CN114080872B - 一种果园垄面避障除草装置及果园除草机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种果园垄面避障除草装置及果园除草机，属于农业机械技术领域，该装置包括移动架，移动架的一端连接避障除草机构，避障除草机构包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第一连接架与移动架连接，第二连接架与第一连接架通过第一伸缩件连接，通过第一伸缩件的伸缩运动控制第二连接架的水平旋转，第三连接架连接旋转刀盘，第三连接架与第二连接架之间通过第一伸缩件和第二伸缩件相连接，通过第一伸缩件伸缩运动调整旋转刀盘的摆角以及第二伸缩件的伸缩运动控制旋转刀盘的高度。通过该装置可以控制旋转架旋转调整该装置的横向幅宽，保证避障除草机构不会与起垄面上果树树干相接触实现避障功能，同时能够调整旋转刀盘的高度和摆角。

Description

一种果园垄面避障除草装置及果园除草机

技术领域

本公开属于农业机械技术领域，具体是涉及一种果园垄面避障除草装置及果园除草机。

背景技术

果园除草是水果生产管理的重要环节，及时有效地清除杂草可以促进果树生长、提高水果品质。新型垄式矮砧密植果园，由于果树间距较大，杂草生长空间充足，现代水肥一体化技术提高了土壤水肥含量，杂草极易生长，且种类复杂、数量繁多。化学除草会污染环境、影响果树生长，因此除草作业正由化学除草转变为机械除草。传统果园除草机械，只能清除果树行间杂草，导致株间、树干附近杂草生长泛滥；部分机械可避障并去除株间杂草，但除草效率低、对垄面适应性差、割草长度大无法资源化利用、易损伤幼小果树。

专利CN201822050453.1公开了一种带保护胶圈的避障割草头以及专利CN201922021936.3公开了一种立式自动避障除草机，前者利用割草头与果树接触，依靠反作用力进行避障，但对果树的推力较大容易推断、推倒幼小果树；后者采用受力档杆接触果树，但细小受力档杆受力面积小，树干所受压强较大，对较小的果树仍然不适用，特别是两者都采用皮带传动带动水平除草刀片作业，避障部件不能调整根据果园内的起垄面高度调整避障部件高度，以及这些避障除草机无法适应斜坡垄面的除草要求。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种果园垄面避障除草装置及果园除草机，通过该装置可以控制旋转架旋转调整该装置的横向幅宽，保证避障除草机构不会与起垄面上果树树干相接触从而实现避障功能，同时能够根据果园内垄面高度和坡度参数的作业要求，相应调整旋转刀盘的高度和摆角，适应高度和坡度变化后除草要求。

本发明实施例提供了一种果园垄面避障除草装置，包括移动架，移动架的至少一端连接避障除草机构，避障除草机构包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第一连接架与移动架连接，第二连接架与第一连接架通过第一伸缩件连接，通过第一伸缩件的伸缩运动控制第二连接架的水平旋转，第三连接架连接旋转刀盘，第三连接架与第二连接架之间通过第一伸缩件和第二伸缩件相连接，通过第一伸缩件伸缩运动调整旋转刀盘的摆角以及第二伸缩件的伸缩运动控制旋转刀盘的高度。

进一步地，还包括水平放置的弧形避障杆，其中第二连接架和第三连接架设置在弧形避障杆的内侧，弧形避障杆的端部通过避障调节转销铰接在第二连接架上，弧形避障杆与第二连接架之间通过弹性件相连接。

进一步地，在所述避障调节转销的顶部通过中间旋转板连接平衡阀推杆，第二连接架上连接有平衡阀，平衡阀上设有平衡阀触头，所述平衡阀推杆与平衡阀触头相接触。

进一步地，旋转刀盘在圆周方向上间隔设有至少四个竖直放置的Z形刀片。

本发明实施例还提供了一种果园除草机，该除草机包括上述任一项所述一种果园垄面避障除草装置。

进一步地，移动架内设有能够围绕自身轴线旋转的碎草辊滚筒,碎草辊滚筒外壁上在环向方向上间隔多组碎草刀片，每组碎草刀片在滚筒轴线方向上设有多个碎草刀片。

进一步地，移动架包括主体框架，主体框架包括主体上板以及连接在主体上板两端的主体侧板，碎草辊滚筒的两端安装主体侧板上，主体侧板通过竖直放置的伸缩件连接与底面接触的滑行底板，通过伸缩件的伸缩运动控住移动架体的离地高度。

进一步地，在所述碎草辊滚筒背离移动架前进方向的一侧设有压草辊滚筒，压草辊滚筒的两端与滑行底板可拆卸地连接。

进一步地，在所述碎草辊滚筒的一侧还设有能够对碎草辊滚筒表面黏着碎草进行清除的压草辊刮板，压草辊刮板可拆出地固定在滑行底板上，且在滑动底板上能够调整与碎草辊滚筒之间的距离。

进一步地，在所述主体上板的前侧连接有水平放置的上割齿组和下割齿组，下割齿组固定在主体上板上，上割齿组滑动设置在主体上板上，且能够在水平方向上往复移动，通过上割齿组和下割齿组的交叉剪切杂草进行预割。

本发明的有益效果如下：

(1)、本发明提供的果园垄面避障除草装置，该装置中第一连接架连接移动架，通过第一伸缩件的伸缩运动能够改变除草装置的横向幅宽，适应对果树树干的避障，同时通过第二伸缩件和第三伸缩件的伸缩运动能够控制旋转刀盘的摆角，适应斜坡垄面的除草要求以及控制旋转刀盘的高度，便于作业时根据垄面高度实时调整。

(2)、本发明提供的果园垄面避障除草装置中第二转动架上连接弧形避障杆，所述弧形避障杆的端部铰接在第二连接架上，且通过弹性件与第二连接架相连接，这样能够通过弧形避障杆将一些突出的果树树枝拨开，避免对树枝造成伤害。

(3)、本发明提供的果园垄面避障除草装置中避障调节转销的顶部通过中间旋转板连接平衡阀推杆，通过弧形避障杆的转动控制平衡阀推杆与平衡阀上触头相接触，进而通过第一伸缩件控制第二旋转架旋转，实现对果树树干的自动避障。

(4)、本发明提供的除草机中移动架上两侧的主体侧板连接的滑行底板能够对移动架起支撑作用，且控制利用碎草刀片离地高度来调节杂草的留茬高度。

(5)、本发明提供的除草机中在碎草辊滚筒一侧还设有压草辊滚筒，通过压草辊能够将碎草辊滚筒割掉的杂草进行镇压、铺平作用，同时能够通过压草辊刮板对粘在压草辊滚筒上的杂草和泥土进行刮除，保证镇压的连续进行，可调节压草辊刮板与压草辊滚筒之间的作业间隙，实现不同作业要求。

(6)、本发明提供的除草机中主体上板的前侧通过下割齿与上割齿组成割台预切机构，对果园中的木本植物、高杆杂草等进行预切割，降低碎草刀片的负载，并保证喂入杂草高度一致和喂入量均匀。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本发明实施例提供的一种果园避障碎草机的轴测视图；

图2为本发明实施例提供的一种果园避障碎草机的俯视图；

图3为本发明实施例提供的避障除草部件的轴测视图；

图4为本发明实施例提供的避障部件的轴测视图；

图5为本发明实施例提供的避障调节转销的轴测视图；

图6为本发明实施例提供的除草部件的下视图；

图7为本发明实施例提供的悬挂部件的轴测视图；

图8为本发明实施例提供的碎草部件的轴测视图；

图9为本发明实施例提供的碎草部件的下视图；

图10为本发明实施例提供的碎草部件的后视图；

图11为本发明实施例提供的碎草辊的前视图；

图12为本发明实施例提供的压草辊的轴测视图；

图13为本发明实施例提供的液压部件的轴测视图。

图中：1-悬挂部件；2-碎草部件；3-液压部件；4-避障除草部件；101-前滑轨；102-偏置油缸；103-后滑轨；104-悬挂弯梁；105-三点悬挂销孔；106-悬挂翼板；107-悬挂固定板；108-悬挂连接轴套；109-悬挂弯梁销；110-悬挂连接板；111-悬挂连接板螺栓；201、拖链；202-下割齿；203-上割齿；204-割台固定板螺栓；205-割台滑销；206-割台固定板；240-割台马达；241-割台马达固定板；242-割台马达固定板螺栓；243-割台马达曲轴；244-摇杆；207-主体侧板；208-偏置油缸定位孔；209-起吊环；210-侧边护罩；211-右输出耳板螺栓；212-右输出耳板；213-右输出轴套；214-右输出定位板螺栓；215-右输出定位板；216-减速机挡板；217-减速机输入轴；218-减速机；219-减速机挡板螺栓；220-左输出定位板螺栓孔；221-主体上板；222-悬挂连接板螺栓孔；223-油箱主体螺栓孔；224-主体上板筋板；225-开口板；226-开口板螺栓；227-开口板手持孔；228-调深转轴；229-调深上固定板；230-调深竖梁；231-避障侧螺栓孔；232-碎草辊螺栓；233-调深侧板；234-压草辊螺栓；235-压草辊刮板；236-压草辊刮板螺栓；237-压草辊调节板；238-调深下固定板；239-调深底板；245-上割齿摇板；246-碎草辊滚筒；247-碎草刀片；248-碎草辊滚筒耳板；249-碎草刀片螺栓；250-压草辊滚筒；251-压草辊固定板；252-主体后梁；253-主体后挡板；254-堆焊层；301、减速机注油口；302-左输出定位板；303-液压泵；304-调压阀；305-油箱；306-加油口；307-回油过滤器；308-冷却器；309-油箱固定板；310-出油口；311-油箱固定板螺栓孔；401-避障侧螺栓；402-第一连接架；403-避障油缸前螺栓；404-避障油缸；405-避障后螺栓；406-避障油缸后螺栓；407-平衡阀螺栓；408-避障调节后上销轴；409-避障调节后下销轴；410-避障调节右拉杆；411-避障调节中拉杆；412-避障调节前上销轴；413-避障调节前下销轴；414-第三连接架；415-避障调节左拉杆；416-避障除草马达；417-避障除草护罩螺栓；418-避障除草护罩；419-调节杆橡胶；420-避障后耳板420；421-平衡阀推杆；422-平衡阀触头；423-平衡阀；424-避障调节转销；425-避障调节转销螺栓；426-调节杆尾杆；427-调节杆尾杆弹簧；428-避障横板；429-避障横板螺栓；430-调节杆基座；431-弹簧拉紧螺栓；432-弹簧轴销；433-碟形刀盘螺栓；434-避障除草刀片；435-碟形刀盘；5、移动架体。

具体实施方式

如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种果园除草机，该果园除草机主要包括移动架体5以及设置在移动架体上的悬挂部件1、碎草部件2、液压部件3和垄面避障除草部件4。

其中移动架体5通过悬挂部件1连接在移动设备上，比如拖拉机上等，在所述移动架体5的一端连接有垄面避障除草部件4，当移动架体上在移动的过程中，可以通过端部的垄面避障除草部件4放置在果园内垄面上，随着移动设备的前进能够对垄面上杂草进行清除。

参见图3所示，所述垄面避障除草部件主要包括第一连接架402，第二连接架以及第三连接架414，所述第二连接架包括横板428和连接耳板420，其中第一连接架402与移动架体5连接在一起，第二连接架与第一连接架402通过避障横板螺栓429铰接在一起，且第一连接架和第二连接架之间通过避障油缸406相连接，避障油缸406的伸缩杆端部与第二连接架相连接，这样通过避障油缸406的伸缩运动可以控制第二连接架绕着避障横板螺栓429转动。

进一步地，在所述第三连接架上设有避障调节前上销轴412和避障调节前下销轴413，在所述第二连接架的连接耳板420上设有避障调节后上销轴408和避障调节后下销轴409，其中避障调节后上销轴408和避障调节前上销轴412的主体通过避障调节中拉杆411，避障调节后上销轴408和避障调节前下销轴413的一端通过避障调节右拉杆410相连接，所述避障调节右拉杆410和避障调节中拉杆411均为丝杆连接结构，这样通过调整避障调节中拉杆411螺栓位置，可使除草部件绕避障调节前下销轴413转动，控制避障除草刀片的摆角，适应斜坡垄面的除草要求；调整避障调节右拉杆410螺栓位置，可使除草部件绕避障调节后下销轴转动，控制除草刀片的高度，便于作业时根据垄面高度实时调整。

当然，本发明实施例的避障调节右拉杆410和避障调节中拉杆411也可以换成气缸伸缩件或者油缸伸缩件调整自身的长度。

进一步地，所述避障调节后上销轴408和避障调节前下销轴413的另一端通过避障调节左拉杆415相连接，其中避障调节左拉杆415为弹簧结构，这样避障调节左拉杆415为弹性结构，当垄面不平时，起到一定的缓冲作用。

在所述第三连接架414上连接有避障除草护罩418，其中第三连接架设置在避障除草护罩顶部的中心位置上，在所述第三连接架上安装共有避障除草马达416，其中避障除草马达416在除草护罩的底部连接碟型刀盘435，其中避障除草刀片434均匀设置碟型刀盘435上，这样通过避障除草马达控制碟形刀盘的转动，通过避障除草刀片434能够对垄面上的杂草进行清除。

为了实现第一连接架402与移动架体5的连接，参见图3-图6所示，所述第一连接架402利用避障侧螺栓401和避障后螺栓405与移动架体上的主体侧板207和主体后梁252连接，同时可以通过调整螺栓固定位置可对第一连接架的高度进行调节，也能适应不同起垄高度的需要。

本实施例中的横板428与连接耳板420焊接在一起，利用避障横板螺栓429与第一连接架402铰接；所述避障油缸404的一端通过避障油缸后螺栓406与第一连接架402铰接，另一端通过避障油缸前螺栓403与避障横板428铰接，这样能够通过避障油缸404伸缩控制第二连接架转角变化，改变机具的横向幅宽，适应对果树树干的避障，避免碟形刀盘435对树干造成破坏。

作为本实施例优选的方案，所述避障除草马达416的马达支架通过避障除草护罩螺栓417固定在避障除草护罩418上，所述避障除草马达416通过碟形刀盘螺栓433与碟形刀盘435为直联，碟形刀盘螺栓提高了驱动效率，保证刀片高转速作业；同时4个避障除草刀片434均为“Z”形刀片，间隔90°均布，这样提高了单位时间内割草次数，割草和碎草效果更好。

本实施例中的碟形刀盘435能够对已割杂草进行压实，并起到支撑作用使割草过程更加稳定，保证了割草高度一致。

进一步地，参见图3和图4所示，为了避免在对垄面上杂草进行清除的过程中对果树突出的树枝造成损害，在所述第二架体上连接有弧形调节杆430，其中第二连接架和第三连接架设置在弧形调节杆430的内侧，弧形调节杆430的尾部调节杆尾杆426直接与避障调节转销424相连接，其中避障调节转销424转动设置在横板428上，其中调节杆尾杆426利用调节杆尾杆弹簧427与弹簧轴销432的横轴连接，弹簧轴销432铰接在第二连接架的428下板上，通过调节弹簧拉紧螺栓431可以调整调节杆反馈力的大小，这样在避障除草部件4移动的过程中可以通过弧形调节杆430将突出的果树树枝给拨开，避免伤害果树树枝。

参见5所示，本实施例中避障调节转销424的顶部为开口，同时在避障调节转销424的底部连接避障调节转销螺栓425，通过所述避障调节转销螺栓425可以调整调节杆尾杆426的松紧度和长度。

优选地，本实施例中弧形调节杆的外侧镶嵌调节杆橡胶，所述调节杆橡胶采用软质材料，这样能够增加竖向高度，使得与果树的接触面积增大，减轻了果树所受挤压压强。

进一步地，参见图3和图4所示，本实施例中的避障调节转销424顶部穿过避障横板428，且顶部通过中间旋转板连接连接平衡阀推杆421，其中平衡阀推杆421与平衡阀触头422接触，平衡阀触头422安装在平衡阀423，通过平衡阀推杆421与平衡阀触头422接触可以控制避障油缸404的伸缩功能，这样通过调整平衡阀推杆421在避障调节转销424上的转角位置可以改变平衡阀的灵敏度，平衡阀423控制避障油缸404的伸缩，实现自动果树的自动避障功能，同时可以根据果树种类、树龄、树干直径调整灵敏度大小，实现保护幼小果树。

为了便于将本实施例中的移动架体5安装在移动设备上，参见图1、图2以及图7所示，固定在移动架体5上的悬挂部件1，所述悬挂部件1主要包括悬挂弯梁104、前滑轨101和后滑轨103。

其中悬挂弯梁104为两个主要安装在移动设备的上的，两个悬挂弯梁104的顶部之间设有三点悬挂销孔105；且两者设有间隙，通过该间隙固定在移动设备上，在所述两个悬挂弯梁104的底部焊接均固定在一对悬挂翼板106之间，同时这一对悬挂翼板106之间还通过悬挂固定板107和悬挂连接轴套108固定在连接。

进一步地，所述一对悬挂翼板106之间的悬挂连接轴套108嵌套在前滑轨101和后滑轨103上，并且所述一对悬挂翼板106可以在滑轨上移动，参见图6所示，两组悬挂翼板106之间通过偏置油缸102相连接，通过偏置油缸102控制两组悬挂翼板之间的距离，其中偏置油缸102与拖拉机后液压输出连接，驾驶员可实时控制油缸伸缩，调整整机偏置量，应对不同行距和起垄果园的作业需要。

所述前滑轨101和后滑轨103前端焊接在移动架体的主体侧板207上，后端通过悬挂连接板110安装在主体上板221上，所述悬挂连接板110可以通过悬挂连接板螺栓111固定在主体上板上。

参见图1、图8、图9以及图11所示，本实施例中的果园除草机的移动架体5内还设有碎草部件2，当移动架体5在果园内相邻的两个垄面之间移动的时候，可以通过移动架体5内的碎草部件2对两个垄面之间的杂草进行清除。

参见图8所示，所述碎草部件2主要由主体上板221以及与主体上板221两端相连接的主体侧板207焊接而成的一个主体框架，在所述主体上板221的后方还连接有主体后梁252，其中两个主体侧板207上还设有4个起吊环209便于起吊搬运，所述主体侧板207和主体后梁252可以用于固定垄面避障除草部件4的第一连接架。

进一步地，在实施例中的移动框架5内设有一根碎草辊滚筒246，其中碎草辊滚筒246的两端通过碎草辊螺栓232安装在主体侧板207上，这样随着移动框架5的移动，杂草进入到移动框架5内的时候，会通过碎草辊滚筒246上的碎草刀片247对杂草进行切割。

具体地，为了实现碎草辊滚筒的转动，在所述移动框架5的主体上板221上固定有减速机218，其中所述减速机218底部通过螺栓固定在主体上板221上，所述减速机218的右侧通过右输出定位板螺栓214连接右输出定位板215，所述右输出定位板215通过右输出轴套213连接右输出耳板212，所述右输出耳板212通过右输出耳板螺栓211固定在主体侧板207上，在所述主体侧板207的外侧还连接有侧边护罩210，在所述侧边护罩210的内部安装有V型传动皮带,传动皮带通过带轮与碎草辊滚筒相连接，右输出轴套213内有为传动轴，这样可以通过主体上板221上的减速机将动力通过传动皮带传递给碎草辊滚筒。

所述减速机218的减速机输入轴217可以通过连接到拖拉机PTO动力一路，这样可以通过右输出轴套213内部的传动轴、传动皮带带动碎草辊滚筒250转动。

为了保护减速机输入轴217的转动，所述减速机218上通过减速机挡板螺栓219连接减速机挡板216。

所述减速机218上还设有左输出定位底板，左输出定位底板可以通过左输出定位板螺栓孔220连接液压部件3，这样就通过减速机218可以带动液压部件3的运行。

参见图11所示，本实施例中所述碎草辊滚筒246的两端通过碎草辊螺栓232固定在主体侧板上，在所述碎草辊滚筒246圆周方向上设有至少3组碎草刀片247，每组碎草刀片在滚筒轴线方向上设有多个碎草刀片247，且相邻的两组碎草刀片在轴向方向上交错排序，重叠1/4刀宽，这样在作业时切草和碎草效果好、不漏耕。

具体地，所述碎草刀片247与碎草辊滚筒耳板248铰接，碎草辊滚筒耳板248焊接在碎草辊滚筒246上，铰接结构在收到石块碰撞时，可以向后转动，减弱了冲击损伤，保护刀刃。

所述碎草刀片247端面采用兔齿仿生结构，利用提取的兔齿外轮廓曲面加工而成，提高了切草性能，刃部底面利用激光熔覆镍基碳化钨涂层，提高耐磨、耐冲击性能，使用寿命延长。

为了调整碎草辊滚筒250的碎草高度，如图8所示，本实施例中的主体侧板207的两侧底部分别连接一个调深底板239，通过控制调深底板239的高度能够控制移动架体5的高度。

具体地，所述调深底板239上设有两个竖直放置的调深侧板233，这两个调深侧板233间隔放置，且底部焊接固定在调深底板239上，所述主体侧板207嵌套到两个调深侧板233之间，在所述主体侧板207和调深侧板233之间安装有调深竖梁207，其中调深竖梁207的顶部通过调深固定板229焊接固定在主体侧板207上，在所述调深竖梁207内设有转动调深转轴228，所述转动调深转轴228与调深竖梁207内部通过螺纹连接，所所述转动调深转轴228的底部通过调深下固定板238与调深侧板233焊接在一起，这样转动调深转轴228可以带动调深侧板233上下位移，进而改变碎草刀片的离地高度，控制杂草的留茬高度。

需要知道的是，所述调深转轴228调节方便，可实现无极调节，控制精度高，可以使碎草辊滚筒左右高度不一致，进行倾斜作业。

参见图9和图10所示，本实施例中在移动架体5的内部的碎草辊滚筒250后侧还设有压草辊滚筒250，这样可以对碎草进行镇压以及踏平，这样可以将碎草作为绿肥。

具体地，压草辊滚筒250的两端通过压草辊螺栓固定在调深侧板上，压草辊滚筒250采用220mm直径大滚筒，体后挡板与主体后梁252铰接，阻挡已粉碎杂草从后侧跑出，杂草回落到压草辊滚筒250下部，被趟平压实；压草辊刮板235利用压草辊刮板螺栓236固定在压草辊调节板237上，压草辊调节板237上焊接在调深侧板233上，调节压草辊刮板235螺栓位置可以控制压草辊刮板235与压草辊滚筒250的间距，适应不同杂草种类、生长密度、粘土量的作业要求。

进一步地，参见图8所示，本实施例中移动架体5的前侧还设有主体上板的前侧还连接有拖链201、上割齿203以及下割齿202，其中拖链能够柜对杂草起梳理作用，对杂草阻力小，有利于喂入的顺畅性，下割齿与上割齿交叉剪切，能够对高杆和粗壮杂草进行预割，杂草高度减小降低了碎草刀片的负载，由于杂草高度一致保证喂入量更均匀。

具体地，参见图8所示，所述拖链201铰接在主体上板221前部，下割齿202利用螺栓固定在主体上板221前部；上割齿203与2个U形割台滑销205焊接在一起，割台滑销205在割台固定板206内部滑动，割台固定板206利用割台固定板螺栓204安装在主体上板221前部。割台马达240与割台马达固定板241利用螺栓固定，割台马达固定板241利用割台马达固定板螺栓242安装在主体侧板207上，割台马达240的输出轴连接割台马达曲轴243，割台马达曲轴243连接摇杆244，其中通过曲柄摇杆转动带动上割齿203摇板左右往复移动，这样下割齿203与上割齿202交叉剪切，对高杆和粗壮杂草进行预割，杂草高度减小降低了碎草刀片的负载，由于杂草高度一致保证喂入量更均匀；拖链对杂草起梳理作用，对杂草阻力小，有利于喂入的顺畅性。

为了便于移动架体内部的碎草刀片的检修情况，参见图8所示，本实例中移动架体的主体上板上还连接有开口扳225，所述开口扳利用开口板螺栓226与主体上板221筋板铰接，主体上板221筋板焊接在主体上板221上；开口板225打开和关闭，便于观察碎草刀片作业情况和对主体上板221内部的零部件进行安装、维修、更换。

参见图1、图2以及图13所示，本实施例中的移动架体上还连接有液压部件3，所述液压部件3主要包括液压泵303和邮箱305，所述油箱305与液压泵303相连接，其中液压泵通过左输出定位板连接减速机，在所述减速机上设有减速及注油口，这样通过减速机为液压油提供动力。

具体地，所述油箱的底部连接有油箱固定板309，所述油箱固定板309上设有油箱固定板螺栓孔，这样可以通过螺栓直接固定在主体上板221上。

所述油箱上设有调压阀304、加油口306、回油过滤器307、冷却器以及出油口。其中调压阀可以控制整个油路的压力，根据实际作业时杂草的生长状况，调整液压压力；所述冷却器对回流的液压油进行降温冷却。

所述油箱305采用结构优化和轻量化设计，整体重量更轻、结构紧凑、液压油量增加；液压系统采用集成化设计，各元件集成安装在油箱上，为割台马达、避障除草马达、平衡阀、避障油缸404提供液压动力。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种果园垄面避障除草装置，包括移动架体，移动架体的至少一端连接避障除草机构，其特征在于，避障除草机构包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第一连接架与移动架体连接，且通过第一伸缩件的伸缩运动控制第二连接架的水平旋转，第三连接架连接旋转刀盘，第三连接架与第二连接架之间通过第二伸缩件和第三伸缩件相连接，且通过第二伸缩件伸缩运动调整旋转刀盘的摆角以及第三伸缩件的伸缩运动控制旋转刀盘的高度；

第二连接架包括避障横板和连接耳板，其中第二连接架与第一连接架通过避障横板螺栓铰接在一起，且第一连接架和第二连接架之间通过避障油缸相连接，避障油缸的伸缩杆端部与第二连接架相连接，避障横板与连接耳板焊接在一起且利用避障横板螺栓与第一连接架铰接；所述避障油缸的一端通过避障油缸后螺栓与第一连接架铰接，另一端通过避障油缸前螺栓与避障横板铰接，这样能够通过避障油缸伸缩控制第二连接架转角变化，改变机具的横向幅宽，适应对果树树干的避障，避免碟形刀盘对树干造成破坏；

在所述第三连接架上设有避障调节前上销轴和避障调节前下销轴，在所述第二连接架的连接耳板上设有避障调节后上销轴和避障调节后下销轴，其中避障调节后上销轴和避障调节前上销轴通过避障调节中拉杆相连接，避障调节后上销轴和避障调节前下销轴的一端通过避障调节右拉杆相连接，所述避障调节右拉杆和避障调节中拉杆均为丝杆连接结构，所述避障调节后上销轴和避障调节前下销轴的另一端通过避障调节左拉杆相连接，避障调节左拉杆为弹簧结构；

在所述第三连接架上安装共有避障除草马达，其中避障除草马达在除草护罩的底部连接碟型刀盘，其中避障除草刀片均匀设置碟型刀盘上，这样通过避障除草马达控制碟形刀盘的转动；

碟形刀盘能够对已割杂草进行压实，并起到支撑作用使割草过程更加稳定，保证了割草高度一致；

还包括水平放置的弧形避障杆，其中第二连接架和第三连接架设置在弧形避障杆的内侧，弧形避障杆的端部通过避障调节转销铰接在第二连接架上，弧形避障杆与第二连接架之间通过弹性件相连接；

在所述避障调节转销的顶部通过中间旋转板连接平衡阀推杆，第二连接架上连接有平衡阀，平衡阀上设有平衡阀触头，所述平衡阀推杆与平衡阀触头相接触，通过衡阀推杆与平衡阀触头相接触控制第一伸缩件的伸缩。

2.如权利要求1所述的一种果园垄面避障除草装置，其特征在于，旋转刀盘在圆周方向上间隔设有至少四个竖直放置的Z形刀片。

3.一种果园除草机，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述一种果园垄面避障除草装置；

移动架体包括主体框架，主体框架包括主体上板以及连接在主体上板两端的主体侧板，在所述主体上板的前侧连接有水平放置的上割齿组和下割齿组，下割齿组固定在主体上板上，上割齿组滑动设置在主体上板上，且能够在水平方向上往复移动，通过上割齿组和下割齿组的交叉剪切杂草进行预割，主体上板的前侧还连接有拖链，拖链能够柜对杂草起梳理作用。

4.如权利要求3所述的一种果园除草机，其特征在于，移动架体内设有能够围绕自身轴线旋转的碎草辊滚筒,碎草辊滚筒外壁上在环向方向上间隔多组碎草刀片，每组碎草刀片在滚筒轴线方向上设有多个碎草刀片。

5.如权利要求4所述的一种果园除草机，其特征在于，碎草辊滚筒的两端安装主体侧板上，主体侧板通过竖直放置的伸缩件连接与底面接触的滑行底板，通过伸缩件的伸缩运动控住移动架体的离地高度。

6.如权利要求5所述的一种果园除草机，其特征在于，在所述碎草辊滚筒背离移动架体前进方向的一侧设有压草辊滚筒，压草辊滚筒的两端与滑行底板可拆卸地连接。

7.如权利要求6所述的一种果园除草机，其特征在于，在所述碎草辊滚筒的一侧还设有能够对碎草辊滚筒表面黏着碎草进行清除的压草辊刮板，压草辊刮板可拆出地固定在滑行底板上，且在滑动底板上能够调整与碎草辊滚筒之间的距离。