KR20040073359A - 트랙 추진 잔디 관리 기계 - Google Patents

Abstract

잔디 기계는 엔진과 잔디 깍는 판을 포함한 몸체와 엔진에 연결된 다수의 트랙구동장치를 포함한다. 또한 잔디 기계는 엔진에서부터 잔디 깍는 판으로 동력을 전달하는 전방 동력 커플링을 더 포함한다.

Description

트랙 추진 잔디 관리 기계{Track Propelled Turf Care Device}

본 발명은 잔디 관리 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순환 구동장치를 포함하는 잔디 기계의 구동 메카니즘에 관한 것이다.

많은 종류의 잔디 기구(가정용 잔디 깍는 기구와 대형의 상업용 잔디 관리 기계들을 포함하며, 여기에 한정되지 않는다.)들은 동력 구동 작업을 제공하기 위한 구동 메카니즘을 갖추고 있다. 위와 같은 기계들은 일반적으로 동력원(주로 내연기관)에서 하나 또는 그 이상의 구동 휠로 구동토크를 전달하는 오퍼레이터에 연결된 클러치 메카니즘을 포함한다. 잔디 기구의 동력 시스템에 있어 중요한 것은 하부에 놓여있는 잔디에 손상을 가하지 않으면서 구동 토크를 조절할 수 있는 능력이다. 이러한 관점에서, 잔디 관리 기구의 구동 휠은 잔디가 젖었을 때도 지면과의 접촉을 유지해야만 한다. 나아가, 구동 시스템은 잔디 깍는 작업 동안에 휠이 미끄러지지 않으면서도 잔디 깍는 기구가 작은 언덕을 올라갈 수 있도록 형성되어야 한다.

잔디 기계들은 또한 구동 시스템에 있어서 큰 반경의 구동 휠을 포함한다. 이러한 구동 휠들은 유압 또는 연소 엔진을 이용하여 쌍을 이루어 또는 개별적으로 구동한다. 상당한 양의 토크를 선택적으로 일시적 적용하는 것은 잔디 기계를 조작하는데 있어 오퍼레이터를 도와준다. 그러나, 잔디에 포함된 수분의 양 또는 작업할 지면의 경사에 의하여 잔디 조건이 변화하면, 잔디에 손상을 일으키지 않도록 휠에 적용하는 토크의 양을 변경시키는 것이 바람직하다. 또한, 기계를 언덕 또는 경사에서 작동할 경우에, 특히 이 경우에 기계가 이동할 때에는, 슬립을 일으키는 구동 휠의 회전이 발생하지 않도록 토크의 양을 증가시키는 것이 바람직하다.

잔디 기계를 조작하는 사람들은 전술한 문제를 해결하기 위하여 많은 시도를 하였다. 그 중에는 구동 벨트 장력을 변경시키는 시스템을 제공하는 것, 기계의 옆면을 언덕 쪽으로 돌리는 것, 구동 타이어 반경을 증가시킨 것 등이 있었으나 이러한 해결책들은 바람직하지 않을 뿐더러 불편하다. 또한 타이어 사이의 거리를 변경하는 것도 심각한 잔디 손상을 가져올 수 있기 때문에 바람직하지 않다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 엔진과 잔디 깍는 판을 가지는 몸체를 포함하는 잔디 기계를 제공하기 위함이다. 이때 잔디 기계는 엔진에 연결된 다수의 트랙구동장치를 포함한다. 또한 견인성, 이동성이 향상되고 잔디 손상이 감소된 견인 메카니즘을 제공하기 위함이다.

본 발명의 첫 번째 구현된 사상에 의하면, 엔진과 잔디 깍는 판을 가지는 몸체를 포함하는 잔디 기계가 개시되어 있다. 잔디 기계는 엔진에 연결된 다수의 트랙구동장치를 가지며, 엔진에서부터 잔디 깍는 판으로 동력을 전달하는 전방 동력 커플링을 더 포함한다.

본 발명의 두 번째 구현된 사상에 의하면, 엔진을 갖는 관절부와 잔디 깍는 판을 포함하는 잔디 기계가 개시되어 있다. 잔디 기계는 엔진에 연결된 다수의 트랙구동장치를 포함한다. 잔디 기계는 엔진에서부터 잔디 깍는 판으로 동력을 전달하는 전방 동력 커플링을 더 포함한다.

더욱 상세한 본 발명의 적용 범위에 대해서는 발명의 상세한 설명에서 설명될 것이나, 다음에서 이어질 발명의 상세한 설명과 실시예들은 설명을 위한 것으로 본 발명의 한계를 나타내는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 의한 구동 시스템을 이용한 잔디 깍는 기계의 사시도이다.

도 2는 도 1의 잔디 깍는 기계의 측면도이다.

도 3a, 3b는 다양한 구동 메카니즘에 의한 바퀴 자국의 측면도와 배면도이다.

도 4는 본 발명에 의한 일실시예를 나타낸 사시도이다.

다음의 설명은 본 발명의 한계, 적용범위 등을 한정하는 것은 아니다.

본 발명은 엔진과 잔디 깍는 판을 포함하는 몸체와, 엔진에 연결된 다수의트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계에 관한 것이다.

또한 엔진을 지지하는 몸체, 전면부와 상기 전면부에 피벗으로 연결된 후면부를 포함하는 상기 몸체, 엔진에 연결된 동력 잔디 관리 기구를 포함하는 상기 전면부; 및 엔진에 연결된 트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계에 관한 것이다.

이하에서는 도면을 통하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 구동 시스템을 이용한 잔디 관리 기계의 사시도와 측면도를 나타낸 것이다. 잔디 기계(10)의 관용적인 구성요소는 일반 공중이 이용가능한 문헌인 Steiner Ultrimax Commercial Mower UM 428 Parts Manual 에 자세히 기술되어 있으므로 관용적인 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 발명에 의한 구동 메카니즘은 다속력 변속기, 웜 기어 장치, 유압 장치 또한 다양한 형태의 벨트 구동과 그와 유사한 잔디 기계 구동 메카니즘에 적용될 수 있으며, 여기에 한정되는 것은 아니다.

잔디 관리 기계(10)는 관절부(16)에 의해 연결된 전면부(12)와 후면부(14)로 형성된다. 전술한 전면부(12)에는 잔디 깍는 판(18)이 연결되어 있다. 도시된 잔디 관리 기계(10)는 잔디 관리 기계(10)의 전면부(12)에 위치한 내연 기관(미도시)에 연결된 네 개의 연속된 벨트 유닛(20)에 의하여 구동된다.

전면부(12)의 선단(22)에 제공된 것은 전방 동력 커플링(24)으로 이것의 기능은 동력 기구들을 연결하며 동력을 전달하는 것이다. 이러한 관점에서 보면, 잔디 깍는 판이 나타내는 것과 같이 통풍기, 동력 앵글 블레이드, 블로어, 스위퍼, 칩 분쇄기, 디스크 절단기, 스프레이, 뿌리 절단기, 경작도구, 도랑 굴착기, 또는 수직 나사 송곳 등의 다른 동력 기구도 전면부(12)와 동력 커플링(24)에 연결될 수 있으며 여기에 한정되지 않는다.

잔디 기계(10)는 적절한 변속에 의해 구동 토크를 제공하는(미도시), 엔진 판(24)에 장착된 내연 기관의 엔진 또는 유압 엔진(22)에 의해 동력을 받는다. 이 변속은 트랙 유닛(20)을 구동하기 위하여 구동 풀리, 벨트, 휠 풀리를 이용한 직접 또는 간접의 구동 시스템에 의한다. 엔진의 구동 토크는 하나 또는 그 이상의 커팅 블레이드(미도시)를 구동하기 위하여 적절한 토크 변속 기구(미도시)를 통하여 잔디 깍는 판(18)에 연결되어 있다. 잔디 기계(10)는 트랙 유닛(20)과 전방 차바퀴(36)에 있는 잔디 깍는 판(18)의 깍는 높이를 변화시켜 지지된다. 후면부(14)는 구동하는 트랙 유닛(20)(도 1, 2에 도시) 또는 구동하지 않는 트랙 유닛(도 4에 도시)으로 구성된다.

트랙 유닛(20)은 바람직하게는 고무로 만들어지며 네 개의 트랙 벨트(40)로 구성되고, 중심에 위치한 트랙 핀(fin)의 각 면에 두 개씩 위치한다. 견인바(44)는 표준 파스너를 이용하여 트랙 벨트(40)에 결합된다. 스프로킷(46)은 잔디 기계(10)의 전면부(12)에 결합된다. 몸체(44)는 피벗 핀에 의하여 차량 완충장치에 연결된다.(미도시) 몸체(44), 트랙 프레임(46)은 다수의 아이들 풀리(48a-e)에 연결된다. 다수의 아이들 풀리(48a-e)는 트랙 프레임(50)의 하부면에 결합된다. 벨트(40)는 스프로킷(46), 전방 아이들 풀리(48a), 후방 아이들 풀리(48e), 롤러(48b-d)의 주위를 따라 외주면에 감겨진다. 구동 트랙(20)은 일반적으로 삼각형의 형상을 이루지만 여기에 한정되지 않고 삼각형이 아니거나 타원 등의 형상을 가질 수 있다.

도 3a와 도 3b에는 다양한 구동 메카니즘에 의한 측면도와 바퀴 자국의 배면도가 나타나 있다. 도 3a는 잔디 깍는 시스템에 사용된 표준 타이어의 바퀴 자국을 나타낸 것이다. 잔디 기계(10)는 통상적으로 네 개의 바퀴에 의해 지지되고 있기 때문에 잔디에는 상당한 압력이 적용되며, 이 압력은 잔디를 닳게 하거나 손상시킬 수 있다. 도 3b는 본 발명에 의한 트랙(20)의 바퀴 자국을 나타내고 있으며, 도시된 바와 같이 트랙(20)의 표면적은 표준 타이어보다 큰 것을 알 수 있다. 타이어가 장착된 보통의 트럭은 타이어가 접촉하는 면적에 대하여 40psi의 하향 압력을 가하며, 서 있는 사람의 경우에도 6~8psi의 하향 압력을 가할 것이다. 그러나, 잔디 기계의 트랙(20)은 8 psi이하의 하향 압력을 가하며, 바람직하게는 1.5psi이하의 압력을 가한다. 따라서, 잔디의 토양이 꽉 채워지는 것과 잔디 내에 바퀴자국이 생기는 것을 방지할 수 있다.

잔디 기계(10)은 엔진을 갖는 관절부 몸체와 잔디 깍는 판을 포함한다. 잔디 깍는 기계는 전면부(12)에 연결된 한 쌍의 트랙 구동장치(20a)와, 후면부(14)에 연결된 다른 한 쌍의 트랙 구동장치(20b)를 포함한다. 관절부 몸체(16)는 잔디 기계의 방향 전환 시스템에 연결된 트랙 구동장치(20a)가 이용될 수 있도록 한다. 이 점에 관해서는, 잔디 기계는 자주 정지하여 정지한 위치에서 방향을 전환해야 된다. 좌, 우측 트랙(20)이 모두 같은 방향으로 구동하면 차량 트랙의 접촉 면적이 증가하기 때문에 차량 방향 전환 메카니즘을 전환하기 위해서는 차량이 전방 또는후방으로 움직여야 한다. 관절부 몸체를 사용하게 되면 오퍼레이터가 구동 메카니즘과 결합되기 전에도 방향 전환을 할 수 있도록 한다. 잔디 기계(10)는 스티어링 휠을 이용하고 있지만 좌, 우측 트랙(20)을 각각 제어할 수 있는 한 쌍의 분리된 제어기를 사용한 시스템도 구현할 수 있다.

본 발명에 의한 잔디 기계는 엔진에 연결된 다수의 트랙구동장치를 포함하여 견인성 및 이동성이 향상되는 효과가 있다.

또한 잔디 표면에 가해지는 압력이 낮아 잔디가 손상되는 것이 감소되는 효과가 있다.

또한 관절부 몸체를 사용하게 되면 오퍼레이터가 구동 메카니즘과 결합되기 전에도 방향 전환을 할 수 있어 편리한 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims (21)

1. 엔진과 잔디 깍는 판을 포함하는 몸체와, 엔진에 연결된 다수의 트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
2. 제1항에 있어서,

   상기 몸체는 제1몸체부가 연결 조인트에 의하여 제2몸체부에 연결된 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
3. 제1항에 있어서,

   상기 트랙구동장치는 잔디 표면에 대하여 8 psi 이하의 하향 압력을 가하는 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
4. 제1항에 있어서,

   상기 몸체는 한 쌍의 트랙구동장치를 포함하는 전면부와 연결조인트에 의하여 제1몸체부에 연결된 제2몸체부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제2몸체부는 엔진에 연결된 한 쌍의 트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
6. 제4항에 있어서,

   상기 제2몸체부는 한 쌍의 트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
7. 제4항에 있어서,

   상기 전면부는 동력 기구를 잔디 관리 기계에 연결하는 기능을 하는 동력 커플링을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
8. 제7항에 있어서,

   상기 동력 기구는 그레이터, 동력 앵글 블레이드, 블로어, 스위퍼, 칩 분쇄기, 디스크 절단기, 스프레이, 뿌리 연마기, 경작 도구, 수직 나사 송곳 또는 이들의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 동력 기구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
9. 엔진을 지지하는 몸체, 전면부와 상기 전면부에 피벗으로 연결된 후면부를 포함하는 상기 몸체, 엔진에 연결된 동력 잔디 관리 기구를 포함하는 상기 전면부; 및

   엔진에 연결된 트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
10. 제9항에 있어서,

    상기 전면부는 트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
11. 제9항에 있어서,

    상기 후면부는 제2트랙구동장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
12. 제11항에 있어서,

    상기 제2트랙구동장치는 엔진에 작동 가능하게 연결되는 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
13. 제11항에 있어서,

    상기 제2트랙구동장치는 변속기에 의하여 엔진에 연결되는 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 시스템.
14. 제9항에 있어서,

    상기 동력 잔디 관리 기구는 잔디 깍는 헤드를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
15. 제9항에 있어서,

    상기트랙구동장치는 풀리와 벨트 시스템에 의하여 엔진에 연결된 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.
16. 제9항에 있어서,

    상기 트랙구동장치는 중앙 지지 핀(fin) 부근에 배치된 한 쌍의 벨트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 시스템.
17. 제16항에 있어서,

    상기 트랙구동장치는 아이들 풀리를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 시스템.
18. 제9항에 있어서,

    상기 트랙구동장치는 삼각형의 트랙인 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 시스템.
19. 제9항에 있어서,

    상기 트랙구동장치는 타원형의 트랙인 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 시스템.
20. 제9항에 있어서,

    상기 트랙구동장치는 잔디 표면에 대하여 8 psi 이하의 압력을 가하는 것을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 시스템.
21. 제11항에 있어서,

    상기 자체 추진의 잔디 관리 기계는 잔디 깍는 판의 깍는 높이를 변경할 수 있는 메카니즘을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자체 추진의 잔디 관리 기계.