CN106359350B - 一种大型喷灌机农药喷洒系统 - Google Patents

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Abstract

本分案申请公开了一种大型喷灌机农药喷洒系统，包括大型桁架式喷灌机；还包括电器控制箱、混药罐和农药泵以及设在大型桁架式喷灌机底部的升降机构，升降机构上沿喷灌机长度方向设有分药管路和分别通过支管与分药管路相连接的多个喷头，并且每个喷头所在的支管上各设有一个电磁阀；所述分药管路的进液口通过输药连接软管与农药泵的出液口相连接，与农药泵的进液口相连接的软管的另一端置于混药罐中；电器控制箱的输出端分别与农药泵和电磁阀的控制端相连接。本发明解决了大型喷灌机用途单一的问题，适用范围广，能够根据不同作物调整农药喷头的高低并且能够更换不同喷头用于喷洒不同农药。

Description

一种大型喷灌机农药喷洒系统
本专利申请是申请日为2015年5月26日、申请号为201510272300X、专利名称为一种大型喷灌机农药喷洒系统的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种农药喷洒机械，具体涉及一种大型喷灌机农药喷洒系统。
背景技术
目前，我国的农业发展已经趋向于自动化、智能化，具有高度自动化的大型桁架式喷灌机如中心支轴式喷灌机和平移式喷灌机已经在我国广泛应用。但是，这些大型桁架式喷灌机功能较为单一，很少有与之配套的农药喷洒系统，另外，现有的农药喷洒机械自动化程度较低，施药操作人员在一定程度上会受到农药的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度较高的大型喷灌机农药喷洒系统，扩大了大型桁架式喷灌机的应用范围。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种大型喷灌机农药喷洒系统，包括大型桁架式喷灌机；还包括电器控制箱、混药罐和农药泵以及设在大型桁架式喷灌机底部的升降机构，升降机构上沿喷灌机长度方向设有分药管路和分别通过支管与分药管路相连接的多个喷头，并且每个喷头所在的支管上各设有一个电磁阀；所述分药管路的进液口通过输药连接软管与农药泵的出液口相连接，与农药泵的进液口相连接的软管的另一端置于混药罐中；电器控制箱的输出端分别与农药泵和电磁阀的控制端相连接。
其中，所述升降机构包括沿喷灌机长度方向设置的升降平台，升降平台通过调节螺杆与大型桁架式喷灌机底部的拉筋相连接。
其中，所述升降平台的两侧各铰接设有一个开合角度可调的翅板，用于防止药液向上飞溅。
其中，所述翅板由往复运动机构带动、随着大型桁架式喷灌机的行进开合。
其中，所述喷头竖直向下且沿喷灌机长度方向均匀布置。
其中，所述大型桁架式喷灌机为平移式喷灌机，电器控制箱、混药罐和农药泵均设在平移式喷灌机的首部塔架车上。
其中，所述大型桁架式喷灌机为中心支轴式喷灌机，电器控制箱、混药罐和农药泵均放置在中心支轴式喷灌机的中心支轴的一侧；输药连接软管上设有旋转接头。
其中，所述旋转接头包括上端盖和下端盖，上端盖的底端设有外翻边，下端盖的顶端设有内翻边，外翻边设在内翻边的下方并且内翻边与外翻边通过设在二者之间的滑环滑动且密封连接；下端盖固定在中心支轴处的竖管上部，并且下端盖上设有进液口，上端盖上设有出液口。
其中，与下端盖上的进液口连接的进液输药连接软管从竖管上壁进入竖管并从其侧壁伸出。
其中，所述旋转接头包括环形压盖和环形水槽，环形水槽和环形压盖均套在中心支轴处的竖管上，并且环形水槽与竖管密封且固定联接，环形压盖与竖管密封且可相对转动联接；环形压盖的底端设有外翻边，环形水槽的顶端设有内翻边，外翻边设在内翻边的下方并且内翻边与外翻边通过设在二者之间的滑环滑动且密封连接；环形水槽上设有进液口，环形压盖上设有岀液口。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明依托于大型桁架式喷灌机如中心支轴式喷灌机和平移式喷灌机，实现了对灌区自动喷洒农药的功用。农药喷洒系统安装在桁架式喷灌机的下部，依靠喷灌机的行走完成对整个灌区的喷药，安装升降平台以适应不同作物不同生长期的植株高度，并能根据喷头处的行走速度调节喷头喷洒时间长短控制总施药量，完成灌区的农药精准喷洒，在减少人工的同时，最大程度上保护了施药操作人员。
本发明自动化程度高，农药喷洒的过程中不需要有人值守，避免了操作人员与药液的直接接触，降低了农药对人员的危害；在中心支轴式喷灌机、平移式喷灌机上都能安装，解决了大型喷灌机用途单一的问题；适用范围广，能够根据不同作物调整农药喷头的高低并且能够更换不同喷头用于喷洒不同农药。
附图说明
图1是本发明第一实施例的结构示意图；
图2是本发明第二实施例的结构示意图；
图3是本发明第二实施例旋转接头的结构示意图；
图4是本发明第三实施例的结构示意图；
图5是本发明第三实施例旋转接头的结构示意图；
图中：4、升降平台，5、竖管，6、电器控制箱，7、混药罐，8、农药泵，9、首部塔架车，10、电气控制线路，11、旋转接头，12、中心支轴，13、输药连接软管，14、喷灌机输水管，15、支撑梁，16、调节螺杆，17、拉筋，18、分药管路，19、电磁阀，20、喷头。
具体实施方式
本发明公开了一种大型喷灌机农药喷洒系统，包括大型桁架式喷灌机；还包括电器控制箱6、混药罐7和农药泵8以及设在大型桁架式喷灌机底部的升降机构，升降机构上沿喷灌机长度方向设有分药管路18和分别通过支管与分药管路18相连接的多个喷头20，喷头20竖直向下且沿喷灌机长度方向均匀布置，并且每个喷头20所在的支管上各设有一个电磁阀19；所述分药管路18的进液口通过输药连接软管13与农药泵8的出液口相连接，与农药泵8的进液口相连接的软管的另一端置于混药罐7中；电器控制箱6的输出端通过电气控制线路10分别与农药泵8和电磁阀19的控制端相连接。所述升降机构包括沿喷灌机长度方向设置的升降平台4，升降平台4通过调节螺杆16与大型桁架式喷灌机底部的拉筋17相连接；大型桁架式喷灌机包括设在顶部的喷灌机输水管14和设在底部的拉筋17，并且喷灌机输水管14与拉筋17之间通过支撑梁15相联接；喷灌机输水管14和拉筋17均沿着大型桁架式喷灌机的长度方向设置，支撑梁15在纵向倾斜设置；升降平台4设在拉筋17的下方。
升降平台的两侧各铰接设有一个开合角度可调的翅板，翅板的开合角度可根据喷头20的喷药量和喷药速度进行调整，用于防止药液向上飞溅。进一步的，翅板由往复运动机构带动、随着大型桁架式喷灌机的行进开合，模拟翅膀的扇动，减轻大型桁架式喷灌机的负担，使其行走更轻松，节省能源。
本发明的分药管路18、电磁阀19及喷头20整体固定安装在升降平台4上，与升降平台4一同升降。升降平台4可以上下调整高度，以适应不同高度的作物。喷灌机运行前，首先根据所种植作物的高度来降低或升高升降平台4。电器控制箱6直接控制农药泵8、电磁阀19、升降平台4的启闭动作与喷灌机的行动相配合。本发明的农药泵8的流量和压力可控，农药泵8将混药罐7中配置好的药液加压后输送到分药管路18，分药管路18通过电磁阀19为各个喷头20输送药液。喷头20竖直向下且沿喷灌机长度方向均匀布置，利用电磁阀19来调节喷头20喷洒的药液量，喷头20在各自电磁阀19的控制下均匀的将农药液喷洒到大田需要的位置，达到对农作物的均匀施药。喷头20的规格相同且均带防滴，在电磁阀19启闭时能快速作出反应，通过更换不同规格的喷头20和调整压力来改变喷洒雾滴大小来适应不同农药，农药施药量的大小靠电磁阀19开启时间长短控制。
实施例一：
如图1所示，所述大型桁架式喷灌机为平移式喷灌机，电器控制箱6、混药罐7和农药泵8均设在平移式喷灌机的首部塔架车9上。当平移式喷灌机移动时，电器控制箱6、混药罐7和农药泵8均随着平移式喷灌机移动。平移式喷灌机启动后，农药泵8将农药液加压，通过连接软管为分药管路18供药，电磁阀19控制喷头20启闭时间调节施药量。
实施例二：
所述大型桁架式喷灌机为中心支轴式喷灌机，电器控制箱6、混药罐7和农药泵8均放置在中心支轴式喷灌机的中心支轴12的一侧；输药连接软管13上设有旋转接头11。中心支轴式喷灌机运行时，中心支轴12固定不动，喷药系统随同喷灌机跨体围绕中心支轴12转动，通过旋转接头11将药液输送到分药管路18。电器控制箱6控制开启农药泵8，并根据不同电磁阀19位置处的线速度调节电磁启闭时间长短，控制不同喷头20在洒过相同面积地块内药液总量相同，以此保证农药喷洒的均匀性。本实施例中，旋转接头11包括上端盖11-2和下端盖11-1，上端盖11-2的底端设有外翻边，下端盖11-1的顶端设有内翻边，外翻边设在内翻边的下方并且内翻边与外翻边通过设在二者之间的滑环11-3滑动且密封连接；下端盖11-1固定在中心支轴12处的竖管5上部，并且下端盖11-1上设有进液口，上端盖11-2上设有出液口。与下端盖11-1上的进液口连接的进液输药连接软管从竖管5上壁进入竖管5并从其侧壁伸出。
实施例三：
所述大型桁架式喷灌机为中心支轴式喷灌机，电器控制箱6、混药罐7和农药泵8均放置在中心支轴式喷灌机的中心支轴12的一侧；输药连接软管13上设有旋转接头11。本实施例中，旋转接头11包括环形压盖11-5和环形水槽11-4，环形水槽11-4和环形压盖11-5均套在中心支轴12处的竖管5上，并且环形水槽11-4与竖管5密封且固定联接，环形压盖11-5与竖管5密封且可相对转动联接；环形压盖11-5的底端设有外翻边，环形水槽11-4的顶端设有内翻边，外翻边设在内翻边的下方并且内翻边与外翻边通过设在二者之间的滑环11-6滑动且密封连接；环形水槽11-4上设有进液口，环形压盖11-5上设有岀液口。大型桁架式喷灌机为中心支轴式喷灌机。

Claims (7)

1.一种大型喷灌机农药喷洒系统，包括大型桁架式喷灌机，其特征在于：大型桁架式喷灌机包括有升降机构，所述升降机构设置在大型桁架式喷灌机底部，升降机构上沿喷灌机长度方向设有分药管路(18)和分别通过支管与分药管路(18)相连接的多个喷头(20)，所述升降机构包括沿喷灌机长度方向设置的升降平台(4)，升降平台(4)通过调节螺杆(16)与大型桁架式喷灌机底部的拉筋(17)相连接，
所述大型桁架式喷灌机为中心支轴式喷灌机，混药罐(7)和农药泵(8)均放置在中心支轴式喷灌机的中心支轴(12)的一侧；输药连接软管(13)上设有旋转接头(11)，旋转接头(11)设置在中心支轴(12)上；
其中，所述旋转接头(11)包括上端盖(11-2)和下端盖(11-1)，上端盖(11-2)的底端设有外翻边，下端盖(11-1)的顶端设有内翻边，外翻边设在内翻边的下方并且内翻边与外翻边通过设在二者之间的滑环(11-3)滑动且密封连接；下端盖(11-1)固定在中心支轴(12)处的竖管(5)上部，并且下端盖(11-1)上设有进液口，上端盖(11-2)上设有出液口，
或者，所述旋转接头(11)包括环形压盖(11-5)和环形水槽(11-4)，环形水槽(11-4)和环形压盖(11-5)均套在中心支轴(12)处的竖管(5)上，并且环形水槽(11-4)与竖管(5)密封且固定联接，环形压盖(11-5)与竖管(5)密封且可相对转动联接；环形压盖(11-5)的底端设有外翻边，环形水槽(11-4)的顶端设有内翻边，外翻边设在内翻边的下方并且内翻边与外翻边通过设在二者之间的滑环(11-6)滑动且密封连接；环形水槽(11-4)上设有进液口，环形压盖(11-5)上设有岀液口。
2.根据权利要求1所述的大型喷灌机农药喷洒系统，其特征在于：所述升降平台(4)的两侧各铰接设有一个开合角度可调的翅板，用于防止药液向上飞溅。
3.根据权利要求2所述的大型喷灌机农药喷洒系统，其特征在于：所述翅板由往复运动机构带动、随着大型桁架式喷灌机的行进开合。
4.根据权利要求1所述的大型喷灌机农药喷洒系统，其特征在于：所述大型喷灌机农药喷洒系统还包括混药罐(7)和农药泵(8)；
所述分药管路(18)的进液口通过输药连接软管(13)与农药泵(8)的出液口相连接，与农药泵(8)的进液口相连接的软管的另一端置于混药罐(7)中。
5.根据权利要求1所述的大型喷灌机农药喷洒系统，其特征在于：与下端盖(11-1)上的进液口连接的进液输药连接软管从竖管(5)上壁进入竖管(5)并从其侧壁伸出。
6.根据权利要求4所述的大型喷灌机农药喷洒系统，其特征在于：所述喷头(20)竖直向下且沿喷灌机长度方向均匀布置，每个喷头(20)所在的支管上分别设有电磁阀(19)。
7.根据权利要求6所述的大型喷灌机农药喷洒系统，其特征在于：所述大型喷灌机农药喷洒系统还包括电器控制箱(6)，电器控制箱(6)的输出端分别与农药泵(8)和电磁阀(19)的控制端相连接。
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