CN210202377U - 一种机械除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种机械除草装置，包括具有容纳腔的固定壳体，固定壳体的内部连接有剪刀组件，剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；本实用新型适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

Description

一种机械除草装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械除草装置。

背景技术

农田播种结束后，经常要施肥施药，在施肥施药前需要先除草，现有技术中，有两种方式除草，一种是依靠人力将农田中的杂草拔掉，该种方式劳动强度很大；另一种是使用除草施肥施药集为一体的复合作业机对农田进行施肥施药，实现除草功能的结构为可转动地连接在刀轴上的除草刀，除草刀旋转将杂草去除，除草刀的位置必须得避开种子所在位置，这对除草刀在刀轴上的排布位置和复合作业机的行驶路径有很高的要求，如果除草刀排布位置有误差或者复合作业机的行驶路径有偏差，都容易造成除草刀将种子耕掉并向外甩出，影响作物的生长，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种机械除草装置，解决了现有技术中操作麻烦的技术难题，本实用新型的除草效果不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机械除草装置，包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上。

本实用新型中，凸轮转动，凸轮推动移动部往复移动，移动部在固定壳体内做往复移动时，动刀头在定刀头上移动，将草剪下；本实用新型中的固定部和移动部均设置在固定壳体内，只有定刀头和动刀头在固定壳体外，固定部和移动部受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头和定刀头更加平稳，剪切效果更好，不管本实用新型在农机上的排布位置如何，只需使拨草轮在地面上方10-20mm即可，就可将草剪掉，只保留高度很低的草，不会伤害种子；可应用于农田除草的工作中。

为了使定刀头沿着固定方向移动，所述固定壳体的内部固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行；此设计中，导向槽在导向轴的作用下，使得移动部只能沿着导向槽的方向移动。

为了进一步提高剪草效果，所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接；此设计中，拨草轮只能往里转动，拨草轮将草往里拨，使剪刀更加顺利的将草剪下，提高剪草效果。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上；此设计中，右端的单向轴承，使得拨草轮只能顺时针方向转动，左端的单向轴承，使得拨草轮只能逆时针方向转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动；此设计中，从前往后看，右端的限制件，相邻限位槽的连接，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端相连，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的一端相连，一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件，相邻限位槽的连接与上述相同，但是一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件的设置，拿右端的限制件举例说明，同一个限位槽中，限位槽一往限位球所在方向转动时，限位槽一贴合在限位球外侧，限位槽一压着限位球往固定盘中心所在方向移动，限位槽一离开限位球后，限位球在限位弹簧的作用下快速回位，限位球在下一个限位槽二内，但是限位槽二无法跨过限位球往限位槽一所在方向转动，使得拨草轮只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果。

为了方便剪刀的安装，所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽。

为了加大剪草面积，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，开口在长度方向上的中心位置处的保护上盖和保护下盖之间连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上；此设计中，凸轮做摆动运动，两个移动部分别抵触在凸轮的两侧，凸轮向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱上时，凸轮推动对应的驱动柱往外移动，一个动刀头向外移动（往外移动为朝着远离连接柱所在方向移动），另一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，当凸轮反向摆动，一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，另一个移动部在凸轮的驱动下往外移动，两个动刀头往复移动，实现动刀头和定刀头的剪切动作。

为了进一步实现凸轮的转动，所述保护上盖的上方固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有传动轴，伸进容纳槽的传动轴与凸轮连接。

为了防止剪刀与拨草轮发生干涉，所述保护下盖的下侧固定连接有连接板，固定轴连接在伸出保护下盖外的连接板上，拨草轮在连接板的下方。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的仰视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型中其中一个限制件的立体结构图。

图6为本实用新型的俯视图。

图7为本实用新型的主视图。

图8为本实用新型的立体结构图二。

图9为本实用新型中的另一个限制件安装在拨草轮上的立体结构图。

其中，1固定架，2固定壳体，201保护下盖，202保护上盖，3连接板，4拨草杆，5拨草轮，6固定轴，7剪刀，701动刀片，701a动刀头，701b导向槽，701c移动部，702定刀片，702a定刀头，702b固定部，703导向板，704导向轴，705驱动柱，706复位柱，707复位弹簧，708凸轮，8驱动电机，9限制件，901容纳槽，902限位弹簧，903限位球，904限位槽，904a限位槽一，904b限位槽二，905转动盘，906固定盘，9’ 单向轴承，10连接柱，11开口，12传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图8所示的一种机械除草装置，包括具有容纳腔的固定壳体2，固定壳体2的内部连接有剪刀组件7，剪刀组件7包括定刀片702和至少一把动刀片701，动刀片701包括移动部701c，移动部701c朝外的一侧设有动刀头701a，动刀头701a伸出固定壳体2外，定刀片702包括固定部702b，固定部702b朝外的一侧设有定刀头702a，定刀头702a伸出固定壳体2外，固定部702b固定连接在固定壳体2上，移动部701c可在固定壳体2的内部往复移动，动刀头701a和定刀头702a叠合，固定壳体2上可转动地连接有凸轮708，凸轮708抵触在移动部701c上；固定壳体2的内部固定连接有导向板703，导向板703上连接有两个导向轴704，移动部701c上开有两个导向槽701b，两个导向轴704分别伸进两个导向槽701b内，导向轴704相对导向槽701b滑动，定刀头702a的移动方向与导向槽701b平行。

为了进一步提高剪草效果，固定壳体2朝下的一侧连接有可转动的拨草轮5，拨草轮5的外侧排布有若干拨草杆4，固定壳体2上固定连接有固定轴6，拨草轮5的上部可转动地连接在固定轴6上，拨草轮5的下部连接有限制拨草轮5往固定壳体22朝外一侧方向转动的限制件9，限制件9与固定轴6连接；限制件9的具体结构为，限制件9包括转动盘905和固定盘906，固定盘906连接在固定轴6上，转动盘905上开有转动槽，固定盘906的边缘伸进转动槽内，转动盘905可沿着固定盘906的外边缘转动，固定盘906上排布有若干容纳槽901，容纳槽901朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽901远离转动槽所在一端的固定盘906上连接限位弹簧902的一端，限位弹簧902的另一端固定连接有限位球903，转动盘905上排布有若干限位槽904，限位槽904包括限位槽一904a和限位槽二904b，相连两个限位槽904中，一个限位槽一904a的一端与限位槽二904b的一端连接，限位槽二904b的另一端与另一个限位槽一904a的另一端相连，另一个限位槽一904a的另一端伸进容纳槽901内，限位弹簧902在不受力状态下，限位球903的外边缘贴合在限位槽二904b上，限位槽一904a可沿着限位球903的外边缘转动，同一个限位槽904中，限位槽一904a朝着限位槽二904b所在方向转动。

为了方便剪刀的安装，固定壳体22包括保护上盖202和保护下盖201，保护上盖202的下方连接有保护下盖201，保护上盖202和保护下盖201之间具有可容纳动刀头701a和定刀头702a的开口11，保护上盖202朝下的一侧和保护下盖201朝上的一侧形成容纳槽901，保护上盖202的上方固定连接有驱动电机8，驱动电机8上连接有传动轴12，伸进容纳槽901的传动轴12与凸轮708连接；保护下盖201的下侧固定连接有连接板3，固定轴6连接在伸出保护下盖201外的连接板3上，拨草轮5在连接板3的下方。

为了加大剪草面积，动刀片701设置有两把，两把动刀片701叠合在一把定刀片702上侧，开口11在长度方向上的中心位置处的保护上盖202和保护下盖201之间连接有连接柱10，两把动刀片701分别在连接柱10左右两端朝外的方向上，连接柱10上连接有两个复位弹簧707，移动部701c的上侧设有驱动柱705和复位柱706，凸轮708的一端抵触在一个驱动柱705上，凸轮708的另一端抵触在另一个驱动柱705上，两个复位弹簧707伸进容纳槽901的端部分别与两个复位柱706连接，复位柱706设置在驱动柱705朝外的方向上；此设计中，凸轮708做摆动运动，两个移动部701c分别抵触在凸轮708的两侧，凸轮708向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱705上时，凸轮708推动对应的驱动柱705往外移动，一个动刀头701a向外移动（往外移动为朝着远离连接柱10所在方向移动），另一个移动部701c在复位弹簧707的作用下往里移动，当凸轮708反向摆动，一个移动部701c在复位弹簧707的作用下往里移动，另一个移动部701c在凸轮708的驱动下往外移动，两个动刀头701a往复移动，实现动刀头701a和定刀头702a的剪切动作。

本实用新型中，固定壳体22朝后的一侧固定连接有固定架11，固定架11与农业机械的机架连接，拨草轮5靠近农田地面，农业机械为施肥或施药等单功能或复合作业机，施肥或施药前，先将草剪下，使草的高度离地面很近，不影响作物的生长；左右两端的两个限制件9的作用方向为，从前往后看，右端的限制件9，相邻限位槽904的连接，一个限位槽一904a的一端与限位槽二904b的一端相连，限位槽二904b的另一端与另一个限位槽一904a的一端相连，一个限位槽一904a往另一个限位槽一904a所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件9，相邻限位槽904的连接与上述相同，但是一个限位槽一904a往另一个限位槽一904a所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件9的设置，拿右端的限制件9举例说明，同一个限位槽904中，限位槽一904a往限位球903所在方向转动时，限位槽一904a贴合在限位球903外侧，限位槽一904a压着限位球903往固定盘906中心所在方向移动，限位槽一904a离开限位球903后，限位球903在限位弹簧902的作用下快速回位，限位球903在下一个限位槽二904b内，但是限位槽二904b无法跨过限位球903往限位槽一904a所在方向转动，使得拨草轮5只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果；使用本实用新型作业时，控制驱动电机8动作，使凸轮708来回摆动，两个移动部701c分别抵触在凸轮708的两侧，凸轮708向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱705上时，凸轮708推动对应的驱动柱705往外移动，一个动刀头701a向外移动（往外移动为朝着远离连接柱10所在方向移动），另一个移动部701c在复位弹簧707的作用下往里移动，当凸轮708反向摆动，一个移动部701c在复位弹簧707的作用下往里移动，另一个移动部701c在凸轮708的驱动下往外移动，两个动刀头701a往复移动，实现动刀头701a和定刀头702a的剪切动作，农机前进过程中，拨草轮5在草的作用下转动，限制件9的设置，使得两个拨草轮5均往里转动，拨草轮5将草往里拨动，使剪刀更加顺利地将草剪下；本实用新型中剪刀和拨草轮5的联合设置，拨草杆4将草往剪刀所在方向拨动，使剪刀更加顺利地将草剪下，剪草效果更好；固定部702b和移动部701c均设置在固定壳体22内，只有定刀头702a和动刀头701a在固定壳体22外，固定部702b和移动部701c受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头701a和定刀头702a更加平稳，剪切效果更好；不管本实用新型在农机上的排布位置如何，只需使拨草轮5在地面上方10-20mm即可，就可将草剪掉，只保留高度很低的草，不会伤害种子；可应用于农田除草的工作中。

实施例2

如图9所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，限制件9为单向轴承9’，右端的单向轴承9’，使得拨草轮5只能顺时针方向转动，左端的单向轴承9’，使得拨草轮5只能逆时针方向转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种机械除草装置，其特征在于：包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上。

2.根据权利要求1所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述固定壳体的内部固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行。

3.根据权利要求1所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。

5.根据权利要求3所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽。

7.根据权利要求6所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，开口在长度方向上的中心位置处的保护上盖和保护下盖之间连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上。

8.根据权利要求6所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述保护上盖的上方固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有传动轴，伸进容纳槽的传动轴与凸轮连接。

9.根据权利要求6所述的一种机械除草装置，其特征在于：所述保护下盖的下侧固定连接有连接板，固定轴连接在伸出保护下盖外的连接板上，拨草轮在连接板的下方。

Images