CN108419467B - 大棚用旱地松土播种一体机 - Google Patents

大棚用旱地松土播种一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了大棚用旱地松土播种一体机。我国的播种自动化程度较低，特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。本发明包括主架、操控架、松土播种机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定。所述的前轮支承在主架底部的头端。所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件。播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板。传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆。本发明仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个动作，结构巧妙，成本较低。

Description

大棚用旱地松土播种一体机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大棚用旱地松土播种一体机。
背景技术
我国的播种自动化程度较低，与世界上其他发达国家的差距比较大。特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。此外，部分自动化程度较高的种植机械不但结构复杂，成本较高，而且体积一般较为庞大，无法适用于空间较小的大棚。因此，设计一种适用于温室大棚的松土播种一体机十分重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大棚用旱地松土播种一体机。
本发明包括主架、操控架、松土播种机构、传动机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定。所述的前轮支承在主架底部的头端。所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。
所述的松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件。所述的碎土锥组、松土爪、播种组件均设置在前轮与疏土耙之间，且沿前轮向疏土耙的方向上依次排列设置。
所述的碎土锥组包括两个碎土锥。两个碎土锥的顶端均与主架的底部构成沿竖直方向滑动的滑动副。所述的电机固定在主架的底部。电机的两根输出轴与两个松土爪分别固定。
所述的播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板。所述的播种漏斗及滑轨板均固定在主架的底部。所述的滑板与滑轨板构成滑动副。滑板的顶面与播种漏斗的底部出口平齐设置。
所述的传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆。所述第一连杆及第二连杆的一端均与固定在偏心轮上的铰接轴构成转动副。铰接轴的轴线与电机的轴线平行且不共线。传动机构共有两个。两个传动机构内的偏心轮与两个松土爪分别固定。两个传动机构内第一连杆远离偏心轮的那端与两个碎土锥的顶端分别铰接。两个传动机构内第二连杆远离偏心轮的那端与滑板的两端分别铰接。
进一步地，所述的滑板滑动至其中一个极限位置的状态下，滑板的顶面挡住播种漏斗的底部出口。滑板滑动至另一个极限位置的状态下，滑板的顶面与播种漏斗的底部出口分离。
进一步地，其中一根手柄杆的顶端固定有握持把手。另一根手柄杆的顶端安装有调速把手。
进一步地，本发明还包括控制箱。所述的控制箱固定在主架的顶部。控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器。第一电池为控制器供电。第二电池为电机驱动器供电。电机驱动器的信号输入接口及调速把手的输出接口均与控制器相连。电机驱动器的驱动输出接口与电机的输入接口相连。
进一步地，所述的疏土耙包括固定杆和耙体。所述的耙体由一根横杆和多根耙柱组成。各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均呈锥形。横杆的中部与固定杆的底端固定。固定杆的顶端与主架的尾端固定。
进一步地，两个碎土锥沿主架的宽度方向对中设置。碎土锥的底端椎尖朝向正下方。
进一步地，所述的电机为双输出轴电机。
进一步地，所述的滑轨板共有两块。播种漏斗位于两块滑轨板之间。
进一步地，所述播种漏斗的顶部入口与开设在主架上的种子入口连通。
进一步地，所述的第一连杆与第二连杆沿铰接轴的轴向错开。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明能够将通过碎土锥撞击田地，实现田地的预破碎，避免了松土爪无法破开硬质田地的情况发生。
2、本发明的播种箱出口每当偏心轮转动一周则打开一次，实现了种子的间隔播种。种子是播种在经过松土的田地中，且播种后会被疏土爪盖上一次土壤，存活率较高。
3、本发明通过控制电机的转速和推行的速度即可控制种子的播种间距。
4、本发明仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个动作，结构巧妙，成本较低。
附图说明
图1为本发明第一张整体结构示意图；
图2为本发明第二张整体结构示意图；
图3为本发明中传动机构的运动简图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，大棚用旱地松土播种一体机，包括主架1、操控架2、控制箱3、松土播种机构、传动机构、前轮7、后轮8、疏土耙9、手柄杆10、握持把手11和调速把手12。
前轮7支承在主架1底部的头端。疏土耙9包括固定杆和耙体。耙体由一根横杆和多根耙柱组成。多根耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均呈锥形。横杆的中部与固定杆的底端固定。固定杆的顶端与主架1的尾端固定。多根耙柱中位于两端的耙柱上均支承有一个后轮8。前轮7的轴线与两个后轮8的轴线平行设置。
松土播种机构包括碎土锥组、松土爪5、电机6和播种组件。碎土锥组、松土爪5、播种组件均设置在前轮7与疏土耙9之间，且沿前轮7向疏土耙9的方向上依次排列设置。
碎土锥组包括两个碎土锥4。两个碎土锥4的顶端均与主架1的底部构成沿竖直方向滑动的滑动副。两个碎土锥4沿主架1的宽度方向对中设置。碎土锥4的底端椎尖朝向正下方。输出轴水平设置的电机6固定在主架1的底部。电机6为双输出轴步进电机。电机6同轴的两根输出轴与两个松土爪5的正中位置分别固定。
播种组件包括播种漏斗13、滑轨板14和滑板15。播种漏斗13及两块滑轨板14均固定在主架1的底部。播种漏斗13位于两块滑轨板14之间。两块滑轨板14上均开设有沿主架1长度方向设置的滑槽。滑板15的两端与两个滑槽分别构成沿水平方向滑动的滑动副。滑板15的顶面与播种漏斗13的底部出口平齐设置。播种漏斗13的顶部入口与开设在主架1上的种子入口19连通。
如图1、2和3所示，传动机构包括偏心轮16、第一连杆17和第二连杆18。第一连杆17及第二连杆18的一端均与固定在偏心轮16上的铰接轴构成转动副。铰接轴的轴线与偏心轮16的轴线平行且不共线。第一连杆17与第二连杆18沿铰接轴的轴向错开，故在偏心轮16转动的过程中，第一连杆17与第二连杆18不会碰撞。传动机构共有两个。两个传动机构内的偏心轮16与两个松土爪5的正中位置分别固定，且轴线与电机6的输出轴轴线共线。两个传动机构内第一连杆17远离偏心轮16的那端与两个碎土锥4的顶端分别铰接。两个传动机构内第二连杆18远离偏心轮16的那端与滑板15的两端分别铰接。
随偏心轮16的转动，两个碎土锤将沿竖直方向往复滑动，滑板15将水平方向往复滑动。当滑板15达到一个极限位置时，滑板15的顶面挡住播种漏斗13的底部出口，使得播种漏斗13内的种子无法掉出。当滑板15达到另一个极限位置时，滑板15的顶面与播种漏斗13的底部出口分离，使得播种漏斗13内的种子逐个向下掉出。
操控架2的底端与主架1顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆10的底端固定。其中一根手柄杆10的顶端固定有握持把手11。另一根手柄杆10的顶端安装有调速把手12。
控制箱3固定在主架1的顶部。控制箱3内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器。第一电池为控制器供电。第二电池为电机驱动器供电。电机驱动器的信号输入接口及调速把手12的输出接口均与控制器相连。电机驱动器的驱动输出接口与电机6的输入接口相连。
本发明的工作原理如下：
将主架1放置到待松土播种的田间。工作人员转动调速把手12，使得电机6转动，松土爪5开始转动，两个碎土锤将沿竖直方向往复滑动，敲击土地，滑板15将水平方向往复滑动。
工作人员推动握持把手11及调速把手12，使得主架1向前移动。碎土锤将行进范围内的田地进行预破碎。松土爪5将田地内的土壤进一步翻松。每当滑板15的顶面与播种漏斗13的底部出口分离时，播种漏斗13内的种子向下掉出，即间隔播种。疏土耙9将被松土爪5翻松的土壤梳顺，且使土壤盖住播种漏斗13掉落出来的种子。

Claims (8)

1.大棚用旱地松土播种一体机，包括主架、操控架、松土播种机构、传动机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆；其特征在于：所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮；
所述的松土播种机构包括碎土锥组、松土爪、电机和播种组件；所述的碎土锥组、松土爪、播种组件均设置在前轮与疏土耙之间，且沿前轮向疏土耙的方向上依次排列设置；
所述的碎土锥组包括两个碎土锥；两个碎土锥的顶端均与主架的底部构成沿竖直方向滑动的滑动副；所述的电机固定在主架的底部；电机的两根输出轴与两个松土爪分别固定；
所述的播种组件包括播种漏斗、滑轨板和滑板；所述的播种漏斗及滑轨板均固定在主架的底部；所述的滑板与滑轨板构成滑动副；滑板的顶面与播种漏斗的底部出口平齐设置；
所述的传动机构包括偏心轮、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆及第二连杆的一端均与固定在偏心轮上的铰接轴构成转动副；铰接轴的轴线与电机的轴线平行且不共线；传动机构共有两个；两个传动机构内的偏心轮与两个松土爪分别固定；两个传动机构内第一连杆远离偏心轮的那端与两个碎土锥的顶端分别铰接；两个传动机构内第二连杆远离偏心轮的那端与滑板的两端分别铰接；
所述的滑板滑动至其中一个极限位置的状态下，滑板的顶面挡住播种漏斗的底部出口；滑板滑动至另一个极限位置的状态下，滑板的顶面与播种漏斗的底部出口分离；
其中一根手柄杆的顶端固定有握持把手；另一根手柄杆的顶端安装有调速把手。
2.根据权利要求1所述的大棚用旱地松土播种一体机，其特征在于：还包括控制箱；所述的控制箱固定在主架的顶部；控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器；第一电池为控制器供电；第二电池为电机驱动器供电；电机驱动器的信号输入接口及调速把手的输出接口均与控制器相连；电机驱动器的驱动输出接口与电机的输入接口相连。
3.根据权利要求1所述的大棚用旱地松土播种一体机，其特征在于：所述的疏土耙包括固定杆和耙体；所述的耙体由一根横杆和多根耙柱组成；各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均呈锥形；横杆的中部与固定杆的底端固定；固定杆的顶端与主架的尾端固定。
4.根据权利要求1所述的大棚用旱地松土播种一体机，其特征在于：两个碎土锥沿主架的宽度方向对中设置；碎土锥的底端椎尖朝向正下方。
5.根据权利要求1所述的大棚用旱地松土播种一体机，其特征在于：所述的电机为双输出轴电机。
6.根据权利要求1所述的大棚用旱地松土播种一体机，其特征在于：所述的滑轨板共有两块；播种漏斗位于两块滑轨板之间。
7.根据权利要求1所述的大棚用旱地松土播种一体机，其特征在于：所述播种漏斗的顶部入口与开设在主架上的种子入口连通。
8.根据权利要求1所述的大棚用旱地松土播种一体机，其特征在于：所述的第一连杆与第二连杆沿铰接轴的轴向错开。
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