CN203457514U - 一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，包括桁架、行走轮和移动支架，所述桁架两端分别安装一行走轮支架，每个行走轮支架下端部均间隔安装两个行走轮，在桁架上横向滑动安装移动支架，在移动支架下端竖直滑动安装升降板，该升降板底面安装用于吊装农耕机具的旋转板。本实用新型中，使原来必须人工参与的农耕活动通过机械自动完成，可完成农田的耕整、播种、施肥、灌溉、中耕除草、病虫害防治等农耕活动的各种操作，尤其适合于大面积规整的农田，不仅适用于旱地，还可以用于水田的农耕活动，由于它是把农机具悬挂起来耕作，在水田中不拖泥带水，耕作更精细，还可以农疏间作，大量减少劳动力投入，大大提高了亩效益。

Description

一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架

技术领域

本实用新型属于自动化农耕机具技术领域，尤其是一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架。它改变以往农田纵向耕作为横向耕作，便于实现自动化耕作及以往农机无法完成的田间管理工作。

背景技术

农田耕种时需要使用大量的工具，比如：耕地整地工具、播种工具、中耕除草工具和灌溉工具等，最初这些农具为手工操作，在一定的时期和地域确实起到了很大的作用，为人类文明的进步作出了贡献，农机具的不断的改进，结构不断的变化，但仍然存在着耕作不够精细，劳动强度大、工作效率低下的缺点。

随着科技的发展，人们不断的研究，发明了各种半自动化的农机具，甚至全自动化的农机具，比如：用于耕、耙作业的旋耕机、用于洒下种子的播种机、用于清除杂草的除草机、用于喷水施肥的设备以及收获庄稼的收割机等，这些设备极大的提高了工作效率、降低了人工成本，但是这些设备必须使用拖拽车辆才能正常使用，而且需要人们控制车辆的行驶才能保证正常使用，这在大型农场中还是会影响工作效率和人工成本问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构合理、自动化程度高、节省人工的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架。

本实用新型采取的技术方案是：

一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：包括桁架、行走轮和移动支架，所述桁架两端分别安装一行走轮支架，每个行走轮支架下端部均间隔安装两个行走轮，在桁架上横向滑动安装移动支架，在移动支架下端竖直滑动安装升降板，该升降板底面安装用于吊装农耕机具的旋转板。

而且，每个所述行走轮支架延伸至桁架两侧的下端部均安装一车轮架，每个车轮架下端部通过轮轴安装行走轮，该轮轴伸出车轮架的端部安装一从动轮，该从动轮通过一驱动链条连接车轮架上所装行走电机输出轴上安装的主动轮。

而且，四个所述车轮架上均安装一用于控制行走轮行进距离的限位装置。

而且，所述限位装置包括飞轮、限位链条、拉簧和安装板，所述行走轮同轴安装一飞轮，所述行走轮上方的车轮架上安装另一飞轮，该两个飞轮外缘套装限位链条，位于两个飞轮一侧的限位链条连接一竖直设置的拉簧下端部，该拉簧的上端部连接车轮架，位于两个飞轮另一侧的限位链条上安装一限位块，该限位块旁侧的车轮架上竖直安装安装板，该安装板朝向限位链条的侧面上方安装由所述限位块触发的限位开关，该安装板朝向限位链条的侧面下方安装一用于阻挡限位块的挡板。

而且，所述桁架前后两侧面底部均安装一长链条，该长链条由桁架安装的横移电机驱动，每个长链条连中位于下方的链条固定在所述移动支架上。

而且，所述桁架前后两侧面的每侧端部均穿装一转轴，一侧转轴的旁侧通过链条连接一横移电机，每个转轴位于桁架前后两侧面的端部均分别安装一链轮，位于桁架前侧面的两个链轮以及后侧面的两个链轮均套装长链条。

而且，所述桁架前后两侧面的上方和下方均制出两个导轨，前侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，后侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，前后侧面位于上方导轨内的压轮外缘压接在导轨上方的内壁，前后侧面位于下方导轨内的压轮外缘压接在导轨下方的内壁。

而且，位于所述压轮下方的移动支架上设置一连接座，该连接座两侧竖直安装两个升降油缸，该升降油缸的活塞下端部连接升降板，该升降板内安装一连接板，该连接板上固定旋转板内安装的蜗轮蜗杆的输出轴。

而且，所述连接座四角均竖直安装一导套，每个导套内均竖直滑动穿装一导杆，每个导杆的下端均自升降板内穿出且其下端部均安装一用于挡住旋转板的挡钩。

而且，所述桁架前侧面或后侧面上方安装一支撑梁，该支撑梁上横向安装喷水管和喷药管，所述喷药管通过桁架上安装的药液泵连接一药液箱。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，桁架通过两侧的四个行走轮平稳的行走在农田上，桁架上的移动支架下端部安装的农耕机具往复动作，使原来必须人工参与的农耕活动通过机械自动完成，可完成农田的耕整、播种、施肥、灌溉、中耕除草、病虫害防治等农耕活动的各种操作，尤其适合于大面积规整的农田，不仅适用于旱地，还可以用于水田的农耕活动，由于它是把农机具悬挂起来耕作，在水田中不拖泥带水，耕作更精细，还可以农疏间作，大量减少劳动力投入，大大提高了亩效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的I部放大图；

图4是图2的II部放大图；

图5是图2的III部放大图；

图6是车轮架和行走轮的结构示意图；

图7是限位装置的结构示意图；

图8是喷水管和喷药管的结构示意图；

图9是桁架农耕时的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，如图1～8所示，本实用新型的创新在于：包括桁架2、行走轮13和移动支架4，所述桁架两端分别安装一行走轮支架1，每个行走轮支架下端部均间隔安装两个行走轮，在桁架上横向滑动安装移动支架，在移动支架下端竖直滑动安装升降板15，该升降板底面安装用于吊装农耕机具17的旋转板16。上述桁架的长度可以根据农田的大小进行调整，通过连接件3将多个部件固定为整体式的桁架。

本实施例中，如图1、2所示，每个所述行走轮支架延伸至桁架两侧的下端部均安装一车轮架，每个车轮架通过一个扭转装置19连接行走轮支架，该扭转装置的作用是使行走轮可以横向摆转一定角度，比如0～90度，其目的使桁架稳定的沿着农田两侧修建的大致呈直线的田埂移动，也可以在农田和农田之间转场时使桁架自行移动至新的目的地。

每个车轮架下端部通过轮轴12安装行走轮，该轮轴伸出车轮架的端部安装一从动轮11，该从动轮通过一驱动链条9连接车轮架上所装行走电机7输出轴上安装的主动轮8。

由于农耕机具横向移动进行农耕操作时的宽度有限，所以行走轮移动的时候必须移动一定距离后就要停下，以便农耕机具进行下一次横向农耕操作，由此必须对行走轮移动的距离进行控制，上述行走电机可以使用步进电机，并由控制器进行精密控制，也可以通过转轴上安装旋转编码器实现精密控制，本实施例中采用了如下方式：

四个所述车轮架上均安装一用于控制行走轮行进距离的限位装置，该限位装置如图1、6、7所示，包括飞轮29、限位链条10、拉簧30和安装板33，所述行走轮同轴安装一飞轮，所述行走轮上方的车轮架上安装另一飞轮，该两个飞轮外缘套装限位链条，位于两个飞轮一侧的限位链条连接一竖直设置的拉簧下端部，该拉簧的上端部连接车轮架，位于两个飞轮另一侧的限位链条上安装一限位块31，该限位块旁侧的车轮架上竖直安装安装板，该安装板朝向限位链条的侧面上方安装由所述限位块触发的限位开关34，该安装板朝向限位链条的侧面下方安装一用于阻挡限位块的挡板32。该限位装置的作用是：当行走电机转动时，行走轮移动一段距离，同时限位链条在于行走轮同轴的飞轮带动下移动，拉簧被拉伸，当限位块碰触安装板上方的限位开关时，该限位开关发出信号，使行走电机停止，限位链条在拉簧复位的带动下复位，由于飞轮为单向转动，所以限位链条自由的复位，当限位块碰到挡板时，限位链条停止移动，调整限位开关和挡板之间的间距，可以控制行走轮移动的距离。

上述桁架前后两侧面的每侧端部均穿装一转轴22，一侧转轴的旁侧通过链条连接一横移电机18，每个转轴位于桁架前后两侧面的端部均分别安装一链轮6，位于桁架前侧面的两个链轮以及后侧面的两个链轮均套装长链条5。每个长链条连中位于下方的链条固定在所述移动支架上，这主要是位于下方的链条与移动支架连接，在移动支架滑动时比较稳定。

桁架前后两侧面的上方和下方均制出两个导轨21，前侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，后侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，前后侧面位于上方导轨内的压轮外缘压接在导轨上方的内壁，前后侧面位于下方导轨内的压轮外缘压接在导轨下方的内壁，位于上方和下方的压轮压接在不同部位主要是为了保证移动支架与桁架接触的更稳固，移动的更平滑。

位于所述压轮下方的移动支架上设置一连接座25，该连接座两侧竖直安装两个升降油缸23，该升降油缸的活塞下端部连接升降板，该升降板内安装一连接板27，该连接板上固定旋转板内安装的蜗轮蜗杆28的输出轴。所述连接座四角均竖直安装一导套，每个导套内均竖直滑动穿装一导杆24，每个导杆的下端均自升降板内穿出且其下端部均安装一用于挡住旋转板的挡钩26。

所述桁架前侧面或后侧面上方安装一支撑梁37，该支撑梁上横向安装喷水管38和喷药管39，所述喷药管通过桁架上安装的药液泵36连接一药液箱35。

本实用新型使用时如图9所示：

1.在农田两侧修整出田埂40，两侧的田埂相互平行，可使用灰土或混凝土修剪；

2.手动控制桁架通过辅道42行驶到最左侧的第一块农田41，使行走轮与田埂对位，然后在旋转板下安装农耕机具，比如旋耕机，然后利用升降板调整到合适的高度；

3.控制桁架移动，首先行驶到第一位置，旋耕机横向移动，完成横向的旋耕；

4.然后继续限位移动桁架，旋耕机就位后继续横向的旋耕，不断重复，完成农田的旋耕。

其它的农业活动与上述过程一样，由上述过程可知，桁架将传统的纵向农耕操作改变为横向农耕操作。桁架的行进速度1公里/小时，既在7秒左右行进2米，每个行走轮配制一1.5千瓦的行走电机，输出转速为15转/分钟，输出扭矩900NM，型号为R67-4，移动支架设计时速为3公里/小时，横移电机为4千瓦，输出转速7.1转/分钟，输出扭矩3810NM，型号为RF107-4，

本实用新型中，桁架通过两侧的四个行走轮平稳的行走在农田上，桁架上的移动支架下端部安装的农耕机具横向往复动作，使原来必须人工参与的农耕活动通过机械自动完成，可完成农田的耕整、播种、施肥、灌溉、中耕除草、病虫害防治等农耕活动的各种操作，尤其适合于大面积规整的农田，不仅适用于旱地，还可以用于水田的农耕活动，由于它是把农机具悬挂起来耕作，在水田中不拖泥带水，耕作更精细，还可以农疏间作，大量减少劳动力投入，大大提高了亩效益。

Claims (10)

1.一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：包括桁架、行走轮和移动支架，所述桁架两端分别安装一行走轮支架，每个行走轮支架下端部均间隔安装两个行走轮，在桁架上横向滑动安装移动支架，在移动支架下端竖直滑动安装升降板，该升降板底面安装用于吊装农耕机具的旋转板。 

2.根据权利要求1所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：每个所述行走轮支架延伸至桁架两侧的下端部均安装一车轮架，每个车轮架下端部通过轮轴安装行走轮，该轮轴伸出车轮架的端部安装一从动轮，该从动轮通过一驱动链条连接车轮架上所装行走电机输出轴上安装的主动轮。 

3.根据权利要求2所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：四个所述车轮架上均安装一用于控制行走轮行进距离的限位装置。 

4.根据权利要求3所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：所述限位装置包括飞轮、限位链条、拉簧和安装板，所述行走轮同轴安装一飞轮，所述行走轮上方的车轮架上安装另一飞轮，该两个飞轮外缘套装限位链条，位于两个飞轮一侧的限位链条连接一竖直设置的拉簧下端部，该拉簧的上端部连接车轮架，位于两个飞轮另一侧的限位链条上安装一限位块，该限位块旁侧的车轮架上竖直安装安装板，该安装板朝向限位链条的侧面上方安装由所述限位块触发的限位开关，该安装板朝向限位链条的侧面下方安装一用于阻挡限位块的挡板。 

5.根据权利要求1或2所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：所述桁架前后两侧面底部均安装一长链条，该长链条由桁架安装的横移电机驱动，每个长链条连中位于下方的链条固定在所述移动支架上。 

6.根据权利要求5所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：所述桁架前后两侧面的每侧端部均穿装一转轴，一侧转轴的旁侧通过链条连接一横移电机，每个转轴位于桁架前后两侧面的端部均分别安装一链轮，位于桁架前侧面的两个链轮以及后侧面的两个链轮均套装长链条。 

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：所述桁架前后两侧面的上方和下方均制出两个导轨，前侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，后侧面的两个导轨分别嵌装移动支架该侧内壁的上方和下方安装的压轮，前后侧面位于上方导轨内的压轮外缘压接在导轨上方的内壁，前后侧面位于下方导轨内的压轮外缘压接在导轨下方的内壁。 

8.根据权利要求7所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：位于所述压轮下方的移动支架上设置一连接座，该连接座两侧竖直安装两个升降油缸，该升降油缸的活塞下端部连接升降板，该升降板内安装一连接板，该连接板上固定旋转板内安装的蜗轮蜗杆的输出轴。 

9.根据权利要求8所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：所述连接座四角均竖直安装一导套，每个导套内均竖直滑动穿装一导杆，每个导杆的下端均自升降板内穿出且其下端部均安装一用于挡住旋转板的挡钩。 

10.根据权利要求1或2或4或6或8所述的一种用于吊装农耕机具的自走式多功能桁架，其特征在于：所述桁架前侧面或后侧面上方安装一支撑梁，该支撑梁上横向安装喷水管和喷药管，所述喷药管通过桁架上安装的药液泵连接一药液箱。 

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