CN112602389B - 一种农业用便携式除草设备及除草方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种农业用便携式除草设备及除草方法，包括车架，车架两侧固定安装有安装板，两个相邻安装板之间安装有安装轴，安装轴两端均活动套接有固定轴，安装轴周侧面设置有杂草收集装置，两个相邻铰接板之间设置有可调节除草装置，两个推板一表面分别设置有挑剪除草装置。该农业用便携式除草设备及除草方法，第一刀片转动使产生的离心力将杂草甩到收集轮表面两个辅助板之间的收集槽内，将收集有杂草的收集槽转动，通过离心力将杂草甩到已经安装好的杂草袋内，边割草边收集杂草，同时当工作人员发现种植着农作物的菜畦内农作物之间存在杂草时，手握握杆控制第二刀片与杂草接触，第二刀片转动切割杂草。

Description

一种农业用便携式除草设备及除草方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用便携式除草设备及除草方法。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。发展农业机械化是一个必然趋势，农业机械既可以提高工作效率还可以提高农业生产效率，除草机在农业生产过程中有着重要的作用。割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，现在市场上的除草机大多用于草坪修剪，而对于普通农田的除草机很少，尤其对于农田面积较小，大型机械不变进入，特别需要这种便携式的小型除草机，随着科学技术的飞速发展，便携式农业除草机也得到了技术改进。

除草是农耕过程中的一个必经步骤，目前的除草手段一般分为药物毒杀、人工拔草和除草机除草三种方式，药物毒杀副作用非常巨大，残留的药物直接污染泥土和其上种植的农作物，人工拔草需要人力一根根拔起，工作强较大，不适合大面积使用，相对而言除草机除草是最适合的一种方法。

现有的市场上的小型除草机，价格高昂，不便携带。尤其是用于农田面积较小的土地对其进行除草时，不便于用于已经种植的田地，不能够边除草边收集剪断的杂草，并且无法对生长在蔬菜间的杂草进行修剪。针对这一问题，现设计一种农业用便携式除草设备及除草方法。

发明内容

基于现有的用于农田面积较小的除草机不能够边除草边收集剪断的杂草，并且无法对生长在蔬菜间的杂草进行修剪的技术问题，本发明提出了一种农业用便携式除草设备及除草方法。

本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法，包括车架，所述车架为J型结构，所述车架一表面开设有导向槽，所述导向槽一表面为弧型结构，所述车架一表面固定安装有限位栓，所述车架两侧固定安装有安装板，两个相邻所述安装板之间安装有安装轴，所述安装轴两端均活动套接有固定轴，两个所述固定轴分别与两个所述安装板一表面固定安装，所述安装轴周侧面设置有杂草收集装置；

所述固定轴两端均活动套接有铰接板，所述铰接板一端水平面高于导向槽水平面，两个相邻所述铰接板之间设置有可调节除草装置；

所述车架一端上表面固定安装有推板，所述推板为L型结构，两个相邻所述推板相互配合，两个所述推板一表面分别设置有挑剪除草装置。

优选地，两个所述固定轴周侧面均固定套接有固定板，两个相邻所述固定板之间固定套接有第一连接轴，所述第一连接轴两端均活动套接有第一驱动轮，两个相邻所述固定板前端部位之间通过第二连接轴活动安装有第二驱动轮，所述第二驱动轮的直径大于第一驱动轮的直径，所述第二驱动轮与两个所述第一驱动轮构成三角形结构。

优选地，两个所述固定板一表面均固定安装有收集板，两个相邻所述收集板之间留有间隙，两个所述收集板两端同一表面均固定安装有螺栓，所述螺栓周侧面通过螺纹套接有螺母，两个相邻所述收集板相互配合。

优选地，所述杂草收集装置包括收集轮，所述收集轮周侧面固定安装辅助板，所述辅助板均阵列在收集轮周侧面，两个相邻所述辅助板之间均开设有收集槽，所述收集轮位于收集板前方。

优选地，所述收集轮与安装轴固定套接，所述安装轴一表面固定套接有第一转轴，所述第一转轴一端固定安装有第一电机，所述第一电机固定安装在固定轴内。

优选地，所述可调节除草装置包括第一驱动盒，所述第一驱动盒一表面固定套接有铰接轴，所述铰接轴两端分别与铰接板一表面固定套接，所述第一驱动盒内固定安装有第二电机，所述第二电机一表面固定安装有第二转轴，所述第二转轴一端固定套接有第一刀片。

优选地，所述铰接板上方设置有固定架，所述固定架为凹型结构，所述固定架两端分别与两个所述铰接板一表面固定安装，所述固定架一表面活动套接有调节板，所述调节板一端上表面固定安装有握把，所述调节板一表面开设有限位孔，所述限位孔均阵列在调节板一表面，所述限位孔与限位栓活动套接。

优选地，所述挑剪除草装置包括转向柱，所述转向柱一端与推板固定安装，所述转向柱另一端开设有转向槽，所述转向槽为球形结构，所述转向槽内活动卡接有转向球，所述转向球一表面固定安装有操作杆，所述操作杆为T型结构，所述操作杆两端活动套接有操作架，所述操作架为口字型结构。

优选地，所述操作架一端固定套接有除草杆，所述除草杆一端固定安装有第二驱动盒，所述第二驱动盒内固定安装有第三电机，所述第三电机一表面固定安装有第三转轴，所述第三转轴一端固定套接有第二刀片，所述第二刀片的直径小于第一刀片的直径，所述操作架另一端固定安装有握杆，所述握杆一表面固定安装有启动开关，所述启动开关的电极与第三电机的电极电性连接。

优选地，一种除草方法，其具体包括如下步骤：

步骤一、将车架通过第一驱动轮和第二驱动轮移动到需要除草的田地里两个相邻种植着菜畦之间长着杂草的间隔窄路内，将收集杂草的杂草袋的袋口的四个角分别套在两个相邻收集板表面的螺栓上，通过螺母将杂草袋锁紧在螺栓上，杂草袋放置在固定板上，通过固定板支撑杂草袋收集杂草逐渐增加的重量；

步骤二、通过手握握把将握把向上往前或向上往后移动，使车架表面的限位栓与调节板表面限位孔的前一个限位孔或后一个限位孔套接，从而控制调节板向前或向后移动，当调节板向前移动时，与调节板活动套接的固定架向前移动，与固定轴活动套接的铰接板沿着固定轴为中心轴向下偏移，使第一刀片与地面的距离变短，或当调节板向后移动时，与调节板活动套接的固定架向后移动，与固定轴活动套接的铰接板沿着固定轴为中心轴向上偏移，使第一刀片与地面的距离变长，通过调节第一刀片与地面的距离从而调节割除杂草的长；

调节完成后通过第二电机驱动第一刀片转动，对杂草进行切割，同时通过第一电机驱动收集轮转动，第一刀片转动使产生的离心力将杂草甩到收集轮表面两个辅助板之间的收集槽内，并且通过辅助板向前转动收集地面上已经被切割的杂草，收集轮通过转动，将收集有杂草的收集槽转动，通过离心力将杂草甩到已经安装好的杂草袋内，边割草边收集杂草；

步骤三、同时当工作人员发现种植着农作物的菜畦内农作物之间存在杂草时，手握左手边的握杆或右手边的握杆控制第二刀片与杂草接触，两个第二刀片分别位于车架两侧，左边的握杆向左边转动，右边的握杆向右边转动，通过将握杆向左或右偏移，与操作杆固定的转向球向左或向右偏转，同时带动除草杆偏移，移动到需要除杂草的上方，然后将握杆向向上扳动，操作架与操作杆活动铰接，使操作架沿着操作杆向下偏移，控制第二刀片与杂草接触，按压启动开关控制第三电机启动，第三电机驱动第二刀片转动切割杂草。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置杂草收集装置，收集轮周侧面固定安装辅助板，辅助板均阵列在收集轮周侧面，两个相邻辅助板之间均开设有收集槽，收集轮位于收集板前方，达到了第一刀片转动使产生的离心力将杂草甩到收集轮表面两个辅助板之间的收集槽内，并且通过辅助板向前转动收集地面上已经被切割的杂草，收集轮通过转动，将收集有杂草的收集槽转动，通过离心力将杂草甩到已经安装好的杂草袋内，边割草边收集杂草的目的，从而解决了现有的用于农田面积较小的除草机不能够边除草边收集剪断的杂草的问题。

2、通过设置可调节除草装置，铰接板上方设置有固定架，固定架两端分别与两个所述铰接板一表面固定安装，固定架一表面活动套接有调节板，调节板一端上表面固定安装有握把，调节板一表面开设有限位孔，限位孔均阵列在调节板一表面，限位孔与限位栓活动套接，达到了通过手握握把将握把向上往前或向上往后移动，使车架表面的限位栓与调节板表面限位孔的前一个限位孔或后一个限位孔套接，从而控制调节板向前或向后移动，通过调节第一刀片与地面的距离从而调节割除杂草的长的目的，从而解决了不能根据割除杂草需求调整割草的深的问题。

3、通过设置挑剪除草装置，转向柱一端开设有转向槽，转向槽为球形结构，转向槽内活动卡接有转向球，转向球一表面固定安装有操作杆，操作杆为T型结构，操作杆两端活动套接有操作架，操作架为口字型结构，达到了当工作人员发现种植着农作物的菜畦内农作物之间存在杂草时，手握左手边的握杆或右手边的握杆控制第二刀片与杂草接触，按压启动开关控制第三电机启动，第三电机驱动第二刀片转动切割杂草的目的，从而解决了现有的割草机无法对生长在蔬菜间的杂草进行修剪的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法的示意图；

图2为本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法的车架结构立体图；

图3为本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法的收集轮结构立体图；

图4为本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法的车架结构剖视图；

图5为本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法的除草杆结构立体图；

图6为本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法的除草杆结构剖视图

图7为本发明提出的一种农业用便携式除草设备及除草方法的安装轴结构剖视图。

图中：1、车架；2、导向槽；3、限位栓；4、安装板；5、安装轴；6、固定轴；601、固定板；602、第一连接轴；603、第一驱动轮；604、第二连接轴；605、第二驱动轮；606、收集板；607、螺栓；608、螺母；7、收集轮；701、辅助板；702、收集槽；703、第一转轴；704、第一电机；8、铰接板；9、第一驱动盒；901、铰接轴；902、第二电机；903、第二转轴；904、第一刀片；10、固定架；101、调节板；102、握把；103、限位孔；11、推板；12、转向柱；121、转向槽；122、转向球；123、操作杆；124、操作架；125、除草杆；126、第二驱动盒；127、第三电机；128、第三转轴；129、第二刀片；1210、握杆；1211、启动开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种农业用便携式除草设备及除草方法，包括车架1，车架1为J型结构，车架1一表面开设有导向槽2，导向槽2一表面为弧型结构，车架1一表面固定安装有限位栓3，车架1两侧固定安装有安装板4，两个相邻安装板4之间安装有安装轴5，安装轴5两端均活动套接有固定轴6，两个固定轴6分别与两个安装板4一表面固定安装，安装轴5周侧面设置有杂草收集装置；

固定轴6两端均活动套接有铰接板8，铰接板8一端水平面高于导向槽2水平面，两个相邻铰接板8之间设置有可调节除草装置；

车架1一端上表面固定安装有推板11，推板11为L型结构，两个相邻推板11相互配合，两个推板11一表面分别设置有挑剪除草装置。

进一步地，两个固定轴6周侧面均固定套接有固定板601，两个相邻固定板601之间固定套接有第一连接轴602，第一连接轴602两端均活动套接有第一驱动轮603，两个相邻固定板601前端部位之间通过第二连接轴604活动安装有第二驱动轮605，第二驱动轮605的直径大于第一驱动轮603的直径，第二驱动轮605与两个第一驱动轮603构成三角形结构。

进一步地，两个固定板601一表面均固定安装有收集板606，两个相邻收集板606之间留有间隙，两个收集板606两端同一表面均固定安装有螺栓607，螺栓607周侧面通过螺纹套接有螺母608，两个相邻收集板606相互配合。

进一步地，杂草收集装置包括收集轮7，收集轮7周侧面固定安装辅助板701，辅助板701均阵列在收集轮7周侧面，两个相邻辅助板701之间均开设有收集槽702，收集轮7位于收集板606前方；

通过设置杂草收集装置，收集轮7周侧面固定安装辅助板701，辅助板701均阵列在收集轮7周侧面，两个相邻辅助板701之间均开设有收集槽702，收集轮7位于收集板606前方，达到了第一刀片904转动使产生的离心力将杂草甩到收集轮7表面两个辅助板701之间的收集槽702内，并且通过辅助板701向前转动收集地面上已经被切割的杂草，收集轮7通过转动，将收集有杂草的收集槽702转动，通过离心力将杂草甩到已经安装好的杂草袋内，边割草边收集杂草的目的，从而解决了现有的用于农田面积较小的除草机不能够边除草边收集剪断的杂草的问题。

进一步地，收集轮7与安装轴5固定套接，安装轴5一表面固定套接有第一转轴703，第一转轴703一端固定安装有第一电机704，第一电机704固定安装在固定轴6内。

进一步地，可调节除草装置包括第一驱动盒9，第一驱动盒9一表面固定套接有铰接轴901，铰接轴901两端分别与铰接板8一表面固定套接，第一驱动盒9内固定安装有第二电机902，第二电机902一表面固定安装有第二转轴903，第二转轴903一端固定套接有第一刀片904；

通过设置可调节除草装置，铰接板8上方设置有固定架10，固定架10两端分别与两个铰接板8一表面固定安装，固定架10一表面活动套接有调节板101，调节板101一端上表面固定安装有握把102，调节板101一表面开设有限位孔103，限位孔103均阵列在调节板101一表面，限位孔103与限位栓3活动套接，达到了通过手握握把102将握把102向上往前或向上往后移动，使车架1表面的限位栓3与调节板101表面限位孔103的前一个限位孔103或后一个限位孔103套接，从而控制调节板101向前或向后移动，通过调节第一刀片904与地面的距离从而调节割除杂草的长的目的，从而解决了不能根据割除杂草需求调整割草的深的问题。

进一步地，铰接板8上方设置有固定架10，固定架10为凹型结构，固定架10两端分别与两个铰接板8一表面固定安装，固定架10一表面活动套接有调节板101，调节板101一端上表面固定安装有握把102，调节板101一表面开设有限位孔103，限位孔103均阵列在调节板101一表面，限位孔103与限位栓3活动套接。

进一步地，挑剪除草装置包括转向柱12，转向柱12一端与推板11固定安装，转向柱12另一端开设有转向槽121，转向槽121为球形结构，转向槽121内活动卡接有转向球122，转向球122一表面固定安装有操作杆123，操作杆123为T型结构，操作杆123两端活动套接有操作架124，操作架124为口字型结构。

进一步地，操作架124一端固定套接有除草杆125，除草杆125一端固定安装有第二驱动盒126，第二驱动盒126内固定安装有第三电机127，第三电机127一表面固定安装有第三转轴128，第三转轴128一端固定套接有第二刀片129，第二刀片129的直径小于第一刀片904的直径，操作架124另一端固定安装有握杆1210，握杆1210一表面固定安装有启动开关1211，启动开关1211的电极与第三电机127的电极电性连接。

通过设置挑剪除草装置，转向柱12一端开设有转向槽121，转向槽121为球形结构，转向槽121内活动卡接有转向球122，转向球122一表面固定安装有操作杆123，操作杆123为T型结构，操作杆123两端活动套接有操作架124，操作架124为口字型结构，达到了当工作人员发现种植着农作物的菜畦内农作物之间存在杂草时，手握左手边的握杆1210或右手边的握杆1210控制第二刀片129与杂草接触，按压启动开关1211控制第三电机127启动，第三电机127驱动第二刀片129转动切割杂草的目的，从而解决了现有的割草机无法对生长在蔬菜间的杂草进行修剪的问题。

步骤一、将车架1通过第一驱动轮603和第二驱动轮605移动到需要除草的田地里两个相邻种植着菜畦之间长着杂草的间隔窄路内，将收集杂草的杂草袋的袋口的四个角分别套在两个相邻收集板606表面的螺栓607上，通过螺母608将杂草袋锁紧在螺栓607上，杂草袋放置在固定板601上，通过固定板601支撑杂草袋收集杂草逐渐增加的重量；

步骤二、通过手握握把102将握把102向上往前或向上往后移动，使车架1表面的限位栓3与调节板101表面限位孔103的前一个限位孔103或后一个限位孔103套接，从而控制调节板101向前或向后移动，当调节板101向前移动时，与调节板101活动套接的固定架10向前移动，与固定轴6活动套接的铰接板8沿着固定轴6为中心轴向下偏移，使第一刀片904与地面的距离变短，或当调节板101向后移动时，与调节板101活动套接的固定架10向后移动，与固定轴6活动套接的铰接板8沿着固定轴6为中心轴向上偏移，使第一刀片904与地面的距离变长，通过调节第一刀片904与地面的距离从而调节割除杂草的长；

调节完成后通过第二电机902驱动第一刀片904转动，对杂草进行切割，同时通过第一电机704驱动收集轮7转动，第一刀片904转动使产生的离心力将杂草甩到收集轮7表面两个辅助板701之间的收集槽702内，并且通过辅助板701向前转动收集地面上已经被切割的杂草，收集轮7通过转动，将收集有杂草的收集槽702转动，通过离心力将杂草甩到已经安装好的杂草袋内，边割草边收集杂草；

步骤三、同时当工作人员发现种植着农作物的菜畦内农作物之间存在杂草时，手握左手边的握杆1210或右手边的握杆1210控制第二刀片129与杂草接触，两个第二刀片129分别位于车架1两侧，左边的握杆1210向左边转动，右边的握杆1210向右边转动，通过将握杆1210向左或右偏移，与操作杆123固定的转向球122向左或向右偏转，同时带动除草杆125偏移，移动到需要除杂草的上方，然后将握杆1210向向上扳动，操作架124与操作杆123活动铰接，使操作架124沿着操作杆123向下偏移，控制第二刀片129与杂草接触，按压启动开关1211控制第三电机127启动，第三电机127驱动第二刀片129转动切割杂草。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业用便携式除草设备，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）为J型结构，所述车架（1）一表面开设有导向槽（2），所述导向槽（2）一表面为弧型结构，所述车架（1）一表面固定安装有限位栓（3），所述车架（1）两侧固定安装有安装板（4），两个相邻所述安装板（4）之间安装有安装轴（5），所述安装轴（5）两端均活动套接有固定轴（6），两个所述固定轴（6）分别与两个所述安装板（4）一表面固定安装，所述安装轴（5）周侧面设置有杂草收集装置；

两个所述固定轴（6）周侧面均固定套接有固定板（601），两个所述固定板（601）一表面均固定安装有收集板（606），两个相邻所述收集板（606）之间留有间隙，两个所述收集板（606）两端同一表面均固定安装有螺栓（607），所述螺栓（607）周侧面通过螺纹套接有螺母（608），两个相邻所述收集板（606）相互配合；

所述固定轴（6）两端均活动套接有铰接板（8），所述铰接板（8）一端水平面高于导向槽（2）水平面，两个相邻所述铰接板（8）之间设置有可调节除草装置；

所述可调节除草装置包括第一驱动盒（9），所述第一驱动盒（9）一表面固定套接有铰接轴（901），所述铰接板（8）上方设置有固定架（10），所述固定架（10）一表面活动套接有调节板（101），所述调节板（101）一表面开设有限位孔（103），所述限位孔（103）与限位栓（3）活动套接；

所述车架（1）一端上表面固定安装有推板（11），所述推板（11）为L型结构，两个相邻所述推板（11）相互配合，两个所述推板（11）一表面分别设置有挑剪除草装置；

所述挑剪除草装置包括转向柱（12），所述转向柱（12）一端与推板（11）固定安装，所述转向柱（12）另一端开设有转向槽（121），所述转向槽（121）为球形结构，所述转向槽（121）内活动卡接有转向球（122），所述转向球（122）一表面固定安装有操作杆（123），所述操作杆（123）为T型结构，所述操作杆（123）两端活动套接有操作架（124），所述操作架（124）为口字型结构；

所述操作架（124）一端固定套接有除草杆（125），所述除草杆（125）一端固定安装有第二驱动盒（126），所述第二驱动盒（126）内固定安装有第三电机（127），所述第三电机（127）一表面固定安装有第三转轴（128），所述第三转轴（128）一端固定套接有第二刀片（129），所述第二刀片（129）的直径小于第一刀片（904）的直径，所述操作架（124）另一端固定安装有握杆（1210），所述握杆（1210）一表面固定安装有启动开关（1211），所述启动开关（1211）的电极与第三电机（127）的电极电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用便携式除草设备，其特征在于：两个相邻所述固定板（601）之间固定套接有第一连接轴（602），所述第一连接轴（602）两端均活动套接有第一驱动轮（603），两个相邻所述固定板（601）前端部位之间通过第二连接轴（604）活动安装有第二驱动轮（605），所述第二驱动轮（605）的直径大于第一驱动轮（603）的直径，所述第二驱动轮（605）与两个所述第一驱动轮（603）构成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种农业用便携式除草设备，其特征在于：所述杂草收集装置包括收集轮（7），所述收集轮（7）周侧面固定安装辅助板（701），所述辅助板（701）均阵列在收集轮（7）周侧面，两个相邻所述辅助板（701）之间均开设有收集槽（702），所述收集轮（7）位于收集板（606）前方。

4.根据权利要求3所述的一种农业用便携式除草设备，其特征在于：所述收集轮（7）与安装轴（5）固定套接，所述安装轴（5）一表面固定套接有第一转轴（703），所述第一转轴（703）一端固定安装有第一电机（704），所述第一电机（704）固定安装在固定轴（6）内。

5.根据权利要求1所述的一种农业用便携式除草设备，其特征在于：所述铰接轴（901）两端分别与铰接板（8）一表面固定套接，所述第一驱动盒（9）内固定安装有第二电机（902），所述第二电机（902）一表面固定安装有第二转轴（903），所述第二转轴（903）一端固定套接有第一刀片（904）。

6.根据权利要求1所述的一种农业用便携式除草设备，其特征在于：所述固定架（10）为凹型结构，所述固定架（10）两端分别与两个所述铰接板（8）一表面固定安装，所述调节板（101）一端上表面固定安装有握把（102），所述限位孔（103）均阵列在调节板（101）一表面。

7.基于权利要求1-6任意一项所述一种农业用便携式除草设备的除草方法：

步骤一、将车架（1）通过第一驱动轮（603）和第二驱动轮（605）移动到需要除草的田地里两个相邻种植着菜畦之间长着杂草的间隔窄路内，将收集杂草的杂草袋的袋口的四个角分别套在两个相邻收集板（606）表面的螺栓（607）上，通过螺母（608）将杂草袋锁紧在螺栓（607）上，杂草袋放置在固定板（601）上，通过固定板（601）支撑杂草袋收集杂草逐渐增加的重量；

步骤二、通过手握握把（102）将握把（102）向上往前或向上往后移动，使车架（1）表面的限位栓（3）与调节板（101）表面限位孔（103）的前一个限位孔（103）或后一个限位孔（103）套接，从而控制调节板（101）向前或向后移动，当调节板（101）向前移动时，与调节板（101）活动套接的固定架（10）向前移动，与固定轴（6）活动套接的铰接板（8）沿着固定轴（6）为中心轴向下偏移，使第一刀片（904）与地面的距离变短，或当调节板（101）向后移动时，与调节板（101）活动套接的固定架（10）向后移动，与固定轴（6）活动套接的铰接板（8）沿着固定轴（6）为中心轴向上偏移，使第一刀片（904）与地面的距离变长，通过调节第一刀片（904）与地面的距离从而调节割除杂草的长；

调节完成后通过第二电机（902）驱动第一刀片（904）转动，对杂草进行切割，同时通过第一电机（704）驱动收集轮（7）转动，第一刀片（904）转动使产生的离心力将杂草甩到收集轮（7）表面两个辅助板（701）之间的收集槽（702）内，并且通过辅助板（701）向前转动收集地面上已经被切割的杂草，收集轮（7）通过转动，将收集有杂草的收集槽（702）转动，通过离心力将杂草甩到已经安装好的杂草袋内，边割草边收集杂草；

步骤三、同时当工作人员发现种植着农作物的菜畦内农作物之间存在杂草时，手握左手边的握杆（1210）或右手边的握杆（1210）控制第二刀片（129）与杂草接触，两个第二刀片（129）分别位于车架（1）两侧，左边的握杆（1210）向左边转动，右边的握杆（1210）向右边转动，通过将握杆（1210）向左或右偏移，与操作杆（123）固定的转向球（122）向左或向右偏转，同时带动除草杆（125）偏移，移动到需要除杂草的上方，然后将握杆（1210）向上扳动，操作架（124）与操作杆（123）活动铰接，使操作架（124）沿着操作杆（123）向下偏移，控制第二刀片（129）与杂草接触，按压启动开关（1211）控制第三电机（127）启动，第三电机（127）驱动第二刀片（129）转动切割杂草。

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