一端固定连接有连接架(13)，所述连接架(13)上转动连接有主皮带轮(14)，所述割刀电机(4)驱动所述主皮带轮(14)转动，所述割刀(6)靠近所述护罩(3)一侧固定连接有伸出于所述护罩(3)的转轴(15)，所述转轴(15)上套接有从动皮带轮(16)，所述主皮带轮(14)与所述从动皮带轮(16)之间套接有皮带(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能割草机，其特征在于：相邻的所述主皮带轮(14)与所述从动皮带轮(16)和相邻的两所述从动皮带轮(16)之间设有转动连接于所述护罩(3)的辅助皮带轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述切割空腔(5)内沿所述割刀(6)转动轨迹固定连接有曲形挡板(19)，所述曲形挡板(19)与所述割刀(6)之间留有防刮间隙。

6.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述割刀(6)两端设为向上翘起的圆弧状(20)。

7.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述导航装置(7)包括架体(701)和固定连接于所述架体(701)上的天线(702)和雷达(703)。