CN207820629U - 一种空间立体栽培装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空间立体栽培装置，属于新型智能农业设备领域。该装置包括第一支撑架、第二支撑架、托盘、传动轴和驱动机构，第一支撑架和第二支撑架相对设置，第一支撑架的下端设有第一驱动链轮，第一支撑架的上端设有第一从动链轮，第一驱动链轮和第一从动链轮通过第一链条传动连接，第二支撑架的下端设有第二驱动链轮，第二支撑架的上端设有第二从动链轮，第二驱动链轮和第二从动链轮通过第二链条传动连接，驱动机构通过传动轴驱动第一驱动链轮和第二驱动链轮同轴转动，托盘的两端与第一链条和第二链条分别铰接。该装置稳定性强，不仅可以放置较多的作物，节省了空间，而且可以保证放置在该装置上的作物受光均匀，有利于作物的整体生长。

Description

一种空间立体栽培装置

技术领域

本实用新型属于新型智能农业设备领域，特别是涉及一种空间立体栽培装置。

背景技术

目前温室大棚技术已日趋成熟，大棚种植范围也越来越大。温室大棚种植改变了传统种植模式，减少了污染，提高了产量；但温室大棚建设成本偏高，基础设施投入多，在如今土地资源紧张的情况下，合理利用土地资源，增加土地利用率显得尤为重要。针对温室大棚中低矮植物的育苗种植，空间种植设备能有效提高土地利用率，提高产量，降低农业设施投入成本。

目前空间种植设备主要包括框架式立体栽培装置和旋转式立体栽培装置两种，框架式立体栽培装置多为固定框架形式，虽然增加了空间利用率，但上下层光照条件不同，不利于整个装置上作物的均匀生长，且日常管理不方便。旋转式立体栽培装置多为圆形框架，设备占地面积大，空间利用率不高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种空间立体栽培装置，用于解决现有空间种植设备光照不足和空间利用率低下的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种空间立体栽培装置，包括第一支撑架、第二支撑架、托盘、传动轴和驱动机构，所述第一支撑架和第二支撑架相对设置，所述第一支撑架的内侧下端设有第一驱动链轮，所述第一支撑架的内侧上端设有第一从动链轮，所述第一驱动链轮和第一从动链轮通过第一链条传动连接，所述第二支撑架的内侧下端设有第二驱动链轮，所述第二支撑架的内侧上端设有第二从动链轮，所述第二驱动链轮和第二从动链轮通过第二链条传动连接，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮的直径和齿数均相等，所述第一从动链轮和第二从动链轮的直径和齿数均相等，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮均与传动轴固定连接，所述传动轴与驱动机构连接，所述托盘的左端设有第一连接杆，所述托盘的右端设有第二连接杆，所述第一连接杆的上端与第一链条通过第一铰接轴铰接，所述第二连接杆的上端与第二链条通过第二铰接轴铰接。

所述第一驱动链轮和第二驱动链轮均与传动轴固定连接，第一驱动链轮和第二驱动链轮同步转动，因此第一链条和第二链条同步转动，托盘的两端同时上升或下降，可以有效保证托盘的水平。

所述第一连接杆的上端与第一链条通过第一铰接轴铰接，所述第二连接杆的上端与第二链条通过第二铰接轴铰接，使得托盘一直处于水平状态，避免第一链条和和第二链条转弯时托盘发生倾覆现象。

优选的，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机通过减速机与传动轴连接。

电机通过减速机与传动轴连接，可以有效降低传动轴的转速，从而降低第一驱动链轮和第二驱动链轮的转速，保证托盘运行平稳，更有利于作物的生长。

优选的，所述第二支撑架的外侧下端设有承托架，所述驱动机构安装在承托架上。

优选的，所述传动轴的左端与第一支撑架通过第一轴承连接，所述传动轴的右端与第二支撑架通过第二轴承连接。

所述传动轴的左端与第一支撑架通过第一轴承连接，所述传动轴的右端与第二支撑架通过第二轴承连接，可以降低传动轴在转动过程中受到的阻力，从而节省了电机的耗电量。

优选的，该装置还包括控制器，所述控制器通过信号线与电机连接。

通过控制器，可以设定电机的转速，从而根据生产需要控制托盘上升或下降的速度。

优选的，所述第一支撑架的内侧设有两个第一竖向导轨，所述第一链条的两个竖直段分别设置在两个第一竖向导轨内，所述第二支撑架的内侧设有两个第二竖向导轨，所述第二链条的两个竖直段分别设置在两个第二竖向导轨内。

第一链条的竖直段处于第一竖向导轨内，可以有效避免第一链条出现前后晃动，第二链条的竖直段处于第二竖向导轨内，可以有效避免第二链条出现前后晃动，从而避免托盘出现前后晃动，保证生产的稳定进行，有利于作物的生长。

优选的，该装置还包括定位杆，所述定位杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架通过螺栓连接。

定位杆可以有效避免第一支撑架和第二支撑架之间发生相对移动或错位，从而避免第一链条和第二链条发生倾斜或者卡死现象，可以有效保证托盘的稳定运行。

所述定位杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架通过螺栓连接，使得定位杆、第一支撑架和第二支撑架可以拆卸，便于该装置的运输储存。

优选的，所述第一支撑架的底部和第二支撑架的底部均设有水平支撑板，所述水平支撑板上均设有竖向通孔。

所述第一支撑架的底部和第二支撑架的底部均设有水平支撑板，增大了第一支撑架和第二支撑架与地面的接触面积，从而避免第一支撑架和第二支撑架出现倾斜甚至倾倒现象。

所述水平支撑板上均设有竖向通孔，可以通过地脚螺栓将水平支撑板固定在地面上，进一步避免第一支撑架和第二支撑架出现倾斜甚至倾倒现象。

优选的，所述托盘有多个。

所述托盘有多个，可以增加放置的作物量，提高该装置的生产效率。

优选的，所述托盘有多个，相邻托盘之间所间隔的链板数量相等。

优选的，所述第一链条的链板和第二链条的链板上均设有通孔，所述第一铰接轴伸入至第一链条的链板上的通孔内，所述第二铰接轴伸入至第二链条的链板上的通孔内。

所述第一链条的链板和第二链条的链板上均设有通孔，可以根据托盘上放置的作物的大小调整相邻托盘之间的距离，增加了该装置能够适应的作物类别，提高了该装置的适应能力。

本实用新型的有益效果是：该装置整体为框架结构，可以放置较多的作物，节省了空间；电机通过减速器带动传动轴转动，传动轴带动第一驱动链轮和第二驱动链轮同步转动，第一驱动链轮和第二驱动链轮分别带动第一链条和第二链条同步转动，从而带动托盘上升或者下降，放置在托盘上的作物交替运动到该装置的前侧面和后侧面，可以有效避免出现一部分作物光照充足而另一部分作物光照不足的现象。

附图说明

图1为本实用新型空间立体栽培装置使用状态示意图。

图2为本实用新型图1中A区域放大示意图。

图1和图2中：1为第一支撑架，2为第二支撑架，3为托盘，4为传动轴，5为驱动机构，6为第一驱动链轮，7为第一从动链轮，8为第二驱动链轮，9为第二从动链轮，10为第二链条，11为第一连接杆，12为第二连接杆，13为第二铰接轴，14为承托架，15为第一竖向导轨，16为第二竖向导轨，17为定位杆，18为水平支撑板，19为作物。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施案例来对本实用新型空间立体栽培装置做进一步的详细阐述，以求更为清楚明了地表达本实用新型的结构特征和具体应用，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：如图1和图2所示，一种空间立体栽培装置，包括第一支撑架1、第二支撑架2、托盘3、传动轴4和驱动机构5，所述第一支撑架1和第二支撑架2相对设置，所述第一支撑架1的内侧下端设有第一驱动链轮6，所述第一支撑架1的内侧上端设有第一从动链轮7，所述第一驱动链轮6和第一从动链轮7通过第一链条传动连接，所述第二支撑架2的内侧下端设有第二驱动链轮8，所述第二支撑架2的内侧上端设有第二从动链轮9，所述第二驱动链轮8和第二从动链轮9通过第二链条10传动连接，所述第一驱动链轮6和第二驱动链轮8的直径和齿数均相等，所述第一从动链轮7和第二从动链轮9的直径和齿数均相等，所述第一驱动链轮6和第二驱动链轮8均与传动轴4固定连接，所述传动轴4与驱动机构5连接，所述托盘3的左端设有第一连接杆11，所述托盘3的右端设有第二连接杆12，所述第一连接杆11的上端与第一链条通过第一铰接轴铰接，所述第二连接杆12的上端与第二链条10通过第二铰接轴13铰接。

本实施例中，所述第一驱动链轮6、第一从动链轮7、第二驱动链轮8和第二从动链轮9的直径和齿数均相等；所述驱动机构5包括电机和减速机，所述电机通过减速机与传动轴4连接；所述第二支撑架2的外侧下端设有承托架14，所述驱动机构5安装在承托架14上；所述传动轴4的左端与第一支撑架1通过第一轴承连接，所述传动轴4的右端与第二支撑架2通过第二轴承连接；该装置还包括控制器，所述控制器通过信号线与电机连接；所述第一支撑架1的内侧设有两个第一竖向导轨15，所述第一链条的两个竖直段分别设置在两个第一竖向导轨15内，所述第二支撑架2的内侧设有两个第二竖向导轨16，所述第二链条10的两个竖直段分别设置在两个第二竖向导轨16内；该装置还包括定位杆17，所述定位杆17的两端分别与第一支撑架1和第二支撑架2通过螺栓连接；所述第一支撑架1的底部和第二支撑架2的底部均设有水平支撑板18，所述水平支撑板18上均设有竖向通孔；所述托盘3有多个；相邻托盘3之间的所间隔的链板数量相等；所述第一链条的链板和第二链条10的链板上均设有通孔，所述第一铰接轴伸入至第一链条的链板上的通孔内，所述第二铰接轴13伸入至第二链条10的链板上的通孔内。

在使用时，将需栽培的作物19放置在托盘3上，在图1中，仅在一个托盘3上放置有作物19，在实际使用时，各个托盘3上均可放置作物19。启动电机，电机通过减速器带动传动轴4转动，传动轴4带动第一驱动链轮6和第二驱动链轮8同步转动，第一驱动链轮6和第二驱动链轮8分别带动第一链条和第二链条10同步转动，从而带动托盘3上升或者下降，放置在托盘3上的作物19交替运动到该装置的前侧面和后侧面，避免出现部分作物19光照不足的现象。

Claims (10)

1.一种空间立体栽培装置，其特征在于，该装置包括第一支撑架（1）、第二支撑架（2）、托盘（3）、传动轴（4）和驱动机构（5），所述第一支撑架（1）和第二支撑架（2）相对设置，所述第一支撑架（1）的内侧下端设有第一驱动链轮（6），所述第一支撑架（1）的内侧上端设有第一从动链轮（7），所述第一驱动链轮（6）和第一从动链轮（7）通过第一链条传动连接，所述第二支撑架（2）的内侧下端设有第二驱动链轮（8），所述第二支撑架（2）的内侧上端设有第二从动链轮（9），所述第二驱动链轮（8）和第二从动链轮（9）通过第二链条（10）传动连接，所述第一驱动链轮（6）和第二驱动链轮（8）的直径和齿数均相等，所述第一从动链轮（7）和第二从动链轮（9）的直径和齿数均相等，所述第一驱动链轮（6）和第二驱动链轮（8）均与传动轴（4）固定连接，所述传动轴（4）与驱动机构（5）连接，所述托盘（3）的左端设有第一连接杆（11），所述托盘（3）的右端设有第二连接杆（12），所述第一连接杆（11）的上端与第一链条通过第一铰接轴铰接，所述第二连接杆（12）的上端与第二链条（10）通过第二铰接轴（13）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括电机和减速机，所述电机通过减速机与传动轴（4）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，所述第二支撑架（2）的外侧下端设有承托架（14），所述驱动机构（5）安装在承托架（14）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，所述传动轴（4）的左端与第一支撑架（1）通过第一轴承连接，所述传动轴（4）的右端与第二支撑架（2）通过第二轴承连接。

5.根据权利要求2所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，该装置还包括控制器，所述控制器通过信号线与电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，所述第一支撑架（1）的内侧设有两个第一竖向导轨（15），所述第一链条的两个竖直段分别设置在两个第一竖向导轨（15）内，所述第二支撑架（2）的内侧设有两个第二竖向导轨（16），所述第二链条（10）的两个竖直段分别设置在两个第二竖向导轨（16）内。

7.根据权利要求1所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，该装置还包括定位杆（17），所述定位杆（17）的两端分别与第一支撑架（1）和第二支撑架（2）通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，所述第一支撑架（1）的底部和第二支撑架（2）的底部均设有水平支撑板（18），所述水平支撑板（18）上均设有竖向通孔。

9.根据权利要求1所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，所述托盘（3）有多个。

10.根据权利要求9所述的一种空间立体栽培装置，其特征在于，所述第一链条的链板和第二链条（10）的链板上均设有通孔，所述第一铰接轴伸入至第一链条的链板上的通孔内，所述第二铰接轴（13）伸入至第二链条（10）的链板上的通孔内。