CN110149816A - 一种机械除草施肥施药复合作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架，施药架上设有施药组件，施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，固定壳体的内部连接有剪刀组件，剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部上设有伸出固定壳体外的动刀头，定刀片包括固定部，固定部上设有伸出固定壳体外的定刀头，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；施药组件设置在连接杆的后方；使用本发明除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。

Description

一种机械除草施肥施药复合作业装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械除草施肥施药复合作业装置。

背景技术

农田播种结束后，经常要施肥施药，在施肥施药前需要先除草，现有技术中，有两种方式除草，一种是依靠人力将农田中的杂草拔掉，该种方式劳动强度很大；另一种是使用除草施肥施药集为一体的复合作业机对农田进行施肥施药，实现除草功能的结构为可转动地连接在刀轴上的除草刀，除草刀旋转将杂草去除，除草刀的位置必须得避开种子所在位置，这对除草刀在刀轴上的排布位置和复合作业机的行驶路径有很高的要求，如果除草刀排布位置有误差或者复合作业机的行驶路径有偏差，都容易造成除草刀将种子耕掉并向外甩出，影响作物的生长，操作麻烦。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种机械除草施肥施药复合作业装置，解决了现有技术中操作麻烦的技术难题，使用本发明除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。

本发明的目的是这样实现的：一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上。

本发明中，施药组件工作，药液喷洒在作物上，除草机构工作，凸轮转动，凸轮推动移动部往复移动，移动部在固定壳体内做往复移动时，动刀头在定刀头上移动，将草剪下；本发明的除草机构中的固定部和移动部均设置在固定壳体内，只有定刀头和动刀头在固定壳体外，固定部和移动部受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头和定刀头更加平稳，剪切效果更好，剪完后的草离地面很近，不影响作物的生长；可应用于农田除草施肥施药的工作中。

为了进一步实现剪草工作，所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行；此设计中，凸轮做摆动运动，两个移动部分别抵触在凸轮的两侧，凸轮向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱上时，凸轮推动对应的驱动柱往外移动，一个动刀头向外移动（往外移动为朝着远离连接柱所在方向移动），另一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，当凸轮反向摆动，一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，另一个移动部在凸轮的驱动下往外移动，两个动刀头往复移动，实现动刀头和定刀头的剪切动作。

为了进一步提高剪草效果，所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。

为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动；；此设计中，从后往前看，右端的限制件，相邻限位槽的连接，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端相连，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的一端相连，一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件，相邻限位槽的连接与上述相同，但是一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件的设置，拿右端的限制件举例说明，同一个限位槽中，限位槽一往限位球所在方向转动时，限位槽一贴合在限位球外侧，限位槽一压着限位球往固定盘中心所在方向移动，限位槽一离开限位球后，限位球在限位弹簧的作用下快速回位，限位球在下一个限位槽二内，但是限位槽二无法跨过限位球往限位槽一所在方向转动，使得拨草轮只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果。

为了进一步实现施肥，所述施药架前方连接有施肥架，施肥架上设有具有容纳腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干排肥口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜；所述剪刀将施肥嘴位置处的草剪掉。

为了进一步提高施肥效果，所述开口处对应的施肥箱的下侧连接有电动施肥器，电动施肥器的进肥口与容纳腔连通，电动施肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通；此设计中，施肥时，电动施肥器动作，肥料经开口进入进肥口内，肥料从出肥口经肥料管落至分风管内，风机打开，通过总风管向各个分风管吹风，分风管内的肥料被快速吹至施肥嘴的内腔，肥料从内腔落下，施肥杆为刚性结构，不管外界环境如何，施肥杆不会晃动，施肥嘴离地面很近，实现贴地施肥，肥料只会施在需要施的位置，施肥效果好。

为了实现对行调节，所述施药架上连接有对行调节驱动器，对行调节驱动器上连接有可做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与施药架连接，施药架相对施肥架设置的一侧连接有连接件，连接件上可转动地连接有转动轴；此设计中，根据田块的实际情况调节施肥杆的位置，具体的为，对行调节驱动器动作，使对行调节杆向外伸出，转动轴转动，施药架相对施肥架产生左右方向上的移动，使每个施肥杆位于行间，对行调节驱动器停止动作。

为了防止剪刀与拨草轮发生干涉，所述保护下盖的下侧固定连接有连接板，固定轴连接在伸出保护下盖外的连接板上，拨草轮在连接板的下方。

为了实现施肥架的高度调节，所述施肥架的前侧连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节架，高度调节架上可滑动地连接有滑动架，高度调节架的上部连接有升降驱动器，升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆，所述驱动杆向下伸出的端部连接在滑动架的下部，滑动架朝后的一侧设有上连接耳和下连接耳，上连接耳与施肥架的上部固定连接，下连接耳与施肥架的下部固定连接；此设计中，高度调节机构连接在牵引机的机架后侧，作业时，需要将施肥架降下，控制升降驱动器的动作，使驱动杆向下伸出，驱动杆带动滑动架下降，滑动架带动施肥架下降，当施肥架下降至需要高度时，升降驱动器停止动作；需要提升施肥架时，升降驱动器反向动作。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为本发明中除草机构的侧视图。

图5为本发明中除草机构的立体结构图一。

图6为本发明中除草机构的仰视图。

图7为图6中A处的局部放大图。

图8为除草机构中的其中一个限制件的立体结构图。

图9为本发明中除草机构的俯视图。

图10为本发明中除草机构的主视图。

图11为本发明中除草机构的立体结构图二。

图12为除草机构中的另一个限制件安装在拨草轮上的立体结构图。

其中，1总风管，101进风口，2分风管，3连接杆，4除草机构，401固定架，402固定壳体，402a保护下盖，402b保护上盖，403连接板，404拨草杆，405拨草轮，406固定轴，407剪刀组件，407a动刀片，407a1动刀头，407a2导向槽，407a3移动部，407b定刀片，407b1定刀头，407b2固定部，407c导向板，407d导向轴，407e驱动柱，407f复位柱，407g复位弹簧，407h凸轮，408驱动电机，409限制件，409a容纳槽，409b限位弹簧，409c限位球，409d限位槽，409d1限位槽一，409d2限位槽二，409e转动盘，409f固定盘，409’ 单向轴承，410连接柱，411开口，412传动轴，5高度调节驱动器，6施肥嘴，601肥料腔，7高度调节杆，8施肥杆，9连接销，10固定件，11施药架，12施药组件，1201施药喷嘴，1202施药总管，1203固定套，1204固定销，1205竖直杆，13施肥箱，14施肥架，15高度调节机构，1501上连接耳，1502下连接耳，1503滑动架，1504高度调节架，1505升降驱动器，1506驱动杆，16肥料管，17电动施肥器，18风机，19对行调节驱动器，20对行调节杆，21连接件，22转动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～图11所示的一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架11，施药架11上设有用于给作物施药的施药组件12，施药架11前部朝下的一侧铰接有连接杆3，连接杆3的下部固定连接有除草机构4，施药组件12设置在连接杆3后方，施药组件12后方的施药架11上排布有若干施肥杆8，连接杆3后方连接有固定件10，连接杆3朝后的一侧铰接有高度调节驱动器5，高度调节驱动器5上连接有可做往复直线移动的高度调节杆7，高度调节杆7向外伸出的端部与固定件10铰接；施药组件12包括高度可调的施药总管1202，施药总管1202上排布有若干施药喷嘴1201，施药喷嘴1201打开时，施药总管1202内的药液经施药喷嘴1201向下喷出；施药总管1202朝上的一侧设有两个竖直杆1205，施药架11上固定设有固定套1203，竖直杆1205可滑动地连接在固定套1203内，施药总管1202在高度方向上的位置调节结束后，使用固定销1204将固定套1203和竖直杆1205连接在一起。

为了进一步实现施肥，施药架11前方连接有施肥架14，施肥架14上设有具有容纳腔的施肥箱13，施肥箱13上排布有若干开口411，施肥箱13朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管16，施肥杆8朝下的一侧设有具有肥料腔601的施肥嘴6，施肥嘴6的一端与肥料管16连通，施肥嘴6的另一端排出肥料，施肥嘴6的一端相对连接杆3设置，肥料腔601从前往后向下倾斜，肥料从肥料腔601的后侧排出；为了进一步提高施肥效果，每个施药喷嘴1201在相邻两个施肥杆8之间；开口411处对应的施肥箱13的下侧连接有电动施肥器17，电动施肥器17的进肥口与容纳腔连通，电动施肥器17的出肥口处连接肥料管16，施肥架14朝前的一侧连接有总风管1，施肥箱13外侧连接有两个风机18，总风管1的左右两侧分别为进风口101，一个风机18的出风口经管道与总风管1的一个进风口101连接，总风管1上排布有若干分风管2，肥料管16的出肥口与分风管2的内腔连通，另一个风机18的出风口经另一管道与总风管1的另一个进风口101连接（各个管道之间的连接为现有技术，管道没有画出），分风管2的出风口与施肥嘴6的肥料腔601连通。

为了实现对行调节，施药架11上连接有对行调节驱动器19，对行调节驱动器19上连接有可做往复直线移动的对行调节杆20，对行调节杆20与施药架11连接，施药架11相对施肥架14设置的一侧连接有连接件21，连接件21上可转动地连接有转动轴22。

为了实现施肥杆8的高度调节，所述施肥杆8的高度可调，施药架11的后侧连接有固定件10，施肥杆8可沿着固定件10上下滑动，施肥杆8将连接销9与固定件10连接；前后方向以行驶方向为参考，与行驶方向相同的方向为前方，与行驶方向相反的方向为后方；为了实现施肥架14的高度调节，所述施肥架14的前侧连接有高度调节机构15，所述高度调节机构15包括高度调节架1504，高度调节架1504上可滑动地连接有滑动架1503，高度调节架1504的上部连接有升降驱动器1505，升降驱动器1505上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆1506，所述驱动杆1506向下伸出的端部连接在滑动架1503的下部，滑动架1503朝后的一侧设有上连接耳1501和下连接耳1502，上连接耳1501与施肥架14的上部固定连接，下连接耳1502与施肥架14的下部固定连接。

其中，剪刀机构包括固定连接在连接杆3下部的固定架401，固定架401朝后的一侧连接有具有容纳腔的固定壳体402，固定壳体402的内部连接有剪刀组件407，剪刀组件407包括定刀片407b和至少一把动刀片407a，动刀片407a包括移动部407a3，移动部407a3朝外的一侧设有动刀头407a1，动刀头407a1伸出固定壳体402外，定刀片407b包括固定部407b2，固定部407b2朝外的一侧设有定刀头407b1，定刀头407b1伸出固定壳体402外，固定部407b2固定连接在固定壳体402上，移动部407a3可在固定壳体402的内部往复移动，动刀头407a1和定刀头407b1叠合，固定壳体402上可转动地连接有凸轮407h，凸轮407h抵触在移动部407a3上；固定壳体402的内部固定连接有导向板407c，导向板407c上连接有两个导向轴407d，移动部407a3上开有两个导向槽407a2，两个导向轴407d分别伸进两个导向槽407a2内，导向轴407d相对导向槽407a2滑动，定刀头407b1的移动方向与导向槽407a2平行，各个剪刀组件407足以将对应的施肥嘴6在左右方向位置处的草剪掉。

为了进一步提高剪草效果，固定壳体402朝下的一侧连接有可转动的拨草轮405，拨草轮405的外侧排布有若干拨草杆404，固定壳体402上固定连接有固定轴406，拨草轮405的上部可转动地连接在固定轴406上，拨草轮405的下部连接有限制拨草轮405往固定壳体402朝外一侧方向转动的限制件409，限制件409与固定轴406连接；限制件409的具体结构为，限制件409包括转动盘409e和固定盘409f，固定盘409f连接在固定轴406上，转动盘409e上开有转动槽，固定盘409f的边缘伸进转动槽内，转动盘409e可沿着固定盘409f的外边缘转动，固定盘409f上排布有若干容纳槽409a，容纳槽409a朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽409a远离转动槽所在一端的固定盘409f上连接限位弹簧409b的一端，限位弹簧409b的另一端固定连接有限位球409c，转动盘409e上排布有若干限位槽409d，限位槽409d包括限位槽一409d1和限位槽二409d2，相连两个限位槽409d中，一个限位槽一409d1的一端与限位槽二409d2的一端连接，限位槽二409d2的另一端与另一个限位槽一409d1的另一端相连，另一个限位槽一409d1的另一端伸进容纳槽409a内，限位弹簧409b在不受力状态下，限位球409c的外边缘贴合在限位槽二409d2上，限位槽一409d1可沿着限位球409c的外边缘转动，同一个限位槽409d中，限位槽一409d1朝着限位槽二409d2所在方向转动。

为了方便剪刀的安装，固定壳体402包括保护上盖402b和保护下盖402a，保护上盖402b的下方连接有保护下盖402a，保护上盖402b和保护下盖402a之间具有可容纳动刀头407a1和定刀头407b1的开口411，保护上盖402b朝下的一侧和保护下盖402a朝上的一侧形成容纳槽409a，保护上盖402b的上方固定连接有驱动电机408，驱动电机408上连接有传动轴412，伸进容纳槽409a的传动轴412与凸轮407h连接；保护下盖402a的下侧固定连接有连接板403，固定轴406连接在伸出保护下盖402a外的连接板403上，拨草轮405在连接板403的下方。

为了加大剪草面积，动刀片407a设置有两把，两把动刀片407a叠合在一把定刀片407b上侧，开口411在长度方向上的中心位置处的保护上盖402b和保护下盖402a之间连接有连接柱410，两把动刀片407a分别在连接柱410左右两端朝外的方向上，连接柱410上连接有两个复位弹簧407g，移动部407a3的上侧设有驱动柱407e和复位柱407f，凸轮407h的一端抵触在一个驱动柱407e上，凸轮407h的另一端抵触在另一个驱动柱407e上，两个复位弹簧407g伸进容纳槽409a的端部分别与两个复位柱407f连接，复位柱407f设置在驱动柱407e朝外的方向上。

本实施例中的对行调节驱动器19、高度调节驱动器5和升降驱动器1505均优选为液压缸，高度调节架1504连接在牵引机的后部，牵引机可为拖拉机等带动本装置前进的农业机械；使用本发明在田间作业前，先进行对行调整，对行调节驱动器19动作，对行调节杆20向外伸出，转动轴22转动，施药架11相对施肥架14产生左右方向上的移动，使每个施肥杆8位于行间，施药喷嘴1201在作物上方，对行调节驱动器19停止动作，对行调节工作结束；施肥架14未被降下，拨草轮405均在地面上方；高度调节驱动器5动作，高度调节杆7向上不断伸出，除草机构4向前转动，当固定架401转动至最低位置时，高度调节驱动器5不动作；调节施肥嘴6的高度，施肥杆8沿着固定件10上或下移动，当施肥嘴6的最低点所在位置低于拨草轮405下侧所在高度位置10-20mm时，使用连接销9将固定件10和施肥杆8连接在一起，施肥杆8的高度调节结束；使用本发明在田间作业时，升降驱动器1505动作，驱动杆1506向下伸出，驱动杆1506带动滑动架1503向下移动，滑动架1503带动施肥架14向下移动，施肥架14带动施药架11向下移动，当施肥架14下降至需要的高度时，升降驱动器1505停止动作，此时，施肥嘴6的最低点基本贴合在地面上；驱动电机408动作，传动轴412转动，传动轴412的转动带动凸轮407h的转动，控制驱动电机408的转动角度，使凸轮407h在一定角度内做摆动运动，凸轮407h向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱407e上时，凸轮407h推动对应的驱动柱407e往外移动，一个动刀头407a1向外移动（往外移动为朝着远离连接柱410所在方向移动），另一个移动部407a3在复位弹簧407g的作用下往里移动，当凸轮407h反向摆动，一个移动部407a3在复位弹簧407g的作用下往里移动，另一个移动部407a3在凸轮407h的驱动下往外移动，两个动刀头407a1往复移动，实现动刀头407a1和定刀头407b1的剪切动作，同时，农业机械持续前进，拨草轮405与草接触，草推动拨草轮405转动，其中，左右两端的两个限制件409的作用方向为，从后往前看（如图10所示），右端的限制件409中，相邻限位槽409d的连接，一个限位槽一409d1的一端与限位槽二409d2的一端相连，限位槽二409d2的另一端与另一个限位槽一409d1的一端相连，一个限位槽一409d1往另一个限位槽一409d1所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件409，相邻限位槽409d的连接与上述相同，但是一个限位槽一409d1往另一个限位槽一409d1所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件409的设置，拿右端的限制件409举例说明，同一个限位槽409d中，限位槽一409d1往限位球409c所在方向转动时，限位槽一409d1贴合在限位球409c外侧，限位槽一409d1压着限位球409c往固定盘409f中心所在方向移动，限位槽一409d1离开限位球409c后，限位球409c在限位弹簧409b的作用下快速回位，限位球409c在下一个限位槽二409d2内，但是限位槽二409d2无法跨过限位球409c往限位槽一409d1所在方向转动，使得拨草轮405只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果；施药组件12工作，药液喷洒在作物上，风机18工作，电动施肥器17动嘴，风机18将风吹进总风管1内，吹进总风管1内的风将分风管2内的肥料吹至施肥嘴6的肥料腔601内，进入肥料腔601内的肥料从施肥嘴6的后侧排至行间的土壤上，肥料的养分通过土壤渗透到作物上，有利于作物的生长，施肥效果好；本发明中剪刀和拨草轮405的联合设置，拨草轮405将草往剪刀所在方向拨动，使剪刀更加顺利地将草剪下，剪草效果更好；固定部407b2和移动部407a3均设置在固定壳体402内，只有定刀头407b1和动刀头407a1在固定壳体402外，固定部407b2和移动部407a3受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头407a1和定刀头407b1更加平稳，剪切效果更好；施肥杆8为刚性结构，不受外界环境影响，不会产生晃动，即施肥嘴6相对地面的高度保持不变，施肥嘴6离地面很近，实现贴地施肥，使肥料准确地施入行间的土壤内，进一步提高施肥效果；可应用于农机作业过程中的剪草工作。

实施例2

如图12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，限制件409为单向轴承409’，右端的单向轴承409’，使得拨草轮405只能顺时针方向转动，左端的单向轴承409’，使得拨草轮405只能逆时针方向转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，其特征在于：所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行。

3.根据权利要求1所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。

5.根据权利要求3所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述施药架前方连接有施肥架，施肥架上设有具有容纳腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干排肥口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜；所述剪刀将施肥嘴位置处的草剪掉。

7.根据权利要求6所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述开口处对应的施肥箱的下侧连接有电动施肥器，电动施肥器的进肥口与容纳腔连通，电动施肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通。

8.根据权利要求6所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述施药架上连接有对行调节驱动器，对行调节驱动器上连接有可做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与施药架连接，施药架相对施肥架设置的一侧连接有连接件，连接件上可转动地连接有转动轴。

9.根据权利要求2～5任一项所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述保护下盖的下侧固定连接有连接板，固定轴连接在伸出保护下盖外的连接板上，拨草轮在连接板的下方。

10.根据权利要求2～5任一项所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述施肥架的前侧连接有高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节架，高度调节架上可滑动地连接有滑动架，高度调节架的上部连接有升降驱动器，升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动且向下伸出的驱动杆，所述驱动杆向下伸出的端部连接在滑动架的下部，滑动架朝后的一侧设有上连接耳和下连接耳，上连接耳与施肥架的上部固定连接，下连接耳与施肥架的下部固定连接。