KR20140083161A

KR20140083161A - 양파 정식기

Info

Publication number: KR20140083161A
Application number: KR1020120152412A
Authority: KR
Inventors: 김춘남
Original assignee: 김춘남
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2014-07-04

Abstract

본 발명은 양파 정식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 탑승한 상태에서 일정 속도로 주행하는 동체에 연결되어 일정한 궤도로 회전 및 상하 왕복운동하는 식재부에 의해 일정한 간격을 유지시키며 양파 모종을 편리하게 식재할 수 있는 양파 정식기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 양파 정식기는, 동체에 연결되어 양파 모종을 지면에 식재하기 위한 양파 정식기에 있어서, 상기 동체에 연결된 지지체에 회전 가능하게 설치된 제1 회전축과, 상기 제1 회전축과 연결되어 상기 제1 회전축과 일체로 회전되는 회동체와, 상기 제1 회전축의 축 방향과 편심되도록 상기 회동체의 일측에 설치되어 상기 제1 회전축과 반대 방향으로 회전되는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축과 연결되어 상기 회동체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 회동체와 동일한 각속도로 회전되는 제1 링크체와, 상기 제2 회전축의 축 방향과 편심되도록 상기 제1 링크체의 일측에 설치되어 상기 제2 회전축과 반대 방향으로 회전되는 제3 회전축과, 상기 제3 회전축과 연결되어 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 제1 링크체와 동일한 각속도로 회전되며 수평을 유지하는 제2 링크체와, 지면에 양파 모종을 식재하도록 상기 제2 링크체의 선단부에 연직하게 설치된 식재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

양파 정식기{TRANSPLANTER FOR ONION}

본 발명은 양파 정식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 탑승한 상태에서 일정 속도로 주행하는 동체에 연결되어 일정한 궤도로 회전 및 상하 왕복운동하는 식재부에 의해 일정한 간격을 유지시키며 양파 모종을 편리하게 식재할 수 있는 양파 정식기에 관한 것이다.

일반적으로, 양파와 같은 작물은 종자를 직접 파종하지 않고 별도의 묘상에서 파종한뒤에 일정한 크기가 되었을때 이식하게 된다. 양파 재배지에 양파 묘를 심는 최초 과정으로, 양파 묘의 뿌리 부분을 일정 간격의 두둑 사이의 재배지 표면에 심는 과정을 양파 정식작업이라 한다. 이러한 양파의 정식작업은 전체 작업시간의 26% 이상을 차지하여 예전부터 기계화 요구도가 높은 작업이었지만, 대부분의 양파 재배지에서는 모든 양파 정식작업을 인력으로 진행하고 있었던 것이다.

즉, 양파 정식작업은 지면에 양파를 정식하기 위해서 오랫동안 허리를 구부린 상태에서 작업이 진행됨에 따라 노동강도가 매우 높고, 벼 수확시기와 맞물려 노동력이 부족하게 되는 등의 문제점이 발생되어 왔다.

이에, 종래에는 양파 정식작업의 기계화가 이루어지면서 다양한 방식의 양파 정식기가 개발되고 있는데, 최근 공개되어진 기술을 예로 들면 보행형 4조식으로 전자동 이식작업을 수행할 수 있도록 구성되어 육묘상자에서 묘를 밀어내는 것과 동시에 이식이 가능하도록 하는 구조가 널리 개시되어 있다.

또한, 최근에는 작업자가 직접 탑승한 상태에서 노동력을 최소화하도록 하는 양파 정식기가 개시되어 있다. 예를 들면 대한민국 등록특허공보 제10-1174419호 '반자동 양파 정식기'에는 양파 묘가 식부되는 자리면에 복토륜을 이용하여 골을 형성하고 양파 묘 공급은 2인의 탑승인력이 식부장치의 식부호퍼에 직접 양파 묘를 공급하도록 하면서 양파 정식작업이 반자동으로 진행될 수 있도록 하고 있다. 보다 상세한 구성으로는 양파 묘의 식부 및 식부후 주행을 위한 동력원인 엔진과, 양파 묘를 식부하는 식부장치와, 상기 엔진의 회전력을 전달받아 상기 식부장치를 상하 직선운동시키는 동력전환수단과, 상기 엔진의 동력을 이용하여 일정거리 만큼 주행하도록 하는 주행장치와, 상기 주행장치에 엔진의 동력을 전달 또는 차단하는 동력전달 및 차단수단과, 상기 주행장치의 앞바퀴만을 선회시킬 수 있는 선회조작수단으로 구성되어 상기 식부장치가 재배지에 양파 묘를 한 줄 심은 후, 다음 줄까지 일정거리 주행하는 과정이 반자동으로 반복 진행되도록 하고 있었던 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술들은 양파 정식작업에 따른 각각의 문제점을 안고 있는 것으로, 전자의 기술은 작업자가 탑승하지 못하게 되는 구조의 보행형 정식기로서, 양파 모종을 심기 위한 재배지의 두둑 측면에서 보행을 하며 작업을 하여야 하기 때문에 노동 강도가 높은 것이고, 복토륜에 의해 고랑을 형성하면서 양파 모종이 심어지는 구조이기 때문에 정식 작업이 제대로 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있는 것이고, 후자의 기술은 작업자가 탑승한 상태에서 양파 묘 공급을 반자동으로 진행함으로써 발아율이 낮아져서 생기는 결주를 방지하는 장점은 있다 하겠으나, 양파정식기가 전진주행을 하는 과정과, 양파 묘를 심는 과정이 동력전환수단 및 식부장치에 의해 별도로 반복 진행됨으로써 주행장치가 정지된 상태에서 식재 작업이 진행되고, 식재 후 다시 주행하는 방법으로서 어느 정도의 노동력 감소 효과는 발생되는 것이지만 작업자가 직접 양파 모종을 공급하여야 하고, 주행 장치가 매우 더디게 진행되기 때문에 양파 정식작업이 번거럽고, 작업 시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 작업자가 탑승한 상태에서 일정 속도로 주행할 수 있는 동체에 결합 가능한 구조로 이루어지고, 일정한 궤도로 회전 및 상하 왕복운동하는 식재부가 구비되도록 함으로써 동체에 탑승하여 주행하는 작업만으로 일정한 간격을 유지시키며 양파 모종을 편리하게 식재할 수 있어 양파 정식작업이 매우 신속하고 정확하게 이루어지게 되며, 상기 식재부가 동체의 주행 패턴에 따라 수직한 방향으로 안정되게 하강함으로써 양파 모종의 이식률이 매우 높아지게 될 뿐만 아니라, 재배지의 두둑 높이의 편차에 따른 불규칙한 포장 조건에서도 일정한 식재 깊이로 양파 모종이 식재되도록 하고, 상기 식재부가 재배지의 두둑 폭에 따라 4조식 또는 8조식 등으로 연장 설치되어 식재부 각각이 개별로 작동될 수 있는 구조이므로, 넓은 면적의 재배지에서도 매우 신속하고 정확하게 양파 정식작업을 진행할 수 있는 양파 정식기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 양파 정식기는, 동체에 연결되어 양파 모종을 지면에 식재하기 위한 양파 정식기에 있어서, 상기 동체에 연결된 지지체에 회전 가능하게 설치된 제1 회전축과, 상기 제1 회전축과 연결되어 상기 제1 회전축과 일체로 회전되는 회동체와, 상기 제1 회전축의 축 방향과 편심되도록 상기 회동체의 일측에 설치되어 상기 제1 회전축과 반대 방향으로 회전되는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축과 연결되어 상기 회동체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 회동체와 동일한 각속도로 회전되는 제1 링크체와, 상기 제2 회전축의 축 방향과 편심되도록 상기 제1 링크체의 일측에 설치되어 상기 제2 회전축과 반대 방향으로 회전되는 제3 회전축과, 상기 제3 회전축과 연결되어 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 제1 링크체와 동일한 각속도로 회전되며 수평을 유지하는 제2 링크체와, 지면에 양파 모종을 식재하도록 상기 제2 링크체의 선단부에 연직하게 설치된 식재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는, 상기 제1 회전축을 회전시키기 위한 회전동력전달부와, 상기 제1 링크체를 상기 회동체와 상대적으로 반대 방향으로 회전시키기 위 한 제1 회전방향전환부와, 상기 제2 링크체를 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전시키기 위한 제2 회전방향전환부를 더 포함하되, 상기 제1 회전방향전환부 및 제2 회전방향전환부는 다수개의 기어가 서로 맞물려 형성된 기어열로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는, 상기 회전동력전달부는, 상기 동체의 동력에 의해 회전되는 체인 또는 벨트와, 상기 체인 또는 벨트와 연결되어 상기 제1 회전축과 상기 회동체를 일체로 회전시키는 스프로킷을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는, 상기 제1 회전방향전환부는, 상기 제1 회전축과 동심상에 위치하도록 상기 지지체에 지지된 제1 썬기어와, 상기 제1 썬기어와 맞물리도록 상기 회동체에 축 지지된 제1 유성기어와, 상기 제2 회전축에 연결되고 상기 제1 유성기어와 맞물리도록 상기 회동체에 축 지지되어 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 회동체와 일체로 회전되고, 상기 회동체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되는 제1 방향전환기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는, 상기 제2 회전방향전환부는, 상기 제2 회전축과 동심상에 위치하도록 상기 회동체에 지지된 제2 썬기어와, 상기 제2 썬기어와 맞물리도록 상기 제1 링크체에 축 지지된 제2 유성기어와, 상기 제3 회전축에 연결되고 상기 제2 유성기어와 맞물리도록 상기 제1 링크체에 축 지지되어 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 링크체와 일체로 회전되며 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되는 제2 방향전환기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는, 상기 제2 링크체는, 상기 제2 방향전환기어에 연결되어 상기 제2 방향전환기어와 일체로 회전되며 몸체가 수평을 유지하는 수평케이싱과, 일측이 상기 제3 회전축에 축 지지되어 타측이 상기 수평케이싱 내부에서 상하로 이동 가능하게 설치된 연장링크와, 상기 제3 회전축과 동심상에 위치하도록 상기 제1 링크체에 지지되어 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 링크체와 일체로 회전되는 캠과, 일측이 상기 캠과 구름 접촉되도록 상기 연장링크에 힌지축으로 연결되어 타측 말단부가 상하로 이동 가능하게 설치된 삽입호퍼개폐바를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는, 상기 연장링크를 하방으로 탄성 지지하는 탄성지지체를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는, 상기 식재부는, 상기 연장링크의 타측에 연직하게 설치되어 개폐 가능하게 구비된 한 쌍의 삽입호퍼와, 상기 한 쌍의 삽입호퍼가 닫힌 상태를 유지하도록 상기 한 쌍의 삽입호퍼 각각에서 상호간에 탄성 지지되는 한 쌍의 개폐부재와, 상기 한 쌍의 삽입호퍼를 개폐하도록 상기 삽입호퍼개폐바의 타측 말단부에 연결되어 상기 캠의 회전에 따라 상기 상하로 이동하며 일정 주기동안 상기 한 쌍의 개폐부재 서로를 이격시키는 개폐실린더가 구비된 개폐수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 양파 정식기는 작업자가 동체에 탑승하여 주행하는 작업만으로 일정한 간격을 유지시키며 양파 모종을 편리하게 식재할 수 있어 양파 정식작업이 매우 신속하고 정확하게 이루어지게 되는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는 상기 식재부가 동체의 주행 패턴에 따라 수직한 방향으로 안정되게 하강함으로써 양파 모종의 이식률이 매우 높아지게 되는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는 재배지의 두둑 높이의 편차에 따른 불규칙한 포장 조건에서도 일정한 식재 깊이로 양파 모종이 식재되도록 할 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 양파 정식기는 식재부가 재배지의 두둑 폭에 따라 4조식 또는 8조식 등으로 연장 설치되어 식재부 각각이 개별로 작동될 수 있는 구조이므로 넓은 면적의 재배지에서도 매우 신속하고 정확하게 양파 정식작업을 진행할 수 있는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기를 도시한 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 구성을 도시한 측면분해도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 주요 구성들의 회전 및 회동 방향을 개념적으로 도시한 측면상태도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 제2 링크체의 구성 및 작동 상태를 개념적으로 도시한 작동상태도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 개폐수단의 구성을 도시한 정면분해도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 작동 상태를 단계적으로 도시한 작동상태도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 추가 구성을 도시한 사용상태도.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 양파 정식기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기를 도시한 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 구성을 도시한 측면분해도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 주요 구성들의 회전 및 회동 방향을 개념적으로 도시한 측면상태도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 제2 링크체의 구성 및 작동 상태를 개념적으로 도시한 작동상태도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 개폐수단의 구성을 도시한 정면분해도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 작동 상태를 단계적으로 도시한 작동상태도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기의 추가 구성을 도시한 사용상태도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기(1)는, 회전동력전달부(10), 회동체(20), 제1 링크체(30), 제2 링크체(40), 식재부(50)를 포함하여 구성된다.

본 발명은 양파 재배지의 두둑을 따라 주행하면서 양파 묘를 식부하도록 하는 양파 정식기(1)인 것으로, 동체(도면에 미도시) 즉, 농가에서 일반적으로 사용되고 있는 트랙터, 이앙기, 경운기 등과 같이 바퀴가 부설되어 작업자가 승차할 수 있는 형태로 제작될 수 있는 주행장치에 연결 가능하게 설치될 수 있는 것이며, 상기 동체에 작업자가 탑승한 상태에서 주행하는 작업만으로 양파 모종을 자동으로 식부할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 회전동력전달부(10)는 상기 동체에 연결되어 상기 동체의 동력을 제공받아 회전력을 발생시키기 위한 구성이다. 상기 회전동력전달부(10)는 본체(11)와, 체인 또는 벨트(12)와, 스프로킷(13)을 포함하여 구성된다.

도 1을 참조하면, 상기 본체(11)는 본 발명 양파 정식기(1) 다수개가 일정 간격으로 설치될 수 있도록 재배지 두둑의 폭 방향에 맞도록 길게 연장 가능하게 형성될 수 있는 것으로 상기 동체에 연결되어 동체의 엔진 또는 모터 등의 동력을 제공받아 구동되며, 상기 동체에 높이 조절이 가능하도록 설치될 수 있다. 이에 본 발명 양파 정식기(1)는 상기 본체(11)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 이격되며 작업조수가 4조 내지 8조 등 재배지의 두둑 폭에 맞도록 다수개 설치될 수 있게 된다. 따라서, 상기 본체(11) 내부에는 다수개의 양파 정식기(1) 서로가 이어지도록 길이 방향을 따라 길게 설치된 회전봉(111)이 구비되고, 상기 회전봉(111)은 상기 동체의 동력을 제공받아 회전하게 된다.

상기 체인 또는 벨트(12)는 상기 회전봉(111)과 연결되기 위한 구성으로, 상기 동체의 동력을 제공받아 회전되는 회전봉(111)과 연결되어 상기 회전봉(111)과 함게 회전할 수 있도록 설치된다. 또한, 상기 체인 또는 벨트(12)는 상기 회전봉(111)의 길이 방향과 직교되는 방향으로 길게 설치된다. 즉, 상기 본체(11)의 후방을 향하여 길게 설치되어 상기 회전봉(111)과 함께 회전될 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 체인 또는 벨트(12) 외측에는 외부로부터의 충격과 이물질의 유입을 막기 위한 커버(121)가 상기 본체(11)에 고정되도록 구비된다.

상기 스프로킷(13)은 회전 작동하는 상기 체인 또는 벨트(12) 양말단부에 동력 전달 가능하게 연결되는 구성으로, 상기 체인 또는 벨트(12)의 일측에서 상기 회전봉(111)과 일체로 회전되게 연결되고, 상기 체인 또는 벨트(12)의 타측에서 후술하게 되는 상기 회동체(20)에 동력 전달 가능하도록 회전 가능하게 구성된다. 또한, 상기 체인 또는 벨트(12)의 타측에 설치된 상기 스프로킷(13)에는 축 방향으로 소정 길이만큼 연장되게 설치된 제1 회전축(15)이 구비된다.

상기 제1 회전축(15)은 상기 동체에 연결된 지지체에 회전 가능하게 설치된다. 여기서 상기 지지체는 상기의 본체(11) 또는 커버(121)에 해당될 수 있는 것이며, 도면에는 커버(121)에 상기 제1 회전축(15)이 회전 가능하게 설치되어 있다.

상기 회동체(20)는 상기 회전동력전달부(10)의 회전력을 전달받아 회동되도록 상기 회전동력전달부(10)와 제1 회전축(15)으로 연결되는 구성이다. 상기 회동체(20)에는 하우징(21)이 구비되고, 상기 하우징(21)의 내부에는 제1 회전방향전환부(22)가 구비된다.

상기 하우징(21)은 상기 회동체(20)의 다른 구성을 보호하도록 둘러싸기 위한 것으로, 납작한 원통형으로 형성되어 흙이나 수분 등의 이물질이 내부로 침투하지 않도록 하게 된다. 또한, 상기 하우징(21)은 내부에 구비된 상기 제1 회전방향전환부(22) 즉, 후술하게 되는 구성인 상기 제1 썬기어(221), 제1 유성기어(222) 및 제1 방향전환기어(223)의 구성을 보호하기 위한 커버(211)가 결합된다. 상기와 같이 원통형으로 형성된 상기 하우징(21)은 중심부분이 상기 제1 회전축(15)과 연결되어 상기 회전동력전달부(10)의 체인 또는 벨트(12)에 의해 회전되는 스프로킷(13)의 동력을 전달받아 상기 제1 회전축(15)을 중심으로 회전 가능하게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기(1)는 상기 제1 회전방향전환부(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제1 회전방향전환부(22)는 다수의 기어가 서로 맞물려 형성된 기어열로 이루어진 것으로, 상기 제1 회전방향전환부(22)는 제1 썬기어(221)와, 제1 유성기어(222)와, 제1 방향전환기어(223)를 포함하여 구성된다. 상술한 바와 같이 상기 제1 회전방향전환부(22)는 상기 하우징(21) 내부에 구비된다. 상기 제1 썬기어(221)는 상기 제1 회전축(15)과 동심상에 위치하도록 상기 지지체 즉, 본체(11)의 커버(121)에 지지된다. 도 2를 참조하면, 상기 제1 썬기어(221)는 상기 하우징(21)의 중앙에 위치하도록 일단부가 상기 체인 또는 벨트(12) 외측에 구비된 커버(121)에 고정되어 상기 제1 회전축(15)을 중심으로 축 고정된다. 이에 상기 제1 썬기어(221)는 상기 회동체(20)가 회전되는 상태에서 상기 회동체(20)의 중앙 부분에서 정지된 상태로 고정된 상태가 되도록 설치된다.

상기 제1 유성기어(222)는 상기 제1 썬기어(221)와 기어 연결되도록 상기 하우징(21)에 축 지지된다. 이에 상기 제1 유성기어(222)는 상기 제1 회전축(15)을 중심으로 상기 제1 썬기어(221)의 기어단을 따라 그 주변을 일주하도록 연결됨과 동시에 상기 하우징(21)과 함께 회전 가능한 상태가 된다.

상기 제1 방향전환기어(223)는 후술하게 되는 상기 제1 링크체(30)를 상기 하우징(21)의 회전 방향과 반대되는 방향 즉, 상기 하우징(21)과 역방향으로 회동되도록 설치된 구성이다. 이에 상기 제1 방향전환기어(223)는 상기 제1 유성기어(222)와 기어 연결되도록 상기 하우징(21)에 축 지지되어 상기 제1 회전축(15)을 중심으로 상기 하우징(21)과 함께 회전 가능하게 된다. 이와 동시에 상기 제1 방향전환기어(223)는 상기 하우징(21)이 회전되는 방향의 역방향으로 기어 회전된다. 즉, 상기 하우징(21)의 중심부분에 정지된 상태로 설치된 제1 썬기어(221)에 기어 회전되는 상기 제1 유성기어(222)에 의해 상기 하우징(21)과 상대적으로 반대 방향으로 회전되는 것이다.

도 2 및 도 3을를 참조하여 다시 설명하자면, 상기 제1 썬기어(221)가 상기 하우징(21)의 중앙에 고정되도록 구비된 상태에서 상기 제1 유성기어(222)는 상기 제1 썬기어(221)와 맞물려 제1 회전축(15)을 중심으로 일측 방향으로 회전하게 되는데, 이때 상기 제1 유성기어(222)와 맞물리게 연결된 상기 제1 방향전환기어(223)는 상기 제1 썬기어(221)가 회전되는 방향의 반대방향 즉, 하우징(21)이 회동되는 방향의 역방향으로 회동될 수 있도록 하는 것이다. 한편, 상기 제1 방향전환기어(223)에는 상기 제1 회전축(15)이 연장되는 방향의 축 방향으로 소정 길이만큼 연장되게 설치된 제2 회전축(25)이 구비된다.

상기 제2 회전축(25)은 상기 제1 회전축(15)의 축 방향과 편심되도록 상기 회동체(20)의 일측에 설치되어 상기 제1 회전축(15)과 반대 방향으로 회전되도록 구성된다. 즉 상기 제2 회전축(25)은 상기 하우징(21)에 축 지지된 상기 제1 방향전환기어(223)의 축과 연결되어 상기 제1 방향전환기어(223)의 회전방향대로 회전되도록 한 것이다. 따라서, 상기 제2 회전축(25)은 상기 하우징(21)과 상대적으로 반대 방향으로 회전된다.

상기 제1 링크체(30)는 상기 제2 회전축(25)과 연결되어 상기 회동체(20)와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 회동체(20)와 동일한 각속도로 회전되게 구성된다. 상기 제1 링크체(30)는 소정의 길이를 갖고, 일측이 상기 제1 회전축(15)과 편심되도록 상기 회동체(20)의 중심부분과 편심되게 설치된 제2 회전축(25)과 연결됨으로써 타측이 상기 제2 회전축(25)을 중심으로 상기 회동체(20)가 회동되는 방향의 역방향으로 회전되는 승강링크(31)가 구비된다. 즉, 상기 제1 링크체(30)에는 승강링크(31)가 구비되고, 상기 승강링크(31)의 내부에는 제2 회전방향전환부(32)가 구성된다.

상기 승강링크(31)는 상술한 바와 같이 일측이 상기 제1 방향전환기어(223)에 연결되어 타측이 상기 제1 방향전환기어(223)의 방향을 따라 회전되도록 하는 구성이다. 즉, 도 2 및 도 3을 참조하면 상기 승강링크(31)는 상기 회동체(20)에 축 지지된 상기 제1 방향전환기어(223)와 함께 연동되어 회전되는 것으로, 일측이 상기 제1 방향전환기어(223)에 고정되도록 상기 제1 방향전환기어(223)와 키결합된다. 또한, 상기 승강링크(31)와 제1 방향전환기어(223)가 키결합된 내부에는 상기 하우징(21) 또는 그 커버(211)에 지지되어 돌출 연장된 제1 지지축(321a)이 통과하도록 구비되며, 상기 제2 회전축(25)은 상기 제1 지지축(321a)과 동심상에 위치하여 축베어링에 의해 회전 가능한 상태로 구비되는 것이다. 또한, 상기 승강링크(31)에는 상기 제1 지지축(321a)이 통과될 수 있도록 일측에 중공(31a)이 관통되게 형성되어 후술하게 되는 제2 회전방향전환부(32)의 제2 썬기어(321)가 상기 제1 지지축(321a)에 연결될 수 있게 된다. 따라서, 상기 승강링크(31)는 상기 제1 방향전환기어(223)와 함께 회전하도록 구성된 것으로, 상기 회동체(20)와 상대적으로 반대 방향으로 회전될 수 있게 된다. 또한, 상기 승강링크(31)의 외측에는 내부의 구성 상기 제2 회전방향전환부(32)를 보호하기 위한 커버(311)가 결합된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기(1)는 상기 제2 회전방향전환부(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제2 회전방향전환부(32)는 다수의 기어가 서로 맞물려 형성된 기어열로 이루어진 것으로, 상기 제2 회전방향전환부(32)는 제2 썬기어(321)와, 제2 유성기어(322)와, 제2 방향전환기어(323)를 포함하여 구성된다.

상기 제2 썬기어(321)는 상기 제2 회전축(25)과 동심상에 위치하도록 상기 회동체(20)에 지지된다. 즉, 상기 승강링크(31)의 구성에서 기재된 상기 제1 지지축(321a)에 연결되는 구성이다. 따라서, 상기 제2 썬기어(321)는 상기 하우징(21)에 지지되어 상기 승강링크(31) 내측에 정치된 상태로 설치되며, 상기 제1 회전축(15)을 중심으로 상기 하우징(21)과 함께 회전된다.

상기 제2 유성기어(322)는 상기 제2 썬기어(321)와 기어 연결되도록 상기 제1 링크체(30)에 축 지지된다. 즉, 상기 제2 유성기어(322)는 상기 승강링크(31)의 중앙 부분에 축 지지되어 상기 제2 회전축(25)을 중심으로 상기 제2 썬기어(321)의 기어단을 따라 그 주변을 일주하도록 설치됨과 동시에 상기 승강링크(31)와 함께 회전 가능한 상태가 된다.

상기 제2 방향전환기어(323)는 후술하게 되는 상기 제2 링크체(40)를 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 구성된 것이다. 상기 제2 방향전환기어(323)는 상기승강링크(31)의 회동 방향과 반대되는 방향 즉, 상기 승강링크(31)가 회전되는 방향의 역방향으로 회동되도록 설치된다. 이에 상기 제2 방향전환기어(323)는 상기 제2 유성기어(322)와 기어 연결되도록 상기 승강링크(31)에 축 지지되어 상기 제2 회전축(25)을 중심으로 상기 승강링크(31)와 일체로 회전됨과 동시에 상기 승강링크(31) 회전 방향의 역방향으로 회전될 수 있게 된다. 도 4를 참조하여 다시 설명하자면, 상기 제2 방향전환기어(323)는 상기 제2 썬기어(321)가 상기 제1 지지축(321a)을 통해 상기 하우징(21)에 고정된 상태에서 상기 승강링크(31) 내측 상기 제2 썬기어(321)의 타측에서 상기 제2 유성기어(322)와 맞물려 상기 제2 회전축(25)을 중심으로 회전하게 되는데, 이때 상기 제2 유성기어(322)와 맞물리게 연결된 제2 방향전환기어(323)는 상기 제2 썬기어(321)가 제1 회전축(15)을 중심으로 회전되는 방향과 반대되는 방향 즉, 상기 제2 회전축(25)을 중심으로 상기 승강링크(31)가 회전되는 방향의 역방향으로 회전되도록 구성된 것이다.

상기 제3 회전축(35)은 상기 제2 회전축(25)의 축 방향과 편심되도록 상기 제1 링크체(30)의 일측에 설치되어 상기 제2 회전축(25)과 반대 방향으로 회전되도록 구성된다. 또한, 상기 승강링크(31)에는 브레이크(33)가 더 구비되는데, 상기 브레이크(33)는 상기 제2 회전방향전환부(32)의 구성 즉, 기어열로 이루어진 상기 제2 썬기어(321), 제2 유성기어(322) 및 제2 방향전환기어(333)가 서로 맞물린 상태에서 기어가 회전되는 경우 백레쉬(backlash) 현상을 예방하기 위한 것이다. 이에 상기 브레이크(33)는 도 2에서와 같이 상기 제2 방향전환기어(323)와 축결합되어 회전되는 상기 제3 회전축(31b)의 표면에 마찰시켜 급격하게 속도 변화가 일어나는 현상을 예방하면서 상기 제2 회전방향전환부(32)의 기어 튕김 현상을 방지할 수 있도록 한다.

상기 제2 링크체(40)는 상기 제3 회전축(35)과 연결되어 상기 제1 링크체(30)와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 제1 링크체(30)와 동일한 각속도로 회전되어 수평을 유지하도록 구성된다. 이에 상기 제2 링크체(40)는 수평케이싱(41)과, 연장링크(42)와, 캠(43)과, 삽입호퍼개폐바(44)를 포함하여 구성된다.

상기 수평케이싱(41)은 상기 제1 링크체(30)의 상기 제2 방향전환기어(323)에 연결되어 상기 제2 방향전환기어(323)와 일체로 회전됨과 동시에 상기 승강링크(31)가 회전되는 방향의 역방향으로 회전되면서 몸체가 수평을 유지하도록 하는 구성이다. 즉, 도 4를 참조하면, 상기에서 설명된 바와 같이 상기 하우징(21)과 상기 승강링크(31)는 각각 제1 회전축(15)과 제2 회전축(25)을 중심으로 상호간에 반대 방향으로 회전되도록 구성된다. 이때, 상기 수평케이싱(41)은 상기 제3 회전축(35)을 중심으로 상기 승강링크(31)와 상호간에 반대 방향으로 회전되도록 설치된다. 결국, 상기 수평케이싱(41)은 상기 하우징(21)이 회전되는 방향과 동일한 방향으로 회전되는 것이고, 상기 회동체(20), 제1 링크체(30) 및 제2 링크체(40)의 각 구성들이 상호 연동되어 각각의 방향으로 회전되면서 상기 수평케이싱(41)은 항상 수평을 유지한 상태로 회전될 수 있도록 구성된 것이다. 이와 같은 구성을 위해 상기 수평케이싱(41)은 소정 길이를 갖도록 형성되어 일측이 상기 제2 방향전환기어(323)와 함께 연동되어 회전되도록 상기 제2 방향전환기어(323)와 키결합된다. 또한, 상기 제2 방향전환기어(323)가 키결합된 내부로 상기 승강링크(31)에 지지되도록 돌출 연장된 제2 지지축(31b)이 구비되는데, 상기 제2 지지축(31b)은 후술하게 되는 캠(43)과 연결되도록 구비된 것이고, 상기 제 3 회전축(35)은 상기 제2 지지축(31b)과 동심상에 위치하여 축베어링에 의해 회전 상기 승강링크(31)와 일체로 회전 가능한 상태가 된다.

상기 연장링크(42)는 일측이 상기 제3 회전축(35)에 축 지지되어 타측이 상기 수평케이싱(41) 내부에서 상하로 이동 가능하게 설치된 구성이다. 즉, 상기 연장링크(42)는 상기 제3 회전축(35)에 축 지지될 수 있는데, 보다 바람직하게는 상기 캠(43)과 연결되기 위한 상기 제2 지지축(31b)에 일측이 축 지지된 상태에서 축베어링에 의해 회전 가능한 상태가 되도록 설치되어 타측이 상기 수평케이싱(41)의 외부로 노출되도록 길게 연장되게 형성된다. 따라서, 상기 연장링크(42)는 상기 수평케이싱(41)의 내부폭만큼 상하로 자유회전할 수 있게 되는데, 이를 위해 상기 수평케이싱(41)의 일측은 개구되도록 형성된다. 이와 같이 상기 연장링크(42)는 상기 수평케이싱(41)에서 일정 각도만큼 처지게 설치된다. 환언하자면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 연장링크(42)의 하단부가 상기 수평케이싱(41)의 내측 단부에 걸린 상태가 되도록 하는 것이다.

상기 캠(43)은 상기 제3 회전축(35)과 동심상에 위치하도록 상기 제1 링크체(30)에 지지되어 상기 제2 회전축(25)을 중심으로 상기 제1 링크체(30)와 일체로 회전되도록 구성된다. 상기 캠(43)은 상기 수평케이싱(41)의 구성에서 상술한 바와 같이 상기 제2 지지축(31b)과 연결된다. 따라서, 상기 캠(43)은 상기 제2 회전축(25)을 중심으로 상기 승강링크(31)를 따라 회전하게 된다. 즉, 상기 캠(42)은 상기 승강링크(31)의 회전 방향을 따라 회전하기 때문에 상기 제3 회전축(35)을 중심으로 회전되는 상기 수평케이싱(41)의 회전 방향과는 상호간에 반대 방향으로 회전되도록 구성한 것이다. 이와 같은 캠(43)의 구성은 후술하게 되는 상기 식재부(50)의 삽입호퍼(51)의 개폐를 조절하기 위한 것으로, 이하에서 식재부(50)의 구성을 통해 보다 상세하게 설명하기로 한다.

상기 삽입호퍼개폐바(44)는 후술하게 되는 상기 식재부(50)의 개폐를 조절하여 양파 모종(O)을 낙하시키도록 하는 구성이다. 이에 상기 삽입호퍼개폐바(44)는 바 형태로 길게 형성되어 일측 말단부가 상기 캠(42)과 구름 접촉되도록 상기 연장링크(42)에 힌지축(43a)으로 연결되어 타측 말단부가 상하로 이동 가능하게 설치된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기(1)는 상기 연장링크(42)를 하방으로 탄성 지지하기 위한 탄성지지체(45)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 탄성지지체(45)는 상기 수평케이싱(41)의 일단부 즉, 상기 수평케이싱(41)의 상단부에 설치되는데, 상기 탄성지지체(45)는 탄성을 갖는 스프링인 것으로 상기 연장링크(42)를 하방으로 탄성 지지하여 후술하게 되는 식재부(50)가 지면(G)에 삽입되면서 발생되는 충격을 완화시키고, 양파 모종(O)이 식재되기 위한 바람직한 깊이만큼 상기 식재부(50)가 삽입될 수 있도록 돕는 역할을 한다.

한편, 상기 삽입호퍼개폐바(44)는 상기 수평케이싱(41)에 힌지축으로 연결될 수도 있을 것이지만, 본 발명의 일실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 삽입호퍼개폐바(44)가 상기 연장링크(42)의 중앙 부분에 힌지축(44a)으로 연결되도록 구성된다. 따라서, 상기 삽입호퍼개폐바(44)는 일측이 상기 캠(43)과 구름접촉되고, 타측 말단부가 상기 연장링크(42)의 타측 말단부 방향으로 돌출되어 상기 식재부(50)와 연결됨으로써 상기 힌지축(44a)을 중심으로 상기 캠(43)이 회전되면서 일정 주기로 변하는 캠(43)의 각도만큼 상하로 유동하게 된다. 이와 같은 제2 링크체(40)의 구성 및 작동 상태가 도 5에 상세하게 도시되어 있다.

상기한 바와 같은 구성을 정리하면, 상기 회동체(20)는 상기 회전동력전달부(10)를 통해 일방향으로 회전 가능하게 되고, 상기 제1 링크체(30)는 상기 회동체(20)와 상대적으로 반대 방향으로 회전되며, 상기 제2 링크체(30)는 다시 상기 제1 링크체(30)와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 구성된 것이다. 결과적으로, 상기 제2 링크체(30)는 상기 회동체(20)의 회전 방향과 동일하게 회전되면서 수평을 유지하도록 한 것이고, 상기 제1 링크체(20)는 상기 제2 링크체(30)를 상하로 승강시키는 역할을 하도록 한 것이다.

상기 식재부(50)는 지면(G) 즉, 양파 재배지의 두둑을 따라 양파 모종(O)을 식재하도록 상기 제2 링크체(40)에 연직하게 설치될 수 있는 구성으로, 바람직하게는 상기 연장링크(42)의 말단부에 연직하게 설치되어 상기 삽입호퍼개폐바(44)와 연결될 수 있도록 구성된다. 상기 식재부(50)는 삽입호퍼(51)와, 개폐부재(52)와, 개폐수단(53)을 포함하여 구성된다.

상기 삽입호퍼(51)는 양파 모종(O)을 지면에 식재하도록 집게 형태로 한 쌍으로 구성된다. 또한, 상기 삽입호퍼(51)는 상기 수평케이싱(41)의 타측 말단부에 설치되어 작동되도록 할 수도 있을 것이지만, 본 발명에서는 상기 삽입호퍼(51)가 상기 연장링크(42)의 말단부에 설치되어 상기 캠(43)과 함께 연동되는 구성들에 의해 개폐 작동하도록 설치되는 것으로, 이하에서는 상기 캠(43)과 상호 연동되는 구성들을 포함하여 함께 설명하도록 한다.

상기 개폐부재(52)는 상기 캠(43)과 연동되는 구성들 중의 하나인 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍으로 이루어진 삽입호퍼(51)가 닫힌 상태를 유지하도록 외주면을 갖는 원통형으로 형성되어 한 쌍의 삽입호퍼(51) 각각에서 서로 밀착되게 구비되고, 상호간을 연결하는 탄성체에 의해 서로 탄성 지지된다. 이때 상기 탄성체는 한 쌍의 개폐부재(52) 서로를 연결하는 인장스프링이 사용되는 것이 바람직할 것이며, 상기 인장스프링에 의해 상기 한 쌍의 삽입호퍼(51) 서로가 상호간에 탄성 지지되도록 한다. 따라서, 상기 한 쌍의 삽입호퍼(51)는 상기 식재부(50)가 상방에 위치되어 있는 경우 닫힌 상태가 유지되도록 하고, 상기 삽입호퍼(51)가 닫힌 상태에서 그 내부에 양파 모종(O)이 수용될 수 있도록 하는 것이다.

상기 개폐수단(53)은 상기 한 쌍의 개폐부재(52)를 이격시킴으로써 상기 삽입호퍼(51)가 닫혀있는 상태에서 벌어지게 하여 양파 모종(O)이 낙하되도록 하는 구성이다. 상기 개폐수단(53)은 실린더지지구(531)와, 개폐실린더(532)와, 탄성스프링(533)과, 스토퍼(534)를 포함하여 구성된다. 도 5 및 도6에는 상기 개폐수단(53)의 구성이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 실린더지지구(531)는 상기 삽입호퍼(51)의 일측에 고정되도록 연직하게 설치되어 상기 개폐실린더(532)가 내부에서 상하 이동할 수 있도록 길이 방향으로 중공이 형성된다. 또한, 상기 개폐실린더(532)의 외주면에는 수직하게 설치된 탄성스프링(533)이 구비된다.

상기 탄성스프링(533)은 상기 개폐실린더(532)가 상기 실린더지지구(531) 내부 중공을 따라 상승하는 경우 상기 실린더지지구(531) 내부에 구비된 단턱에 걸려 압착되고, 하강하는 경우 상기 탄성스프링(533)의 압착력에 의해 상기 개폐실린더(532)가 순간적으로 빠르게 하강할 수 있도록 하게 된다.

상기 스토퍼(534)는 상기 개폐실린더(532)의 상단부에 형성된 나사산(532a)에 나사 결합되어 상하로 조절될 수 있도록 연결되고, 상기 개폐실린더(532)가 일정한 높이만큼 하강할 수 있도록 상기 실린더지지구(531)의 상단부에 걸리도록 설치된다.

또한, 도 5에 도시되어 있는 상기 개폐바연결구(535)는 상기 스토퍼(534)의 상부 방향에서 상기 삽입호퍼개폐바(44)와 상기 개폐실린더(532)를 힌지축으로 연결하는 역할을 하게 되고, 상기 삽입호퍼개폐바(44)의 상하 이동에 따라 상기 개폐실린더(532)가 연동되어 상하 이동할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 상기 개폐수단(53)은 상기 개폐실린더(532)가 상기 삽입호퍼개폐바(44)의 타측 말단부에서 상기 캠(43)이 회전함에 따라 상기 캠(43)이 일회전하는 동안 일정 시간동안 상하로 이동하는 상기 삽입호퍼개폐바(44)를 따라 일정 주기로 상하 왕복운동하게 된다. 즉, 상기 캠(43)이 일회전하는 시간동안 상기 캠(43)에 형성된 홈의 길이만큼 상기 개폐실린더(532)는 하강하게 되고, 이와 같은 승하강 동작은 상기 동체가 이동하는 속도에 맞도록 정해진 시간만큼 일정한 주기로 반복되게 된다. 즉, 상기 개폐실린더(532)는 상기와 같은 승하강 작동을 통해 하강이 지속되는 시간동안 상기 한 쌍의 개폐부재(52) 사이를 가압하면서 상기 삽입호퍼(51)가 일시적으로 개방되도록 하는 것이다. 반대로, 상기 캠(43)이 회전하면서 상기 캠(43)에 구름접촉된 상기 삽입호퍼개폐바(44)의 타측 말단부가 상승하게 되면 상기 개폐실린더(53)는 상기 삽입호퍼개폐바(44)를 따라 함께 상승하게 되면서 상기 한 쌍의 삽입호퍼(51)가 닫힌 상태로 복귀되는 것이다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 양파 정식기(1)는 상기 캠(43)은 외주면을 따라 형성된 홈이 급경사면(43a)과 비탈면(43b)으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 급경사면(43a)은 상기 캠(43)의 중심부에서 외주면까지의 단면거리가 급격하게 줄어드는 구간을 형성함으로써 상기 캠(43)과 구름접촉되도록 연결된 상기 삽입호퍼개폐바(44)의 일측 말단부가 급하게 하강할 수 있도록 한 것이고, 상기 비탈면(43b)은 상기 캠(43)의 중심부에서 외주면까지의 단면거리가 점차적으로 커지면서 상기 삽입호퍼개폐바(44)의 일측 말단부가 상기 비탈면(43b)을 따라 서서히 상승할 수 있도록 한 것이다. 이와 같은 구성을 통해 상기 삽입호퍼개폐바(44)의 타측 말단부에 연결된 상기 개폐실린더(532)는 하강할 때의 동작이 매우 신속하게 이루어지게 되고, 상승할 때의 동작은 매우 천천히 이루어지게 된다. 즉, 상기 한 쌍의 삽입호퍼(51)가 개방되는 동작이 순간적으로 이루어지도록 함으로써 양파 모종(O)이 지면(G)에 순간적으로 낙하될 수 있도록 하여 이식률이 매우 신속하고 정확하게 진행될 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 상기와 같이 구성된 본 발명 양파 정식기(1)는 구성요소들 상호간의 유기적인 결합관계를 통해 이루어지도록 구성된 것으로서, 상기 회동체(20), 제1 링크체(30), 제2 링크체(40) 및 식재부(50) 등의 구성들이 상호 연접하는 구성들끼리의 상대적인 회전 운동이 이루어지도록 함으로써 최종적으로는 상기 제2 링크체(40)의 수평을 유지하게 하는 역할을 하는 것이고, 보다 정확하게는 상기 식재부(50)가 연직 방향으로 설치된 상태를 유지하면서 일정한 궤도로 회전되며 양파 모종(O)이 수직 방향으로 신속하고 안정되게 식부될 수 있도록 하는 효과가 발생되는 것이다.

또한, 상기와 같은 삽입호퍼(51)의 개폐 동작이 진행되는 시점은 상술한 바와 같은 구성들에 의해 상기 식재부(50)가 일정한 궤도로 상하 왕복운동하는 과정에서 상기 식재부(50)가 위치되어 있는 높이에 따라 정해질 수 있도록 구성된 것으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 상기 식재부(50)가 상기의 회전 궤도에서 최저 높이에 위치된 경우 또는 그 직전에 삽입호퍼(51)가 순간적으로 개방되도록 하는 것이고, 상기 삽입호퍼(51)가 닫힌 상태로 복귀되는 동작이 진행되는 시점은 상기 삽입호퍼(51)의 개방이 진행된 이후에 상기 식재부(50)가 상기의 회전 궤도에서 적어도 최고 높이에 도달하기 이전까지는 완전히 닫히는 동작이 완료되도록 천천히 진행되는 것이다. 이는 양파 모종(O)이 수동 또는 자동으로 공급될 수 있도록 구비될 수 있는 트레이(도면 미도시)를 통해 양파 모종을 공급하고자 하는 경우 양파 모종이 상기 삽입호퍼(51) 내부에서 낙하되는 것을 방지하기 위한 것이다. 즉, 이와 같은 동작은 상술한 바와 같이 상기 삽입호퍼개폐바(44)가 상기 캠(43)의 비탈면(43b)에 천천히 구름접촉되도록 하는 구성을 통해 상기 삽입호퍼(51)가 점차적으로 천천히 닫히도록 하는 효과를 발휘할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명 양파 정식기(1)는 스토퍼(54)와 복토륜(55)이 더 구성될 수 있는 것이다. 통상, 양파 모종은 활착과 월동에 지장이 없으면 되도록 얕게 심는 것이 바람직한 것이다. 따라서, 정식 적기에서는 양파 모의 활착이 용이하기 때문에 얕게 심어도 무방한 것으로 보통 2cm~3cm 정도의 깊이로 심는 것이 바람직한 것으로, 상기 스토퍼(54)는 이와 같은 깊이를 조절할 수 있도록 구성된 것이다.

도 8을 참조하면, 상기 스토퍼(54)는 상기 탄성지지체(45)를 통해 상기 식재부(50)가 지면(G)에 삽입되는 경우 충격을 완화시킴과 동시에 바람직한 깊이로 양파 모종(O)이 식재될 수 있도록 구비된 것으로, 양파 재배지의 두둑 표면의 노면이 고르지 못한 경우, 서로 나란하게 배열된 다수개의 양파 정식기 각각에서 식부되는 모종의 깊이차가 발생될 수 있는 것이었다. 따라서 상기 스토퍼(54)는 상기 한 쌍의 삽입호퍼(51) 각각에서 측방으로 돌출되게 형성된 것이다. 이와 같이 구성된 스토퍼(54)는 상기 탄성지지체(45) 및 식재부(50)의 구성들과 상호간의 유기적인 결합관계를 통해 이루어지도록 구성된 것으로, 토질에 종류와 양파 모종의 정식시기에 따라서 상기 스토퍼(54)의 높이를 바람직한 높이로 맞추어 양파 모종을 안정되게 식부할 수 있는 작용효과가 발생되는 것이다. 또한, 본 발명 양파 정식기는 상기 스토퍼(54)와 함께 수평 감지 및 각속도 검출 시스템을 갖춘 센서 등이 구비되어 상기 동체가 기울어지더라도 상기 본체(11)가 항상 수평을 유지하도록 할 수 있는 식재깊이제어장치(도면에 미도시) 등이 별도로 구성될 수 있을 것이며, 이와 같은 식재깊이제어장치는 이앙기 등에 설치되어 유압을 통해 리프트실린더를 상하로 자동조절할 수 있도록 함으로써 상기 본체(11)의 수평 및 높이를 조절할 수 있도록 하는 공지의 기술이 접목되는 구성도 가능할 것이다.

한편, 상기 복토륜(55)은 양파 모종(O)이 식부된 자리면에 흙을 복토하는 동시에 진압할 수 있도록 본 발명 양파 정식기의 어느 구성에나 고정될 수 있도록 설치될 수 있을 것이며, 본 발명에서는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 복토륜(55)이 상기 본체(11)에 고정되도록 설치된다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 양파 정식기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>
1 양파 정식기 10 회전동력전달부
11 본체 12 체인 또는 벨트
13 스프로킷 15 제1 회전축
20 회동체 21 하우징
22 제1 회전방향전환부 221 제1 썬기어
222 제1 유성기어 223 제1 방향전환기어
25 제2 회전축 30 제1 링크체
31 승강링크 32 제2 회전방향전환부
321 제2 썬기어 322 제2 유성기어
323 제2 방향전환기어 35 제3 회전축
40 제2 링크체 41 수평케이싱
42 연장링크 43 캠
44 삽입호퍼개폐바 45 탄성지지체
50 식재부 51 삽입호퍼
52 개폐부재 53 개폐수단
54 스토퍼 55 복토륜

Claims

동체에 연결되어 양파 모종을 지면에 식재하기 위한 양파 정식기에 있어서,
상기 동체에 연결된 지지체에 회전 가능하게 설치된 제1 회전축과,
상기 제1 회전축과 연결되어 상기 제1 회전축과 일체로 회전되는 회동체와,
상기 제1 회전축의 축 방향과 편심되도록 상기 회동체의 일측에 설치되어 상기 제1 회전축과 반대 방향으로 회전되는 제2 회전축과,
상기 제2 회전축과 연결되어 상기 회동체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 회동체와 동일한 각속도로 회전되는 제1 링크체와,
상기 제2 회전축의 축 방향과 편심되도록 상기 제1 링크체의 일측에 설치되어 상기 제2 회전축과 반대 방향으로 회전되는 제3 회전축과,
상기 제3 회전축과 연결되어 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되도록 상기 제1 링크체와 동일한 각속도로 회전되며 수평을 유지하는 제2 링크체와,
지면에 양파 모종을 식재하도록 상기 제2 링크체의 선단부에 연직하게 설치된 식재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양파 정식기.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전축을 회전시키기 위한 회전동력전달부와,
상기 제1 링크체를 상기 회동체와 상대적으로 반대 방향으로 회전시키기 위 한 제1 회전방향전환부와,
상기 제2 링크체를 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전시키기 위한 제2 회전방향전환부를 더 포함하되,
상기 제1 회전방향전환부 및 제2 회전방향전환부는 다수개의 기어가 서로 맞물려 형성된 기어열로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양파 정식기.
제2항에 있어서,
상기 회전동력전달부는,
상기 동체의 동력에 의해 회전되는 체인 또는 벨트와,
상기 체인 또는 벨트와 연결되어 상기 제1 회전축과 상기 회동체를 일체로 회전시키는 스프로킷을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양파 정식기.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 회전방향전환부는,
상기 제1 회전축과 동심상에 위치하도록 상기 지지체에 지지된 제1 썬기어와,
상기 제1 썬기어와 맞물리도록 상기 회동체에 축 지지된 제1 유성기어와,
상기 제2 회전축에 연결되고 상기 제1 유성기어와 맞물리도록 상기 회동체에 축 지지되어 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 회동체와 일체로 회전되고, 상기 회동체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되는 제1 방향전환기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양파 정식기.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제2 회전방향전환부는,
상기 제2 회전축과 동심상에 위치하도록 상기 회동체에 지지된 제2 썬기어와,
상기 제2 썬기어와 맞물리도록 상기 제1 링크체에 축 지지된 제2 유성기어와,
상기 제3 회전축에 연결되고 상기 제2 유성기어와 맞물리도록 상기 제1 링크체에 축 지지되어 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 링크체와 일체로 회전되며 상기 제1 링크체와 상대적으로 반대 방향으로 회전되는 제2 방향전환기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양파 정식기.
제5항에 있어서,
상기 제2 링크체는,
상기 제2 방향전환기어에 연결되어 상기 제2 방향전환기어와 일체로 회전되며 몸체가 수평을 유지하는 수평케이싱과,
일측이 상기 제3 회전축에 축 지지되어 타측이 상기 수평케이싱 내부에서 상하로 이동 가능하게 설치된 연장링크와,
상기 제3 회전축과 동심상에 위치하도록 상기 제1 링크체에 지지되어 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 링크체와 일체로 회전되는 캠과,
일측이 상기 캠과 구름 접촉되도록 상기 연장링크에 힌지축으로 연결되어 타측 말단부가 상하로 이동 가능하게 설치된 삽입호퍼개폐바를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양파 정식기.
제6항에 있어서,
상기 연장링크를 하방으로 탄성 지지하는 탄성지지체를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양파 정식기.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 식재부는,
상기 연장링크의 타측에 연직하게 설치되어 개폐 가능하게 구비된 한 쌍의 삽입호퍼와,
상기 한 쌍의 삽입호퍼가 닫힌 상태를 유지하도록 상기 한 쌍의 삽입호퍼 각각에서 상호간에 탄성 지지되는 한 쌍의 개폐부재와,
상기 한 쌍의 삽입호퍼를 개폐하도록 상기 삽입호퍼개폐바의 타측 말단부에 연결되어 상기 캠의 회전에 따라 상기 상하로 이동하며 일정 주기동안 상기 한 쌍의 개폐부재 서로를 이격시키는 개폐실린더가 구비된 개폐수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양파 정식기.