CN109479491A - 一种果园割草机 - Google Patents

一种果园割草机 Download PDF

Info

Publication number
CN109479491A
CN109479491A CN201811221769.0A CN201811221769A CN109479491A CN 109479491 A CN109479491 A CN 109479491A CN 201811221769 A CN201811221769 A CN 201811221769A CN 109479491 A CN109479491 A CN 109479491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
avoidance
connecting rod
rack
cutterhead
driving shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811221769.0A
Other languages
English (en)
Inventor
申红学
申海收
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yongji Rongsheng Machinery Parts Processing Co Ltd
Original Assignee
Yongji Rongsheng Machinery Parts Processing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yongji Rongsheng Machinery Parts Processing Co Ltd filed Critical Yongji Rongsheng Machinery Parts Processing Co Ltd
Priority to CN201811221769.0A priority Critical patent/CN109479491A/zh
Publication of CN109479491A publication Critical patent/CN109479491A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/66—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/66—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • A01D34/661—Mounting means
    • A01D34/662—Mounting means to the front of the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82—Other details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06—Gearings

Abstract

本发明为一种果园割草机，属于割草机械技术领域，本发明解决的技术问题在于提供一种果园割草机，本发明所采用的技术方案为；一种果园割草机，包括：机架、变速机、第一传动轴、第二传动轴、刀盘和第一连接杆，所述变速机固定设置于机架上，所述第一传动轴和第二传动轴均竖直转动设置于机架上，所述刀盘固定设置于第二传动轴下端，所述变速机的输出轴与第一传动轴之间通过皮带传输动力，所述第一传动轴为第二传动轴传输动力，所述第一连接杆水平设置于机架，所述第一连接杆的一端活动套接于第二传动轴上；所述机架一侧设置有避障机构，所述避障机构包括：避障轴、避障轮和避障刀盘；该设备广泛应用于割草机械领域。

Description

一种果园割草机
技术领域
本发明属于割草机械技术领域，具体涉及一种果园割草机。
背景技术
果园中，果树均是按照一定的行间距和株间距进行栽植。果树的行间距和株间距较大，使得果树行间和株间的土地上生长较多的杂草，而果园杂草会吸收果园土壤中的营养成分，影响果树的生长和果树的产量，因此果树收获前需要多次对果园中的杂草进行清除。
果园面积大，单靠人工除草费时费力，依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除：既不能损伤树干，又要将其周边的杂草清除。现有的果园割草机多为固定幅度式，工作时路径固定，对成行植株等特殊场合适应性较差，除草作业不理想，灵活性差，与株距之间的杂草不能清除。另外，还有一些割草机结构较复杂，基于超声波或红外进行障碍物识别，液压或电动系统进行避障动作，原理复杂，成本较高，实用性差，可靠性低，不能满足实际割草作业要求；现有的割草机多为一体结构，通常采用牵引机提供动力，拆装不便，不能进行简易拆装，造成牵引机占用，资源利用率较低。因此，提供一种果园割草机是目前亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述中存在的现有割草机操作复杂、灵活度低和可靠性差的问题，本发明提供了一种果园割草机。
本发明所采用的技术方案为：一种果园割草机，包括：机架、变速机、第一传动轴、第二传动轴、刀盘和第一连接杆，所述变速机固定设置于机架上，所述第一传动轴和第二传动轴均竖直转动设置于机架上，所述刀盘固定设置于第二传动轴下端，所述变速机的输出轴与第一传动轴之间通过皮带传输动力，所述第一传动轴为第二传动轴传输动力，所述第一连接杆水平设置于机架，所述第一连接杆的一端活动套接于第二传动轴上；所述机架一侧设置有避障机构，所述避障机构包括：避障轴、避障轮和避障刀盘，所述避障轮和避障刀盘从上至下依次设置于避障轴上，所述避障刀盘的外径不大于避障轮的外径，所述第二传动轴为避障轴传输动力，所述避障轴和第二传动轴之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆一端活动套接于避障轴上，所述第二连接杆另一端活动套接于第二传动轴上，所述第二连接杆与机架的前端之间连接有第一弹簧，所述第一连接杆与机架的后端之间连接有第二弹簧。
所述机架前端连接有牵引机，所述牵引机上设置有万向轴，万向轴与变速机的输入轴连接。
所述第一连接杆后端设置第一挡杆，所述第一挡杆固定设置在机架上，所述第一挡杆用于阻挡第一连接杆向后越位；所述第二连接杆前端设置有第二挡杆，所述第二挡杆固定设置在机架上，所述第二挡杆用于阻挡第二连接杆向前越位。
所述刀盘和避障刀盘均为圆盘状，且刀盘下端和避障刀盘下端均固定有若干刀片。
所述第一传动轴与第二传动轴之间通过皮带传输动力，所述第二传动轴与避障轴之间通过皮带传输动力。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
一、本发明采用的一种果园割草机，割草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草，全面清除杂草，对成行植株等特殊场合适应性较强，除草效果好，灵活性较高，同时，该割草机结构简单，原理简单，成本低，实用性更强，稳定性好，可靠性高，能够满足实际果园割草作业，减少了对果树树根的破坏，保护了果树的生长。
二、本发明采用的一种果园割草机，可以根据作业需求进行拆装，当需要割草时，将该割草机与牵引机的万向轴相连接即可，当不需要割草时，直接将割草机从牵引机上拆卸下来即可，牵引机又可实现其他农业作业中，使得牵引机得到充分利用，提高资源的利用率，该割草机操作简单，使工人的日常工作更方便，提高了工人的工作效率，适用范围更广泛。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明一种果园割草机的主视图。
图2为本发明一种果园割草机的俯视图。
图中1为机架，2为变速机，3为第一传动轴，4为第二传动轴，5为刀盘，6为第一连接杆，7为第二连接杆，8为第一弹簧，9为第二弹簧，11为第一挡杆，12为第二挡杆，81为避障轴，82为避障轮，83为避障刀盘。
具体实施方式
如图1至2所示，本实施例中的一种果园割草机，包括：机架1、变速机2、第一传动轴3、第二传动轴4、刀盘5和第一连接杆6，所述变速机2固定设置于机架1上，所述第一传动轴3和第二传动轴4均竖直转动设置于机架1上，所述刀盘5固定设置于第二传动轴4下端，所述变速机2的输出轴与第一传动轴3之间通过皮带传输动力，所述第一传动轴3为第二传动轴4传输动力，所述第一连接杆6水平设置于机架1，所述第一连接杆6的一端活动套接于第二传动轴4上；所述机架1一侧设置有避障机构8，所述避障机构8包括：避障轴81、避障轮82和避障刀盘83，所述避障轮82和避障刀盘83从上至下依次设置于避障轴81上，所述避障刀盘83的外径不大于避障轮82的外径，所述第二传动轴4为避障轴81传输动力，所述避障轴81和第二传动轴4之间设置有第二连接杆7，所述第二连接杆7一端活动套接于避障轴81上，所述第二连接杆7另一端活动套接于第二传动轴4上，所述第二连接杆7与机架1的前端之间连接有第一弹簧8，所述第一连接杆6与机架1的后端之间连接有第二弹簧9。
所述机架1前端连接有牵引机，所述牵引机上设置有万向轴，万向轴与变速机2的输入轴连接。
所述第一连接杆6后端设置第一挡杆11，所述第一挡杆11固定设置在机架1上，所述第一挡杆11用于阻挡第一连接杆6向后越位；所述第二连接杆7前端设置有第二挡杆12，所述第二挡杆12固定设置在机架1上，所述第二挡杆12用于阻挡第二连接杆7向前越位。
所述刀盘5和避障刀盘83均为圆盘状，且刀盘5下端和避障刀盘83下端均固定有若干刀片。
所述第一传动轴3与第二传动轴4之间通过皮带传输动力，所述第二传动轴4与避障轴81之间通过皮带传输动力。
该割草机使用时，先将机架1挂接在牵引机上，再将变速机2与牵引机的万向轴连接，牵引机带动机架1向前行走，变速机2的输出轴与第一传动轴3上均设置有带轮，带轮将变速机2的输出轴的动力传输给第一传动轴3，第一传动轴3上的带轮又通过带传动将动力传输给第二传动轴4，第二传动轴4带动刀盘5转动，刀盘5进行切割杂草，同时动力输送至避障机构8，避障机构8也进行切割杂草，当避障机构8遇到果树根时，避障轮82被树根向后推，避障轮82躲避果树，同时机架1前行，由于第一连接杆6和第二连接杆7均受推力，第一弹簧8和第二弹簧9均拉伸，当机架1走过障碍物，由于第一弹簧8和第二弹簧9的弹力作用，避障轮82被拉回，为了防止避障轮82越位，第一挡杆11和第二挡杆12分别用来阻止第一连接杆6和第二连接杆7被回来越位，从而增大割草机的稳定性。
上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种果园割草机，包括：机架（1）、变速机（2）、第一传动轴（3）、第二传动轴（4）、刀盘（5）和第一连接杆（6），所述变速机（2）固定设置于机架（1）上，所述第一传动轴（3）和第二传动轴（4）均竖直转动设置于机架（1）上，所述刀盘（5）固定设置于第二传动轴（4）下端，所述变速机（2）的输出轴与第一传动轴（3）之间通过皮带传输动力，所述第一传动轴（3）为第二传动轴（4）传输动力，所述第一连接杆（6）水平设置于机架（1），所述第一连接杆（6）的一端活动套接于第二传动轴（4）上；其特征在于，所述机架（1）一侧设置有避障机构（8），所述避障机构（8）包括：避障轴（81）、避障轮（82）和避障刀盘（83），所述避障轮（82）和避障刀盘（83）从上至下依次设置于避障轴（81）上，所述避障刀盘（83）的外径不大于避障轮（82）的外径，所述第二传动轴（4）为避障轴（81）传输动力，所述避障轴（81）和第二传动轴（4）之间设置有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）一端活动套接于避障轴（81）上，所述第二连接杆（7）另一端活动套接于第二传动轴（4）上，所述第二连接杆（7）与机架（1）的前端之间连接有第一弹簧（8），所述第一连接杆（6）与机架（1）的后端之间连接有第二弹簧（9）。
2.根据权利要求1所述的一种果园割草机，其特征在于：所述机架（1）前端连接有牵引机，所述牵引机上设置有万向轴，万向轴与变速机（2）的输入轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种果园割草机，其特征在于：所述第一连接杆（6）后端设置第一挡杆（11），所述第一挡杆（11）固定设置在机架（1）上，所述第一挡杆（11）用于阻挡第一连接杆（6）向后越位；所述第二连接杆（7）前端设置有第二挡杆（12），所述第二挡杆（12）固定设置在机架（1）上，所述第二挡杆（12）用于阻挡第二连接杆（7）向前越位。
4.根据权利要求3所述的一种果园割草机，其特征在于：所述刀盘（5）和避障刀盘（83）均为圆盘状，且刀盘（5）下端和避障刀盘（83）下端均固定有若干刀片。
5.根据权利要求3所述的一种果园割草机，其特征在于：所述第一传动轴（3）与第二传动轴（4）之间通过皮带传输动力，所述第二传动轴（4）与避障轴（81）之间通过皮带传输动力。
CN201811221769.0A 2018-10-19 2018-10-19 一种果园割草机 Pending CN109479491A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811221769.0A CN109479491A (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种果园割草机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811221769.0A CN109479491A (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种果园割草机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109479491A true CN109479491A (zh) 2019-03-19

Family

ID=65692138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811221769.0A Pending CN109479491A (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种果园割草机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109479491A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110073803A (zh) * 2019-06-06 2019-08-02 河南中农华盛农业科技有限公司 一种果园多功能除草旋耕机
CN110651591A (zh) * 2019-10-29 2020-01-07 华南农业大学 一种自动补漏的果园割草装置及实现方法
CN112293044A (zh) * 2020-11-20 2021-02-02 中科乐农智能装备研究院(青岛)有限公司 一种旋转避障式根部除草机
WO2021115004A1 (zh) * 2019-12-13 2021-06-17 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动园艺设备
CN113016326A (zh) * 2021-03-08 2021-06-25 中国农业科学院果树研究所 一种扫地机器人式的割草机
CN114080872A (zh) * 2021-10-15 2022-02-25 山东省农业机械科学研究院 一种果园垄面避障除草装置及果园除草机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160366820A1 (en) * 2013-03-15 2016-12-22 Harlan Clifford Goudy Method of mower including supporting member for cutting around or near obstacles
CN106717478A (zh) * 2015-11-20 2017-05-31 苏州宝时得电动工具有限公司 智能割草机
CN207167058U (zh) * 2017-08-30 2018-04-03 长安大学 一种道路护栏割草机避障装置
CN107960194A (zh) * 2017-11-29 2018-04-27 西安理工大学 果园自动避障割草机
CN207519150U (zh) * 2017-11-15 2018-06-22 常州迈腾机械有限公司 一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构
CN108243706A (zh) * 2018-02-28 2018-07-06 北京时代沃林科技发展有限公司 一种遇障碍自动躲避式割草机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160366820A1 (en) * 2013-03-15 2016-12-22 Harlan Clifford Goudy Method of mower including supporting member for cutting around or near obstacles
CN106717478A (zh) * 2015-11-20 2017-05-31 苏州宝时得电动工具有限公司 智能割草机
CN207167058U (zh) * 2017-08-30 2018-04-03 长安大学 一种道路护栏割草机避障装置
CN207519150U (zh) * 2017-11-15 2018-06-22 常州迈腾机械有限公司 一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构
CN107960194A (zh) * 2017-11-29 2018-04-27 西安理工大学 果园自动避障割草机
CN108243706A (zh) * 2018-02-28 2018-07-06 北京时代沃林科技发展有限公司 一种遇障碍自动躲避式割草机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110073803A (zh) * 2019-06-06 2019-08-02 河南中农华盛农业科技有限公司 一种果园多功能除草旋耕机
CN110073803B (zh) * 2019-06-06 2021-01-01 河南中农华盛农业科技有限公司 一种果园多功能除草旋耕机
CN110651591A (zh) * 2019-10-29 2020-01-07 华南农业大学 一种自动补漏的果园割草装置及实现方法
WO2021115004A1 (zh) * 2019-12-13 2021-06-17 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动园艺设备
CN112293044A (zh) * 2020-11-20 2021-02-02 中科乐农智能装备研究院(青岛)有限公司 一种旋转避障式根部除草机
CN113016326A (zh) * 2021-03-08 2021-06-25 中国农业科学院果树研究所 一种扫地机器人式的割草机
CN113016326B (zh) * 2021-03-08 2022-06-07 中国农业科学院果树研究所 一种扫地机器人式的割草机
CN115136783A (zh) * 2021-03-08 2022-10-04 中国农业科学院果树研究所 一种含有避障转轮的三刀架割草机
CN115136783B (zh) * 2021-03-08 2023-07-21 中国农业科学院果树研究所 一种含有避障转轮的三刀架割草机
CN114080872A (zh) * 2021-10-15 2022-02-25 山东省农业机械科学研究院 一种果园垄面避障除草装置及果园除草机
CN114080872B (zh) * 2021-10-15 2023-10-24 山东省农业机械科学研究院 一种果园垄面避障除草装置及果园除草机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109479491A (zh) 一种果园割草机
CN107960194B (zh) 果园自动避障割草机
RU164780U1 (ru) Косилка садовая окашивающая
CN108450124A (zh) 一种地面仿形果园割草机
KR101706061B1 (ko) 견인 절단식 제초 기구 및 장치
CN109168343A (zh) 桑园与果园通用型株间除草松土机
CN103477737A (zh) 轴传动除草松土机
CN103477738B (zh) 链传动除草松土机
CN208724433U (zh) 一种全地形遥控割草机
Prem et al. A critical study on crop harvesting machines
CN105474877A (zh) 微型电动玉米单臂四轮收割机器人
CN206136678U (zh) 一种玉米秸秆收割机
Agravat et al. Development of electric harvester
CN206932649U (zh) 一种带茎秆粉碎还田装置的马铃薯收获机
CN207978353U (zh) 一种地面仿形果园割草机
CN206260293U (zh) 一种偏置打草机
CN105814988A (zh) 一种多功用智能遥控可升降除草机
CN204518474U (zh) 小型手推自走式乔灌木切割机
CN209693459U (zh) 一种新型推力割草机
US2724940A (en) Vine splitter and drive means therefor
CN104521421A (zh) 小型手推自走式乔灌木切割机及使用方法
CN205266261U (zh) 一种谷物收割装置
CN208095205U (zh) 一种自走式山地小型果园割草机
CN217694374U (zh) 一种果园林木割草机
CN220191365U (zh) 一种新型除草机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190319