CN110999583A - 喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机 - Google Patents

Abstract

喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，包括前支撑架，前支撑架的前侧部安装有液体喷洒机构，前支撑架的下侧安装有破土机构和高度调节机构，高度调节机构位于破土机构的后方，前支撑架的后端连接有后支撑架，后支撑架的上安装有投钵机构，投钵机构上安装有开沟机构和覆土机构，覆土机构位于开沟机构的后方，投钵机构的投钵端位于开沟机构的前侧上方，后支撑架的后端安装有行走机构；液体喷洒机构与破土机构连接。本发明可在无人工干预的情况下完成作业，且能实现垄距、株距的调节至皆符合要求，且能喷洒所需液体，适用于盐碱地改良，使生物质钵体能够得到有效利用。

Description

喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说，涉及一种喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机。

背景技术

耕地资源是人类生存和发展的重要基础，直接关系到国家粮食安全的问题。我国人口众多，粮食需求较大，因此耕地资源面临着很大的压力和挑战。人均占有耕地的面积较少，城市建设和工业建设会征用一定数量和面积的耕地资源，同时土壤会受到不同程度的侵蚀、土地荒漠化和沙化、耕地资源地力退化以及日益严重的土壤污染等多方面的影响，造成了我国耕地资源目前在数量和质量上都面临着很大的压力和挑战。国家的粮食安全也是直接受到耕地资源保护问题的影响的。粮食安全关乎到国民生存和发展，是农村和农民重要的社会保障。耕地资源面临的困境相应的就会对国家的粮食安全、生态安全以及农民利益的保障工作提出更高的要求。而随着我国畜牧业的发展及人民生活水平日益提高，对经济作物的需求量逐年上涨，经济作物需要大量占用大量的耕地，挤占粮食作物种植面积，这又会加剧耕地紧缺对我国的影响。再加上我国耕地资源的后备不足，综合现状来看，保护我国耕地资源便显得尤为重要。目前，尽管科技水平有所提升，但仅靠提高作物单产已难以在较大程度上实现粮食增产效果。扩充耕地资源是粮食丰产的又一途径，开发盐碱地资源能对粮食增产起到立竿见影的效果，是国家粮食发展战略的核心工作。我国有大约9900万公顷的盐碱地因无合适的作物及树种而闲置，将这部分土地合理利用将大大缓解上述问题。

要利用盐碱地进行农业活动，就需要对盐碱地的土壤条件进行改良，因此盐碱地改良是首要步骤。由于盐碱地的形成多为自然环境变化导致，地表蒸发量大，降水量少，导致盐分大量堆积在土壤表层，使得土壤板结严重、肥力下降、保水能力下降，盐碱化程度不同的土地出苗率在50%～80%间波动，而重度盐碱地甚至有绝收的情况。将生物质钵体加入田间作业，钵体腐败后产生的腐殖质可改善当地土壤条件。

目前，盐碱地改良国内外主流的改良方案以暗渠、明渠排水排盐、化学试剂混合生物质还田、抗盐碱植物栽种等。其中抗盐碱植物栽种只能种植一些枸杞、棉花等经济作物，作物种类受到极大限制，在前期种植过程及后期维护消耗大量人力资源，且只适用于轻中度盐碱地；暗渠、明渠排水排盐用水量大，我国水资源紧缺，西部地区更甚，这种方法并不适用于我国盐碱地改良；化学试剂混合生物质还田效果不显著，周期长，且需前一种方案的协助，同样不适用。

秸秆作为粮食作物的副产物，其本身具有极大价值，得益于近些年国家对于秸秆利用的重视使得相关技术得以快速发展。传统处理方式有焚烧、直接还田、牲畜饲料、压制加工、混合木材废料进行生物质发电等，其中压制加工国内较为成熟，产品丰富，主要应用于生活用品、造纸原料、编织业和工艺品原料、新型墙体材料、中密度板材等。上述处理方法中除前两三外都需要相关配套产业，加工过程繁复，秸秆又难以运输，不适合大面积推广。内蒙地区耕地面积大，人口分布较为稀疏，不利于秸秆资源的集中处理，根据上述情况，顺应市场需求提出一种全新的秸秆资源合理应用方案，可大幅解决中小农户秸秆利用问题，直接提高当地资源利用率，提高广大农民收入。

秸秆压制营养钵可自然降解，不产生固体垃圾，对自然环境不造成破坏，质轻，易于运输，具有极强的携水、贮水、保水功能，饱和吸水率可达400～600%，在饱和吸水状态下，有利于在我区大面积的旱作耕种区实施钵苗一体栽植，减少前期移栽用水，有助于提高所栽培植株的成活率，后期营养钵所含的有机物腐败后亦可继续为植株提供营养，略微减少后续养护成本，降低农户负担，提高亩产量。

根据以上事实，为实现生物质钵体的高效率精确投放及加速秸秆资源的合理利用，实现全程机械化、自动化，研发设计一种实用的生物质钵体育苗种植机意义重大。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，可在无人工干预的情况下完成作业，且能实现垄距、株距的调节至皆符合要求，且能喷洒所需液体，适用于盐碱地改良，使生物质钵体能够得到有效利用。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，包括前支撑架，前支撑架的前侧部安装有液体喷洒机构，前支撑架的下侧安装有破土机构和高度调节机构，高度调节机构位于破土机构的后方，前支撑架的后端连接有后支撑架，后支撑架的上安装有投钵机构，投钵机构上安装有开沟机构和覆土机构，覆土机构位于开沟机构的后方，投钵机构的投钵端位于开沟机构的前侧上方，后支撑架的后端安装有行走机构；液体喷洒机构与破土机构连接。

前支撑架包括矩形框架，矩形框架的中部固定连接有沿左右方向水平设置的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁位于第二支撑梁的前方，第一支撑梁与矩形框架的前横梁之间固定连接有至少两根加强横梁，矩形框架的下表面固定连接有位于第一支撑梁正下方的第一仿形梁和位于矩形框架的后横梁正下方的第二仿形梁，矩形框架的左侧和右侧分别对称设置有两块竖向限位板，两块竖向限位板前后并排设置且之间连接有第一限位销，第一仿形梁和矩形框架的前横梁下表面之间固定连接有第一固定架，第一固定架的前端设有水平固定连接块，水平固定连接块的前端通过竖向铰链铰接有水平摆动连接杆，水平摆动连接杆的前侧螺纹连接有紧固螺母，水平摆动连接杆上从前到后依次套装有压紧在紧固螺母和水平摆动连接杆后侧铰接端之间的缓冲弹簧和连接套管，连接套管的左侧壁和右侧壁对称连接有水平支杆，水平支杆的端部安装有用于与动力机车铰接的水平铰链，矩形框架的后横梁和第二仿形梁的后侧面上均设置有若干个用于连接后支撑架的第一连接支座，第一固定架上固定安装有减速器，减速器的前端设有动力输入轴，减速器的左端和右端对称设有动力输出轴，每个动力输出轴上均安装有第一主动链轮。

液体喷洒机构包括水箱和水泵，水箱固定安装在矩形框架的前侧部且位于加强横梁的上侧，水泵通过泵支架固定安装在矩形框架的下侧且位于水箱的侧下方，水泵通过抽水管与水箱连接，水泵的出水口连接有高压管，高压管的另一端封堵，高压管沿左右水平方向设置且固定连接在第一固定架的下侧，高压管上间隔连接有三根分流软管，三根分流软管的出水端均连接有导流给水管。

破土机构包括四根第一支撑纵梁、花键轴、三个破土轮、第一调位油缸和两个连杆机构，四根第一支撑纵梁分别通过螺栓从左到右间隔固定连接在第一支撑梁和第一仿形梁上，左侧的两根第一支撑纵梁和右侧的两根第一支撑纵梁关于矩形框架在前后方向的中心线左右对称，四根第一支撑纵梁的前侧面下侧部均设置有第一轴承座，四个第一轴承座的中心孔均沿左右方向水平设置且位于同一直线上，花键轴穿过四个第一轴承座的中心孔并转动安装在四个第一轴承座上，三个破土轮均通过花键毂安装在花键轴上，左侧的破土轮设置在左侧的两根第一支撑纵梁之间，右侧的破土轮设置在右侧的两根第一支撑纵梁之间，中间的破土轮设置在中部的两根第一支撑纵梁之间，花键轴上固定安装有两个第一从动链轮，两个第一从动链轮关于中间的破土轮左右对称设置，左侧的第一从动链轮和左侧的第一主动链轮在前后方向位于同一竖直平面上，右侧的第一从动链轮和右侧的第一主动链轮在前后方向位于同一竖直平面上，左侧的第一从动链轮和左侧的第一主动链轮之间以及右侧的第一从动链轮和右侧的第一主动链轮之间均套装有传动链条，中间右侧的第一支撑纵梁上固定连接有一根定位拨叉，位于中间的花键毂的右侧部与定位拨叉的叉头部铰接，中间的两根第一支撑纵梁的上端之间固定连接第二固定架，第一调位油缸的缸体下端铰接在第二固定架的上表面，两个连杆机构结构相同且左右对称，左侧的连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆均沿左右方向设置，第二连杆沿竖向设置且位于左侧的两块竖向限位板中间，第二连杆上开设有前后通透的限位通孔，左侧的第一限位销穿过限位通孔，第一连杆的右端与第一调位油缸的活塞杆上端铰接，第一连杆的左端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与第三连杆的左端铰接，最左侧的第一支撑纵梁的前侧面下侧部设有沿左右方向水平设置的限位套管，第三连杆由左至右穿过限位套管，第三连杆的右端固定连接有调位拨叉，位于左侧的花键毂的左侧部与调位拨叉的叉头部铰接；

破土轮的外轮表面均布设有若干个用于破土的钉刺，破土轮的轮毂侧面沿周向开设有与花键毂同中心的环形沟槽，破土轮的外轮表面开设有与环形沟槽相连通的喷水孔，喷水孔上安装有喷头；

定位拨叉和调位拨叉的叉头部均固定连接有第三固定架，第三固定架上安装有覆盖环形沟槽的环形导流盘，环形导流盘的下侧部开设有与环形沟槽连通的导水孔，导流给水管安装在导水孔上。

高度调节机构包括两个高度调节轮、高度调节油缸和第一C型梁，第一C型梁水平设置且豁口朝向前方，两个高度调节轮分别左右对称转动安装在第一C型梁的后端下侧，第一C型梁的前端铰接在第二支撑梁的后侧面上，第一支撑梁和第二支撑梁的中部固定连接有第四固定架，高度调节油缸的缸体底部铰接在第一C型梁的后端上表面中部，高度调节油缸的活塞杆端部铰接在第四固定架上。

后支撑架包括固定板、第二C型梁和两根第二支撑纵梁，固定板沿左右方向竖向设置，固定板的前侧面设置有若干个与第一连接支座前后对应的第二连接支座，第一连接支座和第二连接支座之间铰接有仿形连杆，第二仿形梁的中部与固定板的中部上侧之间铰接有保护油缸，第二C型梁水平设置且豁口朝向前方，第二C型梁的前端固定连接在固定板的后侧面下侧部，两根第二支撑纵梁的上端分别固定连接在第二C型梁的前端左右两侧下表面，第二C型梁的前侧部左右两侧上表面和固定板的后侧面之间以及第二C型梁的前侧部左右两侧下表面和两根第二支撑纵梁的后侧面之间均固定连接有一根加强筋，第二C型梁的后端上表面固定连接有变速箱，两根第二支撑纵梁之间设有一根沿左右方向水平设置的轮轴，轮轴的左右两端分别转动安装有与地面滚动接触的地轮，固定板的后侧面沿左右方向设置有两排第一固定支座，每排第一固定支座上均沿左右方向固定连接有一根导杆，变速箱的前侧输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构传动连接有沿左右方向水平转动的投钵六方轴，变速箱上设置有用于变换档位的手动操纵杆，变速箱具有包括空挡在内的多个档位。

投钵机构在导杆上左右并排设置有三组，每组投钵机构均包括投钵架、投钵筒、钵盘、曲柄、投钵活塞、第四连杆、第五连杆、投钵转轴、第二主动链轮和第二从动链轮，投钵架为后侧、左侧和右侧均敞口的U型板结构，投钵架的前侧板前侧面设有套装在导杆上的第二固定支座，投钵筒为下端敞口的圆筒结构，投钵筒固定连接在投钵架上，投钵筒的前侧壁开设有投钵口，钵盘前高后低倾斜固定连接在投钵筒上，钵盘的后端与投钵口对接，投钵活塞竖向滑动在投钵筒内，投钵活塞位于投钵筒内最上侧时钵盘中的生物质钵体刚好能够通过投钵口滑进投钵筒内，投钵活塞向下移动时逐渐封堵投钵口，第五连杆竖向穿过投钵筒的顶部，第五连杆的下端与投钵活塞的顶部中心固定连接，投钵筒的上端设有第五固定架，投钵转轴沿左右方向水平转动安装在第五固定架上，曲柄的一端与投钵转轴的中部固定连接，曲柄的另一端与第四连杆的上端铰接，第四连杆的下端与第五连杆的上端铰接，投钵架的下侧板上表面左右对称设有两个第二轴承座，投钵架的下侧板后侧中部开设有位于两个第二轴承座中间的矩形缺口，两个第二轴承座之间转动安装有圆管，圆管内开设有与投钵六方轴相适配的内六方通孔，投钵六方轴水平穿过内六方通孔，第二主动链轮套装固定在投钵六方轴上，第二从动链轮套装固定在投钵转轴上，第二主动链轮和第二从动链轮之间套装有传动链条；投钵架的左侧和右侧对称设置有调位支座，相邻两个投钵架上邻近侧的调位支座之间铰接有第二调位油缸，位于中间的投钵架与导杆的中部固定连接，左侧和右侧的投钵架与导杆滑动连接；

开沟机构包括开沟铲、L型连接板、凸轮和拉伸弹簧，L型连接板竖向设置在矩形缺口内且朝上弯折，L型连接板的上侧板前高后低倾斜设置，L型连接板的下侧板前低后高倾斜设置，L型连接板的直角弯折处铰接在投钵架的下侧板上表面前侧部，开沟铲的上端与L型连接板的下侧板前端固定连接，开沟铲与L型连接板的下侧板连接处呈钝角，凸轮套装固定在圆管上且位于两个第二轴承座之间的矩形缺口处，凸轮的外轮廓与L型连接板的下侧板上表面前侧部滚压接触，L型连接板的上侧板前端和投钵架的前侧板后侧面上侧部之间固定连接有拉伸弹簧；

覆土机构包括两块覆土板、第六连杆、第七连杆、压缩弹簧和调节套管，两块覆土板位于投钵筒的下方后侧，两块覆土板左右对称且沿前后方向竖向设置，两块覆土板之间形成前宽后窄喇叭形的覆土通道，两块覆土板的前端上侧和后端上侧之间均固定连接有水平连接板，投钵筒的后侧中部沿轴向固定连接有竖向连接板，第六连杆和第七连杆均沿前后方向设置，第六连杆的前后两端分别铰接在竖向连接板的下侧部和前侧的水平连接板的上表面中部，第七连杆的前端铰接在竖向连接板的中部，压缩弹簧和调节套管依次套装在第七连杆上，压缩弹簧顶压在第七连杆的前侧铰接端和调节套管的前端之间，第七连杆的后端侧部插接有位于调节套管后侧用于防止调节套管从第七连杆后端滑脱的第二限位销，第二限位销沿左右方向水平设置，调节套管的外侧壁上下对称沿轴向连接有两根直杆，两根直杆之间形成导向长孔，两根直杆的后端固定连接有铰接在后侧的水平连接板上表面中部的铰接头。

行走机构包括行走支架，行走支架的前端左右两侧分别铰接在第二C型梁的后侧面左右两侧部，行走支架的后端中部和在第二C型梁的后侧面中部之间铰接有液压挺杆，行走支架的后端下侧转动安装有沿左右水平方向设置的行走六方轴，行走六方轴的左右两端部套装固定有行走轮，行走六方轴的中部通过第二蜗轮蜗杆机构传动连接有十字联轴器，十字联轴器的前端和变速箱的后侧输入轴固定连接。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明的三个破土轮之间的间距和三个投钵架之间的间距均可根据作业地块的实际垄距调节，并且通过水泵、水箱、高压管、分流软管、环形导流盘、破土轮的轮毂侧面上的环形沟槽和各个喷头向地面喷洒所需液体，破土轮的转动借由动力机车的动力传动，行走轮带动行走六方轴转动，行走六方轴通过第二蜗轮蜗杆机构和十字联轴器传动到变速箱后侧输入轴，变速箱的前侧输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构传动投钵六方轴转动，从而为投钵活塞的上下移动和开沟铲的前后摆动提供动力，由于变速箱的不同输出转速能影响凸轮和曲柄转速，从而影响开沟铲对地开沟间距和投钵活塞上下运动频率，最终影响生物质钵体经钵盘进入投钵筒中再落到地面上已开的沟中的株距，通过手动操纵杆在对变速箱的档位进行调节，使凸轮和曲柄转速适应不同作物对于生物质钵体的株距要求；

动力机车的液压系统控制高度调节油缸、保护油缸和液压挺杆均伸展，使前支撑架和后支撑架均向上抬起，保证破土轮、地轮、开沟铲和覆土板均脱离地面而位于地面的上方，高度调节轮和行走轮始终与地面滚压支撑接触，而且操纵手动操纵杆使变速箱处于空挡，动力机车便可牵引该喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机前往下一地块进行作业；

作业时，动力机车的液压系统控制高度调节油缸、保护油缸和液压挺杆均收缩，使前支撑架和后支撑架均向下降落，保证破土轮、地轮、开沟铲和覆土板均压在地面上；

本发明可在无人工干预的情况下完成作业，且能实现垄距、株距的调节至皆符合要求，且能喷洒所需液体，适用于盐碱地改良，使生物质钵体能够得到有效利用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明中减速器和花键轴的连接示意图。

图4是本发明中前支撑架和后支撑架的连接示意图。

图5是本发明中液体喷洒机构的结构示意图。

图6是本发明中破土机构的结构示意图。

图7是本发明中后支撑架、投钵机构、开沟机构、覆土机构的连接示意图。

图8是本发明中投钵机构和开沟机构的连接示意图一。

图9是本发明中投钵机构和开沟机构的连接示意图二。

图10是本发明中投钵机构和开沟机构的连接示意图三。

图11是本发明中相邻两个投钵机构之间的连接示意图。

图12是图2中A处局部放大图。

图13是图2中B处局部放大图。

图14是图5中C处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

如图1-图14所示，喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，包括前支撑架，前支撑架的前侧部安装有液体喷洒机构，前支撑架的下侧安装有破土机构和高度调节机构，高度调节机构位于破土机构的后方，前支撑架的后端连接有后支撑架，后支撑架的上安装有投钵机构，投钵机构上安装有开沟机构和覆土机构，覆土机构位于开沟机构的后方，投钵机构的投钵端位于开沟机构的前侧上方，后支撑架的后端安装有行走机构；液体喷洒机构与破土机构连接。

前支撑架包括矩形框架1，矩形框架1的中部固定连接有沿左右方向水平设置的第一支撑梁2和第二支撑梁3，第一支撑梁2位于第二支撑梁3的前方，第一支撑梁2与矩形框架1的前横梁之间固定连接有至少两根加强横梁4，矩形框架1的下表面固定连接有位于第一支撑梁2正下方的第一仿形梁5和位于矩形框架1的后横梁正下方的第二仿形梁6，矩形框架1的左侧和右侧分别对称设置有两块竖向限位板7，两块竖向限位板7前后并排设置且之间连接有第一限位销8，第一仿形梁5和矩形框架1的前横梁下表面之间固定连接有第一固定架9，第一固定架9的前端设有水平固定连接块10，水平固定连接块10的前端通过竖向铰链11铰接有水平摆动连接杆12，水平摆动连接杆12的前侧螺纹连接有紧固螺母106，水平摆动连接杆12上从前到后依次套装有压紧在紧固螺母106和水平摆动连接杆12后侧铰接端之间的缓冲弹簧107和连接套管108，连接套管108的左侧壁和右侧壁对称连接有水平支杆109，水平支杆109的端部安装有用于与动力机车铰接的水平铰链13，矩形框架1的后横梁和第二仿形梁6的后侧面上均设置有若干个用于连接后支撑架的第一连接支座14，第一固定架9上固定安装有减速器15，减速器15的前端设有动力输入轴16，减速器15的左端和右端对称设有动力输出轴17，每个动力输出轴17上均安装有第一主动链轮18。缓冲弹簧107起到缓冲连接套管108的作用，能够延长连接套管108的寿命。

液体喷洒机构包括水箱19和水泵20，水箱19固定安装在矩形框架1的前侧部且位于加强横梁4的上侧，水泵20通过泵支架21固定安装在矩形框架1的下侧且位于水箱19的侧下方，水泵20通过抽水管22与水箱19连接，水泵20的出水口连接有高压管23，高压管23的另一端封堵，高压管23沿左右水平方向设置且固定连接在第一固定架9的下侧，高压管23上间隔连接有三根分流软管24，三根分流软管24的出水端均连接有导流给水管25。

破土机构包括四根第一支撑纵梁26、花键轴27、三个破土轮28、第一调位油缸29和两个连杆机构，四根第一支撑纵梁26分别通过螺栓从左到右间隔固定连接在第一支撑梁2和第一仿形梁5上，左侧的两根第一支撑纵梁26和右侧的两根第一支撑纵梁26关于矩形框架1在前后方向的中心线左右对称，四根第一支撑纵梁26的前侧面下侧部均设置有第一轴承座31，四个第一轴承座31的中心孔均沿左右方向水平设置且位于同一直线上，花键轴27穿过四个第一轴承座31的中心孔并转动安装在四个第一轴承座31上，三个破土轮28均通过花键毂32安装在花键轴27上，左侧的破土轮28设置在左侧的两根第一支撑纵梁26之间，右侧的破土轮28设置在右侧的两根第一支撑纵梁26之间，中间的破土轮28设置在中部的两根第一支撑纵梁26之间，花键轴27上固定安装有两个第一从动链轮33，两个第一从动链轮33关于中间的破土轮28左右对称设置，左侧的第一从动链轮33和左侧的第一主动链轮18在前后方向位于同一竖直平面上，右侧的第一从动链轮33和右侧的第一主动链轮18在前后方向位于同一竖直平面上，左侧的第一从动链轮33和左侧的第一主动链轮18之间以及右侧的第一从动链轮33和右侧的第一主动链轮18之间均套装有传动链条34，中间右侧的第一支撑纵梁26上固定连接有一根定位拨叉35，位于中间的花键毂32的右侧部与定位拨叉35的叉头部铰接，中间的两根第一支撑纵梁26的上端之间固定连接第二固定架36，第一调位油缸29的缸体下端铰接在第二固定架36的上表面，两个连杆机构结构相同且左右对称，左侧的连杆机构包括第一连杆37、第二连杆38和第三连杆39，第一连杆37和第三连杆39均沿左右方向设置，第二连杆38沿竖向设置且位于左侧的两块竖向限位板7中间，第二连杆38上开设有前后通透的限位通孔40，左侧的第一限位销8穿过限位通孔40，第一连杆37的右端与第一调位油缸29的活塞杆上端铰接，第一连杆37的左端与第二连杆38的上端铰接，第二连杆38的下端与第三连杆39的左端铰接，最左侧的第一支撑纵梁26的前侧面下侧部设有沿左右方向水平设置的限位套管41，第三连杆39由左至右穿过限位套管41，第三连杆39的右端固定连接有调位拨叉30，位于左侧的花键毂32的左侧部与调位拨叉30的叉头部铰接；

破土轮28的外轮表面均布设有若干个用于破土的钉刺43，破土轮28的轮毂侧面沿周向开设有与花键毂32同中心的环形沟槽，破土轮28的外轮表面开设有与环形沟槽相连通的喷水孔，喷水孔上安装有喷头44；

定位拨叉35和调位拨叉30的叉头部均固定连接有第三固定架45，第三固定架45上安装有覆盖环形沟槽的环形导流盘46，环形导流盘46的下侧部开设有与环形沟槽连通的导水孔，导流给水管25安装在导水孔上。

高度调节机构包括两个高度调节轮47、高度调节油缸48和第一C型梁49，第二C型梁水平设置且豁口朝向前方，两个高度调节轮47分别左右对称转动安装在第一C型梁49的后端下侧，第一C型梁49的前端铰接在第二支撑梁3的后侧面上，第一支撑梁2和第二支撑梁3的中部固定连接有第四固定架50，高度调节油缸48的缸体底部铰接在第一C型梁49的后端上表面中部，高度调节油缸48的活塞杆端部铰接在第四固定架50上。

后支撑架包括固定板51、第二C型梁52和两根第二支撑纵梁53，固定板51沿左右方向竖向设置，固定板51的前侧面设置有若干个与第一连接支座14前后对应的第二连接支座54，第一连接支座14和第二连接支座54之间铰接有仿形连杆55，第二仿形梁6的中部与固定板51的中部上侧之间铰接有保护油缸56，第二C型梁52水平设置且豁口朝向前方，第二C型梁52的前端固定连接在固定板51的后侧面下侧部，两根第二支撑纵梁53的上端分别固定连接在第二C型梁52的前端左右两侧下表面，第二C型梁52的前侧部左右两侧上表面和固定板51的后侧面之间以及第二C型梁52的前侧部左右两侧下表面和两根第二支撑纵梁53的后侧面之间均固定连接有一根加强筋57，第二C型梁52的后端上表面固定连接有变速箱58，两根第二支撑纵梁53之间设有一根沿左右方向水平设置的轮轴59，轮轴59的左右两端分别转动安装有与地面滚动接触的地轮60，固定板51的后侧面沿左右方向设置有两排第一固定支座61，每排第一固定支座61上均沿左右方向固定连接有一根导杆62，变速箱58的前侧输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构63传动连接有沿左右方向水平转动的投钵六方轴64，变速箱58上设置有用于变换档位的手动操纵杆65，变速箱58具有包括空挡在内的多个档位。

投钵机构在导杆62上左右并排设置有三组，每组投钵机构均包括投钵架66、投钵筒67、钵盘68、曲柄69、投钵活塞70、第四连杆71、第五连杆72、投钵转轴73、第二主动链轮74和第二从动链轮103，投钵架66为后侧、左侧和右侧均敞口的U型板结构，投钵架66的前侧板前侧面设有套装在导杆62上的第二固定支座75，投钵筒67为下端敞口的圆筒结构，投钵筒67固定连接在投钵架66上，投钵筒67的前侧壁开设有投钵口76，钵盘68前高后低倾斜固定连接在投钵筒67上，钵盘68的后端与投钵口76对接，投钵活塞70竖向滑动在投钵筒67内，投钵活塞70位于投钵筒67内最上侧时钵盘68中的生物质钵体刚好能够通过投钵口76滑进投钵筒67内，投钵活塞70向下移动时逐渐封堵投钵口76，第五连杆72竖向穿过投钵筒67的顶部，第五连杆72的下端与投钵活塞70的顶部中心固定连接，投钵筒67的上端设有第五固定架77，投钵转轴73沿左右方向水平转动安装在第五固定架77上，曲柄69的一端与投钵转轴73的中部固定连接，曲柄69的另一端与第四连杆71的上端铰接，第四连杆71的下端与第五连杆72的上端铰接，投钵架66的下侧板上表面左右对称设有两个第二轴承座78，投钵架66的下侧板后侧中部开设有位于两个第二轴承座78中间的矩形缺口42，两个第二轴承座78之间转动安装有圆管104，圆管104内开设有与投钵六方轴64相适配的内六方通孔105，投钵六方轴64水平穿过内六方通孔105，第二主动链轮74套装固定在投钵六方轴64上，第二从动链轮103套装固定在投钵转轴73上，第二主动链轮74和第二从动链轮103之间套装有传动链条34；投钵架66的左侧和右侧对称设置有调位支座83，相邻两个投钵架66上邻近侧的调位支座83之间铰接有第二调位油缸79，位于中间的投钵架66与导杆62的中部固定连接，左侧和右侧的投钵架66与导杆62滑动连接；

开沟机构包括开沟铲80、L型连接板81和凸轮82，L型连接板81竖向设置在矩形缺口42内且朝上弯折，L型连接板81的上侧板前高后低倾斜设置，L型连接板81的下侧板前低后高倾斜设置，L型连接板81的直角弯折处铰接在投钵架66的下侧板上表面前侧部，开沟铲80的上端与L型连接板81的下侧板前端固定连接，开沟铲80与L型连接板81的下侧板连接处呈钝角，凸轮82套装固定在圆管104上且位于两个第二轴承座78之间的矩形缺口42处，凸轮82的外轮廓与L型连接板81的下侧板上表面前侧部滚压接触，L型连接板81的上侧板前端和投钵架66的前侧板后侧面上侧部之间固定连接有拉伸弹簧84；

其中图8为了更好地表达L型连接板81和投钵架66之间的连接关系，将投钵架66一侧的调位支座83进行了隐藏处理；

覆土机构包括两块覆土板85、第六连杆86、第七连杆87、压缩弹簧88和调节套管89，两块覆土板85位于投钵筒67的下方后侧，两块覆土板85左右对称且沿前后方向竖向设置，两块覆土板85之间形成前宽后窄喇叭形的覆土通道90，两块覆土板85的前端上侧和后端上侧之间均固定连接有水平连接板91，投钵筒67的后侧中部沿轴向固定连接有竖向连接板92，第六连杆86和第七连杆87均沿前后方向设置，第六连杆86的前后两端分别铰接在竖向连接板92的下侧部和前侧的水平连接板91的上表面中部，第七连杆87的前端铰接在竖向连接板92的中部，压缩弹簧88和调节套管89依次套装在第七连杆87上，压缩弹簧88顶压在第七连杆87的前侧铰接端和调节套管89的前端之间，第七连杆87的后端侧部插接有位于调节套管89后侧用于防止调节套管89从第七连杆87后端滑脱的第二限位销93，第二限位销93沿左右方向水平设置，调节套管89的外侧壁上下对称沿轴向连接有两根直杆94，两根直杆94之间形成导向长孔95，两根直杆94的后端固定连接有铰接在后侧的水平连接板91上表面中部的铰接头96。

行走机构包括行走支架97，行走支架97的前端左右两侧分别铰接在第二C型梁52的后侧面左右两侧部，行走支架97的后端中部和在第二C型梁52的后侧面中部之间铰接有液压挺杆98，行走支架97的后端下侧转动安装有沿左右水平方向设置的行走六方轴99，行走六方轴99的左右两端部套装固定有行走轮100，行走六方轴99的中部通过第二蜗轮蜗杆机构101传动连接有十字联轴器102，十字联轴器102的前端和变速箱58的后侧输入轴固定连接。

喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机的工作过程如下：

首先在工作前续做准备工作，具体为：向每个钵盘68内放入多个将要投放的生物质钵体，向水箱19内加入要喷洒的液体（包括灌溉用水、液态农药、液体肥等），再将左侧和右侧的水平铰链13与动力机车连接，实现该喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机和动力机车的连接，动力机车的液压系统控制高度调节油缸48、保护油缸56和液压挺杆98均伸展，使前支撑架和后支撑架均向上抬起，保证破土轮28、地轮60、开沟铲80和覆土板85均脱离地面而位于地面的上方，高度调节轮47和行走轮100始终与地面滚压支撑接触，而且操纵手动操纵杆65使变速箱58处于空挡；

下一步，动力机车牵引该喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机行走至作业地块，依据作业地块的实际垄距，通过第一调位油缸29驱动第一连杆37摆动，第一连杆37带动第二连杆38上下移动及旋转使第三连杆39沿左右方向水平移动，第三连杆39带动调位拨叉30沿左右方向水平移动，调位拨叉30与花键毂32铰接从而带动花键毂32在花键轴27上左右水平移动，如此调节左右两个破土轮28的位置，实现对三个破土轮28的间距调节以适应实际垄距，同时调节第二调位油缸79将左侧和右侧的投钵架66与中间的投钵架66的间距适应实际垄距；由于变速箱58的不同输出转速能影响凸轮82和曲柄69转速，从而影响开沟铲80对地开沟的频率和投钵活塞70上下运动的频率，最终影响生物质钵体经钵盘68进入投钵筒67中再落到地面上已开的沟中的株距，通过手动操纵杆65在对变速箱58的档位进行调节，使凸轮82和曲柄69转速适应不同作物对于生物质钵体的株距要求；

启动动力机车，动力机车的液压系统控制高度调节油缸48、保护油缸56和液压挺杆98均收缩，使前支撑架和后支撑架均向下降落，保证破土轮28、地轮60、开沟铲80和覆土板85均压在地面上；

借由动力机车的动力驱动减速器15前侧的动力输入轴16，则减速器15的左端和右端的动力输出轴17带动第一主动链轮18转动，第一主动链轮18通过传动链条34带动第一从动链轮33转动，第一从动链轮33带动花键轴27转动，则花键轴27通过花键毂32带动三个破土轮28转动进行破土作业；

同时，启动水泵20，水泵20通过抽水管22将液体从水箱19中抽出，通过高压管23和三根分流软管24将液体输送到对应的环形导流盘46中，由于三个环形导流盘46分别通过第三固定架45与对应静止的定位拨叉35和两个调位拨叉30固定连接，从而达到“轮转头不转”的效果，环形导流盘46朝向破土轮28的轮毂侧面上的环形沟槽喷出高压液体，高压液体经破土轮28的外轮表面上的各个喷头44喷洒到地面；

在整车向前运动的时刻起，行走轮100开始输出动力，行走轮100带动行走六方轴99转动，行走六方轴99通过第二蜗轮蜗杆机构101和十字联轴器102传动变速箱58后侧输入轴转动，变速箱58的前侧输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构63传动投钵六方轴64转动，投钵六方轴64带动第二主动链轮74和圆管104转动，圆管104带动凸轮82转动，凸轮82转动一圈作用于L型连接板81的下侧板使L型连接板81的下侧板向前摆动一次，L型连接板81的下侧板带动开沟铲80对地开沟一次，拉伸弹簧84作用于L型连接板81的上侧板使L型连接板81复位，第二主动链轮74通过传动链条34带动第二从动链轮103转动，第二从动链轮103带动投钵转轴73转动，则曲柄69在投钵转轴73的带动下转动，曲柄69通过第四连杆71和第五连杆72驱动投钵活塞70在投钵筒67内上下移动，投钵活塞70位于投钵筒67内最上侧时，钵盘68中的一个生物质钵体便可通过投钵口76滑进投钵筒67中，投钵活塞70向下移动时逐渐封堵投钵口76，投钵活塞70向下移动将投钵筒67内的生物质钵体推出，使生物质钵体投落到地面上已开的沟中，两块覆土板85再将已开的沟两侧的土聚拢使沟覆盖，也将生物质钵体进行掩埋，如此，便可将地面进行破土处理后，再将生物质钵体一个个投落到地上并掩埋；至此，整机可在无人工干预的情况下完成作业，且能实现垄距、株距的调节至皆符合要求，且能喷洒所需液体。操作人员也可根据需求自行配套覆膜机滴灌管铺设设备跟随作业。

作业完成后，动力机车的液压系统控制高度调节油缸48、保护油缸56和液压挺杆98均伸展，使前支撑架和后支撑架均向上抬起，保证破土轮28、地轮60、开沟铲80和覆土板85均脱离地面而位于地面的上方，高度调节轮47和行走轮100始终与地面滚压支撑接触，而且操纵手动操纵杆65使变速箱58处于空挡，动力机车便可牵引该喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机前往下一地块进行作业。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：包括前支撑架，前支撑架的前侧部安装有液体喷洒机构，前支撑架的下侧安装有破土机构和高度调节机构，高度调节机构位于破土机构的后方，前支撑架的后端连接有后支撑架，后支撑架的上安装有投钵机构，投钵机构上安装有开沟机构和覆土机构，覆土机构位于开沟机构的后方，投钵机构的投钵端位于开沟机构的前侧上方，后支撑架的后端安装有行走机构；液体喷洒机构与破土机构连接。

2.根据权利要求1所述的喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：前支撑架包括矩形框架，矩形框架的中部固定连接有沿左右方向水平设置的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁位于第二支撑梁的前方，第一支撑梁与矩形框架的前横梁之间固定连接有至少两根加强横梁，矩形框架的下表面固定连接有位于第一支撑梁正下方的第一仿形梁和位于矩形框架的后横梁正下方的第二仿形梁，矩形框架的左侧和右侧分别对称设置有两块竖向限位板，两块竖向限位板前后并排设置且之间连接有第一限位销，第一仿形梁和矩形框架的前横梁下表面之间固定连接有第一固定架，第一固定架的前端设有水平固定连接块，水平固定连接块的前端通过竖向铰链铰接有水平摆动连接杆，水平摆动连接杆的前侧螺纹连接有紧固螺母，水平摆动连接杆上从前到后依次套装有压紧在紧固螺母和水平摆动连接杆后侧铰接端之间的缓冲弹簧和连接套管，连接套管的左侧壁和右侧壁对称连接有水平支杆，水平支杆的端部安装有用于与动力机车铰接的水平铰链，矩形框架的后横梁和第二仿形梁的后侧面上均设置有若干个用于连接后支撑架的第一连接支座，第一固定架上固定安装有减速器，减速器的前端设有动力输入轴，减速器的左端和右端对称设有动力输出轴，每个动力输出轴上均安装有第一主动链轮。

3.根据权利要求2所述的喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：液体喷洒机构包括水箱和水泵，水箱固定安装在矩形框架的前侧部且位于加强横梁的上侧，水泵通过泵支架固定安装在矩形框架的下侧且位于水箱的侧下方，水泵通过抽水管与水箱连接，水泵的出水口连接有高压管，高压管的另一端封堵，高压管沿左右水平方向设置且固定连接在第一固定架的下侧，高压管上间隔连接有三根分流软管，三根分流软管的出水端均连接有导流给水管。

4.根据权利要求3所述的喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：破土机构包括四根第一支撑纵梁、花键轴、三个破土轮、第一调位油缸和两个连杆机构，四根第一支撑纵梁分别通过螺栓从左到右间隔固定连接在第一支撑梁和第一仿形梁上，左侧的两根第一支撑纵梁和右侧的两根第一支撑纵梁关于矩形框架在前后方向的中心线左右对称，四根第一支撑纵梁的前侧面下侧部均设置有第一轴承座，四个第一轴承座的中心孔均沿左右方向水平设置且位于同一直线上，花键轴穿过四个第一轴承座的中心孔并转动安装在四个第一轴承座上，三个破土轮均通过花键毂安装在花键轴上，左侧的破土轮设置在左侧的两根第一支撑纵梁之间，右侧的破土轮设置在右侧的两根第一支撑纵梁之间，中间的破土轮设置在中部的两根第一支撑纵梁之间，花键轴上固定安装有两个第一从动链轮，两个第一从动链轮关于中间的破土轮左右对称设置，左侧的第一从动链轮和左侧的第一主动链轮在前后方向位于同一竖直平面上，右侧的第一从动链轮和右侧的第一主动链轮在前后方向位于同一竖直平面上，左侧的第一从动链轮和左侧的第一主动链轮之间以及右侧的第一从动链轮和右侧的第一主动链轮之间均套装有传动链条，中间右侧的第一支撑纵梁上固定连接有一根定位拨叉，位于中间的花键毂的右侧部与定位拨叉的叉头部铰接，中间的两根第一支撑纵梁的上端之间固定连接第二固定架，第一调位油缸的缸体下端铰接在第二固定架的上表面，两个连杆机构结构相同且左右对称，左侧的连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆均沿左右方向设置，第二连杆沿竖向设置且位于左侧的两块竖向限位板中间，第二连杆上开设有前后通透的限位通孔，左侧的第一限位销穿过限位通孔，第一连杆的右端与第一调位油缸的活塞杆上端铰接，第一连杆的左端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与第三连杆的左端铰接，最左侧的第一支撑纵梁的前侧面下侧部设有沿左右方向水平设置的限位套管，第三连杆由左至右穿过限位套管，第三连杆的右端固定连接有调位拨叉，位于左侧的花键毂的左侧部与调位拨叉的叉头部铰接；

破土轮的外轮表面均布设有若干个用于破土的钉刺，破土轮的轮毂侧面沿周向开设有与花键毂同中心的环形沟槽，破土轮的外轮表面开设有与环形沟槽相连通的喷水孔，喷水孔上安装有喷头；

定位拨叉和调位拨叉的叉头部均固定连接有第三固定架，第三固定架上安装有覆盖环形沟槽的环形导流盘，环形导流盘的下侧部开设有与环形沟槽连通的导水孔，导流给水管安装在导水孔上。

5.根据权利要求4所述的喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：高度调节机构包括两个高度调节轮、高度调节油缸和第一C型梁，第一C型梁水平设置且豁口朝向前方，两个高度调节轮分别左右对称转动安装在第一C型梁的后端下侧，第一C型梁的前端铰接在第二支撑梁的后侧面上，第一支撑梁和第二支撑梁的中部固定连接有第四固定架，高度调节油缸的缸体底部铰接在第一C型梁的后端上表面中部，高度调节油缸的活塞杆端部铰接在第四固定架上。

6.根据权利要求4或5所述的喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：后支撑架包括固定板、第二C型梁和两根第二支撑纵梁，固定板沿左右方向竖向设置，固定板的前侧面设置有若干个与第一连接支座前后对应的第二连接支座，第一连接支座和第二连接支座之间铰接有仿形连杆，第二仿形梁的中部与固定板的中部上侧之间铰接有保护油缸，第二C型梁水平设置且豁口朝向前方，第二C型梁的前端固定连接在固定板的后侧面下侧部，两根第二支撑纵梁的上端分别固定连接在第二C型梁的前端左右两侧下表面，第二C型梁的前侧部左右两侧上表面和固定板的后侧面之间以及第二C型梁的前侧部左右两侧下表面和两根第二支撑纵梁的后侧面之间均固定连接有一根加强筋，第二C型梁的后端上表面固定连接有变速箱，两根第二支撑纵梁之间设有一根沿左右方向水平设置的轮轴，轮轴的左右两端分别转动安装有与地面滚动接触的地轮，固定板的后侧面沿左右方向设置有两排第一固定支座，每排第一固定支座上均沿左右方向固定连接有一根导杆，变速箱的前侧输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构传动连接有沿左右方向水平转动的投钵六方轴，变速箱上设置有用于变换档位的手动操纵杆，变速箱具有包括空挡在内的多个档位。

7.根据权利要求6所述的喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：投钵机构在导杆上左右并排设置有三组，每组投钵机构均包括投钵架、投钵筒、钵盘、曲柄、投钵活塞、第四连杆、第五连杆、投钵转轴、第二主动链轮和第二从动链轮，投钵架为后侧、左侧和右侧均敞口的U型板结构，投钵架的前侧板前侧面设有套装在导杆上的第二固定支座，投钵筒为下端敞口的圆筒结构，投钵筒固定连接在投钵架上，投钵筒的前侧壁开设有投钵口，钵盘前高后低倾斜固定连接在投钵筒上，钵盘的后端与投钵口对接，投钵活塞竖向滑动在投钵筒内，投钵活塞位于投钵筒内最上侧时钵盘中的生物质钵体刚好能够通过投钵口滑进投钵筒内，投钵活塞向下移动时逐渐封堵投钵口，第五连杆竖向穿过投钵筒的顶部，第五连杆的下端与投钵活塞的顶部中心固定连接，投钵筒的上端设有第五固定架，投钵转轴沿左右方向水平转动安装在第五固定架上，曲柄的一端与投钵转轴的中部固定连接，曲柄的另一端与第四连杆的上端铰接，第四连杆的下端与第五连杆的上端铰接，投钵架的下侧板上表面左右对称设有两个第二轴承座，投钵架的下侧板后侧中部开设有位于两个第二轴承座中间的矩形缺口，两个第二轴承座之间转动安装有圆管，圆管内开设有与投钵六方轴相适配的内六方通孔，投钵六方轴水平穿过内六方通孔，第二主动链轮套装固定在投钵六方轴上，第二从动链轮套装固定在投钵转轴上，第二主动链轮和第二从动链轮之间套装有传动链条；投钵架的左侧和右侧对称设置有调位支座，相邻两个投钵架上邻近侧的调位支座之间铰接有第二调位油缸，位于中间的投钵架与导杆的中部固定连接，左侧和右侧的投钵架与导杆滑动连接；

开沟机构包括开沟铲、L型连接板、凸轮和拉伸弹簧，L型连接板竖向设置在矩形缺口内且朝上弯折，L型连接板的上侧板前高后低倾斜设置，L型连接板的下侧板前低后高倾斜设置，L型连接板的直角弯折处铰接在投钵架的下侧板上表面前侧部，开沟铲的上端与L型连接板的下侧板前端固定连接，开沟铲与L型连接板的下侧板连接处呈钝角，凸轮套装固定在圆管上且位于两个第二轴承座之间的矩形缺口处，凸轮的外轮廓与L型连接板的下侧板上表面前侧部滚压接触，L型连接板的上侧板前端和投钵架的前侧板后侧面上侧部之间固定连接有拉伸弹簧；

覆土机构包括两块覆土板、第六连杆、第七连杆、压缩弹簧和调节套管，两块覆土板位于投钵筒的下方后侧，两块覆土板左右对称且沿前后方向竖向设置，两块覆土板之间形成前宽后窄喇叭形的覆土通道，两块覆土板的前端上侧和后端上侧之间均固定连接有水平连接板，投钵筒的后侧中部沿轴向固定连接有竖向连接板，第六连杆和第七连杆均沿前后方向设置，第六连杆的前后两端分别铰接在竖向连接板的下侧部和前侧的水平连接板的上表面中部，第七连杆的前端铰接在竖向连接板的中部，压缩弹簧和调节套管依次套装在第七连杆上，压缩弹簧顶压在第七连杆的前侧铰接端和调节套管的前端之间，第七连杆的后端侧部插接有位于调节套管后侧用于防止调节套管从第七连杆后端滑脱的第二限位销，第二限位销沿左右方向水平设置，调节套管的外侧壁上下对称沿轴向连接有两根直杆，两根直杆之间形成导向长孔，两根直杆的后端固定连接有铰接在后侧的水平连接板上表面中部的铰接头。

8.根据权利要求7所述的喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，其特征在于：行走机构包括行走支架，行走支架的前端左右两侧分别铰接在第二C型梁的后侧面左右两侧部，行走支架的后端中部和在第二C型梁的后侧面中部之间铰接有液压挺杆，行走支架的后端下侧转动安装有沿左右水平方向设置的行走六方轴，行走六方轴的左右两端部套装固定有行走轮，行走六方轴的中部通过第二蜗轮蜗杆机构传动连接有十字联轴器，十字联轴器的前端和变速箱的后侧输入轴固定连接。

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