CN104521352B - 一种撒肥抓土覆土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撒肥抓土覆土机，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动。该撒肥抓土覆土机易于操控，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。

Description

一种撒肥抓土覆土机

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种撒肥抓土覆土机。

背景技术

近年来我国果园产业发展迅速，生产面积和产量逐年增加，如柑橘等生产和产量均列世界第一。随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅增加了生产成本，同时造成劳动力缺乏，导致了果业产业风险日趋增大。我国南方大部分果园分布在山区和丘陵地区，现有的园间作业机械因动力不足和自身体积较大而很难进入园中行间作业，满足要求的果园作业机械设备严重缺乏；而且，要求满足果树栽培的农艺要求的专用施肥机械非常少。

目前果园采用的环状挖沟施肥法、放射状沟施肥法、挖穴施肥法、环状撒肥等主要靠人工完成，劳动强度大，作业效率和肥料利用率低。尝试的机械施肥方法，如果园开沟施肥、果园钻孔施肥、果园开沟施肥功率消耗大，控制深度困难，很容易对作物根系造成损伤；果园钻孔施肥机比较简单，连续工作能力差，主要是不满足果树的栽培农艺要求，单点肥料过多，容易出现过肥现象，造成根部坏死。

因此，有必要设计一种撒肥抓土覆土机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种撒肥抓土覆土机，该撒肥抓土覆土机易于操控，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种撒肥抓土覆土机，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、抓土覆土系统和操纵系统；

驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；驱动轮为2个，位于机架的前端；万向后轮设置在机架的后端；

传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动；

汽油机通过减速器驱动主轴齿轮旋转；主轴齿轮与主轴之间设有所述的第一牙嵌式离合器；主轴上设置有所述的双传动齿轮用于带动施肥系统和抓土覆土系统同时工作；主轴与行走驱动齿轮之间设有第二牙嵌式离合器；行走驱动齿轮转动时，带动行走轴上的行走轴齿轮旋转从而带动驱动轮实现撒肥抓土覆土机的行走；

所述的操纵系统包括扶手(11)、张紧轮控制把手(8)、行走离合拉手(9)和主轴离合拉手(57)；扶手固定在机架后端；主轴离合拉手(57)和行走离合拉手(9)分别控制第一牙嵌式离合器和第二牙嵌式离合器；张紧轮控制把手通过拉线与张紧轮相连；拉紧张紧轮拉线时，汽油机传输动力至减速器输出齿轮。

抓土覆土系统包括连接杆(33)、松土轴(29)、松土齿(32)、防缠板(45)、挡泥板(44)和松土深度调节器(12)；

连接杆为2根，连接杆的上端安装在主轴两端的外侧，通过抱箍和卡环固定，下端设有轴承和插装在轴承中的松土轴(29)；松土齿为多组，具体为6组，每组4个松土齿，也可以是更其他数量的组，每组的松土齿的数量也可以不同，均焊接在松土轴上；挡泥板通过螺栓固定在连接杆的侧部；

防缠板焊接在挡泥板上，防缠板的一侧设有多个缺口，多个缺口与多组松土齿的位置对应，缺口与松土齿间具有间隙；

松土深度调节器为条形的板体；板体上设有条形的导孔，导孔的一侧壁上设有多个相连的且与把柄螺栓适配的半圆形缺口，通过把柄螺栓将板体固定在机架上，板体的下端通过活动销与连接杆的下端相连。

施肥系统包括肥料箱(6)、排肥器(14)和散肥装置，肥料箱6通过螺栓固定在机架上，排肥器与肥料箱的底部的下肥口对接；

所述排肥器包括排肥器架(49)、拨肥轮(50)、排肥舌(55)、十字平键施肥轴(27)和漏肥器(53)，所述排肥器架固定肥料箱下方的机架上，十字平键施肥轴水平安装在漏肥器上；拨肥轮套在十字平键施肥轴上，通过施肥轴带动拨肥轮旋转实施下肥；拨肥轮上设有多个凸齿；

排肥舌设置在漏肥器内并位于拨肥轮的下方，排肥舌的一端与漏肥器的内壁之间具有便于肥料下坠的间隙。

挡肥器(56)套在十字平键施肥轴上，不随十字平键施肥轴转动，通过施肥调节拨叉(59)调整挡肥器相对肥料口的位置，以调节下肥量。

散肥装置包括散肥电机(61)和散肥器(15)；散肥电机由蓄电池驱动；散肥器设置在漏肥器底部的漏肥口，散肥器由散肥电机驱动，散肥器采用圆盘状结构，所述的排肥器的轴向相对于竖直方向倾斜5-15°。优选10°。电机的不同转速对应不同的撒肥宽度。

肥料箱的外壁上标注有肥料量刻度，肥料箱的上部设置肥料盖和肥料箱拉手。

有益效果：

本发明的撒肥抓土覆土机，应用于果园中，以机械式完成撒肥、浅抓土、肥料覆土作业，能有效减轻劳动强度，提高生产效率，缓和农村劳动力减少和老龄化带来的社会影响，促进水果产业发展，提升我国果园作业机械化水平，降低生产成本，增强水果产业国际竞争力。

本发明的果园浅施肥机设计合理，根据果园施肥的农艺要求撒施肥后浅抓土并覆土；根据作业具体地形和果树长势(如树冠等的高度)，整机小巧；采用前轮驱动，或者手扶式推动前行，满足不同的作业环境或不同的施肥要求作业；后轮万向转动，扶手可调，操作简单。

本发明的撒肥机结构紧凑、构思巧妙，采用油动力驱动行走、施肥功能；通过蓄电池控制散肥电机，使用清洁能源，简单调节电机转速满足撒肥宽度和施肥量匹配。

该撒肥抓土覆土机能满足果园要求实现调量施肥和浅抓土覆盖肥料，减少肥料挥发和雨水流失，提高施肥效果，适应性强，操控简单。

抓土覆土系统由于设置了松土深度调节器，将把柄螺栓穿过松土深度调节器上的某一个半圆形缺口，就能设置一个松土深度，由于半圆形缺口很多，因此能方便的调整松土深度，操作者根据作物的要求或土壤的实际情况，能灵活地调整松土深度，灵活性好，实用性好。另外，抓土覆土系统上设置有挡泥板能有效地将泥土挡住，防止翻起的泥土向两侧洒出，从而保障松土效果。更进一步，抓土覆土系统上设置有防缠板，能有效的防止杂草等缠扰在松土轴和松土齿上，保证松土作业的效率。

总而言之，本发明的浅撒肥浅抓土覆土机结构构思新颖，专业化和自动化程度高，操作简单、功能独特、工作效率高，具有重大的经济和社会意义。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图(主视图)；

图2为本发明实施例的总体结构示意图(俯视图)；

图3为本发明实施例的抓土覆土结构示意图；

图4为本发明实施例的除缠结构示意图；

图5为防缠板的结构示意图；

图6为本发明实施例中散肥器示意图；

图7为本发明实施例中肥料箱示意图；

图8为本发明实施例中排肥器的结构图；

图9为本发明实施例中排肥器后视图；

图10为本发明实施例中排肥器施肥工作状态示意图；

图11为本发明实施例中排肥器停止施肥工作状态示意图；

图12为散肥器安装示意图。

标号说明：1.驱动轮、2.减速器、3.张紧轮、4.汽油机、5.机架、6.肥料箱、7.肥料箱盖拉手、8.张紧轮控制手把、9.行走离合拉手、10.肥料调节器、11.扶手、12.松土深度调节器、13.蓄电池、14.施肥装置、15.散肥器、16.万向后轮、17.抓土覆土系统、18.减速机带轮、19.动力轮20.皮带、21.动力输出齿轮、22.行走轴、23.拨叉Ⅰ、24.第一牙嵌式离合器、25.主轴齿轮、26.回位弹簧Ⅰ、27.十字平键施肥轴、28.施肥量调控拨叉拨块、29.松土轴、30.调撒肥手柄、31.松土轴齿轮、32.松土齿、33.连接杆、34.施肥齿轮、35.回位弹簧Ⅱ、36.行走驱动齿轮、37.主轴、38.第二牙嵌式离合器、39.回位弹簧Ⅲ、40.双传动齿轮、41.行走轴齿轮、42.左抱箍、43.右抱箍、44.挡泥板、45.防缠板、46.带座外球面轴承、47.刻度、48.导肥槽、49.排肥器架、50.排肥轮、51.排肥、52.开口销、53.漏肥器、54.圆柱销、55.排肥舌、56.挡肥器、57.主轴离合拉手、58.拨叉Ⅱ、59.施肥调节拨叉。60-散肥器支杆，61-散肥电机。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-12，一种撒肥抓土覆土机，包括机架5及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、抓土覆土系统和操纵系统；

驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机4、驱动轮1和万向后轮16；驱动轮为2个，位于机架的前端；万向后轮设置在机架的后端；

传动系统包括减速器2、动力输出齿轮21、张紧轮3、第一牙嵌式离合器24、行走驱动齿轮36、主轴37、主轴齿轮25、行走轴、行走轴齿轮41、第二牙嵌式离合器38、双传动齿轮40和松土轴齿轮31；汽油机的动力轮19、张紧轮和减速机的减速机带轮18之间通过同步带传动；

汽油机通过减速器驱动主轴齿轮旋转；主轴齿轮与主轴之间设有所述的第一牙嵌式离合器；主轴上设置有所述的双传动齿轮用于带动施肥系统和抓土覆土系统同时工作；主轴与行走驱动齿轮之间设有第二牙嵌式离合器；行走驱动齿轮转动时，带动行走轴上的行走轴齿轮旋转从而带动驱动轮实现撒肥抓土覆土机的行走；

所述的操纵系统包括扶手11、张紧轮控制把手8、行走离合拉手9和主轴离合拉手57；扶手固定在机架后端；主轴离合拉手57和行走离合拉手9分别控制第一牙嵌式离合器和第二牙嵌式离合器；张紧轮控制把手通过拉线与张紧轮相连，拉紧张紧轮拉线时，汽油机传输动力至减速器输出齿轮。

抓土覆土系统包括连接杆33、松土轴29、松土齿32、防缠板45、挡泥板44和松土深度调节器12；

连接杆为2根，连接杆的上端安装在主轴两端的外侧，通过抱箍和卡环固定，下端设有轴承和插装在轴承中的松土轴29；松土齿为多组，具体为6组，每组4个松土齿，也可以是更其他数量的组，每组的松土齿的数量也可以不同，均焊接在松土轴上；挡泥板通过螺栓固定在连接杆的侧部；

防缠板焊接在挡泥板上，防缠板的一侧设有多个缺口，多个缺口与多组松土齿的位置对应，缺口与松土齿间具有间隙；

松土深度调节器为条形的板体；板体上设有条形的导孔，导孔的一侧壁上设有多个相连的且与把柄螺栓适配的半圆形缺口，通过把柄螺栓将板体固定在机架上，板体的下端通过活动销与连接杆的下端相连。

施肥系统包括肥料箱6、排肥器14和散肥装置，肥料箱6通过螺栓固定在机架上，排肥器与肥料箱的底部的下肥口对接；

所述排肥器包括排肥器架49、拨肥轮50、排肥舌55、十字平键施肥轴27和漏肥器53，所述排肥器架固定肥料箱下方的机架上，十字平键施肥轴水平安装在漏肥器上；拨肥轮套在十字平键施肥轴上，通过施肥轴带动拨肥轮旋转实施下肥；拨肥轮上设有多个凸齿；

排肥舌设置在漏肥器内并位于拨肥轮的下方，排肥舌的一端与漏肥器的内壁之间具有便于肥料下坠的间隙。

挡肥器56套在十字平键施肥轴上，不随十字平键施肥轴转动，通过施肥调节拨叉59调整挡肥器相对肥料口的位置，以调节下肥量。

散肥装置包括散肥电机61和散肥器15；散肥电机由蓄电池驱动；散肥器设置在漏肥器底部的漏肥口，散肥器由散肥电机驱动，散肥器采用圆盘状结构，所述的排肥器的轴向相对于竖直方向倾斜5-15°。电机的不同转速对应不同的撒肥宽度。

肥料箱的外壁上标注有肥料量刻度，肥料箱的上部设置肥料盖和肥料箱拉手。

机架根据果园一般坡地分布、作业条件差等农艺要求，宽度为30～50cm；高度40～80cm；动力由燃油机和蓄电池提供；

施肥系统包括肥料箱、排肥器和散肥装置，肥料箱通过螺栓固定在机架上，肥料箱的一侧标注肥料量尺度，上部设置肥料盖和肥料箱拉手，下部设置斜度下肥口；所述排肥器包括排肥器架、拨肥轮、排肥舌、漏肥器和挡肥器，所述排肥器架固定肥料箱下方的机架上，拨肥轮套在十字平键施肥轴上，通过施肥轴带动拨肥轮实施下肥；所述挡肥器圆套在施肥轴上，不随排肥轴转动，施肥调节拨叉调整挡肥器相对肥料口的位置，实施调节下肥量，比如挡肥器可以一半或三分之一或三分之二挡住肥料口，可以无极调节，也可以完全不挡住或挡住肥料口。所述排肥舌通过圆柱销固定在漏肥器内，排肥舌的另一端通过开口插销限位。散肥装置包括电机和散肥器，电机通过蓄电池提供动力，与机架固定在排肥器的漏肥器口，通过电机转速控制撒肥宽度。

抓土覆土系统包括摆动装置、松土轴、松土齿、防缠板、挡泥板、松土深度调节器，摆动装置安装在主轴的两边外侧，通过抱箍和卡环固定，另一端与松土轴连接；松土齿焊接在松土轴上，防缠板焊接在挡泥板上，与松土齿间微间隙；挡泥板通过螺栓固定在连接杆的两边上；松土深度调节器圆弧槽通过把柄螺栓固定在机架上，另一端与松土深度调节块连接杆活动销连接；

蓄电池固定在机架后方，提供撒肥动力。

汽油机输出动力通过皮带和张紧轮带动减速器转动，所述张紧轮安装在机架前方，所述汽油机动力轮通过所述皮带带动所述减速机带轮转动；所述减速器安装在机架下方，所述主轴轴承和轴承座安装在机架上；所述主轴齿轮25一端通过轴承和轴肩套在主轴上，另一端加工出与第一牙嵌式离合器24相啮合的啮合齿；第一牙嵌式离合器24在回位弹簧Ⅰ26的作用下啮合主轴齿轮25带动主轴转动，所述第一牙嵌式离合器普通状态下，通过斜平键套在主轴上，一端通过压缩弹簧作用在轴肩上、另一端啮合主轴齿轮25工作；通过拨叉Ⅰ分离第一牙嵌式离合器与啮合主轴齿轮25，啮合主轴齿轮25不能起到传动作用。主轴双传动齿轮带动施肥系统和抓土覆土系统工作；所述主轴双传动齿轮固定在主轴上，分别与施肥齿轮和松土轴齿轮配合工作，所述施肥齿轮固定在施肥轴上，述松土轴齿轮固定在松土轴上；所述第二牙嵌式离合器普通状态下，通过斜平键套在主轴上，一端通过压缩弹簧作用在轴肩上、另一端啮合行走驱动齿轮36工作；带动行走轴齿轮41驱动驱动轮运转；所述行走轴齿轮41固定在行走轴上；通过拨叉Ⅱ分离第二牙嵌式离合器与行走驱动齿轮36，行走驱动齿轮36不能起到传动作用，手动推动机器前进。

所述散肥装置包括散肥电机和散肥器，所述电机通过蓄电池提供动力，所述散肥器与机架固定在排肥器的漏肥器口，散肥器呈圆盘型，中间有4～8条弧形导肥槽，通过电机转速控制撒肥宽度。散肥电机由散肥器支杆60固定；散肥器支杆为折形的支杆；如图1和图12所示。

连接杆的上端安装在主轴两端的外侧，通过抱箍和卡环固定，连接杆另一端通过带座外球面轴承与松土轴连接；所述松土齿焊接在松土轴上；所述防缠板焊接在挡泥板上，与松土齿间微间隙(1～2mm)；挡泥板通过螺栓固定在连接杆的两边上；松土深度调节器圆弧槽(又称条形导孔)通过把柄螺栓固定在机架上，另一端与松土深度调节块连接杆活动销连接；

所述操纵系统包括扶手、张紧轮手把、行走离合拉手、主轴离合拉手、肥料调节器、松土深度调节器，所述扶手固定在机架两边，操作扶手，在固定在机架底后部的万向转向轮共同作用下，人工实施路线规划控制；拉紧主轴离合拉手和行走离合拉手，放松张紧轮拉线，启动燃油机，拉紧张紧轮拉线，传输动力至减速器输出齿轮；操纵放松主轴离合拉手，动力传输到主轴，带动双传动齿轮转动，带动施肥器和松土覆土装置作业，在人工的推动下实施作业；另一种作业方式是：动力传输到主轴后，操纵放松行走离合拉手，通过行走驱动齿轮、行走轴齿轮带动行走轴的驱动轮转动，机器向前运动，人工不施加推动力，只操纵机器转向。施肥离合器通过拨叉和拨叉块分离牙嵌式离合器，停止带动施肥轴停止施肥。通过肥料调节器调节拨叉调整挡肥器肥相对肥料口的位置，实施调节下肥量。通过手动调节松土深度调节块上下位置，把柄螺栓固定实现松土高度调节。通过调撒肥手柄控制电机转速调节撒肥宽度。

本实施例的工作过程一是：打开肥料箱盖，在肥料箱中装入所施肥料，拉紧主轴离合拉手和行走离合拉手，放松张紧轮拉线，启动燃油机，拉紧张紧轮，拉紧张紧轮拉线，传输动力至减速器输出齿轮；操纵放松主轴离合拉手，动力传输到主轴，带动双传动齿轮转动，带动施肥器和松土覆土装置作业，在人工的推动下实施作业。

本实施例的工作过程二是：打开肥料箱盖，在肥料箱中装入所施肥料，拉紧主轴离合拉手和行走离合拉手，放松张紧轮拉线，启动燃油机，拉紧张紧轮，拉紧张紧轮拉线，传输动力至减速器输出齿轮；操纵放松主轴离合拉手和行走离合拉手，动力传输到主轴，带动双传动齿轮转动，带动施肥器和松土覆土装置作业，并通过行走驱动齿轮、行走轴齿轮带动行走轴的驱动轮转动，机器机动向前行驶。

调节用于排肥器横向动作的拨叉调整挡肥器肥相对肥料口的位置，实施调节下肥量；在松土装置的作用，实现松土齿浅松土和旋转甩土覆土。防缠板防止杂草缠住松土轴；在扶手和机架底后部的万向转向轮共同作用下，人工实施路线规划控制，操作简单方便，结构紧凑，可调节施肥量和浅抓土覆土，专业化程度高，工作效率高。

Claims (5)

1.一种撒肥抓土覆土机，其特征在于，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、抓土覆土系统和操纵系统；

驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；驱动轮为2个，位于机架的前端；万向后轮设置在机架的后端；

传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速器的减速器带轮(18)之间通过同步带传动；

汽油机通过减速器驱动主轴齿轮旋转；主轴齿轮与主轴之间设有所述的第一牙嵌式离合器；主轴上设置有所述的双传动齿轮用于带动施肥系统和抓土覆土系统同时工作；主轴与行走驱动齿轮之间设有第二牙嵌式离合器；行走驱动齿轮转动时，带动行走轴上的行走轴齿轮旋转从而带动驱动轮实现撒肥抓土覆土机的行走；

所述的操纵系统包括扶手(11)、张紧轮控制把手(8)、行走离合拉手(9)和主轴离合拉手(57)；扶手固定在机架后端；主轴离合拉手(57)和行走离合拉手(9)分别控制第一牙嵌式离合器和第二牙嵌式离合器；张紧轮控制把手通过拉线与张紧轮相连。

2.根据权利要求1所述的撒肥抓土覆土机，其特征在于，抓土覆土系统包括连接杆(33)、松土轴(29)、松土齿(32)、防缠板(45)、挡泥板(44)和松土深度调节器(12)；

连接杆为2根，连接杆的上端安装在主轴两端的外侧，通过抱箍和卡环固定，下端设有轴承和插装在轴承中的松土轴(29)；松土齿为多组，均焊接在松土轴上；挡泥板通过螺栓固定在连接杆的侧部；

防缠板焊接在挡泥板上，防缠板的一侧设有多个缺口，多个缺口与多组松土齿的位置对应，缺口与松土齿间具有间隙；

松土深度调节器为条形的板体；板体上设有条形的导孔，导孔的一侧壁上设有多个相连的且与把柄螺栓适配的半圆形缺口，通过把柄螺栓将板体固定在机架上，板体的下端通过活动销与连接杆的下端相连。

3.根据权利要求1或2所述的撒肥抓土覆土机，其特征在于，施肥系统包括肥料箱(6)、排肥器(14)和散肥装置，肥料箱(6)通过螺栓固定在机架上，排肥器与肥料箱的底部的下肥口对接；

所述排肥器包括排肥器架(49)、拨肥轮(50)、排肥舌(55)、十字平键施肥轴(27)和漏肥器(53)，所述排肥器架固定肥料箱下方的机架上，十字平键施肥轴水平安装在漏肥器上；拨肥轮套在十字平键施肥轴上，通过施肥轴带动拨肥轮旋转实施下肥；拨肥轮上设有多个凸齿；

排肥舌设置在漏肥器内并位于拨肥轮的下方，排肥舌的一端与漏肥器的内壁之间具有便于肥料下坠的间隙。

4.根据权利要求3所述的撒肥抓土覆土机，其特征在于，挡肥器(56)套在十字平键施肥轴上，不随十字平键施肥轴转动，通过施肥调节拨叉(59)调整挡肥器相对肥料口的位置，以调节下肥量；

散肥装置包括散肥电机(61)和散肥器(15)；散肥电机由蓄电池驱动；散肥器设置在漏肥器底部的漏肥口，散肥器由散肥电机驱动，散肥器采用圆盘状结构，所述的排肥器的轴向相对于竖直方向倾斜5-15°。

5.根据权利要求4所述的撒肥抓土覆土机，其特征在于，肥料箱的外壁上标注有肥料量刻度，肥料箱的上部设置肥料盖和肥料箱拉手。