WO2018021720A1

WO2018021720A1 - 이식기용 호퍼 구동장치

Info

Publication number: WO2018021720A1
Application number: PCT/KR2017/007255
Authority: WO
Inventors: 이두영; 이병래
Original assignee: 이두영; 이병래
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2018-02-01
Also published as: KR20180013491A; KR101838723B1

Abstract

본 발명은 이식기용 호퍼 구동장치에 관한 것으로서, 길이 중앙을 축으로 회전 가능하게 구비되는 제1 구동부(10); 상기 제1 구동부(10)의 양단부에 각각의 일단이 축결합되어 상기 제1 구동부(10)와는 반대 방향으로 회전하는 제2 구동부(20); 상기 제2 구동부(20)의 타단에 각각 축결합되고, 상기 제2 구동부(20)와는 반대 방향으로 회전하도록 하여 호퍼(53)가 수직의 상태를 유지하면서 일정 회전각도에서는 호퍼(53)의 하부가 개방되도록 하여 모종이식이 이루어지도록 하는 호퍼 작동부(30)로서 이루어지는 구성이 특징이다.

Description

이식기용 호퍼 구동장치

본 발명은 이식기용 호퍼 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이식기의 이동에 연동하여 회전하는 구동축에 의해 제1 구동부가 이식기의 이동 방향으로 이동하면서 제1 구동부에서 반대방향으로 회전하는 제2 구동부에 연결된 호퍼가 항상 수직의 형태를 유지하고, 지면으로 수직으로 승강하면서 안정되게 모종이식이 수행되도록 하는 이식기용 호퍼 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 밭에서 재배하는 상추나 배추, 오이, 고추 등과 같은 작물은 일정한 모양의 모판에서 씨앗을 발아시키고, 모판에서 일정 높이로 성장되게 한 모종은 이식기에 의해 모종이 경작지에 이식되도록 하고 있다.

모종 이식은 과거 모두 수작업으로 수행하였으나, 경작지의 규모가 확장되면서 수작업으로 하기에는 시간과 인력이 과다하게 소요되는 문제가 있으므로 최근에는 웬만한 규모가 되면 모종 이식기를 사용하여 좀더 빠르고 손쉽게 모종 이식이 이루어지도록 하고 있다.

등록특허 제0588314호(2006.06.02.명칭:이식기의 모종 이식기구)는 모종 공급장치의 좌우 왕복이동하는 모종 적재대상의 모종 트레이에서 1그루분의 포트(pot) 모종을 젓가락형 모종취출 갈고리로 취출하고, 이 취출된 포트 모종을 모종 이식장치의 멀티 커터와 연동하여 상하운동하는 호퍼형(hopper type) 모종이식 갈고리에 방출 공급도록 함으로써 주행중 두렁면에 일정 간격마다 포트 모종의 2줄 심기가 이루어질 수 있도록 하는 구성을 제안한 바 있다.

이때 전동 케이스의 출력축 양단에서 로터리 케이스, 크랭크 아암, 이식 아암을 각각 통해 좌우의 모종이식 갈고리를 좌우 대칭으로 설치하고, 출력축을 중심으로 로터리 케이스를 회전시켜 크랭크 아암을 통해 승강 가이드 레일을 따라 이식 아암을 전후로 요동시키면서 승강시켜 이식 갈고리를 타원형상인 이식궤적으로 상하운동시키도록 하고 있다.

따라서 개폐가능하게 분할된 반원뿔 형상의 2개의 갈고리체로서 형성되도록 한 이식 갈고리는 로터리 케이스의 1회전 중에 상승하면서 취출 갈고리로부터 모종을 전달 받게 되고, 이식 갈고리가 하강하면서 크랭크 아암의 캠과 이식 아암의 로드의 캠작용에 의해 각 갈고리체를 전후로 개방동작시켜 두렁면에 개공(開孔)을 형성하게 되는 동시에 각 갈고리체 내부의 모종을 두렁면의 개공으로 낙하시키면서 모종이 이루어지도록 하고 있다.

이러한 종래 기술에서는 전동 케이스의 출력축을 중심으로 로터리 케이스가 회전하도록 함으로써 로터리 케이스의 유성기어에 일단이 축결합된 크랭크 아암을 승강시키게 되며, 이때 크랭크 아암의 타단에 연결되는 이식 아암은 승강 가이드 레일을 따라서 전후 및 상하로 이동하면서 이식 갈고리를 타원형상으로 상하 운동하도록 하고 있다.

하지만, 종래 기술에 의한 이식 갈고리의 크랭크 아암은 로타리 케이스의 편심회전에 의해서 설치축을 중심으로 공전을 하게 되는 동시에 유성기어에 의해서도 설치축을 축으로 자전을 하게 되는 구성이므로 크랭크 아암과 승강 가이드 레일에 의한 상하 회전 운동과 이식 아암의 로드 캠작용에 의한 각 갈고리체의 개공작용은 현실적으로 구현이 불가할 뿐만 아니라 유추할 수 조차 없으므로 적용이 불가한 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 케이스 회전에 따른 공전과 케이스 내에서의 기어 회전에 의해 모종을 이식하는 호퍼가 항상 수직의 상태에서 타원형의 궤도로 회전하면서 이식기의 이동에 연동하여 지면에서 일정 간격마다 모종이 안정적으로 식재될 수 있도록 하는 이식기용 호퍼 구동장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.

또한 본 발명은 이식용의 호퍼가 유성 기어와의 결합에 의해서 수직의 상태를 지속적으로 유지되도록 하면서 캠과의 접촉으로 호퍼가 개폐되도록 함으로써 정확한 간격으로 균일한 위치에 안정된 모종이식이 이루어지도록 하는 이식기용 호퍼 구동장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기의 목적 달성을 위하여 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치는, 길이 중앙을 축으로 회전 가능하게 구비되는 제1 구동부; 상기 제1 구동부의 양단부에 일단이 축결합되어 상기 제1 구동부와는 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 제2 구동부; 한 쌍의 상기 제2 구동부의 타단에 각각 축결합되고, 상기 제2 구동부와는 반대 방향으로 회전하도록 하여 호퍼가 수직의 상태를 유지하면서 일정 회전각도에서는 호퍼의 하부가 개방되도록 하여 모종이식이 이루어지도록 하는 호퍼 작동부의 결합으로 이루어지는 구성이다.

본 발명의 구성에서 제1 구동부는 길이 중앙에 연결된 구동축에 의해 회전 가능하게 구비되는 내부가 빈 제1 기어 케이스와 상기 제1 기어 케이스의 내부에서 길이 중앙의 고정축에 고정 축지지되는 제1 선기어와 상기 선기어의 양측에 기어 결합되는 제1 아이들 기어와 상기 제1 아이들 기어의 외측에서 기어 결합되는 제1 유성 기어로서 이루어지도록 한다.

제1 기어 케이스에서 제1 선기어와 제1 아이들 기어 및 제1 유성 기어는 기어비가 1:2:2로서 이루어지도록 한다.

또한, 본 발명의 제2 구동부는 상기 제1 구동부의 제1 유성 기어축에 일단이 축결합되면서 상기 제1 기어 케이스와는 반대 방향으로 회전하는 내부가 빈 제2 기어 케이스와 상기 제2 기어 케이스의 내부에서 상기 제1 기어 케이스와 축결합되는 일단에 축지지되는 고정축에 고정 축지지되는 제2 선기어와 상기 선기어의 일측에서 기어 결합되는 제2 아이들 기어와 상기 제2 아이들 기어의 외측에서 기어 결합되는 제2 유성 기어로서 이루어지도록 한다.

제2 기어 케이스에서 제2 선기어와 제2 아이들 기어 및 제2 유성 기어는 기어비가 1:1:2로서 이루어지도록 한다.

한편, 본 발명의 호퍼 작동부는 상기 제2 구동부의 제2 유성 기어로부터 일체로 연장한 기어 보스에 고정 결합되어 상기 제2 유성 기어과 동시에 회전하도록 하는 슬라이더 가이드와, 양측면 단부가 상기 슬라이더 가이드에 형성한 레일로부터 이탈 방지되게 결합되면서 승강이 가능하도록 구비되고, 수직의 판면에는 일정 크기로 개방되도록 한 슬라이더와, 상기 제2 유성 기어를 회전 가능하게 축지지하는 고정축의 선단에 일체로 고정되도록 하고, 외주면의 일부는 외경보다 크게 형성되도록 하여 상기 슬라이더를 일정 높이 승강하도록 가압하는 캠과, 양측으로 분리시킨 호퍼 양측의 외주면에 각각 고정되도록 하면서 상호 대칭이 되도록 한 쌍으로 구비되고, 상기 슬라이더 가이드측의 판면은 상기 슬라이더 가이드의 하부에서 회전 가능하게 축지지되며, 상기 슬라이더의 승강 작용에 의해서 호퍼에 고정되는 양측의 판면이 일정 각도를 회전하면서 호퍼의 하부를 개폐되도록 하는 호퍼 작동간의 결합으로 이루어지도록 한다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 이식기용 호퍼 구동장치에 의하여 동일 축선상에 구비되는 한 쌍의 호퍼가 일정 간격으로 타원의 형상으로 승강하면서 순차적으로 모종이식이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 별도의 작동수단을 사용하지 않고도 호퍼를 수직의 형상이 유지되도록 하면서 타원의 형상으로 승강되게 함으로써 구조적 간소화가 이루어질 수 있도록 한다.

특히 본 발명은 호퍼가 이식기의 이동에 연동하여 정확하게 모종을 이식할 수 있도록 함으로써 정확한 작동성을 제공하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치의 일실시예를 예시한 결합 사시도

도 2는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 구동부와 제2 구동부의 내부를 보이도록 예시한 사시도

도 3은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 기어 케이스에 구동축이 축결합되는 구성을 예시한 요부 확대 단면도

도 4는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 기어 케이스의 내부를 보여주는 정면도

도 5는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 구동부와 제2 구동부의 결합 구조를 예시한 요부 확대 단면도

도 6은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제2 기어 케이스의 내부를 보여주는 정면도

도 7은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼 작동부의 연결 구조를 예시한 단면도

도 8은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼 작동부의 사시도

도 9는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치의 다른 실시예를 예시한 결합 사시도

도 10은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 기어 케이스와 제2 기어 케이스에서의 다른 동력전달 구조를 예시한 정면도

도 11은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼가 지면에 접촉되는 상태를 예시한 작동 상태도

도 12는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼가 지중에 삽입되는 상태를 예시한 작동 상태도

도 13은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼에 의해 지중에 모종을 이식하는 상태를 예시한 작동 상태도

도 14는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼가 지면으로부터 상승되어 이동하는 상태를 예시한 작동 상태도

이하, 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치의 일실시예를 예시한 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 구동부와 제2 구동부의 내부를 보이도록 예시한 사시도이다.

예시한 바와 같이 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치는 제1 구동부(10)와 제2 구동부(20)및 호퍼 작동부(30)로서 이루어지는 구성이다.

본 발명의 제1 구동부(10)는 다시 제1 기어 케이스(11)와 제1 선기어(12)와 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)로서 이루어지는 구성이다.

본 발명에서 제1 구동부(10)의 제1 기어 케이스(11)는 일정 길이로서 이루어지면서 내부는 빈 박스형상의 구성이고, 길이 중간에는 별도의 구동수단으로부터 구동력이 전달되어 회전하는 구동축이 결합되도록 하여 이 구동축을 축으로 회전 가능하게 구비되는 구성이다.

도 3은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 기어 케이스에 구동축이 축결합되는 구성을 예시한 요부 확대 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 기어 케이스의 내부를 보여주는 정면도이다.

제1 구동부(10)에서 제1 기어 케이스(11)의 내부에는 제1 선기어(12)와 제1 아이들 기어(13) 및 제1 유성 기어(14)가 상호 외주면간 기어 결합되도록 구비된다.

즉 제1 선기어(12)는 제1 기어 케이스(11)에 연결되는 구동축(15)과 동심원상에 축지지되도록 하되 제1 기어 케이스(11)의 내부로 삽입되는 고정축(120)과 거장 축지지되는 구성으로 구비되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

따라서 제1 기어 케이스(11)가 구동축(15)을 통해 전달받는 구동력에 의해 회전하더라도 제1 선기어(12)는 회전하지 않도록 구비된다.

제1 기어 케이스(11)의 내부에서 길이 중간에 구비되는 제1 선기어(12)의 상호 대응하는 외주면 양측에는 제1 아이들 기어(13)가 축지지되도록 한다.

제1 선기어(12)의 양측에서 제1 아이들 기어(13)들은 각각 기어 결합되면서 제1 기어 케이스(11)에 회전 가능하게 축지지되도록 한다.

제1 선기어(12)의 양측으로 구비되는 제1 아이들 기어(13)에는 제1 선기어(12)와 기어 결합되는 외주면과 대응되는 외주면으로 각각 제1 유성 기어(14)가 기어 결합에 의해 축지지되도록 한다.

이와 같이 제1 선기어(12)의 양측에서 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)는 연속해서 기어 결합되도록 각 고정축(130)(140)에 베어링 또는 부시와의 결합에 의해 회전 가능하게 축지지되도록 한다.

이때 제1 기어 케이스(10)의 내부에서 제1 선기어(12)와 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)는 회전비가 1:2:2로서 이루어지도록 하는 것이 가장 바람직하다.

따라서 제1 기어 케이스(11)의 회전 시 제1 선기어(12)의 외주면을 따라 양측의 제1 아이들 기어(13)들이 제1 기어 케이스(11)와 동일한 방향으로 회전하게 되고, 제1 아이들 기어(13)와는 제1 선기어(12)와 대응되는 방향에서 기어 결합되는 제1 유성 기어(14)들은 제1 기어 케이스(11)와는 반대 방향으로 회전하게 된다.

한편, 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)에는 동일 축선상에 동일한 사이즈의 기어를 일정 각도 미세하게 회전시킨 백래쉬 방지 기어(16)(17)가 중첩되게 축고정되도록 한다.

게 기어 결합 시의 백래쉬 방지를 위하여 기어가 맞물리는 공차만큼의 각도를 회전시킨 구성으로 각각 백래쉬 방지 기어(16)(17)가 각각 중첩되게 구비되도록 하는 것이 보다 바람직하다.

이러한 제1 구동부(10)의 양단부에는 각각 제2 구동부(20)가 편심 연결되도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제1 구동부와 제2 구동부의 결합 구조를 예시한 요부 확대 단면도이다.

본 발명에서 제2 구동부(20)는 제1 구동부(10)보다는 작은 사이즈로서 이루어지도록 하는 구성으로서, 제2 구동부(20)는 제1 구동부(10)와 마찬가지로 제2 기어 케이스(21)와 제2 선기어(22)와 제2 아이들 기어(23)와 제2 유성 기어(24)로서 이루어지는 구성이다.

다만 제2 구동부(20)는 제1 구동부(10)가 제1 선기어(12)를 중심으로 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)를 양측으로 각각 구비되도록 하던 구성과는 달리 일측으로만 제2 아이들 기어(23)와 제2 유성 기어(24)가 구비되도록 하되 제1 구동부(10)의 양단부에 각각 구비되도록 하는 구성이다.

제2 구동부(20)의 제2 기어 케이스(21)는 일단부의 일측면이 제1 구동부(10)의 제1 유성 기어(14)와 편심 축결합되면서 제2 아이들 기어(23)와 동일하게 회전하도록 구비되는 내부가 빈 박스형상의 구성이다.

도 6은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 제2 기어 케이스의 내부를 보여주는 정면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명의 제2 구동부(20)는 제2 기어 케이스(21)의 일단부측 일측면에 일체로 결합된 연결관(210)이 제1 유성 기어(14)의 일측면으로부터 일체로 돌출되도록 한 기어 보스(141)에 면간 맞춤 조립되도록 하여 제1 유성 기어(14)의 회전에 의해서 제2 기어 케이스(21)가 제1 기어 케이스(11)와는 반대 방향으로 편심 회전하도록 한다.

한편, 제1 유성 기어(14)가 회전하도록 축지지하는 제1 기어 케이스(11)의 고정축(140)은 제2 기어 케이스(21)를 관통하여 형성되도록 하면서 제2 기어 케이스(21) 내부의 고정축(140)에는 제2 선기어(22)가 일체로 축고정되도록 한다.

즉 제2 구동부(20)의 제2 선기어(22)는 제1 구동부(10)의 제1 선기어(12)와 마찬가지로 회전하는 제2 기어 케이스(21) 내에서 고정축(140)에 의해 견고하게 고정되도록 한다.

이러한 제2 선기어(22)의 일측 외주면에는 제2 아이들 기어(23)가 기어 결합되도록 하고, 제2 아이들 기어(23)의 제2 선기어(22)와 기어 결합되는 외주면과 반대측의 외주면에서는 제2 유성 기어(24)가 축결합되도록 한다.

제2 구동부(20)의 제2 아이들 기어(23)와 제2 유성 기어(24)는 제2 기어 케이스(21)의 내부에서 각각의 고정축(230)(240)에 베어링 또는 부시를 이용하여 회전 가능하게 축지지되도록 한다.

이와 같이 제2 구동부(20)는 제1 구동부(10)의 양단부 일측면에서 각각 편심 회전되도록 하되 제2 구동부(20)는 제1 구동부(10)의 제1 유성 기어(14)와 동시에 회전하게 되므로 제1 구동부(10)와는 반대로 회전하게 된다.

다만 제2 구동부(20)에서 제2 선기어(22)는 제1 구동부(10)의 제1 유성 기어(14)와 동일한 회전비로서 이루어지고, 제2 구동부(20)의 제2 기어 케이스(21) 내부에서 제2 선기어(22)와 제2 아이들 기어(23)와 제2 유성 기어(24)는 회전비가 2:2:1로서 이루어지도록 하는 것이 가장 바람직하다.

한편, 제2 구동부(20)는 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)에서와 마찬가지로 제2 아이들 기어(23)와 제2 유성 기어(24)간 기어 결합 시의 백래쉬 방지를 위하여 기어가 맞물리는 공차만큼의 각도를 회전시킨 구성으로 각각 백래쉬 방지 기어가 각각 중첩되게 구비되도록 하는 것이 보다 바람직하다.

제2 구동부(20)에서 제2 유성 기어(24)의 기어 보스(241)에는 호퍼 작동부(30)가 고정 결합되도록 한다.

도 7은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼 작동부의 연결 구조를 예시한 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치에서 호퍼 작동부의 사시도이다.

본 발명의 호퍼 작동부(30)는 제2 구동부(20)의 제2 유성 기어(24)에서 일측의 판면으로부터 일정 두께로 돌출되도록 한 기어 보스(241)와 축결합되어 제2 구동부(20)의 제2 기어 케이스(21)와는 반대로 회전하면서 이식할 모종이 수용되는 호퍼(35)가 항상 수직으로 유지되도록 하는 동시에 일정 높이에서 호퍼(35)의 하부가 개방되어 이식할 모종이 배출되도록 하는 구성이다.

이를 위한 호퍼 작동부(30)는 다시 슬라이더 가이드(31)와 슬라이더(32)와 캠(33)과 호퍼 작동간(34) 및 호퍼(35)로서 이루어지는 구성이다.

호퍼 작동부(30)의 슬라이더 가이드(31)는 제2 구동부(20)의 제2 유성 기어(24)로부터 일체로 연장한 기어 보스(241)에 고정 결합되도록 함으로써 제2 유성 기어(24)와 동시에 회전하도록 하는 구성이다.

즉, 제2 유성 기어(24)에는 일측면으로 일정 두께로서 기어 보스(241)가 일체로 돌출되게 형성되도록 하고, 슬라이더 가이드(31)이 이 기어 보스(241)와 체해결이 가능하게 결합되게 하여 제2 유성 기어(24)와 일체로 회전하도록 한다.

다만, 제2 유성 기어(24)는 제2 기어 케이스(21)의 회전 방향과는 반대로 회전하고, 제2 기어 케이스(21)의 회전 속도와 동일한 회전 속도로서 회전하게 되므로 제2 유성 기어(24)에 연결되는 슬라이더 가이드(31)도 동일한 회전 방향과 속도로서 회전하게 된다.

슬라이더 가이드(31)에는 일정 높이를 수직으로 슬라이딩 승강하도록 판형상의 슬라이더(32)가 구비된다.

슬라이더(32)는 양측면 단부가 슬라이더 가이드(31)에 형성한 레일로부터 이탈 방지되게 결합되도록 하면서 수직으로 승강이 가능하도록 구비되는 구성이며, 수직의 판면에는 일정 크기로 개방되도록 한다.

슬라이더(32)의 개방된 판면에는 개방된 부위의 하부면과 선택적으로 접촉하여 가압하도록 하는 캠(33)이 구비되도록 하며, 이때의 캠(33)은 제2 유성 기어(24)를 회전 가능하게 축지지하는 고정축(240)의 선단에 일체로 고정되도록 한다.

캠(33)은 주면의 일부가 외경보다 크게 형성되도록 하여 이 캠(33)에 의해서 일부 회전 각도에서 슬라이더(32)를 일정 높이 승강시키도록 한다.

호퍼 작동간(34)은 양측으로 분리되도록 한 호퍼(35)의 양측 외주면에 각각 고정되도록 하면서 상호 대칭이 되도록 한 쌍으로 구비되는 구성으로서, 슬라이더 가이드(31)측에 인접하는 양측의 판면은 슬라이더 가이드(31)의 하부에서 각각 회전 가능하게 축지지되게 함으로써 슬라이더(32)의 승강 작용에 의해서 각 단부가 승강하면서 회전 가능하게 축지지되는 부위를 축으로 양측의 판면이 일정 각도 회전하도록 한다.

따라서 슬라이더(32)의 하강에 의해 분리된 양측의 호퍼 작동간(34) 일단이 동시에 눌려지게 되면 호퍼(35)의 중간 높이에 고정된 호퍼 작동간(34)에 의해 호퍼(35)의 양측면이 상호 대응되는 방향으로 회전하면서 호퍼(35)의 하부측 공간이 하향 개방되도록 한다.

호퍼(35)의 양측면 하부가 개방되면 이미 호퍼(35)의 내부에 수용되어 있던 모종을 하향 배출시킬 수가 있다.

특히, 슬라이더(32)는 슬라이더(32)의 하부에 위치하는 양측의 호퍼 작동간(34)을 연결한 복원 스프링(36)에 의해서 자동 복귀되게 함으로써 개방된 호퍼(35)의 하부가 다시 닫혀질 수 있도록 한다.

한편, 본 발명은 도 9에서와 같이 제1 구동부(10)가 구동축(15)에 대해서 일측으로만 편심되게 형성되도록 하면서 제1 기어 케이스(11)의 내부에는 하나의 제1 선기어(12)와 제1 아이들 기어(13) 및 제1 유성 기어(14)가 형성되도록 하고, 이러한 제1 구동부(10)에는 하나의 제2 구동부(20)가 연결되게 하여 하나의 호퍼(35)에 의해서 모종 이식이 되는 구성으로도 적용이 가능하다.

다시 말해 제1 구동부(10)는 일단부가 구동축(15)에 의해 회전 가능하게 구비되는 내부가 빈 형상으로 제1 기어 케이스(11)를 형성하고, 제1 기어 케이스(11)의 내부에서는 구동축(15)이 연결되는 일단에서 고정축(120)에 회전 가능하게 제1 선기어(12)가 축지지되도록 한다.

제1 선기어(12)의 일측에는 제1 아이들 기어(13)가 고정축(130)에 의해 회전 가능하도록 하면서 제1 선기어(12)와 기어 결합되도록 하고, 제1 아이들 기어(13)의 제1 선기어(12)와 반대측의 외측에서는 고정축(140)에 의해 회전 가능하도록 하면서 제1 아이들 기어(13)와 기어 결합되도록 제1 유성 기어(14)가 구비되도록 한다.

즉, 본 실시예에서는 제1 선기어(12)와 제1 아이들 기어(13) 및 제1 유성 기어(14)가 제1 기어 케이스(11)에서 일측으로만 형성되도록 하고, 이러한 제1 기어 케이스(11)에서 한쪽으로만 형성한 제1 유성 기어(14)에 제2 구동부(20)가 연결되도록 한다.

이와 같이 본 발명은 제1 구동부(10)의 제1 선기어(12)와 제1 아이들 기어(13) 및 제1 유성 기어(14)를 한 쪽으로만 형성하면서 제2 구동부(20) 또한 한 곳으로만 구비되게 하고, 제2 구동부(20)에 연결되는 호퍼 작동부(30) 또한 한 곳에만 형성되게 할 수도 있다.

다만, 이와 같은 구성에서의 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14), 그리고 제2 아이들 기어(23)와 제2 유성 기어(24)에는 동일한 크기와 형상의 기어를 일정 각도 회전시켜 동일축선상에 각각 백래쉬 방지용 기어가 중첩되게 형성할 수가 있다.

또한, 제1 구동부(10)의 제1 기어 케이스(11)는 이송기의 이동 방향으로 회전하도록 하는 것이 가장 바람직하다.

한편, 제1 구동부(10)와 제2 구동부(20)는 도 10에서와 같이 제1 기어 케이스(11)와 제2 기어 케이스(21)의 내부로 기어 결합 구조 대신 선기어(12)(22)와 유성 기어(14)(24)의 위치에 각각 선기어(12)(22)와 유성 기어(14)(24)의 회전수와 동일한 회전수를 갖도록 하는 스프로켓이나 타이밍 기어가 고정축(120)(140)(240)에 축결합되고, 이들 스프로켓 또는 타이밍 기어간을 체인 또는 타이밍 벨트로서 연결하는 구성으로 형성되게 하는 것도 가능하다.

즉, 제1 기어 케이스(11)의 고정축(120)과 제2 기어 케이스(21)의 고정축(140)에는 각각 스프로켓 또는 타이밍 기어가 축고정되도록 하고, 제1 기어 케이스(11)의 고정축(140)과 제2 기어 케이스(21)의 고정축(240)에는 스프로켓 또는 타이밍 기어가 회전가능하게 축결합되도록 함으로서 각 기어 케이스(11)(21)의 회전에 의해 제1 기어 케이스(11)의 고정축(140)에 축지지되는 스프로켓 또는 타이밍 기어는 제1 기어 케이스(11)와는 반대 방향으로 회전하도록 하고, 제2 기어 케이스(21)의 고정축(240)에 축지지되는 스프로켓 또는 타이밍 기어는 제2 기어 케이스(21)와 반대 방향으로 회전하도록 한다.

이때 제1 기어 케이스(11)에서 중앙의 고정축(120)에 축고정되는 스프로켓이나 타이밍 기어와 외측의 고정축(140)에 회전 가능하게 축지지되는 스프로켓이나 타이밍 기어를 연결하는 체인 또는 타이밍 벨트는 외측에서 각각 체인 또는 타이밍 벨트의 텐션이 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 텐션 유지용 스프로켓이나 타이밍 기어가 구비되게 하는 것이 보다 바람직하다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 이식기용 호퍼 구동장치를 이용한 작용과 효과에 대해 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 이식기에 설치하여 이식기의 이동 속도에 맞추어 일정한 간격으로 모종이 양측에서 동시에 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

본 발명에서 제1 구동부(10)의 구동축(15)은 이식기의 차륜 이동 속도에 맞추어 회전되게 할 수도 있고, 별도의 구동수단에 의해서 회전되게 할 수도 있다.

다만, 구동축(15)을 별도의 구동수단에 의해 회전되게 하더라도 반드시 이식기의 차륜에 연동하여 구동되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

한편, 이식되는 모종에 따라 모종의 이식 간격에는 차이가 있으므로 이러한 모종의 이식 간격 조절은 통상적으로 별도의 조절 밸브에 의해서 이루어지도록 하고 있다.

본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치는 상부로 모종을 공급하는 별도의 공급수단이 구비되게 함으로써 호퍼(35)가 구동축(15)과 동일 수직선상에 위치되는 시점에서 공급수단으로부터 이식할 모종을 공급받도록 한다.

예시한 바와 같이 본 발명은 구동축(15)의 구동에 의해서 이 구동축(15)에 축고정된 제1 기어 케이스(11)가 회전한다.

제1 기어 케이스(11)의 회전에 의해서 그 내부에 수용되어 고정축(120)에 의해서 고정 축지지된 제1 선기어(12)를 중심으로 제1 아이들 기어(13)가 외주면을 따라 제1 기어 케이스(11)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다.

제1 아이들 기어(13)의 회전에 의해서 제1 아이들 기어(13)를 기준으로 제1 선기어(12)와는 반대측에 구비되어 기어 결합되도록 한 제1 유성 기어(14)는 제1 기어 케이스(11)와 제1 아이들 기어(13)와는 반대 방향으로 회전하게 된다.

이때 제1 선기어(12)와 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)는 회전비가 1:2:2로서 형성되게 함으로써 제1 선기어(12)를 중심으로 제1 기어 케이스(11)가 1회전하게 되면 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14)는 각각 2회전을 하게 된다.

제1 기어 케이스(11)와 제1 아이들 기어(13)와는 반대 방향으로 회전하는 제1 유성 기어(14)는 제2 기어 케이스(21)에 일단이 결합된 연결관(210)측 타단과의 맞춤 결합에 의해서 제2 기어 케이스(21)를 동일하게 회전시키게 된다.

제1 유성 기어(14)는 제2 기어 케이스(21)의 일단측 일측면과 연결되어 제2 기어 케이스(21)를 편심회전시키게 되는데 이때의 제2 기어 케이스(21)는 제1 유성 기어(14)와 동일한 회전 방향으로 회전하게 되므로 결국 제1 기어 케이스(11)와는 반대 방향으로 회전하게 된다.

따라서 제2 기어 케이스(21)는 제1 유성 기어(14)와 동일하게 제1 기어 케이스(11)와는 회전 방향이 반대이면서 제1 기어 케이스(11)에 비해 2배로 빠른 속도로 회전하게 된다.

제2 기어 케이스(21)에서는 다시 내부에 수용되어 있는 제2 선기어(22)를 중심으로 제2 아이들 기어(23)가 제2 기어 케이스(21)와 동일한 회전 방향으로 회전하게 되는 동시에 제2 아이들 기어(23)와 기어 결합된 제2 유성 기어(24)는 반대 방향으로 회전하게 된다.

이때의 제2 선기어(22)는 제1 유성 기어(14)와 동일한 회전비로서 이루어지고, 제2 선기어(22)와 제2 아이들 기어(23) 및 제2 유성 기어(24)는 회전비가 2:2:1로서 이루어지게 되므로 제2 기어 케이스(21)가 1바퀴를 회전하는 동안 제2 유성 기어(24)는 반바퀴를 회전하게 된다.

즉, 제2 유성 기어(24)는 제1 기어 케이스(11)와 반대 방향에서 동일한 각도로 회전하게 된다.

따라서, 제1 기어 케이스(11)가 1회전 하는 동안 제2 기어 케이스(21)는 2회전을 하게 되며, 제2 기어 케이스(21)에서 제2 기어 케이스(21)와는 반대 방향으로 회전하는 제2 유성 기어(24)는 결국 제1 기어 케이스(11)와 동일한 회전 방향으로 동일하게 1회전하게 된다.

한편, 제1 아이들 기어(13)와 제1 유성 기어(14) 그리고 제2 아이들 기어(23)와 제2 유성 기어(24)에는 각각 동일한 기어가 중첩되게 축지지되도록 하면서 다만 미세하게 회전되도록 하는 백래쉬 방지 기어(16)(17)가 구비되게 함으로서 제1 아이들 기어(13) 및 제2 아이들 기어(23)가 제1 유성 기어(14) 및 제2 유성 기어(24)와 백래쉬가 방지되면서 정확한 동력전달이 이루어질 수 있도록 한다.

다만, 제2 유성 기어(24)에는 제2 유성 기어(24)의 회전에 의해서 호퍼(35)를 개폐시킬 수 있도록 하는 호퍼 작동부(30)가 연결되도록 하고 있고, 호퍼 작동부(30)의 슬라이더 가이드(31)는 제2 유성 기어(24)의 기어 보스(241)와 고정결합되게 함으로써 제2 유성 기어(24)와 함께 동시에 회전하도록 한다.

다만 제2 기어 케이스(21)의 회전 속도에 비해 1/2의 속도로 제2 유성 기어(24)가 반대로 회전되게 함으로써 제2 유성 기어(24)에 축고정된 슬라이더 가이드(31)는 항상 수직의 상태를 그대로 유지할 수가 있게 된다.

한편, 본 발명에서 제1 기어 케이스(11)와 제2 기어 케이스(21)의 내부에는 도 10에서와 같이 선기어(12)(22)와 유성 기어(14)(24)의 위치에 동일한 회전수를 갖도록 하는 스프로켓이나 타이밍 기어가 구비되도록 하고, 이들 스프로켓이나 타이밍 기어간을 체인 또는 타이밍 벨트로서 연결되게 함으로써 동일한 작용이 구현되게 하는 것도 가능하다.

다시 말해 각 기어 케이스(11)(21)에서 선기어(12)(22)와 유성 기어(14)(24)를 축지지하던 고정축(120)(140)(220)(240)에는 각각 스프로켓이나 타이밍 기어가 축결합되면서 제1 기어 케이스(11)의 고정축(120)에는 하나의 스프로켓이나 타이밍 기어가 고정 축지지되고, 그에 대응하는 고정축(140)에서는 다른 하나의 스프로켓이나 타이밍 기어가 베어링에 의해 회전 가능하게 축지지되도록 한다.

또한 제2 기어 케이스(21)의 고정축(220)에서도 하나의 스프로켓이나 타이밍 기어가 고정 축지지되고, 그에 대응하는 고정축(240)에서는 다른 하나의 스프로켓이나 타이밍 기어가 베어링에 의해 회전 가능하게 축지지되도록 한다.

이러한 제1 기어 케이스(11)의 선기어(12)측 스프로켓이나 타이밍 기어와 유성 기어(14)측 스프로켓 또는 타이밍 기어의 회전수는 1:2로 이루어지고, 제2 기어 케이스(21)의 선기어(22)측 스프로켓이나 타이밍 기어와 유성 기어(24)측 스프로켓 또는 타이밍 기어의 회전수는 2:1로서 이루어지도록 하는 것이 가장 바람직하다.

도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 이식기용 호퍼 구동장치의 작동 상태를 순차적으로 예시한 것이다.

예시한 바와 같이 이식기가 이동하게 되면 이동하는 방향으로 제1 기어 케이스(11)가 이동하는 동시에 제1 기어 케이스(11)가 구동축(15)을 축으로 이식기의 이동 방향으로 회전한다.

이식기가 이동하면서 제1 구동부(10)와 제2 구동부(20)가 상호 반대로 회전하게 되면 제2 구동부(20)에 축결합된 호퍼 작동부(30)는 항상 호퍼(35)가 수직의 상태를 유지하면서 수직의 방향으로 이동하는 상태를 보이게 된다.

다시 말해 이식기가 정지된 상태에서 제1 구동부(10)를 회전시키게 되면 호퍼 작동부(30)는 상하로 높이 중간이 일정 폭으로 이격되도록 한 타원형의 이동 궤적을 그리며 승강하게 되지만 이식기가 이동하면서 제1 구동부(10)를 회전시키게 되면 호퍼 작동부(30)는 특히 호퍼(35)가 지중으로 삽입되는 구간이 동일 수직선상에서 상하로만 이동하는 작동 구조를 보이게 된다.

즉 도 10에서와 같이 이식기의 이동에 의해 제1 구동부(10)가 시계 방향으로 회전하게 되면 시계 반대 방향으로 회전하는 제2 구동부(20)는 서로 반대 방향으로 동일한 각도로서 회전하게 되고, 제2 구동부(20)에서 제2 유성 기어(24)에 축고정되는 호퍼 작동부(30)는 제2 유성 기어(24)의 회전에 의해 호퍼(35)가 수직의 상태를 유지하면서 하향 이동되도록 한다.

제1 구동부(10)에서 제1 기어 케이스(11)의 회전 반경은 제2 구동부(20)의 제2 기어 케이스(21)의 회전 반경보다는 크게 형성되도록 하며, 제2 기어 케이스(21)의 회전 반경이 커질수록 호퍼 작동부(30)에 구비되는 호퍼(35)간 동일 수직선상에의 거리는 멀어지는 반면 동일 수평선상에서의 거리는 최대한 좁아지는 상태가 된다.

따라서 제2 기어 케이스(21)의 회전 방향과는 반대로 회전하는 제2 유성 기어(24)와 동시에 회전하도록 연결되는 호퍼 작동부(30)는 제2 유성 기어(24)의 회전에 의해서 호퍼(35)를 항상 수직의 상태로 유지되도록 하면서 수직의 방향으로 타원형의 이동 궤적을 형성한다.

호퍼(35)는 하부가 닫혀진 상태에서 내부에는 이식할 모종이 수용되어 있으며, 이식기의 이동에 의해 호퍼(35)는 지면(40)의 동일 수직선상으로 하강한다.

제1 기어 케이스(11)의 이동과 동시에 제2 기어 케이스(21)에 결합된 호퍼 작동부(30)에서 호퍼(35)는 분리된 양측면간 하부가 닫혀지게 한 상태에서 수직의 상태를 지속적으로 유지하면서 하단부가 지면(40)에 접촉되도록 한다.

이식기의 이동에 의해 호퍼(35)는 도 11에서와 같이 분리된 양측면간 하부가 닫혀진 상태에서 일정 깊이까지 수직으로 하강하게 되면 호퍼 작동부(30)가 축지지되는 제2 유성 기어(24)와 구동축(15)은 동일 수직선상에 위치된다.

이렇게 지중으로 일정 깊이까지 호퍼(35)의 닫혀진 하단부가 삽입되도록 한 후 캠(33)에 의해서 호퍼 작동부(30)의 슬라이더(32)를 강제로 하향 밀어내게 되면 슬라이더(32)의 하강에 의해 호퍼 작동간(34)이 회전하면서 호퍼(35)의 양측면 하부를 상호 대응되는 방향으로 회전되도록 하면서 닫혀져 있던 하부가 개방되도록 한다.

캠(33)의 외경이 변하는 부위에서 슬라이더(32)가 점차 하강되도록 하여 호퍼 작동간(34)의 회전각이 커지게 함으로써 도 12에서와 같이 호퍼(35)의 하부에서 개방 면적이 커지도록 하여 호퍼(35)의 내부에 수용되어 있던 모종이 하향 낙하되도록 한다.

지중의 일정 깊이에서 일정 높이까지 호퍼(35)의 하부가 개방되도록 하되 개방된 상태는 도 13에서와 같이 지면(40)으로부터 벗어날 때까지 유지되다 다시 개방된 하부가 닫혀지도록 한다.

이렇게 호퍼(35)가 지중에 일정 깊이로 삽입되었다가 하부가 개방되도록 한 후 지면(40)으로부터 일정 높이 상승되게 하여 하부가 닫혀지도록 하는 순간까지 이식기는 지속적으로 이동하는 상태이므로 호퍼(35)에 의해서는 동일 수직선상에서 승강하면서 항상 균일한 간격에서 모종이 이식될 수 있도록 한다.

이와 같은 모종 이식은 하나의 제1 구동부(10) 양측 또는 일측에서 호퍼(35)가 구비되게 함으로써 이식기의 이동에 연동하여 균일한 간격마다 모종이 이식될 수 있도록 하며, 모종의 이식 위치간 간격을 더욱 조밀하게 형성되게 할 수가 있다.

특히, 본 발명은 제2 유성 기어(24)의 회전에 의해서 호퍼(35)를 항상 수직의 상태로 유지시킬 수가 있도록 하면서 호퍼(35)의 개폐로 인한 모종 이식도 제2 기어 케이스(21)와 제2 유성 기어(24)의 회전에 의해서 수행되게 함으로써 종전과 같이 호퍼 작동을 위한 별도의 구성이 불필요한 이점이 있다.

또한, 본 발명은 호퍼(35)의 개폐작동이 수동으로 하듯이 지중에 일정 깊이 삽입된 상태에서 상향 이동하면서 개방되고, 개방된 상태에서 지면(40)으로부터 벗어나도록 함으로써 호퍼(35)에 의한 안정된 작동성과 모종 이식이 가능하도록 한다.

Claims

길이 중앙을 축으로 회전 가능하게 구비되는 제1 구동부;

상기 제1 구동부의 양단부에 각각의 일단이 축결합되어 상기 제1 구동부와는 반대 방향으로 회전하는 제2 구동부;

상기 제2 구동부의 타단에 각각 축결합되고, 상기 제2 구동부와는 반대 방향으로 회전하도록 하여 호퍼가 수직의 상태를 유지하면서 일정 회전각도에서는 호퍼의 하부가 개방되도록 하여 모종이식이 이루어지도록 하는 호퍼 작동부;

의 결합으로 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 구동부는

길이 중앙에 연결된 구동축에 의해 회전 가능하게 구비되는 내부가 빈 제1 기어 케이스와,

상기 제1 기어 케이스의 내부에서 길이 중앙의 고정축에 고정되게 축지지되는 제1 선기어와,

상기 선기어의 양측에 기어 결합되는 제1 아이들 기어와,

상기 제1 아이들 기어의 외측에서 기어 결합되는 제1 유성 기어로서 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.
일단을 축으로 회전 가능하게 구비되는 제1 구동부;

상기 제1 구동부의 타단에 일단이 축결합되어 상기 제1 구동부와는 반대 방향으로 회전하는 제2 구동부;

상기 제2 구동부의 타단에 각각 축결합되고, 상기 제2 구동부와는 반대 방향으로 회전하도록 하여 호퍼가 수직의 상태를 유지하면서 일정 회전각도에서는 호퍼의 하부가 개방되도록 하여 모종이식이 이루어지도록 하는 호퍼 작동부;

의 결합으로 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 3에 있어서,

상기 제1 구동부는

일단부가 구동축에 의해 회전 가능하게 구비되는 내부가 빈 제1 기어 케이스와,

상기 제1 기어 케이스의 상기 구동축이 연결되는 일단의 내부에서 고정축에 고정되게 축지지되는 제1 선기어와,

상기 선기어의 일측에 기어 결합되는 제1 아이들 기어와,

상기 제1 아이들 기어의 외측에서 기어 결합되는 제1 유성 기어로서 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 제1 기어 케이스에서 제1 선기어와 제1 아이들 기어 및 제1 유성 기어는 회전비가 1:2:2로서 이루어지도록 하는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 제2 구동부는

상기 제1 구동부의 제1 유성 기어와 연결관에 의해서 축결합되면서 상기 제1 기어 케이스와는 반대 방향으로 회전하는 내부가 빈 제2 기어 케이스와,

상기 제2 기어 케이스의 내부에서 상기 제1 기어 케이스와 축결합되는 일단에 축지지되는 고정축에 회전 가능하게 축지지되는 제2 선기어와,

상기 선기어의 일측에서 기어 결합되는 제2 아이들 기어와,

상기 제2 아이들 기어의 외측에서 기어 결합되는 제2 유성 기어로서 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 6에 있어서,

상기 제2 선기어는 상기 제1 유성 기어와 동일한 회전비를 가지며, 제2 선기어와 제2 아이들 기어와 제2 유성 기어는 2:2:1의 회전비로서 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 제1 구동부는

구동축에 의해 회전 가능하게 구비되는 내부가 빈 제1 기어 케이스와,

상기 제1 기어 케이스의 내부에서 일단의 고정축에 고정되게 축지지되는 스프로켓 또는 타이밍 기어와, 타단의 고정축에 회전 가능하게 축지지되는 스프로켓 또는 타이밍 기어를 체인 또는 타이밍 벨트로서 연결되도록 하고,

상기 제2 구동부는

상기 타단의 스프로켓 또는 타이밍 기어와 일체로 회전 가능하게 구비되는 제2 기어 케이스와,

상기 제2 기어 케이스의 내부에서 일단의 고정축에 고정되게 축지지되는 스프로켓 또는 타이밍 기어와, 타단의 고정축에 회전 가능하게 축지지되는 스프로켓 또는 타이밍 기어를 체인 또는 타이밍 벨트로서 연결되도록 하는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 8에 있어서,

상기 제1 기어 케이스에서 중앙의 고정축에 축고정되는 스프로켓이나 타이밍 기어와 외측의 고정축에 회전 가능하게 축지지되는 스프로켓이나 타이밍 기어를 연결하는 체인 또는 타이밍 벨트는 외측에서 각각 체인 또는 타이밍 벨트의 텐션이 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 텐션 유지용 스프로켓이나 타이밍 기어가 구비되도록 하는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 8에 있어서,

상기 제1 기어 케이스의 일단측 스프로켓 또는 타이밍 기어와 타단측 스프로켓 또는 타이밍 기어는 회전비가 1:2로서 이루어지고, 상기 제2 기어 케이스의 일단측 스프로켓 또는 타이밍 기어와 타단측 스프로켓 또는 타이밍 기어는 회전비가 2:1로서 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,

상기 제1 아이들 기어와 상기 제1 유성 기어에는 각각 동일 축선상에 동일한 사이즈의 기어가 일정 각도 회전되도록 하여 백래쉬가 방지되도록 하는 백래쉬 방지 기어가 중첩되게 축고정되는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 6에 있어서,

상기 제2 아이들 기어와 상기 제2 유성 기어에는 각각 동일 축선상에 동일한 사이즈의 기어가 일정 각도 회전되도록 하여 백래쉬가 방지되도록 하는 백래쉬 방지 기어가 중첩되게 축고정되는 이식기용 호퍼 구동장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 호퍼 작동부는

상기 제2 구동부의 제2 유성 기어로부터 일체로 연장한 기어 보스에 고정 결합되어 상기 제2 유성 기어과 동시에 회전하도록 하는 슬라이더 가이드와,

양측면 단부가 상기 슬라이더 가이드에 형성한 레일로부터 이탈 방지되게 결합되면서 승강이 가능하도록 구비되고, 수직의 판면에는 일정 크기로 개방되도록 한 슬라이더와,

상기 제2 유성 기어를 회전 가능하게 축지지하는 고정축의 선단에 일체로 고정되도록 하고, 외주면의 일부는 외경보다 크게 형성되도록 하여 상기 슬라이더를 일정 높이 승강하도록 가압하는 캠과,

양측으로 분리시킨 호퍼 양측의 외주면에 각각 고정되도록 하면서 상호 대칭이 되도록 한 쌍으로 구비되고, 상기 슬라이더 가이드측의 판면은 상기 슬라이더 가이드의 하부에서 회전 가능하게 축지지되며, 상기 슬라이더의 승강 작용에 의해서 호퍼에 고정되는 양측의 판면이 일정 각도를 회전하면서 호퍼의 하부를 개폐되도록 하는 호퍼 작동간의 결합으로 이루어지는 이식기용 호퍼 구동장치.