CN115777392A - 一种花卉苗自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花卉苗自动移栽机，涉及花卉苗移栽技术领域。本发明包括传输机构包括支撑板，调节机构，包括设置在支撑板下方的支撑环，支撑环内部设置有齿轮杆，支撑环与齿轮杆旋转配合，齿轮杆外部活动连接有轮齿，轮齿与齿轮杆啮合，轮齿外部设置有第一皮带，第一皮带与轮齿旋转配合。本发明通过启动传动电机带动轮齿转动，轮齿在于齿轮杆啮合，从而推动齿轮杆上下移动，进而能够调整支撑板的高度，通过第一皮带能同时带动两个调节机构进行高度调节，能够使支撑板的高度调节较为均匀，同时机械调节较为均匀，不会出现调节后支撑板一高一低的情况，避免影响花卉苗移栽的深浅不一，从而影响花卉苗的移栽。

Description

一种花卉苗自动移栽机

技术领域

本发明属于花卉苗移栽技术领域，特别是涉及一种花卉苗自动移栽机。

背景技术

花卉种苗是优质花卉生产的基础，种苗生产对花卉产业的生产发展、装饰应用、经济效益都有举足轻重的作用，花卉种苗中将穴盆苗移栽至花盆中是花卉生产的重要一环。

经检索，目前现有技术中花盆以及穴盆的输送装置直接利用支撑架进行支撑，但是这种无法对输送装置进行自动高度对的调节，以便适应于不同尺寸的花盆，对花卉进行种苗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花卉苗自动移栽机，解决现有的不能自动调节输送装置的高度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种花卉苗自动移栽机，包括

传输机构，包括支撑板；

调节机构，包括设置在支撑板下方的支撑环，所述支撑环内部设置有齿轮杆，所述支撑环与齿轮杆旋转配合，所述齿轮杆外部活动连接有轮齿，所述轮齿与齿轮杆啮合，所述轮齿外部设置有第一皮带，所述第一皮带与轮齿旋转配合，所述轮齿一端固定连接有传动电机，所述齿轮杆外部设置有支撑架，所述支撑架上表面设置有转环，所述齿轮杆与转环连接。

优选地，所述支撑板一侧设置有主动轴，所述主动轴一端安装有驱动电机，所述支撑板一侧表面设置有通孔，所述驱动电机一端穿过通孔与主动轴一端连接，所述主动轴外部设置有传送带，所述传送带与主动轴旋转配合，所述传送带内部活动连接有从动轴，所述从动轴与传送带旋转配合，所述从动轴一端与支撑板一侧表面连接，所述传送带内部设置有若干托辊，若干所述托辊与传送带旋转配合，所述支撑板一侧固定连接有振动器。

优选地，传送带上方固定连接有放置盘，所述放置盘内部活动连接有若干花盆。

优选地，所述放置盘内部活动连接有若干穴盆。

优选地，所述支撑板内部设置有丝杆，所述支撑板一侧表面设置有圆孔，所述丝杆与圆孔连接，所述支撑板内部设置有滑块，所述滑块与支撑板滑动连接，所述滑块内表面与从动轴外表面固定连接，所述滑块一侧表面设置有螺孔，所述丝杆与螺孔啮合，所述丝杆一端设置有转柄。

优选地，包括升降机构，所述升降机构包括固定连接在支撑板上方的滑槽，所述滑槽内部安装有螺纹杆，所述滑槽上表面设置有孔洞，所述螺纹杆与孔洞连接，所述螺纹杆外部活动连接有螺纹环，所述螺纹环与螺纹杆啮合，所述螺纹环外部设置有滑动板，所述滑动板一侧表面设置有安装孔，所述螺纹环与安装孔固定连接，所述滑动板外表面与滑槽内表面滑动连接，所述螺纹杆一端固定连接有转动电机，所述滑动板一侧固定连接有支板。

优选地，包括滚孔机构，所述滚孔机构包括设置在支板内部的转轴，所述支板上表面有第一转孔，所述转轴与第一转孔连接，所述转轴外部设置有第二皮带，所述第二皮带与转轴旋转配合，所述转轴一端设置有第一电机，所述转轴远离第二皮带的一端固定连接有转孔圆台。

优选地，包括转动机构，所述转动机构包括设置在支撑板一侧的支架，所述支架上方设置有第二电机，所述第二电机一端固定连接有变速箱，所述变速箱下方固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外部安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮一端固定连接有转动轴，所述支架上表面设置有第二转孔，所述转动轴与第二转孔连接，所述转动轴下方固定连接有导轨。

优选地，包括定位机构，所述定位机构包括设置在导轨一侧的定位块，所述定位块一侧以及导轨一侧均设置有滚轮组件，所述滚轮组件下方设置有四边形连杆组件，所述四边形连杆组件一侧设置有定位销，所述四边形连杆组件下方固定连接有连接板。

优选地，包括抓取机构，所述抓取机构包括设置在连接板下方的机壳，所述机壳内部设置有齿条，所述机壳下表面设置有通槽，所述齿条与通槽连接，所述齿条一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合，所述第三齿轮一端设置有第三电机，所述齿条下方固定连接有四爪取苗器。

本发明具有以下有益效果：本发明通过启动传动电机带动轮齿转动，轮齿在于齿轮杆啮合，从而推动齿轮杆上下移动，进而能够调整支撑板的高度，通过第一皮带能同时带动两个调节机构进行高度调节，能够使支撑板的高度调节较为均匀，同时机械调节较为均匀，不会出现调节后支撑板一高一低的情况，避免影响花卉苗移栽的深浅不一，从而影响花卉苗的移栽，同时采用机械调节，能够节省劳动力，并且通过调整传输机构的高度能够适应于不同大小的花盆。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种花卉苗自动移栽机整体结构示意图；

图2为本发明一种花卉苗自动移栽机的第一视角结构示意图；

图3为本发明一种花卉苗自动移栽机的图2中A处局部放大图；

图4为本发明一种花卉苗自动移栽机的第二视角结构示意图；

图5为本发明一种花卉苗自动移栽机的第三视角结构示意图；

图6为本发明一种花卉苗自动移栽机的第四视角结构示意图；

图7为本发明一种花卉苗自动移栽机的图6中B处局部放大图；

图8为本发明一种花卉苗自动移栽机的第五视角结构示意图；

图9为本发明一种花卉苗自动移栽机的调节机构结构示意图；

图10为本发明一种花卉苗自动移栽机的传输机构结构示意图；

图11为本发明一种花卉苗自动移栽机的升降机构以及滚孔机构结构示意图；

图12为本发明一种花卉苗自动移栽机的抓取机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、传输机构；101、支撑板；102、主动轴；103、驱动电机；104、传送带；105、从动轴；106、托辊；107、放置盘；108、花盆；109、穴盆；110、丝杆；111、滑块；112、转柄；113、振动器；200、调节机构；201、支撑环；202、齿轮杆；203、轮齿；204、第一皮带；205、传动电机；206、支撑架；300、升降机构；301、滑槽；302、螺纹杆；303、螺纹环；304、滑动板；305、转动电机；306、支板；400、滚孔机构；401、转轴；402、第二皮带；403、第一电机；404、转孔圆台；500、转动机构；501、支架；502、第二电机；503、变速箱；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、转动轴；507、导轨；600、定位机构；601、定位块；602、滚轮组件；603、四边形连杆组件；604、定位销；605、连接板；700、抓取机构；701、机壳；702、齿条；703、第三齿轮；704、第三电机；705、四爪取苗器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-12所示，本发明为一种花卉苗自动移栽机，包括

为了能够输送花盆108以及穴盆109，设置了传输机构100，具体的输送机构包括支撑板101，支撑板101一侧设置有主动轴102，主动轴102一端安装有驱动电机103，支撑板101一侧表面设置有通孔，驱动电机103一端穿过通孔与主动轴102一端连接，主动轴102外部设置有传送带104，传送带104与主动轴102旋转配合，传送带104内部活动连接有从动轴105，从动轴105与传送带104旋转配合，从动轴105一端与支撑板101一侧表面连接，传送带104内部设置有若干托辊106，若干托辊106与传送带104旋转配合，传送带104上方固定连接有放置盘107，放置盘107内部活动连接有若干花盆108，放置盘107内部活动连接有若干穴盆109，其中由支撑板101、主动轴102、驱动电机103、传送带104、从动轴105以及托辊106组成了转移组件，转移组件有三个，分别用于输送花盆108、输送穴盆109以及安装振动器113运输移栽花苗后的花盆108，通过启动驱动电机103带动主动轴102转动，从而使传送带104传送，从动轴105用于支撑传送带104，托辊106加强传送带104的稳定性，从而能够对花盆108穴盆109以及移栽有苗的花盆108进行输送。

为了能够调解传送带104的松紧度，从而设置了相关结构，其结构包括设置在支撑板101内部的丝杆110，支撑板101一侧表面设置有圆孔，丝杆110与圆孔连接，支撑板101内部设置有滑块111，滑块111与支撑板101滑动连接，滑块111内表面与从动轴105外表面固定连接，滑块111一侧表面设置有螺孔，丝杆110与螺孔啮合，丝杆110一端设置有转柄112，通过手握转柄112，转动丝杆110，从而使丝杆110转动，与滑块111内部的螺孔啮合，进而带动滑块111在支撑板101滑动，从而带动从动轴105进行移动，调整从动轴105的位置，进而调整传送带104的松紧程度。

为了能够调整传输机构100的高度，设置了调节机构200，具体的调节机构200包括设置在支撑板101下方的支撑环201，支撑环201内部设置有齿轮杆202，支撑环201与齿轮杆202旋转配合，齿轮杆202外部活动连接有轮齿203，轮齿203与齿轮杆202啮合，轮齿203外部设置有第一皮带204，第一皮带204与轮齿203旋转配合，轮齿203一端固定连接有传动电机205，齿轮杆202外部设置有支撑架206，支撑架206上表面设置有转环，齿轮杆202与转环连接，通过启动传动电机205带动轮齿203转动，轮齿203在于齿轮杆202啮合，从而推动齿轮杆202上下移动，进而能够调整支撑板101的高度，通过第一皮带204能同时带动两个调节机构200进行高度调节，能够使支撑板101的高度调节较为均匀，同时机械调节较为均匀，不会出现调节后支撑板101一高一低的情况，避免影响花卉苗移栽的深浅不一，从而影响花卉苗的移栽，同时采用机械调节，能够节省劳动力，并且通过调整传输机构100的高度能够适应于不同大小的花盆108。

为了能够对花盆108内部的土壤进行滚孔，设置了升降机构300以及滚孔机构400，具体的升降机构300包括升降机构300，升降机构300包括固定连接在支撑板101上方的滑槽301，滑槽301内部安装有螺纹杆302，滑槽301上表面设置有孔洞，螺纹杆302与孔洞连接，螺纹杆302外部活动连接有螺纹环303，螺纹环303与螺纹杆302啮合，螺纹环303外部设置有滑动板304，滑动板304一侧表面设置有安装孔，螺纹环303与安装孔固定连接，滑动板304外表面与滑槽301内表面滑动连接，螺纹杆302一端固定连接有转动电机305，滑动板304一侧固定连接有支板306，滚孔机构400包括滚孔机构400包括设置在支板306内部的转轴401，支板306上表面有第一转孔，转轴401与第一转孔连接，转轴401外部设置有第二皮带402，第二皮带402与转轴401旋转配合，转轴401一端设置有第一电机403，转轴401远离第二皮带402的一端固定连接有转孔圆台404，通过启动转动电机305吊顶螺纹杆302转动，从而使螺纹环303与螺纹杆302啮合，从而带动。滑动板304在滑槽301内部移动，进而带动支板306升降，调整转孔圆台404的高度，使转孔圆台404的高度与花盆108一致，再启动第一电机403，带动转轴401转动，从而带动第二皮带402转动，第二皮带402带动若干转轴401同时转动，使若干转孔圆台404同时转动，对若干个花盆108内部的土壤同时进行转孔，方便对花卉苗进行移栽。

为了能够对花卉苗进行抓取以及移栽，设置了定位机构600以及抓取机构700，具体的定位机构600包括设置在导轨507一侧的定位块601，定位块601一侧以及导轨507一侧均设置有滚轮组件602，滚轮组件602下方设置有四边形连杆组件603，四边形连杆组件603一侧设置有定位销604，四边形连杆组件603下方固定连接有连接板605，抓取机构700包括抓取机构700包括设置在连接板605下方的机壳701，机壳701内部设置有齿条702，机壳701下表面设置有通槽，齿条702与通槽连接，齿条702一侧设置有第三齿轮703，第三齿轮703与齿条702啮合，第三齿轮703一端设置有第三电机704，齿条702下方固定连接有四爪取苗器705，四边形连杆组件603移动与伸缩过程中始终使下端相邻转动副间距相等，抓取机构700正对穴盆109中一排8个穴孔的正中，便于顺利取苗，同时，也保证栽苗工位栽取苗器正对托盘中一排8个花盆108的土孔正中，方便栽苗。滚轮组件602在导轨507作纯滚动，同时约束四边形连杆组件603前后晃动，不使栽取苗器偏离穴孔与土孔，两个定位块601确定四边形连杆组件603左极限位——栽苗工位和右极限位——取苗工位，待取苗后，通过转动机构500对栽苗工位以及取苗工位进行位置调整后，即对两组抓取机构700进行位置调整，使具有花卉苗的一组抓取机构700位于花盆108的上方，不具有花卉苗的一组抓取机构700位于穴盆109的上方，通过启动第三电机704带动第三齿轮703转动，将推动齿条702向下移动，从而推动四爪取苗器705向下移动，启动四爪取苗器705，一组位于花盆108上方具有花卉苗的四爪取苗器705将花卉苗放置花盆108内部，一组位于穴盆109上方不具有花卉苗四爪取苗器705从抓取穴盆109，一次性完成花卉苗的移栽以及抓取，移栽后的花盆108输送至装有振动器113的转移组件，通过振动器113将小幅低频振动传递给花盆108，使花盆108中穴盆109苗盘根周围的空隙振实，穴盆109中的花苗不至于倾斜，甚至倒伏。

为了能够调整两组定位机构600以及抓取机构700的位置，设置了转动机构500，具体的转动机构500包括转动机构500包括设置在支撑板101一侧的支架501，支架501上方设置有第二电机502，第二电机502一端固定连接有变速箱503，变速箱503下方固定连接有第一齿轮504，第一齿轮504外部安装有第二齿轮505，第一齿轮504与第二齿轮505啮合，第二齿轮505一端固定连接有转动轴506，支架501上表面设置有第二转孔，转动轴506与第二转孔连接，转动轴506下方固定连接有导轨507，通过启动第二电机502，变速箱503调整转速，带动第一齿轮504转动，第一齿轮504与第二齿轮505啮合，从而带动转动轴506转动，进而带动导轨507转动，从而将两组定位机构600以及抓取机构700调换位置，方便对花卉苗进行移栽。

下面为本发明的工作原理：

请参阅图1-12所示，本发明为一种花卉苗自动移栽机，其使用方法为：通过由支撑板101、主动轴102、驱动电机103、传送带104、从动轴105以及托辊106组成了转移组件，转移组件有三个，分别用于输送花盆108、输送穴盆109以及安装振动器113运输移栽花苗后的花盆108，通过启动驱动电机103带动主动轴102转动，从而使传送带104传送，从动轴105用于支撑传送带104，托辊106加强传送带104的稳定性，从而能够对花盆108穴盆109以及移栽有苗的花盆108进行输送，其中均为间歇运动。

通过启动传动电机205带动轮齿203转动，轮齿203在于齿轮杆202啮合，从而推动齿轮杆202上下移动，进而能够调整支撑板101的高度，通过第一皮带204能同时带动两个调节机构200进行高度调节，能够使支撑板101的高度调节较为均匀，同时机械调节较为均匀，不会出现调节后支撑板101一高一低的情况，避免影响花卉苗移栽的深浅不一，从而影响花卉苗的移栽，同时采用机械调节，能够节省劳动力，并且通过调整传输机构100的高度能够适应于不同大小的花盆108。

当由转运组件运输一排花盆108移动至转孔圆台404的正下方后，通过启动转动电机305吊顶螺纹杆302转动，从而使螺纹环303与螺纹杆302啮合，从而带动。滑动板304在滑槽301内部移动，进而带动支板306升降，调整转孔圆台404的高度，使转孔圆台404的高度与花盆108一致，再启动第一电机403，带动转轴401转动，从而带动第二皮带402转动，第二皮带402带动若干转轴401同时转动，使若干转孔圆台404同时转动，对若干个花盆108内部的土壤同时进行转孔。

通过启动第二电机502，变速箱503调整转速，带动第一齿轮504转动，第一齿轮504与第二齿轮505啮合，从而带动转动轴506转动，进而带动导轨507转动，从而将两组定位机构600以及抓取机构700调换位置。

通过转动机构500对栽苗工位以及取苗工位进行位置调整后，即对两组抓取机构700进行位置调整，使具有花卉苗的一组抓取机构700位于花盆108的上方，不具有花卉苗的一组抓取机构700位于穴盆109的上方，通过启动第三电机704带动第三齿轮703转动，将推动齿条702向下移动，从而推动四爪取苗器705向下移动，启动四爪取苗器705，一组位于花盆108上方具有花卉苗的四爪取苗器705将花卉苗放置花盆108内部，一组位于穴盆109上方不具有花卉苗四爪取苗器705从抓取穴盆109，一次性完成花卉苗的移栽以及抓取，继续进行转动导轨507，调整两组抓取机构700的位置，进入下一次的循环移栽，能够实现对花苗的自动移栽。

移栽后的花盆108输送至装有振动器113的转移组件，通过振动器113将小幅低频振动传递给花盆108，使花盆108中穴盆109苗盘根周围的空隙振实，穴盆109中的花苗不至于倾斜，甚至倒伏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：包括

传输机构(100)，包括支撑板(101)；

调节机构(200)，包括设置在支撑板(101)下方的支撑环(201)，所述支撑环(201)内部设置有齿轮杆(202)，所述支撑环(201)与齿轮杆(202)旋转配合，所述齿轮杆(202)外部活动连接有轮齿(203)，所述轮齿(203)与齿轮杆(202)啮合，所述轮齿(203)外部设置有第一皮带(204)，所述第一皮带(204)与轮齿(203)旋转配合，所述轮齿(203)一端固定连接有传动电机(205)，所述齿轮杆(202)外部设置有支撑架(206)，所述支撑架(206)上表面设置有转环，所述齿轮杆(202)与转环连接。

2.根据权利要求1所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：所述支撑板(101)一侧设置有主动轴(102)，所述主动轴(102)一端安装有驱动电机(103)，所述支撑板(101)一侧表面设置有通孔，所述驱动电机(103)一端穿过通孔与主动轴(102)一端连接，所述主动轴(102)外部设置有传送带(104)，所述传送带(104)与主动轴(102)旋转配合，所述传送带(104)内部活动连接有从动轴(105)，所述从动轴(105)与传送带(104)旋转配合，所述从动轴(105)一端与支撑板(101)一侧表面连接，所述传送带(104)内部设置有若干托辊(106)，若干所述托辊(106)与传送带(104)旋转配合，所述支撑板(101)一侧固定连接有振动器(113)。

3.根据权利要求2所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：传送带(104)上方固定连接有放置盘(107)，所述放置盘(107)内部活动连接有若干花盆(108)。

4.根据权利要求3所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：所述放置盘(107)内部活动连接有若干穴盆(109)。

5.根据权利要求2所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：所述支撑板(101)内部设置有丝杆(110)，所述支撑板(101)一侧表面设置有圆孔，所述丝杆(110)与圆孔连接，所述支撑板(101)内部设置有滑块(111)，所述滑块(111)与支撑板(101)滑动连接，所述滑块(111)内表面与从动轴(105)外表面固定连接，所述滑块(111)一侧表面设置有螺孔，所述丝杆(110)与螺孔啮合，所述丝杆(110)一端设置有转柄(112)。

6.根据权利要求1所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：包括升降机构(300)，所述升降机构(300)包括固定连接在支撑板(101)上方的滑槽(301)，所述滑槽(301)内部安装有螺纹杆(302)，所述滑槽(301)上表面设置有孔洞，所述螺纹杆(302)与孔洞连接，所述螺纹杆(302)外部活动连接有螺纹环(303)，所述螺纹环(303)与螺纹杆(302)啮合，所述螺纹环(303)外部设置有滑动板(304)，所述滑动板(304)一侧表面设置有安装孔，所述螺纹环(303)与安装孔固定连接，所述滑动板(304)外表面与滑槽(301)内表面滑动连接，所述螺纹杆(302)一端固定连接有转动电机(305)，所述滑动板(304)一侧固定连接有支板(306)。

7.根据权利要求6所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：包括滚孔机构(400)，所述滚孔机构(400)包括设置在支板(306)内部的转轴(401)，所述支板(306)上表面有第一转孔，所述转轴(401)与第一转孔连接，所述转轴(401)外部设置有第二皮带(402)，所述第二皮带(402)与转轴(401)旋转配合，所述转轴(401)一端设置有第一电机(403)，所述转轴(401)远离第二皮带(402)的一端固定连接有转孔圆台(404)。

8.根据权利要求1所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：包括转动机构(500)，所述转动机构(500)包括设置在支撑板(101)一侧的支架(501)，所述支架(501)上方设置有第二电机(502)，所述第二电机(502)一端固定连接有变速箱(503)，所述变速箱(503)下方固定连接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)外部安装有第二齿轮(505)，所述第一齿轮(504)与第二齿轮(505)啮合，所述第二齿轮(505)一端固定连接有转动轴(506)，所述支架(501)上表面设置有第二转孔，所述转动轴(506)与第二转孔连接，所述转动轴(506)下方固定连接有导轨(507)。

9.根据权利要求8所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：包括定位机构(600)，所述定位机构(600)包括设置在导轨(507)一侧的定位块(601)，所述定位块(601)一侧以及导轨(507)一侧均设置有滚轮组件(602)，所述滚轮组件(602)下方设置有四边形连杆组件(603)，所述四边形连杆组件(603)一侧设置有定位销(604)，所述四边形连杆组件(603)下方固定连接有连接板(605)。

10.根据权利要求9所述的一种花卉苗自动移栽机，其特征在于：包括抓取机构(700)，所述抓取机构(700)包括设置在连接板(605)下方的机壳(701)，所述机壳(701)内部设置有齿条(702)，所述机壳(701)下表面设置有通槽，所述齿条(702)与通槽连接，所述齿条(702)一侧设置有第三齿轮(703)，所述第三齿轮(703)与齿条(702)啮合，所述第三齿轮(703)一端设置有第三电机(704)，所述齿条(702)下方固定连接有四爪取苗器(705)。

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