CN104686240B - 一种多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法，包括机架和输送装置，所述运输装置设置在机架的上方，所述输送装置在沿所述运输装置的运输方向上依次设置有压土装置、前切打穴装置、气孔滚筒式播种装置、覆土装置和切块转运卸料装置；本发明提供的多功能蔬菜育苗机，其通过在运输装置上依次设置压土装置、前切打穴装置、气孔滚筒式播种装置、覆土装置和切块转运卸料装置，实现了育苗成型、打穴、播种、覆土和切分；使得多功能蔬菜育苗机整套作业在一条作业线上完成，从而使本发明多功能蔬菜育苗机能够提高育苗的工作效率，省时省力，操作低成本，同时，本发明结构紧凑，且育苗苗率高，提高了育苗播种的工作效率。

Description

一种多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法

技术领域

本发明涉及育苗机应用技术领域，尤其是多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法。

背景技术

育苗机，进而言之是进行植物或者作物育苗的机械；现有技术一般可以达到育苗培养的功能；然而由于现有的育苗机对于作物的保护以及种子基质等方面保护存在不足；基于现有技术的不足，本发明由此而生。

发明内容

现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本发明旨在提供多功能蔬菜育苗机，其可有效地提高育苗播种的工作效率。

本发明采用以下技术方案：一种多功能蔬菜育苗机，包括机架和输送装置，所述输送装置设置在机架顶部，所述输送装置上沿所述输送装置的输送方向依次设有基质拌匀装置、压土装置、前切打穴装置、气孔滚筒式播种装置、覆土装置、切块转运卸料装置和苗盘输送装置；所述动力传动系统设置在机架内部且位于输送装置的下方，所述输送装置、基质拌匀装置、压土装置、前切打穴装置、气孔滚筒式播种装置和覆土装置分别与动力传动系统传动连接连接，所述苗盘输送装置安装在苗盘机架顶端。

作为优选，所述基质拌匀装置包括基质箱和刮板摆动装置；所述基质箱设置在机架的上方且位于所述输送装置的上方；所述刮板摆动装置包括设置在基质箱后端的刮板、刮板两端通过轴承座连接的斜支架、刮板两端安装的摆动轮、刮板两端的摆动轮与动力传动系统连接的两个相互平行的拉杆，所述斜支架一端安装在机架前端，其另一端安装在前切打穴装置的上方。

作为优选，所述气孔滚筒式播种装置包括滚筒、安装在滚筒两端的滚筒盖、穿过滚筒盖中心孔和支撑架上的孔内的负压轴a和负压轴b，滚筒两端的负压轴a和负压轴b经软管与负压风机相连接，位于滚筒一端的负压轴上安装齿轮，齿轮经链与动力传动系统连接，滚筒两端的支撑架的下部与支撑座连接，支撑座安装在机架上；滚筒的后端安装有种子箱，种子箱的底端贴附在滚筒壁上，种子箱两端的前部为圆弧状，所述种子箱扣设在滚筒的后端；长轴a穿过种子箱两端的轴孔且轴承里安装有直线轴承且固定在支撑架上部，长轴a上设有种子过滤板，种子过滤板下部为齿形状，种子过滤板贴附在滚筒壁上且与其孔穴对应；长轴a穿过种子箱后端的轴孔里安装有直线轴承且固定在支撑架后部；滚筒一端的支撑架的后端固定安装有微型电机，微型电机的输出轴与偏心装置连接，偏心装置通过连接杆与种子箱一端连接；种子刮板贴附在滚筒底端，种子刮板安装在长轴b上，长轴b的两端安装在支撑架下部，滚筒两端的支撑架安装在支撑座上，支撑座安装机架上。

作为优选，所述滚筒为空心圆筒，其周壁上均匀设有种孔穴；偏心装置包括安装在微型电机输出轴上的偏心轮以及安装在偏心轮上的偏心轴，偏心轴与连接杆连接，滚筒两端的支撑座上设有调节定位孔。

作为优选，所述切块转运卸料装置设置在切块支架的齿轮导轨上，切块支架安装在机架的后端；所述切块转运卸料装置前方设置有压土板装置且压土板装置通过轴承座安装在机架后端；所述切块支架的中部设置有刮土装置且刮土装置通过轴承座安装在切块支架上；所述切块转运卸料装置的两侧设有挡土装置且挡土装置安装在机架上；所述压土板装置包括压土板及安装在压土板一端的拉簧和压簧；刮土装置包括刮土板及安装在刮土板一端的减速机和电机；挡土装置包括挡土板、挡土支架以及穿过挡土板孔和挡土支架孔两个螺纹杆，螺纹杆平行安装在挡土板的前后两端。

作为优选，所述切料转运卸料装置8和苗盘输送装置9上均设有光电感应开关。

一种采用上述的多功能蔬菜育苗机的育苗播种方法，包括以下步骤：

1）将基质放置在输送装置上的基质箱里；

2）对基质挤压，并形成育苗；

3）对成型后的育苗进行半切分和打穴，并形成穴坑；

4）向半切分的育苗每个穴坑内进行播种；

5）向播种后的育苗进行覆土；

6）对覆土后的育苗进行完全切分，转运到苗盘输送装置上的苗盘上方，将育苗放进苗盘内完成卸料；

7）将装有育苗的苗盘进行输送到苗盘机架外。

本发明的有益效果是：该多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法通过在运输装置上依次设置压土装置、前切打穴装置、气孔滚筒式播种装置、覆土装置和切块装置，实现了育苗成型、打穴、播种、覆土和切分及其转运到苗盘的上方，经卸料将育苗放置到苗盘里，经苗盘输送装置将苗盘里的育苗输送到机架外，使得多功能蔬菜育苗机整套作业在一条作业线上完成，从而使本发明多功能蔬菜育苗机能够提高育苗的工作效率，省时省力，操作低成本，同时，本发明结构紧凑，且育苗苗率高，提高了育苗播种的工作效率，整体结构紧凑，弥补现有技术的不足，实用性强。

附图说明

图1为本发明多功能蔬菜育苗机的立体结构示意图；

图2为本发明多功能蔬菜育苗机的基质拌匀装置局部结构示意图；

图3为本发明多功能蔬菜育苗机的气孔滚筒式播种装置局部结构示意图；

图4为本发明多功能蔬菜育苗机的气孔滚筒式播种装置局部结构示意图；

图5为本发明多功能蔬菜育苗机的压土板装置和挡土装置局部结构示意图；

图6为本发明多功能蔬菜育苗机的刮土装置局部结构示意图；

图7为本发明的育苗播种方法的流程图。

其中：1.机架、2.输送装置、3.基质拌匀装置、3.1.基质箱、3.2、刮板摆动装置、3.21.刮板、3.22.斜支架、3.23摆动轮、3.24.拉杆.4.压土装置、5.前切打穴装置、6.气孔滚筒式播种装置、6.1.刮土、6.2.滚筒盖、6.3.负压轴a、6.4.负压轴b、6.5.软管、6.6.负压风机、6.7.齿轮、6.8.支撑架、6.9.支撑座、6.10.种子箱、6.11.长轴a、6.12.长轴b、6.13.直线轴承、6.14.种子过滤板、6.15.微型电机、6.16.偏心装置、6.17.偏心轮、6.18.偏心轴、6.19.连接杆、6.20. 种子刮板、7.覆土装置、8.切块转运卸料装置、9.苗盘输送装置、10.切块支架、11.齿轮导轨、12.1.压板板、12.2.拉簧、12.3.压簧、13.轴承座、14.刮土装置、14.1.刮土板、15.挡土装置、15.1.挡土板、15.2.挡土架、15.3.螺纹杆、16.苗盘、17.苗盘机架、18.动力传动系统、19.减速器、20.电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6，本发明实施例中，在描述本发明实施例提供的多功能蔬菜育苗机之前，先规定多功能蔬菜育苗机上设置的各种部件在输送装置2进入的一端为输入端，输送装置2输出的一端为输出端。

一种多功能蔬菜育苗机，包括机架1和输送装置2，所述输送装置2设置在机架1的顶部，所述输送装置2上沿所述输送装置2的输送方向上依次设置有基质拌匀装置3、压土装置4、前切打穴装置5、气孔滚筒式播种装置6、覆土装置7、切块转运卸料装置8和苗盘运输装置9；所述动力传动系统18设置在机架1的内部，且放置在输送装置2的下方。

其具体工作工程为：

工作人员将基质放置在输送装置2上的基质箱3.1里，将基质依次经过基质拌匀装置3、压土装置4、前切打穴装置5、气孔滚筒式播种装置6、覆土装置7、切块转运卸料装置8和苗盘输送装置9。当基质在基质箱3.1时，基质箱3.1后端的刮板3.21将基质均匀的拨到输送装置2上，然后基质经过压土装置4，压土装置4对基质进行挤压；完成育苗成型后，育苗经过前切打穴装置5，前切打穴装置5对育苗进行半切分和打穴；完成育苗的半切分和打穴后，育苗经过气孔滚筒式播种装置6，气孔滚筒式播种装置6对育苗进行播种；播种完成后，育苗经过覆土装置7，覆土装置7对播种后的育苗进行覆土；覆土完成后，育苗经过切块转运卸料装置8，切块转运卸料装置8对育苗进行切分、转运到苗盘16的上方，经卸料将育苗放置到苗盘16里；至此完成了一个完整的播种过程。

其通过在运输装置2上依次设置压土装置4、前切打穴装置5、气孔滚筒式播种装置6、覆土装置7和切块转运卸料装置8，实现了育苗成型、打穴、播种、覆土和切分、转运到苗盘163的上方，经卸料将育苗放置到苗盘16里，经苗盘输送装置9将苗盘16里的育苗输送到苗盘机架17外，使得多功能蔬菜育苗机整套作业在一条作业线上完成，从而使本发明多功能蔬菜育苗机能够提高育苗的工作效率。

在实施例中，为了简化多功能蔬菜育苗机整条生产线的操作，可在输送装置2、基质拌匀装置3、压土装置4、前切打穴装置5、气孔滚筒式播种装置6和覆土装置7分别于动力传动系统18相连接；利用动力传动系统18分别控制输送装置2、基质拌匀装置3、压土装置4、前切打穴装置5、气孔滚筒式播种装置6和覆土装置7的启动和关闭；可在切块转运卸料装置8和苗盘输送装置9上均设置有光电感应开关，利用光电感应开关控制切块转运卸料装置8和苗盘输送装置9的启动或关闭，进而实现了多功能蔬菜育苗机的自动化控制，进一步提高了多功能蔬菜育苗机的工作效率，降低了人工成本。

本实施例中，工作人员将基质放置在基质,3.1内，由于基质量的多少集分布的均匀程度直接影响的育苗的成型质量，因此，动力传动系统18带动拉杆3.24经摆动轮3.23使安装在斜支架3.22上的刮板3.21摆动，将基质箱3.1内的基质均匀的拨到输送装置2上去，其中，输送装置2优选为传送带，将基质送到压土装置2的下方，完成了基质自动为压土装置供给，其自动化程度进一步提高，从而保证了压土装置下的基质的大致均匀，为后续作业提高前期保障。

本实施例中，气孔滚筒播种装置6将种子播种至育苗穴坑里的主要装置其播种精度（既每个穴坑内播种的种子数量）是气式育苗播种的关键所在，传统的气孔播种装置，其自动化程度较低且正负压来回转换，难以保证播种精度，有时会造成该穴坑同时又多个种子发芽，到穴坑内的基质提高的养分是一定的，因此会使得育苗的质量受到影响，从而对气式育苗播种的整体质量造成影响；因此，滚筒盖6.2上的凸轴分别扣进滚筒的两端；所述滚筒两端的负压轴a和负压轴b分别于穿过滚筒两端的支撑架6.8和滚筒盖6.2的中心孔；所述在滚筒一端的齿轮穿过负压轴a并固定在滚筒盖6.2上；在滚筒6.1后端安装有种子箱6.10，种子箱6.10的底端贴附在滚筒壁上，在种子箱6.10两端前部是圆弧状扣在滚筒6.1的后端上；长轴a6.11穿过种子箱6.10两端的轴孔里安装直线轴承6.13并固定在支撑架6.8上部，长轴a6.11上安装种子过滤板6.14，种子过滤板6.14下部为齿形状贴附在滚筒壁上并与其孔穴对应；长轴a6.11穿过种子箱6.10后端的轴孔里安装直线轴6.13承并固定在支撑架6.8后部；滚筒一端的支撑架6.8后端固定安装微型电机6.15，微型电机6.15的输出轴与偏心装置6.16连接，偏心装置6.16通过连接杆6.19与种子箱6.10一端连接；种子刮板6.20贴附在滚筒6.1底端，种子刮板6.2安装在长轴b6.12上，长轴b6.12的两端安装在支撑架6.8下部，滚筒两端的支撑架6.8安装在支撑座6.9上，支撑座6.9安装机架1上。

使用时，工作人员将种子放置种子箱6.10内，将育苗运送至多多功能蔬菜育苗机气孔滚筒式播种装置底端，微型电机6.15工作，经偏心装置6.16带动连接杆6.19移动，连接杆6.19带动种子箱6. 10在长轴a6.11的方向上移动，使种子箱6.10内的种子振动起来，滚筒6.1两端的负压轴6.3和负压轴6.4通过软管6.5与负压电机6.6连接，负压电机6.6工作，在滚筒6.1里形成负压，使种子箱6.10里的种子吸附在滚筒壁的孔穴上，滚筒6.1的一端的齿轮6.7通过链与动力传动系统相连接，齿轮6.7带动滚筒6.1转动，长轴a6.11上安装的种子过滤板6.14，种子过滤板6.14下部齿形状贴附在滚筒壁上并与其孔穴对应，将吸附在滚筒壁上的孔穴上多余的种子过滤掉，节省了种子，同时到达精量播种，长轴b6.12上安装的种子刮板6.20贴附在滚筒6.1的底端，将吸附在滚筒壁的孔穴上种子挂掉，种子通过在自身的重力的作用下掉进育苗穴坑里，育苗播种的工作完成，在输送装置2带动下将育苗运出多功能蔬菜育苗机气孔滚筒式播种装置，之后进行育苗覆土工作；其中，所述负压轴a6.3和负压轴b6.4是横截面积不等的空心轴，为了使滚筒内形成负压差；偏心装置6.16包括安装在微型电机输出轴上的偏心轮6.17以及安装在偏心轮上的偏心轴6.18，偏心轴6.18与连接杆6.19连接，偏心轮6.17与偏心轴6.18的轴线平行而不重合，保证了种子箱能够来回移动，使种子箱里的种子动起来为了滚筒壁上穴孔更好的吸附种子。

利用上述气孔滚筒式播种装置6，可有效地保证穴盘中每个穴坑内播种的种子数量相同，提高播种精度，进而保证育苗质量。

本实施例中，由于播种的植物的种类不同，每种植物的所需的基质量亦不同，根据所需的基质的不同，其高度并不一致；因此，为了使气孔滚筒式播种装置6对不同高度育苗均实现播种动作，在滚筒6.1两端的支撑座6.8上设有调节定位孔，通过工作人员调节支撑架6.8与支撑座6.9上的调节定位孔位置，使得气孔滚筒式播种装置可配合不同高度的育苗使用，进而扩大了多功能蔬菜育苗机的使用范围，便于推广使用。

本实施例中，由于切块转运卸料装置8对输送装置2上的育苗进行切分使切分的育苗进入切块转运卸料装置8内，在切块转运卸料装置8前方设置有压土板装置和切块转运卸料装置8的两侧设有挡土装置15，切块转运卸料装置8对压簧12.3向下作用，使压土板12.1压住切块转运卸料装置8育苗切分时，切块转运卸料装置8升起，拉簧12.2将压土板12.1拉起，前方的育苗不被切块转运卸料装8的带起和不易出现易撒，保证育苗整体的完整性；所述切块支架10中部设置有刮土装置14，切块转运卸料装置8卸料完成后返回时，其下端由于对育苗切分时带有基质，会对后续的育苗切分造成一定的影响；因此，在切块转运卸料装置8的后方设有刮土装置14，其刮土板14.1会将切块转运卸料装置8下方的基质挂掉，保证下次育苗的切分质量。

本实施例中，苗盘输送装置9优选为传送链，苗盘16放在链上，将苗盘16运送到苗盘输送装置9一端，苗盘输送装置9上的光电感应开关开启，苗盘16停止移动，切块转运卸料装置8在齿轮导轨11上移动，移动到苗盘16的正下方，切块转运卸料装置8上的光电感应开关启动，将切块转运卸料装置8内的育苗放进苗盘16里，苗盘输送装置9上的光电感应开关关闭，苗盘16移动，将苗盘16内的育苗运送到苗盘机架17外，切块转运卸料装置8上光电感应开关关闭，切块转运卸料装置8返回。

本实施例中，由于多功能蔬菜育苗机其设置的装置较多，因此其整体结构较大，其整体制造存在一定的难度，且整体安装、设置时也均存在一定的问题；因此多功能蔬菜育苗机采用分体结构：输送装置2安装在机架1的顶部、齿轮导轨11安装在切块支架10上部和苗盘输送装置9安装在苗盘机架7顶部；切块支架10安装在机架1的后部，苗盘机架17一端伸入切块支架10内。

实施例二：

如图7所示，本实施例中提供的育苗播种方法，具体步骤为：

1）将基质放置在输送装置上的基质箱里；

2）对基质挤压，并形成育苗；

3）对成型后的育苗进行半切分和打穴，并形成穴坑；

4）向半切分的育苗每个穴坑内进行播种；

5）向播种后的育苗进行覆土；

6）对覆土后的育苗进行完全切分，转运到苗盘输送装置上的苗盘上方，将育苗放进苗盘内完成卸料；

7)将装有育苗的苗盘进行输送到苗盘机架外。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种多功能蔬菜育苗机，包括机架（1）和输送装置（2），所述输送装置（2）设置在机架（1）顶部，其特征在于，所述输送装置（2）上沿所述输送装置（2）的输送方向依次设有基质拌匀装置（3）、压土装置（4）、前切打穴装置（5）、气孔滚筒式播种装置（6）、覆土装置（7）、切块转运卸料装置（8）和苗盘输送装置（9）；动力传动系统（18）设置在机架（1）内部且位于输送装置（2）的下方，所述输送装置（2）、基质拌匀装置（3）、压土装置（4）、前切打穴装置（5）、气孔滚筒式播种装置（6）和覆土装置（7）分别与动力传动系统（18）传动连接，所述苗盘输送装置（9）安装在苗盘机架（17）顶端；所述切块转运卸料装置（8）设置在切块支架（10）的齿轮导轨（11）上，切块支架（10）安装在机架（1）的后端；所述切块转运卸料装置（8）前方设置有压土板装置且压土板装置通过轴承座Ⅰ（13）安装在机架（1）后端；所述切块支架（10）的中部设置有刮土装置（14）且刮土装置（14）通过轴承座Ⅱ安装在切块支架（10）上；所述切块转运卸料装置（8）的两侧设有挡土装置（15）且挡土装置（15）安装在机架（1）上；所述压土板装置包括压土板（12.1）及安装在压土板（12.1）一端的拉簧（12.2）和压簧（12.3）；刮土装置（14）包括刮土板（14.1）及安装在刮土板（14.1）一端的减速机（19）和电机（20）；挡土装置（15）包括挡土板（15.1）、挡土支架（15.2）以及穿过挡土板孔和挡土支架孔两个螺纹杆（15.3），螺纹杆（15.3）平行安装在挡土板（15.1）的前后两端；

所述气孔滚筒式播种装置（6）包括滚筒（6.1）、安装在滚筒（6.1）两端的滚筒盖（6.2）、穿过滚筒盖（6.2）中心孔和支撑架（6.8）上的孔内的负压轴a（6.3）和负压轴b（6.4），滚筒（6.1）两端的负压轴a（6.3）和负压轴b（6.4）经软管（6.5）与负压风机（6.6）相连接，位于滚筒（6.1）一端的负压轴a（6.3）上安装齿轮（6.7），齿轮（6.7）经链与动力传动系统（18）连接，滚筒（6.1）两端的支撑架（6.8）的下部与支撑座（6.9）连接，支撑座（6.9）安装在机架（1）上；滚筒（6.1）的后端安装有种子箱（6.10），种子箱（6.10）的底端贴附在滚筒壁上，种子箱（6.10）两端的前部为圆弧状，所述种子箱（6.10）扣设在滚筒（6.1）的后端；长轴aⅠ穿过种子箱（6.10）两端的轴孔且轴孔里安装有直线轴承Ⅰ且固定在支撑架（6.8）上部，长轴aⅠ上设有种子过滤板（6.14），种子过滤板（6.14）下部为齿形状，种子过滤板（6.14）贴附在滚筒（6.1）壁上且与其孔穴对应；长轴aⅡ穿过种子箱后端的轴孔里安装有直线轴承Ⅱ且固定在支撑架（6.8）后部；滚筒一端的支撑架（6.8）的后端固定安装有微型电机（6.15），微型电机（6.15）的输出轴与偏心装置（6.16）连接，偏心装置（6.16）通过连接杆（6.19）与种子箱（6.10）一端连接；种子刮板（6.20）贴附在滚筒（6.1）底端，种子刮板（6.20）安装在长轴b（6.12）上，长轴b（6.12）的两端安装在支撑架（6.8）下部，滚筒（6.1）两端的支撑架（6.8）安装在支撑座（6.9）上，支撑座（6.9）安装机架（1）上；

苗盘输送装置（9）为传送链，苗盘（16）放在传送链上，将苗盘（16）运送到苗盘输送装置（9）一端，苗盘输送装置（9）上的光电感应开关开启，苗盘（16）停止移动，切块转运卸料装置（8）在齿轮导轨（11）上移动，移动到苗盘（16）的正上方，切块转运卸料装置（8）上的光电感应开关启动，将切块转运卸料装置（8）内的育苗放进苗盘（16）里，苗盘输送装置（9）上的光电感应开关关闭，苗盘（16）移动，将苗盘（16）内的育苗运送到苗盘机架（17）外，切块转运卸料装置（8）上光电感应开关关闭，切块转运卸料装置（8）返回；

基质拌匀装置（3）包括基质箱（3.1）和刮板摆动装置（3.2）；所述基质箱（3.1）设置在机架（1）的上方且位于所述输送装置（2）的上方；所述刮板摆动装置（3.2）包括设置在基质箱（3.1）后端的刮板（3.21）、刮板两端通过轴承座Ⅲ连接的斜支架（3.22）、刮板两端安装的摆动轮、刮板两端的摆动轮与动力传动系统连接的两个相互平行的拉杆（3.34），所述斜支架（3.22）一端安装在机架（1）前端，其另一端安装在前切打穴装置（5）的上方；

滚筒（6.1）为空心圆筒，其周壁上均匀设有种孔穴；偏心装置（6.16）包括安装在微型电机（6.15）输出轴上的偏心轮（6.17）以及安装在偏心轮（6.17）上的偏心轴（6.18），偏心轴（6.18）与连接杆（6.19）连接，滚筒（6.1）两端的支撑座（6.9）上设有调节定位孔；

切料转运卸料装置（8）和苗盘输送装置（9）上均设有光电感应开关；

上述的多功能蔬菜育苗机的育苗播种方法，包括以下步骤：

1）将基质放置在输送装置上的基质箱里；

2）对基质挤压，并形成育苗；

3）对成型后的育苗进行半切分和打穴，并形成穴坑；

4）向半切分的育苗每个穴坑内进行播种；

5）向播种后的育苗进行覆土；

6）对覆土后的育苗进行完全切分，转运到苗盘输送装置上的苗盘上方，将育苗放进苗盘内完成卸料；

7）将装有育苗的苗盘进行输送到苗盘机架外。