CN105052277A - 一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具 - Google Patents
一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105052277A CN105052277A CN201510591031.3A CN201510591031A CN105052277A CN 105052277 A CN105052277 A CN 105052277A CN 201510591031 A CN201510591031 A CN 201510591031A CN 105052277 A CN105052277 A CN 105052277A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hood
- stalk
- profiling
- plate
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明属于农用机械技术领域,特别涉及一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具。该机具每组旋切刀(10)上罩有秸秆聚拢仿形机罩(5),防止旋切刀带起的秸秆或土壤向两侧和上方飞溅,该秸秆聚拢仿形机罩(5)前端设有一对可调秸秆聚拢板(501),可根据地表秸秆量调节其开口角度,后侧的后挡土板(503)可以阻挡向后抛出的秸秆和土壤,提高开沟质量,秸秆聚拢仿形机罩(5)顶部设有弹簧仿形机构,秸秆聚拢仿形机罩(5)可随地表上下浮动,压住秸秆残茬等杂物,形成有支撑切割。
Description
技术领域
本发明属于农用机械技术领域,特别涉及一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具。
背景技术
保护性耕作利用少耕、免耕,秸秆覆盖的方法,可以减少土壤水蚀、风蚀,提高土壤肥力,改善土壤结构,增加水分入渗,在干旱地区增产效果明显,有助于促进农业的可持续发展。其中免耕播种是保护性耕作的关键环节,设计研制配套的免耕播种机对于推广保护性耕作技术具有重要意义。由于少免耕播种机在秸秆覆盖的地表进行,并且要求在未耕上开出适宜的种沟,现有的少免耕播种机工作中均会出现不同程度的秸秆飞溅,甩土抛土等问题,造成播种机壅堵,开沟质量差,影响播种质量和后期作物生长。
专利CN104081898A公开了一种切拨防堵装置,在破切圆盘刀两侧斜置两个拨茬轮,将圆盘刀破切后的残茬和秸秆拨向侧后方,该装置属于被动防堵,防堵能力差,不适用秸秆量大的情况。专利CN2865222Y公开了一种驱动防堵小麦免耕播种机,利用动力驱动的甩刀打掉挂在铲柄上的秸秆、杂草,防止堵塞,但驱动刀转速高,安全性能差,而且秸秆残茬被高速旋转的刀抛起后,易落到播种带上,降低播种质量。
因此,研制一种既适用于秸秆量大的地区,又能防止秸秆和土壤飞溅的机罩与少免耕播种机配合使用对于推广少免耕播种技术具有重要意义。
发明内容
针对现有技术不足,本发明提供了一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具。
一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具,机架12前端上部设有三点悬挂装置15,变速箱14固定在机架12上,内部有左、右两个锥齿轮,左、右动力输出轴13的一端分别与相应侧的锥齿轮连接,另一端分别与主动链轮11连接,两个链轮板3对称固定在机架12左右两侧,驱动刀轴4左右两端分别固定在相应侧的链轮板3下端,链轮板3外侧的驱动刀轴4上连接有从动链轮2,主动链轮11将动力传输给从动链轮2,带动驱动刀轴4转动;数组旋切刀10固定排列在驱动刀轴4的刀座上,双圆盘开沟器1安装在每组旋切刀10正后方,每组旋切刀10上罩有秸秆聚拢仿形机罩5,秸秆聚拢仿形机罩5底部接触地表,压住秸秆,形成有支撑切割;所述秸秆聚拢仿形机罩5包括可调秸秆聚拢板501,机罩主体502,后挡土板503和机罩固定杆505;可调秸秆聚拢板501左右各一个对称固定在机罩主体502前端,并可绕固定轴转动;机罩主体502左右两侧设有凸台510,可调秸秆聚拢板501外侧设有带槽凸台506,左、右两侧的水平旋转导杆507后端分别连接在相应侧的凸台510上,并可绕凸台转动,前端伸入相应侧的带槽凸台506内,并可沿导槽512滑动;后挡土板503连接在机罩主体502后侧,挡住旋切刀10向后抛起的土壤和秸秆;机罩固定杆505固定在机罩主体502顶部,弹簧504套在机罩固定杆505上,起仿形作用,机罩固定杆505上端穿过机架12横梁上的孔,并固定在横梁上,机罩固定杆505在孔内可上下浮动;
两个连接辐板6对称固定在机架12左右两侧,带槽导轨板8两端固定在相应侧的连接辐板6上,带槽导轨板8上开有导槽801,竖直导杆7上端分别穿过导槽801连接在带槽导轨板8上方的推拉板9上,下端的滑块置入水平旋转导杆507上的导槽513内;前后调节推拉板9,调节竖直导杆7在导槽801内的前后位置,竖直导杆7推动水平旋转导杆507后端绕凸台510旋转,前端在导槽512内滑动,随之推动可调秸秆聚拢板501运动,从而调节可调秸秆聚拢板501的开口角度。
优选的,机罩组连杆16穿过机罩主体502后侧带孔凸台511上的圆孔将所有秸秆聚拢仿形机罩5连在一起,机罩组连杆16两端分别固定在相应侧的连接辐板17上,两个连接辐板17对称固定在机架12左右两侧。
优选的,所述可调秸秆聚拢板501通过销轴508、销孔509固定在机罩主体502前端,可调秸秆聚拢板501底部接触地表,压住秸秆,形成有支撑切割;其中,可调秸秆聚拢板501前端下部为弧形。
优选的,每个所述导槽801内设有3-5个半圆形开口,竖直导杆7置于任一半圆形开口内,对应调节可调秸秆聚拢板501的开口角度。
优选的,所述旋切刀10共6-12组,每组6-9把,分小组排布在驱动刀轴4的刀座上,每组旋切刀10的距离为180-310mm,每小组内两把旋切刀10之间的距离为15-25mm,机罩主体502内壁与最近刀座外壁的距离为2-5mm。
本发明的有益效果为:
1、针对每组旋切刀设置秸秆聚拢仿形机罩,形成半封闭空间,防止旋切刀带起的秸秆或土壤向两侧和上方飞溅,后侧的挡土板可以阻挡旋切刀向后侧抛出的秸秆和土壤,提高开沟质量。
2、秸秆聚拢仿形机罩前设有可调秸秆聚拢板,可根据秸秆量的大小调节开口角度,针对不同秸秆量的土地进行免耕播种作业;可调秸秆聚拢板前端下部为弧形,可避免秸秆拥堵在前方。
3、秸秆聚拢仿形机罩上侧设有弹簧仿形机构,秸秆聚拢仿形机罩可随地表上下浮动,压住秸秆残茬等杂物,形成有支撑切割。
4、将数根竖直导杆用一个推拉板焊接在一起,推动推拉板,实现所有可调秸秆聚拢板的开口角度同时调节,提高调节同一性。
附图说明
图1为本发明一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具右前方轴测图;
图2为本发明一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具右后方轴测图;
图3为本发明一种秸秆聚拢仿形机罩的可调秸秆聚拢板开口角度调节装置示意图;
图4为本发明一种秸秆聚拢仿形机罩单体爆炸图。
标号说明:1-双圆盘开沟器,2-从动链轮,3-链轮板,4-驱动刀轴,5-秸秆聚拢仿形机罩,501-可调秸秆聚拢板,502-机罩主体,503-后挡土板,504-弹簧,505-机罩固定杆,506-带槽凸台,507-水平旋转导杆,508-销轴,509-销孔,510-凸台,511-带孔凸台,512-导槽,513-导槽,6-连接辐板,7-竖直导杆,8-带槽导轨板,801-导槽,9-推拉板,10-旋切刀,11-主动链轮,12-机架,13-动力输出轴,14-变速箱,15-三点悬挂装置,16-机罩组连杆,17-连接辐板。
具体实施方式
本发明提供了一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具,下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1、图2所示,机具通过焊接在机架12前端上部的三点悬挂装置15安装在拖拉机上,变速箱14焊接在机架12上,内部有左、右两个锥齿轮,左、右动力输出轴13的一端分别与相应侧的锥齿轮连接,主动链轮11通过轴承分别固定在左、右动力输出轴13的另一端;两个链轮板3上端由螺栓对称固定在机架12左右两侧,驱动刀轴4左右两端分别固定在链轮板3下端,从动链轮2经由轴承固定在链轮板3外侧的驱动刀轴4上,动力输出轴13带动主动链轮11转动,经由链传动将动力传输给从动链轮2,而带动驱动刀轴4转动。旋切刀10共六组,两组旋切刀10之间的距离为200mm,每组有9把,分成3小组,每小组成120°固定排列在驱动刀轴4的刀座上,小组内两把旋切刀10间的距离为20mm,机罩主体502内壁与最近刀座外壁的距离为3mm。六个秸秆聚拢仿形机罩5分别罩在六组旋切刀10上组成机罩组,秸秆聚拢仿形机罩5底部接触地表,压住秸秆随机具向前运动。
如图4所示,秸秆聚拢仿形机罩5包括可调秸秆聚拢板501,机罩主体502,后挡土板503和机罩固定杆505。可调秸秆聚拢板501前端下部为弧形,左右各一个固定在机罩主体502前端,经由销轴508置于销孔509内,并可绕销孔509转动。机罩主体502左右两侧设有凸台510,可调秸秆聚拢板501外侧设有带槽凸台506,左、右两侧的水平旋转导杆507后端连接在相应侧的凸台510上,并可绕凸台转动,前端伸入相应侧的带槽凸台506内,并可沿导槽512滑动。后挡土板503焊接在机罩主体502后端,挡住旋切刀10向后抛起的土壤和秸秆。机罩固定杆505焊接在机罩主体502顶部,弹簧504套在机罩固定杆505上,起仿形作用,机罩固定杆505上端穿过机架12横梁上的孔,由螺栓固定在横梁上。
两个连接辐板6分别由螺栓对称固定在机架12左右两侧,带槽导轨板8两端由螺栓固定在左右两边的连接辐板6上。如图3所示,带槽导板8上开有12道导槽801,12根竖直导杆7上端分别穿过导槽801焊接在带槽导板8上方的推拉板9上,竖直导杆7下端的滑块置入水平旋转导杆507上的导槽513内。每个导槽801内设有3个半圆形开口,前后调节推拉板9,使竖直导杆7置于前后不同的半圆形开口内,调节过程中,竖直导杆7推动水平旋转导杆507,使其后端绕凸台510旋转,前端在导槽512内滑动,随之推动可调秸秆聚拢板501运动,从而达到调节其开口角度的目的。
两个连接辐板17分别由螺栓对称固定在机架12左右两侧,机罩组连杆16穿过机罩主体502后侧带孔凸台511上的圆孔将所有秸秆聚拢仿形机罩5连在一起,再经由螺栓将机罩组连杆16的两端固定在左右两边的连接辐板17上,起到固定机罩组的目的。
本发明作业时,在机具进地前根据地表秸秆覆盖量大小调节可调秸秆聚拢板501开口角度,机具进地后,拖拉机通过变速箱14,动力输出轴13,以及主动链轮11与从动链轮2构成的链轮传动系统,将动力传输给驱动刀轴4,驱动刀轴4带动旋切刀10逆时针回转切开土壤,紧随其后的六组双圆盘开沟器1开出种沟。拖拉机行进时,带动6组秸秆聚拢仿形机罩5随机具一起向前运动,秸秆聚拢仿形机罩5附近秸秆残茬沿可调秸秆聚拢板501进入机罩主体502内部,旋切刀10将其切断,秸秆聚拢仿形机罩5和可调秸秆聚拢板501的底部可压住秸秆,形成有支撑切割,可调秸秆聚拢板501的前端下部为弧形,可避免秸秆拥堵在前方。秸秆聚拢仿形机罩5在弹簧504的作用下,可随着地表起伏而上下浮动。由于驱动刀轴4高速旋转,秸秆势必会被抛起飞溅,碰到秸秆聚拢仿形机罩5上部或者两侧,掉落到地上,从而达到防止飞溅的目的;旋切刀10向后甩起的土则撞到后侧的后挡土板503而掉落到地上,不会影响开沟质量。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具,机架(12)前端上部设有三点悬挂装置(15),变速箱(14)固定在机架(12)上,内部有左、右两个锥齿轮,左、右动力输出轴(13)的一端分别与相应侧的锥齿轮连接,另一端分别与主动链轮(11)连接,两个链轮板(3)对称固定在机架(12)左右两侧,驱动刀轴(4)左右两端分别固定在相应侧的链轮板(3)下端,链轮板(3)外侧的驱动刀轴(4)上连接有从动链轮(2),主动链轮(11)将动力传输给从动链轮(2),带动驱动刀轴(4)转动;数组旋切刀(10)固定排列在驱动刀轴(4)的刀座上,双圆盘开沟器(1)安装在每组旋切刀(10)正后方,其特征在于,每组旋切刀(10)上罩有秸秆聚拢仿形机罩(5),秸秆聚拢仿形机罩(5)底部接触地表,压住秸秆,形成有支撑切割;所述秸秆聚拢仿形机罩(5)包括可调秸秆聚拢板(501),机罩主体(502),后挡土板(503)和机罩固定杆(505);所述可调秸秆聚拢板(501)左右各一个对称固定在机罩主体(502)前端,并可绕固定轴转动;机罩主体(502)左右两侧设有凸台(510),可调秸秆聚拢板(501)外侧设有带槽凸台(506),左、右两侧的水平旋转导杆(507)后端分别连接在相应侧的凸台(510)上,并可绕凸台转动,前端伸入相应侧的带槽凸台(506)内,并可沿导槽(512)滑动;所述后挡土板(503)连接在机罩主体(502)后侧,挡住旋切刀(10)向后抛起的土壤和秸秆;所述机罩固定杆(505)固定在机罩主体(502)顶部,弹簧(504)套在机罩固定杆(505)上,起仿形作用,机罩固定杆(505)上端穿过机架(12)横梁上的孔,并固定在横梁上,机罩固定杆(505)在孔内可上下浮动;
两个连接辐板(6)对称固定在机架(12)左右两侧,带槽导轨板(8)两端固定在相应侧的连接辐板(6)上,带槽导轨板(8)上开有导槽(801),竖直导杆(7)上端分别穿过导槽(801)连接在带槽导轨板(8)上方的推拉板(9)上,下端的滑块置入水平旋转导杆(507)上的导槽(513)内;前后调节推拉板(9),调节竖直导杆(7)在导槽(801)内的前后位置,竖直导杆(7)推动水平旋转导杆(507)后端绕凸台(510)旋转,前端在导槽(512)内滑动,随之推动可调秸秆聚拢板(501)运动,从而调节可调秸秆聚拢板(501)的开口角度。
2.根据权利要求1所述的一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具,其特征在于,机罩组连杆(16)穿过机罩主体(502)后侧带孔凸台(511)上的圆孔将所有秸秆聚拢仿形机罩(5)连在一起,机罩组连杆(16)两端分别固定在相应侧的连接辐板(17)上,两个连接辐板(17)对称固定在机架(12)左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具,其特征在于,所述可调秸秆聚拢板(501)通过销轴(508)、销孔(509)固定在机罩主体(502)前端,可调秸秆聚拢板(501)底部接触地表,压住秸秆,形成有支撑切割;其中,可调秸秆聚拢板(501)前端下部为弧形。
4.根据权利要求1所述的一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具,其特征在于,每个所述导槽(801)内设有3-5个半圆形开口,竖直导杆(7)置于任一半圆形开口内,对应调节可调秸秆聚拢板(501)的开口角度。
5.根据权利要求1所述的一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具,其特征在于,所述旋切刀(10)共6-12组,每组6-9把,分小组排布在驱动刀轴(4)的刀座上;每组旋切刀(10)的距离为180-310mm,每小组内两把旋切刀(10)间的距离为15-25mm,机罩主体(502)内壁与最近刀座外壁的距离为2-5mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510591031.3A CN105052277B (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510591031.3A CN105052277B (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105052277A true CN105052277A (zh) | 2015-11-18 |
CN105052277B CN105052277B (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=54482017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510591031.3A Active CN105052277B (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105052277B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106900185A (zh) * | 2017-02-25 | 2017-06-30 | 中国科学院遗传与发育生物学研究所 | 一种深松整地机及使用其进行深松整地的方法 |
CN107224155A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-03 | 杨智勇 | 一种智能货架 |
CN112020916A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-04 | 中国农业大学 | 主动旋转集行式种带清理防堵装置 |
CN112369209A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-19 | 中国农业大学 | 免耕条件下辅助高压水射流切秆防堵的压秆装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87212384U (zh) * | 1987-10-22 | 1988-09-28 | 国营如皋拖拉机修配厂 | 手扶拖拉机后置式开沟机 |
CN2629407Y (zh) * | 2003-06-20 | 2004-08-04 | 中国农业大学 | 免耕播种机组合型锯切防堵装置 |
RU2310303C2 (ru) * | 2005-02-14 | 2007-11-20 | Алексей Феодосьевич Жук | Почвообрабатывающее комбинированное орудие |
CN201491474U (zh) * | 2009-04-09 | 2010-06-02 | 赵怀勇 | 双侧边传动免耕深旋机 |
US8176991B1 (en) * | 2010-02-02 | 2012-05-15 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture | Powered rolling and crimping device for crop termination |
CN102550150A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-11 | 中国农业大学 | 压草伸缩切割式主动免耕防堵装置 |
CN203301960U (zh) * | 2013-06-20 | 2013-11-27 | 甘肃洮河拖拉机制造有限公司 | 免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机 |
-
2015
- 2015-09-16 CN CN201510591031.3A patent/CN105052277B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87212384U (zh) * | 1987-10-22 | 1988-09-28 | 国营如皋拖拉机修配厂 | 手扶拖拉机后置式开沟机 |
CN2629407Y (zh) * | 2003-06-20 | 2004-08-04 | 中国农业大学 | 免耕播种机组合型锯切防堵装置 |
RU2310303C2 (ru) * | 2005-02-14 | 2007-11-20 | Алексей Феодосьевич Жук | Почвообрабатывающее комбинированное орудие |
CN201491474U (zh) * | 2009-04-09 | 2010-06-02 | 赵怀勇 | 双侧边传动免耕深旋机 |
US8176991B1 (en) * | 2010-02-02 | 2012-05-15 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Agriculture | Powered rolling and crimping device for crop termination |
CN102550150A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-11 | 中国农业大学 | 压草伸缩切割式主动免耕防堵装置 |
CN203301960U (zh) * | 2013-06-20 | 2013-11-27 | 甘肃洮河拖拉机制造有限公司 | 免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
卢彩云,李洪文等: "《小麦免耕播种机浮动支撑式防堵装置》", 《农业机械学报》 * |
王汉羊: "《2BMFJ-3型麦茬地免耕覆秸大豆精密播种机的研究》", 《中国博士学位论文全文数据库 农业科技辑》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106900185A (zh) * | 2017-02-25 | 2017-06-30 | 中国科学院遗传与发育生物学研究所 | 一种深松整地机及使用其进行深松整地的方法 |
CN107224155A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-03 | 杨智勇 | 一种智能货架 |
CN112020916A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-04 | 中国农业大学 | 主动旋转集行式种带清理防堵装置 |
CN112369209A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-19 | 中国农业大学 | 免耕条件下辅助高压水射流切秆防堵的压秆装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105052277B (zh) | 2017-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105052277A (zh) | 一种带有秸秆聚拢仿形机罩的少免耕防堵机具 | |
CN108901205B (zh) | 往复刮削式稻茬麦种带清理装置 | |
CN106717191A (zh) | 一种螺旋铣刀式开沟秸秆深埋还田机 | |
CN113228890B (zh) | 麦茬免耕大豆双粒穴播播种机 | |
CN215073771U (zh) | 烟草跨垄中耕培土机具 | |
CN106717321B (zh) | 一种斜置组合直刀式种带清理防堵装置 | |
CN106612874B (zh) | 一种马铃薯杀秧机 | |
KR101234685B1 (ko) | 관리기 부착형 작물 덩굴 처리기 | |
CN202172597U (zh) | 玉米旋割机 | |
WO2019231340A1 (en) | An agricultural implement | |
CN204180502U (zh) | 一种免耕播种机的开沟机构 | |
CN103125213A (zh) | 一种稻麦秸秆根茬切碎还田机 | |
CN206294499U (zh) | 一种螺旋铣刀式开沟秸秆深埋还田机 | |
CN107771496B (zh) | 土豆杀秧除草机 | |
CN116746313A (zh) | 一种生态茶园用多功能中耕施肥机 | |
CN218183893U (zh) | 一种农业种植用多功能平田旋耕机 | |
CN114946297B (zh) | 适用于秸秆残茬覆盖地的防堵播种机 | |
CN203633177U (zh) | 锯盘式秸秆粉碎还田机 | |
CN206909140U (zh) | 一种块根类作物打叶机 | |
CN203120487U (zh) | 一种稻麦秸秆根茬切碎还田机 | |
US2986864A (en) | Rotary stalk cutter | |
CN112602389B (zh) | 一种农业用便携式除草设备及除草方法 | |
US4044535A (en) | Non-soil penetrating harvesting blade for sugar cane | |
CN204859933U (zh) | 一种苗带清理器 | |
CN108738407B (zh) | 一种起垄果园行间草体处理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |