CN110402623B - 一种带机械除草功能的施肥施药车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种带机械除草功能的施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，施肥施药组件包括支撑杆，支撑杆上排布有若干固定杆，固定杆的下部连接有用于剪草的除草机构，支撑杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通；本发明可根据实际需要调整作业宽幅，适应性强，适用范围广；除草效果更好。

Description

一种带机械除草功能的施肥施药车

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种带机械除草功能的施肥施药车。

背景技术

传统技术中，对田块进行施肥施药时，一般将施药桶背在身上，将与施药桶连接的施药喷嘴打开，药液从喷嘴上喷出，施完药后再对田块进行施肥，采用人工抛洒的方式施肥，采用以上传统技术施肥施药时，劳动强度大，效率低，无法保证施肥的位置，肥料分布不均匀，施肥效果不好，为了解决上述问题，对带机械除草功能的施肥施药车进行了大量研究。

为了解决传统技术中劳动强度大的技术问题，现有技术中，经常使用自动化的施肥施药的方法对田地进行施肥施药，进行施肥施药的结构包括施肥箱和储药箱，施肥箱可升降地连接在车架后侧，施肥箱的底部排布有若干开口，肥料从开口落下，实现施肥；储药箱的出水口处连接有药泵，施肥箱在前后方向上的一端连接有施药架，施药架上连接有药管，药泵将药液从储药箱中抽出经管道送入药管，药液沿着药管输出至需要施药的作物区域内，此设计中，无法根据实际需要调整作业宽幅，只能用于固定宽幅的作业，适应性不强，适用范围小。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种带机械除草功能的施肥施药车，解决了现有技术中适用范围小的技术难题，本发明可根据实际需要调整作业宽幅，适应性强，适用范围广。

本发明的目的是这样实现的：一种带机械除草功能的施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，所述中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，所述侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，所述施肥施药组件包括支撑杆，支撑杆上排布有若干固定杆，固定杆的下部连接有用于剪草的除草机构，所述支撑杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通。

本发明中，不作业时，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二向前转动，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二处于折叠状态，不影响行驶；在田间作业时，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二展开至于中间施肥箱平行，处于展开状态，各个施肥箱对田地进行施肥；本发明可根据实际需要展开侧边施肥箱一或者侧边施肥箱二，适用范围广；作业前，可将侧边施肥箱一和侧边施肥箱二折叠起来，不影响正常行驶；可应用于小宽幅或大宽幅的农机作业；尤其适用于大宽幅的农机作业中。

为了实现剪草动作，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述固定壳体的内部固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，动刀头的移动方向与导向槽平行；所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端与对应的容纳槽连通，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动；此设计中，从前往后看，右端的限制件，相邻限位槽的连接，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端相连，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的一端相连，一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件，相邻限位槽的连接与上述相同，但是一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件的设置，拿右端的限制件举例说明，同一个限位槽中，限位槽一往限位球所在方向转动时，限位槽一贴合在限位球外侧，限位槽一压着限位球往固定盘中心所在方向移动，限位槽一离开限位球后，限位球在限位弹簧的作用下快速回位，限位球在下一个限位槽二内，但是限位槽二无法跨过限位球往限位槽一所在方向转动，使得拨草轮只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果。

为了加大剪草面积，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，开口在长度方向上的中心位置处的保护上盖和保护下盖之间连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧远离连接柱的一端分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上；所述保护下盖的下侧固定连接有连接板，固定轴连接在伸出保护下盖外的连接板上，拨草轮在连接板的下方；此设计中，凸轮做摆动运动，两个移动部分别抵触在凸轮的两侧，凸轮向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱上时，凸轮推动对应的驱动柱往外移动，一个动刀头向外移动（往外移动为朝着远离连接柱所在方向移动），另一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，当凸轮反向摆动，一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，另一个移动部在凸轮的驱动下往外移动，两个动刀头往复移动，实现动刀头和定刀头的剪切动作。

为了进一步实现侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的位置调整，所述侧边施肥箱一的前侧铰接有位置调节缸一，所述位置调节缸一上设有可做往复直线移动的位置调节杆一，位置调节杆一向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接；所述侧边施肥箱二的前侧铰接有位置调节缸二，所述位置调节缸二上设有可做往复直线移动的位置调节杆二，位置调节杆二向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接；此设计中，作业前，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二分部在车架的左右两端，即处于折叠状态；作业时，控制位置调节缸一和位置调节缸二动作，使位置调节杆一和位置调节杆二不断向外伸出，当侧边施肥箱一和侧边施肥箱二与中间施肥箱平行时，位置调节缸一和位置调节缸二停止动作。

为了进一步提高施药效果，所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二上分别连接有至少一个风机，连接管的外侧连接有进风套，进风套上具有进风口，风机的出风口处连接有总风管，总风管上排布有若干分风管，分风管的出风口经进风口与连接管的内腔连通；施药管上开有进液口，药液从进液口进入施药管内；此设计中，风机工作，风机将风吸进通过总风管排各个分风管内，药液经进液口进入施药管内，风将药液吹出形成雾滴，除草机构剪完草后，草离地面很近，雾滴更容易附着在草上，除草效果更好。

为了进一步实现中间施肥箱的升降，还包括行走装置，所述行走装置上设有传动箱，传动箱上可转动地连接有输出轴，伸出传动箱外的输出轴在左右方向上的两端各连接有一个旋转臂，所述旋转臂向后伸出的端部铰接有转臂连接杆，行走装置包括车架，车架朝后一侧的下部铰接有两根分别与转臂连接杆对应的下连接杆，转臂连接杆向后伸出的端部铰接在下连接杆上，中间施肥箱的前侧固定连接有固定架，所述固定架上开有滑动槽，下连接杆朝后的端部铰接有滑动架，滑动架经滑动槽可滑动地连接在固定架上，滑动架朝上的一侧连接有高度调节缸，高度调节缸上设有可在高度方向上做往复移动的升降杆，车架上还铰接有上连接杆，上连接杆在下连接杆的上方，上连接杆朝后的端部铰接有悬挂座，悬挂座固定连接在固定架上，升降杆向上伸出的端部与悬挂座朝下的一侧连接；此设计中，需要降下中间施肥箱时，传动箱动作，输出轴转动，使旋转臂带动转臂连接杆向下摆动，转臂连接杆带动下连接杆向下摆动，下连接杆带动滑动架向下移动，滑动架带动悬挂座向下移动，悬挂座带动固定架向下移动，旋转臂向下伸出的端部位于最低位置时，输出轴停止转动；作业时，精调施药管的高度，通过控制高度调节缸的升降杆伸长量以调整施药管距地高度，下连接杆无法动作，升降杆的移动带动悬挂座的移动，滑动架相对固定架滑动，当除草机构的最低侧在地面上方10-20mm时，高度调节缸停止动作；为了实现对行调节，所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧各连接有一个对行调节缸，所述对行调节缸上连接有可在长度方向上做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与对应的支撑杆连接；此设计中，作业前，调节支撑杆和安装调节杆在左右方向的位置，使除草机构在行间。

为了实现施药管的角度调节，所述施肥施药组件还包括调节板和角度调节盘，调节板在前后方向上的一端可转动地连接在支撑杆在长度方向上的一端，安装调节杆的一端可转动地连接调节板的另一端，角度调节盘固定连接在支撑杆另一端，角度调节盘向后伸出的一端排布有若干角度调节孔，安装调节杆的另一端设有转动杆，转动杆经角度调节孔与角度调节盘连接；；此设计中，调整调节板的角度，使安装调节杆的高度调节至需要的高度位置，使用紧固螺钉将调节板和支撑杆连接在一起，转动转动杆，当施药管的角度调整至需要的角度时，使用连接销穿过角度调节孔将角度调节盘和转动杆连接在一起，再使用紧固螺钉将调节板和安装调节杆连接紧固在一起，实现施药管的角度调节，可根据实际情况调节施药管的位置，使施药管喷出的雾滴能覆盖草的根部，更加有效的除草。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本发明的立体结构图一。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为本发明的立体结构图二。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为图3中D处的局部放大图。

图8为图3中E处的局部放大图。

图9为图5中F处的局部放大图。

图10为图5中G处的局部放大图。

图11为图3中I处的局部放大图。

图12为本发明中除草机构的仰视图。

图13为图12中H处的局部放大图。

图14为除草机构中限制件的立体结构图。

图15为本发明中除草机构的俯视图。

图16为本发明中除草机构的主视图。

图17为除草机构中隐藏掉保护上盖后的立体结构图。

图18为图17中J处的局部放大图。

图19为本发明中除草机构的立体结构图。

其中，1施肥施药组件，101进风口，102进风套，103进液口，104施药管，105连接管，106除草机构，106a固定架，106b固定壳体，106b1保护下盖，106b2保护上盖，106c连接板，106d拨草杆，106e拨草轮，106f固定轴，106g剪刀组件，106g1动刀片，106g1a动刀头，106g1b导向槽，106g1c移动部，106g2定刀片，106g2a定刀头，106g2b固定部，106g3导向板，106g4导向轴，106g5驱动柱，106g6复位柱，106g7复位弹簧，106g8凸轮，106h除草电机，106i限制件，106i1容纳槽，106i2限位弹簧，106i3限位球，106i4限位槽，106i4a限位槽一，106i4b限位槽二，106i5转动盘，106i6固定盘，106i’单向轴承，106j连接柱，106k开口，106l传动轴，107固定杆，108支撑杆，109安装调节杆，110调节板，111紧固螺钉，112角度调节盘，113角度调节孔，114转动杆，2中间施肥箱，3行走装置，301车架，4侧边施肥箱一，5药箱，6分风管，7总风管，8上连接杆，9传动箱，10驱动电机，11旋转臂，12侧边施肥箱二，13转臂连接杆，14下连接杆，15输出轴，16悬挂座，17滑动架，18滑动槽，19固定架，20升降杆，21高度调节缸，22电动施肥器，23位置调节缸一，24位置调节杆一，25位置调节缸二，26位置调节杆二，27对行调节缸，28对行调节杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～图17所示的一种带机械除草功能的施肥施药车，包括行走装置3，行走装置3包括车架3，车架3后侧可升降地连接有中间施肥箱2，实现中间施肥箱2升级的结构具体为，行走装置3上设有传动箱9，传动箱9上可转动地连接有输出轴15，其中，车架3上固定连接有驱动电机10，驱动电机10为传动箱9的动力源，驱动电机10动作时，输出轴15转动，驱动电机10不动作时，输出轴15也不动作，即驱动电机10与输出轴15传动连接，实现驱动电机10与输出轴15传动连接的传动结构在传动箱9内，此为现有技术，在本实施例中并没有画出传动结构的结构图；伸出传动箱9外的输出轴15在左右方向上的两端各连接有一个旋转臂11，旋转臂11向后伸出的端部铰接有转臂连接杆13，架朝后一侧的下部铰接有两根分别与转臂连接杆13对应的下连接杆14，转臂连接杆13向后伸出的端部铰接在下连接杆14上，中间施肥箱2的前侧固定连接有固定架19106a，固定架19106a上开有滑动槽18，下连接杆14朝后的端部铰接有滑动架17，滑动架17经滑动槽18可滑动地连接在固定架19106a上，滑动架17朝上的一侧连接有高度调节缸21，高度调节缸21上设有可在高度方向上做往复移动的升降杆20，车架3上还铰接有上连接杆8，上连接杆8在下连接杆14的上方，上连接杆8朝后的端部铰接有悬挂座16，悬挂座16固定连接在固定架19106a上，升降杆20向上伸出的端部与悬挂座16朝下的一侧连接；中间施肥箱2的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12，侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12可在前后方向上转动；侧边施肥箱一4的前侧铰接有位置调节缸一23，位置调节缸一23上设有可做往复直线移动的位置调节杆一24，位置调节杆一24向外伸出的端部与中间施肥箱2的前侧铰接；侧边施肥箱二12的前侧铰接有位置调节缸二25，位置调节缸二25上设有可做往复直线移动的位置调节杆二26，位置调节杆二26向外伸出的端部与中间施肥箱2的前侧铰接。

为了提高施肥效果，中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12的后侧分别连接有施肥施药组件1，施肥施药组件1包括支撑杆108，支撑杆108上排布有若干固定杆107，固定杆107的下部连接有用于剪草的除草机构106，支撑杆108的后方连接有安装调节杆109，安装调节杆109上排布有若干呈中空的连接管105，连接管105朝下的一侧设有施药管104，连接管105和施药管104的内腔连通，施药管104从前往后向下倾斜；中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12的下侧排布有若干电动施肥器22，电动施肥器22的数量与施药管104的数量相同，可在电动施肥器22的排肥口处连接管道，安装管道时需要注意，需要使施药管104在左右方向的位置覆盖各个管道朝下的开口所在位置（管道连接为现有技术，没有在附图中画出此管道）。

其中，除草机构106的具体结构为，除草机构106包括具有容纳腔的固定壳体106b，固定壳体106b固定连接在固定杆107的下部，固定壳体106b的内部连接有剪刀组件106g，剪刀组件106g包括定刀片106g2和至少一把动刀片106g1，动刀片106g1包括移动部106g1c，移动部106g1c朝外的一侧设有动刀头106g1a，动刀头106g1a伸出固定壳体106b外，定刀片106g2包括固定部106g2b，固定部106g2b朝外的一侧设有定刀头106g2a，定刀头106g2a伸出固定壳体106b外，固定部106g2b固定连接在固定壳体106b上，移动部106g1c可在固定壳体106b的内部往复移动，动刀头106g1a和定刀头106g2a叠合，固定壳体106b上可转动地连接有凸轮106g8，凸轮106g8抵触在移动部106g1c上；固定壳体106b的内部固定连接有导向板106g3，导向板106g3上连接有两个导向轴106g4，移动部106g1c上开有两个导向槽106g1b，两个导向轴106g4分别伸进两个导向槽106g1b内，导向轴106g4相对导向槽106g1b滑动，动刀头106g1a的移动方向与导向槽106g1b平行。

为了进一步提高剪草效果，固定壳体106b朝下的一侧连接有可转动的拨草轮106e，拨草轮106e的外侧排布有若干拨草杆106d，固定壳体106b上固定连接有固定轴106f，拨草轮106e的上部可转动地连接在固定轴106f上，拨草轮106e的下部连接有限制拨草轮106e往固定壳体106b朝外一侧方向转动的限制件106i，限制件106i与固定轴106f连接；限制件106i的具体结构为，限制件106i包括转动盘106i5和固定盘106i6，固定盘106i6连接在固定轴106f上，转动盘106i5上开有转动槽，固定盘106i6的边缘伸进转动槽内，转动盘106i5可沿着固定盘106i6的外边缘转动，固定盘106i6上排布有若干容纳槽106i1，容纳槽106i1朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽106i1远离转动槽所在一端的固定盘106i6上连接限位弹簧106i2的一端，限位弹簧106i2的另一端固定连接有限位球106i3，转动盘106i5上排布有若干限位槽106i4，限位槽106i4包括限位槽一106i4a和限位槽二106i4b，相连两个限位槽106i4中，一个限位槽一106i4a的一端与限位槽二106i4b的一端连接，限位槽二106i4b的另一端与另一个限位槽一106i4a的另一端相连，另一个限位槽一106i4a的另一端伸进容纳槽106i1内，限位弹簧106i2在不受力状态下，限位球106i3的外边缘贴合在限位槽二106i4b上，限位槽一106i4a可沿着限位球106i3的外边缘转动，同一个限位槽106i4中，限位槽一106i4a朝着限位槽二106i4b所在方向转动。

为了方便剪刀的安装，固定壳体106b包括保护上盖106b2和保护下盖106b1，保护上盖106b2的下方连接有保护下盖106b1，保护上盖106b2和保护下盖106b1之间具有可容纳动刀头106g1a和定刀头106g2a的开口106k，保护上盖106b2朝下的一侧和保护下盖106b1朝上的一侧形成容纳槽106i1，保护上盖106b2的上方固定连接有除草电机106h，除草电机106h上连接有传动轴106l，伸进容纳槽106i1的传动轴106l与凸轮106g8连接；保护下盖106b1的下侧固定连接有连接板106c，固定轴106f连接在伸出保护下盖106b1外的连接板106c上，拨草轮106e在连接板106c的下方。

为了加大剪草面积，动刀片106g1设置有两把，两把动刀片106g1叠合在一把定刀片106g2上侧，开口106k在长度方向上的中心位置处的保护上盖106b2和保护下盖106b1之间连接有连接柱106j，两把动刀片106g1分别在连接柱106j左右两端朝外的方向上，连接柱106j上连接有两个复位弹簧106g7，移动部106g1c的上侧设有驱动柱106g5和复位柱106g6，凸轮106g8的一端抵触在一个驱动柱106g5上，凸轮106g8的另一端抵触在另一个驱动柱106g5上，两个复位弹簧106g7远离连接柱106j的一端分别与两个复位柱106g6连接，复位柱106g6设置在驱动柱106g5朝外的方向上；相邻两个除草机构中的定刀片覆盖施药管的排液口在左右方向上的位置。

为了进一步提高施药效果，中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12上分别连接有两个风机，连接管105的外侧连接有进风套102，进风套102上具有进风口101，两个风机的出风口处各连接有总风管7，总风管7上排布有若干分风管6，同一个施肥箱上的所有分风管6的数量与施肥施药组件1中连接管105的数量相同，分风管6的出风口经进风口101与连接管105的内腔连通；中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12上分别固定连接有一个药箱5，施药管104上开有进液口103，药箱5中的药液被抽出依次经总水管和分水管从进液口103进入施药管104内，每个药箱5中的药液进入对应的施肥施药组件1中的施药管104内，一个施药管104与一个分水管对应，总水管和分水管的连接方式与总风管7和分风管6的连接方式相同，在此不再赘述，本实施例中也没有画出总水管和分水管。

为了实现对行调节，中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12的后侧各连接有一个对行调节缸27，对行调节缸27上连接有可在长度方向上做往复直线移动的对行调节杆28，对行调节杆28与对应的连接杆连接。

为了实现施药管104的角度调节，施肥施药组件1还包括调节板110和角度调节盘112，调节板110在前后方向上的一端可转动地连接在支撑杆108在长度方向上的一端，安装调节杆109的一端可转动地连接调节板110的另一端，角度调节盘112固定连接在支撑杆108另一端，角度调节盘112向后伸出的一端排布有若干角度调节孔113，安装调节杆109的另一端设有转动杆114，转动杆114经角度调节孔113与角度调节盘112连接。

本发明中，固定壳体106b朝后的一侧固定连接有固定架19106a，固定架19106a与农业机械的机架连接，拨草轮106e靠近农田地面，农业机械为施肥或施药等单功能或复合作业机，施药前，先将草剪下，使草的高度离地面很近，有利于提高施药效果；左右两端的两个限制件106i的作用方向为，从前往后看，右端的限制件106i，相邻限位槽106i4的连接，一个限位槽一106i4a的一端与限位槽二106i4b的一端相连，限位槽二106i4b的另一端与另一个限位槽一106i4a的一端相连，一个限位槽一106i4a往另一个限位槽一106i4a所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件106i，相邻限位槽106i4的连接与上述相同，但是一个限位槽一106i4a往另一个限位槽一106i4a所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件106i的设置，拿右端的限制件106i举例说明，同一个限位槽106i4中，限位槽一106i4a往限位球106i3所在方向转动时，限位槽一106i4a贴合在限位球106i3外侧，限位槽一106i4a压着限位球106i3往固定盘106i6中心所在方向移动，限位槽一106i4a离开限位球106i3后，限位球106i3在限位弹簧106i2的作用下快速回位，限位球106i3在下一个限位槽二106i4b内，但是限位槽二106i4b无法跨过限位球106i3往限位槽一106i4a所在方向转动，使得拨草轮106e只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果；不作业时，侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12分部在车架3的左右两端，即处于折叠状态；同时，需要降下中间施肥箱2，传动箱9动作，输出轴15转动，使旋转臂11带动转臂连接杆13向下摆动，转臂连接杆13带动下连接杆14向下摆动，下连接杆14带动滑动架17向下移动，滑动架17带动悬挂座16向下移动，悬挂座16带动固定架19106a向下移动，旋转臂11向下伸出的端部位于最低位置时，输出轴15停止转动；调整调节板110的角度，使安装调节杆109的高度调节至需要的高度位置，使用紧固螺钉112将调节板110和支撑杆108连接在一起，转动转动杆114，当施药管104的角度调整至需要的角度时，使用连接销穿过角度调节孔113将角度调节盘112和转动杆114连接在一起，再使用紧固螺钉112将调节板110和安装调节杆109连接紧固在一起，实现施药管104高度的二次调节，此时，拨草轮106e的最低侧离地面很近；在田间作业时，控制位置调节缸一23和位置调节缸二25动作，使位置调节杆一24和位置调节杆二26不断向外伸出，当侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12与中间施肥箱2平行时，位置调节缸一23和位置调节缸二25停止动作；作业时，精调施药管104的高度，通过控制高度调节缸21的升降杆20伸长量以调整施药管104距地高度，下连接杆14无法动作，升降杆20的移动带动悬挂座16的移动，滑动架17相对固定架19106a滑动，当拨草轮106e的最低侧在地面上方10-20mm时，高度调节缸21停止动作；电动施肥器22动作，肥料落到作物区域对应的土壤上，控制除草电机106h动作，使凸轮106g8来回摆动，两个移动部106g1c分别抵触在凸轮106g8的两侧，凸轮106g8向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱106g5上时，凸轮106g8推动对应的驱动柱106g5往外移动，一个动刀头106g1a向外移动（往外移动为朝着远离连接柱106j所在方向移动），另一个移动部106g1c在复位弹簧106g7的作用下往里移动，当凸轮106g8反向摆动，一个移动部106g1c在复位弹簧106g7的作用下往里移动，另一个移动部106g1c在凸轮106g8的驱动下往外移动，两个动刀头106g1a往复移动，实现动刀头106g1a和定刀头106g2a的剪切动作，农机前进过程中，拨草轮106e在草的作用下转动，限制件106i的设置，使得两个拨草轮106e均往里转动，拨草轮106e将草往里拨动，使剪刀更加顺利地将草剪下，除掉行间里的杂草；同时，风机工作，风机将风吸进通过总风管7排各个分风管6内，药液经进液口103进入施药管104内，风将药液吹出形成雾滴，雾滴更容易附着在草上，进一步提高除草效果；本发明可根据实际需要展开侧边施肥箱一4或者侧边施肥箱二12，适用范围广；作业前，可将侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12折叠起来，不影响正常行驶；通过三次调整施药管104的高度，实现施药管104距地高度0.1-1.2m大范围的调整，可根据实际需要调整施药管104的角度，使施药管104风送出去的雾滴覆盖在被剪后的草上，进一步提高除草效果；可应用于小宽幅或大宽幅的农机作业，此处的农机作业指播完种后的施肥除草作业；尤其适用于大宽幅的农机作业中。

实施例2

如图17所示的一种带机械除草功能的施肥施药车，本实施例与实施例1的不同之处在于，限制件106i为单向轴承106i’，从后往前看，右端的单向轴承106i’，使得拨草轮106e只能顺时针方向转动，左端的单向轴承106i’，使得拨草轮106e只能逆时针方向转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带机械除草功能的施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，其特征在于：所述中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，所述侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，所述施肥施药组件包括支撑杆，支撑杆上排布有若干固定杆，固定杆的下部连接有用于剪草的除草机构，所述支撑杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和两把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述固定壳体的内部固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，动刀头的移动方向与导向槽平行，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，开口在长度方向上的中心位置处的保护上盖和保护下盖之间连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧远离连接柱的一端分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上；所述保护下盖的下侧固定连接有连接板，固定轴连接在伸出保护下盖外的连接板上，拨草轮在连接板的下方；所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接，所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二上分别连接有至少一个风机，连接管的外侧连接有进风套，进风套上具有进风口，风机的出风口处连接有总风管，总风管上排布有若干分风管，分风管的出风口经进风口与连接管的内腔连通；施药管上开有进液口，药液从进液口进入施药管内。

2.根据权利要求1所述的一种带机械除草功能的施肥施药车，其特征在于：所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。

3.根据权利要求2所述的一种带机械除草功能的施肥施药车，其特征在于：所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端与对应的容纳槽连通，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种带机械除草功能的施肥施药车，其特征在于：所述侧边施肥箱一的前侧铰接有位置调节缸一，所述位置调节缸一上设有可做往复直线移动的位置调节杆一，位置调节杆一向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接；所述侧边施肥箱二的前侧铰接有位置调节缸二，所述位置调节缸二上设有可做往复直线移动的位置调节杆二，位置调节杆二向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种带机械除草功能的施肥施药车，其特征在于：还包括行走装置，所述行走装置上设有传动箱，传动箱上可转动地连接有输出轴，伸出传动箱外的输出轴在左右方向上的两端各连接有一个旋转臂，所述旋转臂向后伸出的端部铰接有转臂连接杆，行走装置包括车架，车架朝后一侧的下部铰接有两根分别与转臂连接杆对应的下连接杆，转臂连接杆向后伸出的端部铰接在下连接杆上，中间施肥箱的前侧固定连接有固定架，所述固定架上开有滑动槽，下连接杆朝后的端部铰接有滑动架，滑动架经滑动槽可滑动地连接在固定架上，滑动架朝上的一侧连接有高度调节缸，高度调节缸上设有可在高度方向上做往复移动的升降杆，车架上还铰接有上连接杆，上连接杆在下连接杆的上方，上连接杆朝后的端部铰接有悬挂座，悬挂座固定连接在固定架上，升降杆向上伸出的端部与悬挂座朝下的一侧连接。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种带机械除草功能的施肥施药车，其特征在于：所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧各连接有一个对行调节缸，所述对行调节缸上连接有可在长度方向上做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与对应的支撑杆连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种带机械除草功能的施肥施药车，其特征在于：所述施肥施药组件还包括调节板和角度调节盘，调节板在前后方向上的一端可转动地连接在支撑杆在长度方向上的一端，安装调节杆的一端可转动地连接调节板的另一端，角度调节盘固定连接在支撑杆另一端，角度调节盘向后伸出的一端排布有若干角度调节孔，安装调节杆的另一端设有转动杆，转动杆经角度调节孔与角度调节盘连接。

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