CN210694902U - 一种施肥施药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；本实用新型在施肥前先除草，施肥效果好。

Description

一种施肥施药车

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种施肥施药车。

背景技术

传统技术中，对田块进行施肥施药时，一般将施药桶背在身上，将与施药桶连接的施药喷嘴打开，药液从喷嘴上喷出，施完药后再对田块进行施肥，采用人工抛洒的方式施肥，采用以上传统技术施肥施药时，劳动强度大，效率低，无法保证施肥的位置，肥料分布不均匀，施肥效果不好，为了解决上述问题，对施肥施药车进行了大量研究。

为了解决传统技术中劳动强度大的技术问题，现有技术中，经常使用自动化的施肥施药的方法对田地进行施肥施药，进行施肥施药的结构包括施肥箱和储药箱，施肥箱可升降地连接在车架后侧，施肥箱的底部排布有若干开口，肥料从开口落下，实现施肥；储药箱的出水口处连接有药泵，施肥箱在前后方向上的一端连接有施药架，施药架上连接有药管，药泵将药液从储药箱中抽出经管道送入药管，药液沿着药管输出至需要施药的作物区域内，此设计中，无法根据实际需要调整作业宽幅，只能用于固定宽幅的作业，适应性不强，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种施肥施药车，解决了现有技术中适用范围小的技术难题，本实用新型可根据实际需要调整作业宽幅，适应性强，适用范围广。

本实用新型的目的是这样实现的：一种施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，所述中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，所述侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动。

本实用新型中，不作业时，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二向前转动，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二处于折叠状态，不影响行驶；在田间作业时，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二展开至于中间施肥箱平行，处于展开状态，各个施肥箱对田地进行施肥；本实用新型可根据实际需要展开侧边施肥箱一或者侧边施肥箱二，适用范围广；作业前，可将侧边施肥箱一和侧边施肥箱二折叠起来，不影响正常行驶；可应用于小宽幅或大宽幅的农机作业；尤其适用于大宽幅的农机作业中。

为了进一步实现侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的位置调整，所述侧边施肥箱一的前侧铰接有位置调节缸一，所述位置调节缸二上设有可做往复直线移动的位置调节杆一，位置调节杆一向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接；所述侧边施肥箱二的前侧铰接有位置调节缸二，所述位置调节缸二上设有可做往复直线移动的位置调节杆二，位置调节杆二向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接；此设计中，作业前，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二分部在车架的左右两端，即处于折叠状态；作业时，控制位置调节缸一和位置调节缸二动作，使位置调节杆一和位置调节杆二不断向外伸出，当侧边施肥箱一和侧边施肥箱二与中间施肥箱平行时，位置调节缸一和位置调节缸二停止动作。

为了提高施肥效果，所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，所述施肥施药组件包括锄头连接杆，所述锄头连接杆上排布有若干锄头杆，锄头杆朝下的一侧设有锄头，锄头杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通，施药管从前往后向下倾斜；锄头与施药管在长度方向上错开设置，锄头在施药管的下方；此设计中，作业时，锄头入土10mm-20mm，实现边施肥边除掉作物两旁的杂草，即行间的杂草，肥料的养分基本被作物吸收，提高施肥效果，有利于作物的生长。

为了进一步提高施药效果，所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二上分别连接有至少一个风机，连接管的外侧连接有进风套，进风套上具有进风口，风机的出风口处连接有总风管，总风管上排布有若干分风管，分风管的出风口经进风口与连接管的内腔连通；施药管上开有进液口，药液从进液口进入施药管内；此设计中，风机工作，风机将风吸进通过总风管排各个分风管内，药液经进液口进入施药管内，风将药液吹出形成雾滴，雾滴更容易附着在作物上，提高施药效果。

为了进一步实现中间施肥箱的升降，还包括行走装置，所述行走装置上设有传动箱，传动箱上可转动地连接有输出轴，伸出传动箱外的输出轴在左右方向上的两端各连接有一个旋转臂，所述旋转臂向后伸出的端部铰接有转臂连接杆，行走装置包括车架，车架朝后一侧的下部铰接有两根分别与转臂连接杆对应的下连接杆，转臂连接杆向后伸出的端部铰接在下连接杆上，中间施肥箱的前侧固定连接有固定架，所述固定架上开有滑动槽，下连接杆朝后的端部铰接有滑动架，滑动架经滑动槽可滑动地连接在固定架上，滑动架朝上的一侧连接有高度调节缸，高度调节缸上设有可在高度方向上做往复移动的升降杆，车架上还铰接有上连接杆，上连接杆在下连接杆的上方，上连接杆朝后的端部铰接有悬挂座，悬挂座固定连接在固定架上，升降杆向上伸出的端部与悬挂座朝下的一侧连接；此设计中，需要降下中间施肥箱时，传动箱动作，输出轴转动，使旋转臂带动转臂连接杆向下摆动，转臂连接杆带动下连接杆向下摆动，下连接杆带动滑动架向下移动，滑动架带动悬挂座向下移动，悬挂座带动固定架向下移动，旋转臂向下伸出的端部位于最低位置时，输出轴停止转动；作业时，精调施药管的高度，通过控制高度调节缸的升降杆伸长量以调整施药管距地高度，下连接杆无法动作，升降杆的移动带动悬挂座的移动，滑动架相对固定架滑动，当锄头入土10-20mm时，高度调节缸停止动作。

为了实现对行调节，所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧各连接有一个对行调节缸，所述对行调节缸上连接有可在长度方向上做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与对应的锄头连接杆连接；此设计中，作业前，调节锄头连接杆和安装调节杆在左右方向的位置，使锄头杆在行间，施药管朝着作物。

为了实现施药管的角度调节，所述施肥施药组件还包括调节板和角度调节盘，调节板在前后方向上的一端可转动地连接在锄头连接杆在长度方向上的一端，安装调节杆的一端可转动地连接调节板的另一端，角度调节盘固定连接在锄头连接杆另一端，角度调节盘向后伸出的一端排布有若干角度调节孔，安装调节杆的另一端设有转动杆，转动杆经角度调节孔与角度调节盘连接；此设计中，调整调节板的角度，使安装调节杆的高度调节至需要的高度位置，使用紧固螺钉将调节板和锄头连接杆连接在一起，转动转动杆，当施药管的角度调整至需要的角度时，使用连接销穿过角度调节孔将角度调节盘和转动杆连接在一起，再使用紧固螺钉将调节板和安装调节杆连接紧固在一起，实现施药管的角度调节，可根据实际作物情况调节施药管的位置，使施药管喷出的雾滴能覆盖作物根部，施药效果好。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为本实用新型的立体结构图三。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为本实用新型的立体结构图四。

图8为图7中C处的局部放大图。

图9位本实用新型的立体结构图五。

图10为图9中D处的局部放大图。

图11为图1中E处的局部放大图。

图12为图4中F处的局部放大图。

图13为图4中G处的局部放大图。

图14为图4中H处的局部放大图。

其中，1施肥施药组件，101进风口，102进风套，103进液口，104施药管，105连接管，106锄头，107锄头杆，108锄头连接杆，109安装调节杆，110调节板，111紧固螺钉，112角度调节盘，113角度调节孔，114转动杆，2中间施肥箱，3行走装置，301车架，4侧边施肥箱一，5药箱，6分风管，7总风管，8上连接杆，9传动箱，10驱动电机，11旋转臂，12侧边施肥箱二，13转臂连接杆，14下连接杆，15输出轴，16悬挂座，17滑动架，18滑动槽，19固定架，20升降杆，21高度调节缸，22电动施肥器，23位置调节缸一，24位置调节杆一，25位置调节缸二，26位置调节杆二，27对行调节缸，28对行调节杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图14所示的一种施肥施药车，包括行走装置3，行走装置3包括车架301，车架301后侧可升降地连接有中间施肥箱2，实现中间施肥箱2升级的结构具体为，行走装置3上设有传动箱9，传动箱9上可转动地连接有输出轴15，其中，车架301上固定连接有驱动电机10，驱动电机10为传动箱9的动力源，驱动电机10动作时，输出轴15转动，驱动电机10不动作时，输出轴15也不动作，即驱动电机10与输出轴15传动连接，实现驱动电机10与输出轴15传动连接的传动结构在传动箱9内，此为现有技术中，在本实施例中并没有画出传动结构的结构图；伸出传动箱9外的输出轴15在左右方向上的两端各连接有一个旋转臂11，旋转臂11向后伸出的端部铰接有转臂连接杆13，车架301朝后一侧的下部铰接有两根分别与转臂连接杆13对应的下连接杆14，转臂连接杆13向后伸出的端部铰接在下连接杆14上，中间施肥箱2的前侧固定连接有固定架19，固定架19上开有滑动槽18，下连接杆14朝后的端部铰接有滑动架17，滑动架17经滑动槽18可滑动地连接在固定架19上，滑动架17朝上的一侧连接有高度调节缸21，高度调节缸21上设有可在高度方向上做往复移动的升降杆20，车架301上还铰接有上连接杆8，上连接杆8在下连接杆14的上方，上连接杆8朝后的端部铰接有悬挂座16，悬挂座16固定连接在固定架19上，升降杆20向上伸出的端部与悬挂座16朝下的一侧连接；中间施肥箱2的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12，侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12可在前后方向上转动；侧边施肥箱一4的前侧铰接有位置调节缸一23，位置调节缸二25上设有可做往复直线移动的位置调节杆一24，位置调节杆一24向外伸出的端部与中间施肥箱2的前侧铰接；侧边施肥箱二12的前侧铰接有位置调节缸二25，位置调节缸二25上设有可做往复直线移动的位置调节杆二26，位置调节杆二26向外伸出的端部与中间施肥箱2的前侧铰接。

为了提高施肥效果，中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12的后侧分别连接有施肥施药组件1，施肥施药组件1包括锄头连接杆108，锄头连接杆108上排布有若干锄头杆107，锄头杆107朝下的一侧设有锄头106，锄头杆107的后方连接有安装调节杆109，安装调节杆109上排布有若干呈中空的连接管105，连接管105朝下的一侧设有施药管104，连接管105和施药管104的内腔连通，施药管104从前往后向下倾斜；锄头106与施药管104在长度方向上错开设置，锄头106在施药管104的下方；中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12的下侧排布有若干电动施肥器22，电动施肥器22的数量与施药管104的数量相同，可在电动施肥器22的排肥口处连接管105道，安装管道时需要注意，需要使施药管104在左右方向的位置覆盖各个管道朝下的开口所在位置（管道连接为现有技术，没有在附图中画出此管道）。

为了进一步提高施药效果，中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12上分别连接有两个风机，连接管105的外侧连接有进风套102，进风套102上具有进风口101，两个风机的出风口处各连接有总风管7，总风管7上排布有若干分风管6，同一个施肥箱上的所有分风管6的数量与施肥施药组件1中连接管105的数量相同，分风管6的出风口经进风口101与连接管105的内腔连通；中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12上分别固定连接有一个药箱5，施药管104上开有进液口103，药箱5中的药液被抽出依次经总水管和分水管从进液口103进入施药管104内，每个药箱5中的药液进入对应的施肥施药组件1中的施药管104内，一个施药管104与一个分水管对应，总水管和分水管的连接方式与总风管7和分风管6的连接方式相同，在此不再赘述，本实施例中也没有画出总水管和分水管。

为了实现对行调节，中间施肥箱2、侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12的后侧各连接有一个对行调节缸27，对行调节缸27上连接有可在长度方向上做往复直线移动的对行调节杆28，对行调节杆28与对应的锄头连接杆连接。

为了实现施药管104的角度调节，施肥施药组件1还包括调节板110和角度调节盘112，调节板110在前后方向上的一端可转动地连接在锄头连接杆108在长度方向上的一端，安装调节杆109的一端可转动地连接调节板110的另一端，角度调节盘112固定连接在锄头连接杆108另一端，角度调节盘112向后伸出的一端排布有若干角度调节孔113，安装调节杆109的另一端设有转动杆114，转动杆114经角度调节孔113与角度调节盘112连接。

本实用新型中，不作业时，侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12分部在车架301的左右两端，即处于折叠状态；同时，需要降下中间施肥箱2，传动箱9动作，输出轴15转动，使旋转臂11带动转臂连接杆13向下摆动，转臂连接杆13带动下连接杆14向下摆动，下连接杆14带动滑动架17向下移动，滑动架17带动悬挂座16向下移动，悬挂座16带动固定架19向下移动，旋转臂11向下伸出的端部位于最低位置时，输出轴15停止转动；调整调节板110的角度，使安装调节杆109的高度调节至需要的高度位置，使用紧固螺钉111将调节板110和锄头连接杆108连接在一起，转动转动杆114，当施药管104的角度调整至需要的角度时，使用连接销穿过角度调节孔113将角度调节盘112和转动杆114连接在一起，再使用紧固螺钉111将调节板110和安装调节杆109连接紧固在一起，实现施药管104高度的二次调节，此时，锄头106离地面很近；在田间作业时，作业时，控制位置调节缸一23和位置调节缸二25动作，使位置调节杆一24和位置调节杆二26不断向外伸出，当侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12与中间施肥箱2平行时，位置调节缸一23和位置调节缸二25停止动作；作业时，精调施药管104的高度，通过控制高度调节缸21的升降杆20伸长量以调整施药管104距地高度，下连接杆14无法动作，升降杆20的移动带动悬挂座16的移动，滑动架17相对固定架19滑动，当锄头106入土10-20mm时，高度调节缸21停止动作；电动施肥器22动作，肥料落到作物区域对应的土壤上，锄头106不断前进，除掉行间的杂草；同时，风机工作，风机将风吸进通过总风管7排各个分风管6内，药液经进液口103进入施药管104内，风将药液吹出形成雾滴，雾滴更容易附着在作物上，提高施药效果；本实用新型可根据实际需要展开侧边施肥箱一4或者侧边施肥箱二12，适用范围广；作业前，可将侧边施肥箱一4和侧边施肥箱二12折叠起来，不影响正常行驶；通过三次调整施药管104的高度，实现施药管104距地高度0.1-1.2m大范围的调整，可根据实际需要调整施药管104的角度，使施药管104风送出去的雾滴覆盖叶片背部，提高施药效果；可应用于小宽幅或大宽幅的农机作业；尤其适用于大宽幅的农机作业中。

本实用新型并不局限于上述实施例，还可将施肥箱设置的施药总管后方的施药架上，与施肥箱连接的电动施肥器22、肥料管、总风管7、分风管6等随着施肥箱位置的后移而后移，施肥杆在施肥箱后方，只需实现施肥工作在锄草后即可；实现施肥架升降的方式不限于以上实施例中的一种，三点悬挂驱动施肥架升降的结构也可应用在本装置中，在此不再赘述；在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，其特征在于：所述中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，所述侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动，所述侧边施肥箱一的前侧铰接有位置调节缸一，所述位置调节缸一上设有可做往复直线移动的位置调节杆一，位置调节杆一向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接；所述侧边施肥箱二的前侧铰接有位置调节缸二，所述位置调节缸二上设有可做往复直线移动的位置调节杆二，位置调节杆二向外伸出的端部与中间施肥箱的前侧铰接；所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，所述施肥施药组件包括锄头连接杆，所述锄头连接杆上排布有若干锄头杆，锄头杆朝下的一侧设有锄头，锄头杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通；锄头与施药管在长度方向上错开设置，锄头在施药管的下方。

2.根据权利要求1所述的一种施肥施药车，其特征在于：所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二上分别连接有至少一个风机，连接管的外侧连接有进风套，进风套上具有进风口，风机的出风口处连接有总风管，总风管上排布有若干分风管，分风管的出风口经进风口与连接管的内腔连通；施药管上开有进液口，药液从进液口进入施药管内。

3.根据权利要求1所述的一种施肥施药车，其特征在于：还包括行走装置，所述行走装置上设有传动箱，传动箱上可转动地连接有输出轴，伸出传动箱外的输出轴在左右方向上的两端各连接有一个旋转臂，所述旋转臂向后伸出的端部铰接有转臂连接杆，行走装置包括车架，车架朝后一侧的下部铰接有两根分别与转臂连接杆对应的下连接杆，转臂连接杆向后伸出的端部铰接在下连接杆上，中间施肥箱的前侧固定连接有固定架，所述固定架上开有滑动槽，下连接杆朝后的端部铰接有滑动架，滑动架经滑动槽可滑动地连接在固定架上，滑动架朝上的一侧连接有高度调节缸，高度调节缸上设有可在高度方向上做往复移动的升降杆，车架上还铰接有上连接杆，上连接杆在下连接杆的上方，上连接杆朝后的端部铰接有悬挂座，悬挂座固定连接在固定架上，升降杆向上伸出的端部与悬挂座朝下的一侧连接。

4.根据权利要求2所述的一种施肥施药车，其特征在于：所述中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧各连接有一个对行调节缸，所述对行调节缸上连接有可在长度方向上做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与对应的锄头连接杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种施肥施药车，其特征在于：所述施肥施药组件还包括调节板和角度调节盘，调节板在前后方向上的一端可转动地连接在锄头连接杆在长度方向上的一端，安装调节杆的一端可转动地连接调节板的另一端，角度调节盘固定连接在锄头连接杆另一端，角度调节盘向后伸出的一端排布有若干角度调节孔，安装调节杆的另一端设有转动杆，转动杆经角度调节孔与角度调节盘连接。

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