CN203387887U - 行距无级可调的栽秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行距无级可调的栽秧机，包括机架及机架上安装的苗箱部件、取苗放苗机构、输苗机构，输苗机构由二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带和传动部件组成，二组二级秧苗输送带设置在二组一级秧苗输送带的下方，二组二级秧苗输送带与二组一级秧苗输送带之间设有桥接皮带，二组一级秧苗输送带的输送带机架与二组二级秧苗输送带的输送带机架之间设有单轴铰接连接的桥接板，桥接皮带对应设置在带轮上构成桥接传动，二组二级秧苗输送带安装在二级输送带轮上形成二级输送装置并通过桥接板悬挂在二组一级秧苗输送带的下端，所述二组一级秧苗输送带的输送带机架设有行距调节螺杆与行距调节槽孔板组成的行距调节机构。

Description

行距无级可调的栽秧机

技术领域

本实用新型涉及一种栽秧机的结构，尤其是行距无级可调的栽秧机，属于栽秧机技术领域。 

背景技术

现有的行距可调栽秧机，由机架、苗箱部件、插秧机构等构成，插秧行距可调不但需要改变秧抓的横向距离而且要改变秧箱的宽度，这会导致调整麻烦，而且加工制造要求高，调整后易移位导致取秧不准。更为麻烦的事是育秧的秧盘尺寸及育苗体制需要频繁更换，给育苗和栽秧造成困难，更给农村推广带来非常大的障碍。我国幅员辽阔，水稻品种差异很大，水稻种植制度差异亦达，南方双季稻及北方单季稻，杂交稻与粳稻交织互容，所以行距可调是农艺上迫在眉急的。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是为满足市场的需要，提供一种无需调整秧抓横向距离，不改变取秧放秧部件，无需调节苗箱宽度，无需更替育苗体制，只需转动改变输送带角度便可实现插秧机行距无级调节的目的一种行距无级可调栽秧机。 

为实现以上目的，本实用新型的技术方案如下： 

提供一种行距无级可调的栽秧机，包括机架及机架上安装的苗箱部件、取苗放苗机构、输苗机构，取苗放苗机构设置在苗箱部件的苗箱板下部与输苗机构上部之间，所述输苗机构由二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带和传动部件组成，二组二级秧苗输送带设置在二组一级秧苗输送带的下方，二组二级秧苗输送带与二组一级秧苗输送带之间设有桥接皮带，二组一级秧苗输送带的输送带机架与二组二级秧苗输送带的输送带机架之间设有单轴铰接连接的桥接板，桥接皮带对应设置在带轮上形成桥接传动，二组二级秧苗输送带通过桥接板连接悬挂在二组一级秧苗输送带的下端，所述二组一级秧苗输送带的输送带机架设有行距调节螺杆与行距调节槽孔板组成的行距调节机构。

所述的取苗放苗机构包括曲柄、摇杆、秧针、连杆、推秧器等，其特征为秧针安装在连杆上，曲柄与连杆铰接，摇杆与连杆铰接，曲柄为主动，曲柄360°转动带动连杆与摇杆摆动，从而使秧针针尖的运动轨迹为异状心形轨迹，当秧针位于异状心形轨迹上部取苗时推秧器的推秧块位于秧针根部，当秧针尖位于异状心形轨迹下部放苗时推秧块位于秧针尖部完成推苗动作，周而复始，从而完成取苗放苗过程。 

所述取苗放苗机构为先从苗箱板上抓取钵苗，再把钵苗放到二组一级秧苗输送带之间的输送喂入口。 

所述二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带的传动部件均设有主动带轮、被动带轮、输送皮带，二组一级秧苗输送带的二组主动带轮的轴线相互平行，二组一级秧苗输送带和二组二级秧苗输送带的二组输送皮带之间的距离均为10-30mm。 

所述输送皮带工作表面设有输送挡块，输送挡块与输送皮带表面和输送皮带的长度方向垂直。皮带底部设有梯形槽，且呈皮带的周向连续分布。 

所述传动部件由传动齿轮组合、锥齿轮减速组合、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条组成，传动部件通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条与所述取苗放苗机构连接，传动部件通过传动齿轮组合与二组一级秧苗输送带的输送带机架和二组二级秧苗输送带的输送带机架连接。 

本实用新型结构合理简单，由二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带和传动部件组成的输苗机构，二级秧苗输送带通过桥接板连接悬挂在二组一级秧苗输送带的下端，并且二组一级秧苗输送带的传动部件设有行距调节螺杆与行距调节槽孔板组成的秧苗输送带下端偏离垂线角度的行距调节机构，无需改变育秧体制和频繁更替不同尺寸苗盘实现栽秧无级调节行距的目的，非常便于农村推广。方便调节行距，可使农民根据不同品种不同种植体系随时调节栽秧行距，打破目前全国一刀切30cm固定行距的栽秧机械化缺陷。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2为取苗放苗机构示意图；

图3为取苗放苗机构工作原理图；

图4a是秧苗输送机构正视图；

图4b是秧苗输送机构左视图；

图5为图7中A向二组一级秧苗输送带之间输送喂入口的方位图；

图6a是秧苗输送机构的传动部件通过行距调节机构向左偏离的示意图；

图6b是秧苗输送机构的传动部件通过行距调节机构向右偏离的示意图；

图7是本实用新型使用状态示意图；

图8a为二组一级秧苗输送带正视图；

图8b为二组一级秧苗输送带左视图。

图中：1、苗箱板，2、苗箱板机架组合，3、栽秧机构支撑座，4、机架，5、支撑件，6、二组一级秧苗输送带总成，7、二组二级秧苗输送带总成，8、二组二级秧苗输送带，9、二组二级秧苗输送带被动轮，10、二组二级秧苗输送带主动轮，11、桥接皮带，12、输苗机构总成紧固连杆总成，13、一级秧苗输送带，14、传动齿轮组合，15、锥齿轮减速组合，16、链轮Ⅰ，17、链轮Ⅱ，18、取苗放苗机构，18a、摇杆，18b、连杆，18c、曲柄，18d、推秧器，18e、秧针，19、钵体毯状苗，20、二组一级秧苗输送带机架，21、二组一级秧苗输送带机架紧固杆，22、二组一级秧苗输送带主动轮，23、二组一级秧苗输送带被动轮，24、行距调节螺杆组合，25、行距调节槽孔板，26、一级秧苗输送带机构连接板，27、紧固螺栓组合，28、调节螺栓，29、桥接板，30、二组二级秧苗输送带机构连接板，31、二组二级秧苗输送带机架，32、二组二级秧苗输送带机架紧固杆，33、螺栓组合，34、输送挡块，M、输送喂入口。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

如图1所示，本实用新型公开的栽秧机包括：苗箱板1、苗箱板机架组合2、栽秧机构支撑座3、机架4、支撑件5、二组一级秧苗输送带总成6、二组二级秧苗输送带总成7、二组二级秧苗输送带8、二组二级秧苗输送带被动轮9、二组二级秧苗输送带主动轮10、桥接皮带11、输苗机构总成紧固连杆总成12、二组一级秧苗输送带13、传动齿轮组合14、锥齿轮减速组合15、链轮Ⅰ16、链轮Ⅱ17和秧苗抓取机构18。苗箱板1放在苗箱板机架组合2之上，苗箱板机架组合2通过栽秧机构支撑座3安装在机架4上，支撑件5支撑机架4，二组二级秧苗输送带总成7设置在二组一级秧苗输送带总成6的下方，二组二级秧苗输送带8与二组一级秧苗输送带13之间设有桥接皮带11，桥接皮带11对应设置在带轮上形成桥接传动，二组二级秧苗输送带8悬挂在二组一级秧苗输送带13的下端。

如图2所示，取苗放苗机构18包括摇杆18a、连杆18b、曲柄18c、推秧器18d、秧针18e等；图3为取苗放苗机构工作原理图，OA为曲柄，CB为摇杆，BAD为连杆，曲柄的O端铰接固定，连杆的C端铰接固定。机具按速度v _m行驶，曲柄OA按角速度ω所示方向等速回转，带动连杆AB运动，连杆上D点即为秧针18e的尖端，曲柄的转动带动连杆作平动致使秧针尖端作出一定的运动轨迹，即所述的异状心形轨迹（图3中虚线部分），其中ab为取苗段，bc为运苗段，cd为推苗段，da为回程段。其特征为秧针18e安装在连杆18b上，曲柄18c与连杆18b铰接，摇杆18a与连杆18b铰接，曲柄18c为主动，曲柄18e360°转动带动连杆18b与摇杆18a摆动，从而使秧针18e针尖的运动轨迹为异状心形轨迹，当秧针18e位于异状心形轨迹上部取苗时推秧器18d的推秧块位于秧针根部，当秧针18e尖位于异状心形轨迹下部放苗时推秧块位于秧针18e尖部完成推苗动作，周而复始，从而完成取苗放苗过程。 

锥齿轮减速组合15由锥齿轮减速箱体、链轮、输出轴和输出齿轮等组成，链轮Ⅱ17输出链轮通过链条将动力传递至锥齿轮减速组合15的链轮Ⅰ16，输出轴通过一对渐开线齿轮带动输苗机构总成进行秧苗输送。 

其中输苗机构总成的结构如图4a和图4b所示，包括二组一级秧苗输送带机架20、二组一级秧苗输送带机架紧固杆21、行距调节螺杆组合24、行距调节槽孔板25、二组一级秧苗输送带机构连接板26、紧固螺栓组合27、调节螺栓28、桥接板29、二组二级秧苗输送带机构连接板30、二组二级秧苗输送带机架31、二组二级秧苗输送带机架紧固杆32、螺栓组合33、二组一级秧苗输送带主动轮22、二组一级秧苗输送带12、二组一级秧苗输送带被动轮23、桥接皮带11、二组二级秧苗输送带主动轮10、二组二级秧苗输送带8和二组二级秧苗输送带被动轮9。取苗放苗机构18先从苗箱板1上抓取钵苗，再把钵苗放到二组一级秧苗输送带之间的输送喂入口M，如图5所示。 

如图6a和图6b所示，二组一级秧苗输送带机架20或二组一级秧苗输送带13可以在行距调节螺杆组合24和行距调节槽孔板25的作用下实现其与水田地面夹角的调节，实现栽秧行距无级调节。桥接板29连接二组一级秧苗输送带机构连接板26和二组二级输送带机构连接板30，并且在调节螺栓28的作用下可以使二组二级秧苗输送带机架31或二组二级秧苗输送带8始终与水田地面垂直。二组一级秧苗输送带13和二组二级秧苗输送带8之间的距离可调，调节范围为10～30mm。 

如图7所示，栽秧机栽秧时，将钵体毯状苗19放在亩箱板1上，秧苗抓取机构18抓取钵体毯状苗19后放到二组一级秧苗输送带13上，二组一级输送带13将钵体毯状苗19输送到二组二级秧苗输送带8上，二组二级秧苗输送带8将钵体毯状苗19输送到水田地面上，实现间接式栽秧的功能。其中二组二级秧苗输送带8从二组一级秧苗输送带13上接过钵体毯状苗19继续输送，输送时保持一定的速度，钵体毯状苗19在离开二组二级秧苗输送带8的瞬间速度方向与地面垂直，这样可以保证钵体毯状苗19与水田地面的垂直度。 

如图8a和8b所示，二组一级秧苗输送带13上垂直于表面设有输送挡块34，用于承载钵体毯状苗19。 

Claims (6)

1.一种行距无级可调的栽秧机，包括机架及机架上安装的苗箱部件、取苗放苗机构、输苗机构，取苗放苗机构设置在苗箱部件的苗箱板下部与输苗机构上部之间，其特征在于：

所述输苗机构由二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带和传动部件组成，二组二级秧苗输送带设置在二组一级秧苗输送带的下方，二组二级秧苗输送带与二组一级秧苗输送带之间设有桥接皮带，二组一级秧苗输送带的输送带机架与二组二级秧苗输送带的输送带机架之间设有单轴铰接连接的桥接板，桥接皮带对应设置在带轮上形成桥接传动，二组二级秧苗输送带通过桥接板连接悬挂在二组一级秧苗输送带的下端，所述二组一级秧苗输送带的输送带机架设有行距调节螺杆与行距调节槽孔板组成的行距调节机构；

所述的取苗放苗机构包括曲柄、摇杆、秧针、连杆、推秧器，秧针安装在连杆上，曲柄与连杆铰接，摇杆与连杆铰接，曲柄为主动，曲柄360°转动带动连杆与摇杆摆动，从而使秧针针尖的运动轨迹为异状心形轨迹，当秧针位于异状心形轨迹上部取苗时推秧器的推秧块位于秧针根部，当秧针尖位于异状心形轨迹下部放苗时推秧块位于秧针尖部完成推苗动作，周而复始，从而完成取苗放苗过程。

2.根据权利要求1所述的行距无级可调的栽秧机，其特征在于：

所述取苗放苗机构为先从苗箱板上抓取钵苗，再把钵苗放到二组一级秧苗输送带之间的输送喂入口。

3.根据权利要求1所述的行距无级可调的栽秧机，其特征在于：

所述二组一级秧苗输送带、二组二级秧苗输送带的传动部件均设有主动带轮、被动带轮、输送皮带，二组一级秧苗输送带的二组主动带轮的轴线相互平行，二组一级秧苗输送带和二组二级秧苗输送带的二组输送皮带之间的距离均为10-30mm。

4.根据权利要求3所述的行距无级可调的栽秧机，其特征在于：

所述输送皮带工作表面设有输送挡块，输送挡块与输送皮带表面和输送皮带的长度方向垂直，

皮带底部设有梯形槽，且呈皮带的周向连续分布。

5.根据权利要求1所述的一种行距无级可调的栽秧机，其特征在于：

所述苗箱部件设置苗箱板、苗箱板机架组合、横向移箱机构、纵向移箱机构栽。

6.根据权利要求1所述的一种行距无级可调的栽秧机，其特征在于：

所述传动部件由传动齿轮组合、锥齿轮减速组合、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条组成，传动部件通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链条与所述取苗放苗机构连接，传动部件通过传动齿轮组合与二组一级秧苗输送带的输送带机架和二组二级秧苗输送带的输送带机架连接。

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