CN103392427A - 钵体毯状苗的机械化栽秧工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，包括以下步骤：（1）将育好的钵体毯状苗整盘卷曲搬运放在栽秧机的苗箱板上；（2）栽秧机的秧苗抓取机构从苗箱板上取出钵体毯状苗后放到栽秧机的一级秧苗输送带上，一级秧苗输送带与水田地面的夹角可调；（3）一级秧苗输送带将钵体毯状苗输送到栽秧机的二级秧苗输送带上；（4）二级秧苗输送带保持一定的速度将钵体毯状苗输送到水田地面上,钵体毯状苗在离开二级秧苗输送带瞬间的运动方向与水田地面垂直。通过一级输送带与水田地面夹角的变化实现秧苗落地路径的变化，从而达到调节秧苗行距的目的，且夹角可连续调节，对应的秧苗行距即可无极调整，能适应不同的育秧体制，实现了科学优化种植，水稻产量得到一定程度的提高。

Description

钵体毯状苗的机械化栽秧工艺

技术领域

本发明涉及一种水稻秧苗的栽秧工艺，尤其涉及一种钵体毯状苗的机械化栽秧工艺。

背景技术

我国地缘辽阔，水稻种植体系各异，品种差别很大。目前，我国的机械化栽秧行距体制千遍一律，无法对秧苗的行间距进行调节，这不符合作物栽培植株密植体系优化的科学原理，给我国水稻优化栽培造成十分不利的影响。

现有的机械化栽秧工艺为秧爪将从苗箱板取来的秧苗直接栽入水田，这导致栽秧行距不可调节或调节很困难，这种困难表现在需要改变育秧盘的尺寸才能调节秧苗的行距，如某地需要栽植行距分别为30cm、25cm和22cm的秧苗，则需要用三种不同宽度的育秧盘来育秧，容易造成育秧的混乱和秧苗栽植时将不同育秧盘所育秧苗混盘，导致栽秧行距可调工艺至今尚未得到推广。

发明内容

本发明的目的是为克服目前机械化栽秧工艺行距不能调节或难以调节，从而对水稻优化栽培造成十分不利影响的缺点。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，包括以下步骤：

（1）采用钵形毯状秧苗育秧盘育苗，育得钵体毯状苗；

（2）采用行距无级可调的栽秧机，将育好的钵体毯状苗整盘卷曲搬运放在栽秧机的苗箱板上；

（3）栽秧机的秧苗抓取机构从苗箱板上取出钵体毯状苗后放到栽秧机的一级秧苗输送带上；

（4）一级秧苗输送带将钵体毯状苗输送到栽秧机的二级秧苗输送带上；

（5）二级秧苗输送带保持一定的速度将钵体毯状苗输送到水田地面上，钵体毯状苗在离开二级秧苗输送带瞬间的运动方向与水田地面垂直。

步骤（1）所述钵体毯状苗上部毯状体采用粘接剂连成片。

步骤（2）所述行距无级可调的栽秧机，由机架及机架上安装的苗箱部件、取苗放苗机构、输苗机构组成，取苗放苗机构设置在苗箱部件的苗箱板下部与输苗机构上部之间，所述输苗机构由二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带和传动部件组成，二组二级秧苗输送带设置在二组一级秧苗输送带的下方，二组二级秧苗输送带与二组一级秧苗输送带之间设有桥接皮带，二组一级秧苗输送带的输送带机架与二组二级秧苗输送带的输送带机架之间设有单轴铰接连接的桥接板，桥接皮带对应设置在带轮上形成桥接传动，二组二级秧苗输送带通过桥接板连接悬挂在二组一级秧苗输送带的下端，所述二组一级秧苗输送带的输送带机架设有行距调节螺杆与行距调节槽孔板组成的行距调节机构。

所述的取苗放苗机构包括曲柄、摇杆、秧针、连杆、推秧器等，其特征为秧针安装在连杆上，曲柄与连杆铰接，摇杆与连杆铰接，曲柄为主动，曲柄360°转动带动连杆与摇杆摆动，从而使秧针针尖的运动轨迹为异状心形轨迹，当秧针位于异状心形轨迹上部取苗时推秧器的推秧块位于秧针根部，当秧针尖位于异状心形轨迹下部放苗时推秧块位于秧针尖部完成推苗动作，周而复始，从而完成取苗放苗过程。

所述取苗放苗机构为先从苗箱板上抓取钵苗，再把钵苗放到二组一级秧苗输送带之间的输送喂入口。

所述二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带的传动部件均设有主动带轮、被动带轮、输送皮带，二组一级秧苗输送带的二组主动带轮的轴线相互平行，二组一级秧苗输送带和二组二级秧苗输送带的二组输送皮带之间的距离均为10-30mm。

所述输送皮带工作表面设有输送挡块，输送挡块与输送皮带表面和输送皮带的长度方向垂直。皮带底部设有梯形槽，且呈皮带的周向连续分布。

所述苗箱部件设置苗箱板、苗箱板机架组合、横向移箱机构、纵向移箱机构栽。

所述传动部件由传动齿轮组合、锥齿轮减速组合、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条组成，传动部件通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条与所述取苗放苗机构连接，传动部件通过传动齿轮组合与二组一级秧苗输送带的输送带机架和二组二级秧苗输送带的输送带机架连接。

本发明栽秧机采用的秧苗输送皮带与水田地面的夹角可调，通过此夹角的变化实现秧苗落地路径的变化，从而达到调节秧苗行距的目的，且夹角可连续调节，对应的秧苗行距即可无极调整，能适应不同的育秧体制，实现了科学优化种植，水稻产量得到一定程度的提高；本发明采用钵体毯状苗，秧苗上部毯状体由粘接剂连成片，形成一个强度较高的韧带层，增加其粘接强度，保证了钵毯在机栽时不断不裂，机械化栽秧的质量显著提高。

附图说明

图1是本发明工艺示意图；

图2是钵体毯状苗结构示意图；

图3为取苗放苗机构示意图；

图4取苗放苗机构工作原理图；

图5a是秧苗输送机构正视图；

图5b是秧苗输送机构左视图；

图6为图1中A向二组一级秧苗输送带之间输送喂入口的方位图；

图7a是秧苗输送机构的传动部件通过行距调节机构向左偏离的示意图；

图7b是秧苗输送机构的传动部件通过行距调节机构向右偏离的示意图；

图8a为二组一级秧苗输送带正视图；

图8b为二组一级秧苗输送带左视图；

图中：1、苗箱板，2、苗箱板机架组合，3、栽秧机构支撑座，4、机架，5、支撑件，6、二组一级秧苗输送带总成，7、二组二级秧苗输送带总成，8、二组二级秧苗输送带，9、二组二级秧苗输送带被动轮，10、二组二级秧苗输送带主动轮，11、桥接皮带，12、输苗机构总成紧固连杆总成，13、一级秧苗输送带，14、传动齿轮组合，15、锥齿轮减速组合，16、链轮Ⅰ，17、链轮Ⅱ，18、秧苗抓取机构，18a、摇杆，18b、连杆，18c、曲柄，18d、推秧器，18e、秧针，19、钵体毯状苗，20、二组一级秧苗输送带机架，21、二组一级秧苗输送带机架紧固杆，22、二组一级秧苗输送带主动轮，23、二组一级秧苗输送带被动轮，24、行距调节螺杆组合，25、行距调节槽孔板，26、一级秧苗输送带机构连接板，27、紧固螺栓组合，28、调节螺栓，29、桥接板，30、二组二级秧苗输送带机构连接板，31、二组二级秧苗输送带机架，32、二组二级秧苗输送带机架紧固杆，33、螺栓组合，34、输送挡块，191、钵体毯状苗的钵体，192、钵体毯状苗的毯状体，M、输送喂入口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

本发明的秧苗采用如图2所示的钵体毯状苗19，包括下部钵体191和上部毯状体192，其改变了传统的穴盘苗结构，毯状体192由粘接剂连成片，保证了钵毯在机栽时不断不裂，方便苗盘整体卷曲搬运和整张放入苗箱板1，改变传统钵苗栽秧过程中苗盘一次性使用难以回收的现状；钵体191减少传统毯状秧插秧过程中伤根现象。

为实现一种间接式栽秧工艺，如图1所示，使用的栽秧机需要包括：苗箱板1、苗箱板机架组合2、栽秧机构支撑座3、机架4、支撑件5、二组一级秧苗输送带总成6、二组二级秧苗输送带总成7、二组二级秧苗输送带8、二组二级秧苗输送带被动轮9、二组二级秧苗输送带主动轮10、桥接皮带11、输苗机构总成紧固连杆总成12、二组一级秧苗输送带13、传动齿轮组合14、锥齿轮减速组合15、链轮Ⅰ16、链轮Ⅱ17和秧苗抓取机构18。

如图3所示，取苗放苗机构18包括摇杆18a、连杆18b、曲柄18c、推秧器18d、秧针18e等；图4为取苗放苗机构工作原理图，OA为曲柄，CB为摇杆，BAD为连杆，曲柄的O端铰接固定，连杆的C端铰接固定。机具按速度v _m行驶，曲柄OA按角速度ω所示方向等速回转，带动连杆AB运动，连杆上D点即为秧针18e的尖端，曲柄的转动带动连杆作平动致使秧针尖端作出一定的运动轨迹，即所述的异状心形轨迹（图3中虚线部分），其中ab为取苗段，bc为运苗段，cd为推苗段，da为回程段。其特征为秧针18e安装在连杆18b上，曲柄18c与连杆18b铰接，摇杆18a与连杆18b铰接，曲柄18c为主动，曲柄18e360°转动带动连杆18b与摇杆18a摆动，从而使秧针18e针尖的运动轨迹为异状心形轨迹，当秧针18e位于异状心形轨迹上部取苗时推秧器18d的推秧块位于秧针根部，当秧针18e尖位于异状心形轨迹下部放苗时推秧块位于秧针18e尖部完成推苗动作，周而复始，从而完成取苗放苗过程。

锥齿轮减速组合15由锥齿轮减速箱体、链轮、输出轴和输出齿轮等组成，链轮Ⅱ17输出链轮通过链条将动力传递至锥齿轮减速组合15的链轮Ⅰ16，输出轴通过一对渐开线齿轮带动输苗机构总成进行秧苗输送。

其中输苗机构总成的结构如图5a和图5b所示，包括二组一级秧苗输送带机架20、二组一级秧苗输送带机架紧固杆21、行距调节螺杆组合24、行距调节槽孔板25、二组一级秧苗输送带机构连接板26、紧固螺栓组合27、调节螺栓28、桥接板29、二组二级秧苗输送带机构连接板30、二组二级秧苗输送带机架31、二组二级秧苗输送带机架紧固杆32、螺栓组合33、二组一级秧苗输送带主动轮22、二组一级秧苗输送带12、二组一级秧苗输送带被动轮23、桥接皮带11、二组二级秧苗输送带主动轮10、二组二级秧苗输送带8和二组二级秧苗输送带被动轮9。取苗放苗机构18先从苗箱板1上抓取钵苗，再把钵苗放到二组一级秧苗输送带之间的输送喂入口M，如图6所示。

栽秧机栽秧时，将钵体毯状苗19放在亩箱板1上，秧苗抓取机构18抓取钵体毯状苗19后放到二组一级秧苗输送带13上，二组一级输送带13将钵体毯状苗19输送到二组二级秧苗输送带8上，二组二级秧苗输送带8将钵体毯状苗19输送到水田地面上，实现间接式栽秧的功能。其中二组二级秧苗输送带8从二组一级秧苗输送带13上接过钵体毯状苗19继续输送，输送时保持一定的速度，钵体毯状苗19在离开二组二级秧苗输送带8的瞬间速度方向与地面垂直，这样可以保证钵体毯状苗19与水田地面的垂直度。

如图7a和图7b所示，二组一级秧苗输送带机架20或二组一级秧苗输送带13可以在行距调节螺杆组合24和行距调节槽孔板25的作用下实现其与水田地面夹角的调节，实现栽秧行距无级调节。桥接板29连接二组一级秧苗输送带机构连接板26和二组二级输送带机构连接板30，并且在调节螺栓28的作用下可以使二组二级秧苗输送带机架31或二组二级秧苗输送带8始终与水田地面垂直。二组一级秧苗输送带13和二组二级秧苗输送带8之间的距离可调，调节范围为10～30mm。

如图8a和8b所示，二组一级秧苗输送带13上垂直于表面设有输送挡块34，用于承载钵体毯状苗19。

Claims (10)

1.一种钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

包括以下步骤：

（1）采用钵形毯状秧苗育秧盘（1）采用钵形毯状秧苗育秧盘育苗，育得钵形毯状苗；

（2）采用行距无级可调的栽秧机，将育好的钵体毯状苗整盘卷曲搬运放在栽秧机的苗箱板上；

（3）栽秧机的秧苗抓取机构从苗箱板上取出钵体毯状苗后放到栽秧机的一级秧苗输送带上；

（4）一级秧苗输送带将钵体毯状苗输送到栽秧机的二级秧苗输送带上；

（5）二级秧苗输送带保持一定的速度将钵体毯状苗输送到水田地面上, 钵体毯状苗在离开二级秧苗输送带瞬间的运动方向与水田地面垂直。

2.根据权利要求1所述的钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

步骤（1）所述钵体毯状苗上部毯状体采用含有粘接剂的土育苗并连成片。

3.根据权利要求1所述的钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

步骤（2）所述行距无级可调的栽秧机，由机架及机架上安装的苗箱部件、取苗放苗机构、输苗机构组成，取苗放苗机构设置在苗箱部件的苗箱板下部与输苗机构上部之间，所述输苗机构由二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带和传动部件组成，二组二级秧苗输送带设置在二组一级秧苗输送带的下方，二组二级秧苗输送带与二组一级秧苗输送带之间设有桥接皮带，二组一级秧苗输送带的输送带机架与二组二级秧苗输送带的输送带机架之间设有单轴铰接连接的桥接板，桥接皮带对应设置在带轮上形成桥接传动，二组二级秧苗输送带通过桥接板连接悬挂在二组一级秧苗输送带的下端，所述二组一级秧苗输送带的输送带机架设有行距调节螺杆与行距调节槽孔板组成的行距调节机构。

4.所述的取苗放苗机构包括曲柄、摇杆、秧针、连杆、推秧器等，其特征为秧针安装在连杆上，曲柄与连杆铰接，摇杆与连杆铰接，曲柄为主动，曲柄360°转动带动连杆与摇杆摆动，从而使秧针针尖的运动轨迹为异状心形轨迹，当秧针位于异状心形轨迹上部取苗时推秧器的推秧块位于秧针根部，当秧针尖位于异状心形轨迹下部放苗时推秧块位于秧针尖部完成推苗动作，周而复始，从而完成取苗放苗过程。

5.根据权利要求3所述的钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

所述取苗放苗机构为先从苗箱板上抓取钵苗，再把钵苗放到二组一级秧苗输送带之间的输送喂入口。

6.根据权利要求3所述的钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

所述二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带的传动部件均设有主动带轮、被动带轮、输送皮带，二组一级秧苗输送带的二组主动带轮的轴线相互平行，二组一级秧苗输送带和二组二级秧苗输送带的二组输送皮带之间的距离均为10-30mm。

7.根据权利要求3所述的钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

所述输送皮带工作表面设有输送挡块，输送挡块与输送皮带表面和输送皮带的长度方向垂直。

8.皮带底部设有梯形槽，且呈皮带的周向连续分布。

9.根据权利要求3所述的钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

所述苗箱部件设置苗箱板、苗箱板机架组合、横向移箱机构、纵向移箱机构栽。

10.根据权利要求3所述的钵体毯状苗的机械化栽秧工艺，其特征在于：

所述传动部件由传动齿轮组合、锥齿轮减速组合、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条组成，传动部件通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条与所述取苗放苗机构连接，传动部件通过传动齿轮组合与二组一级秧苗输送带的输送带机架和二组二级秧苗输送带的输送带机架连接。

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