CN102017831A - 微型遥控链式拖拉机 - Google Patents

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秦伟良
赵荣澎
杨波
闫晓峰
刘根海
董永灵
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Abstract

一种微型遥控链式拖拉机，发动机与变速箱之间装有皮带式无级变速器，发动机通过主离合器将动力传递到皮带式无级变速器，再通过两个转向离合器驱动履带行走机构的两个驱动链轮；主离合器、无级变速器的中间传动轮、转向离合器、农机具升降、发动机转速控制油门都由小型液压油缸驱动，小型液压油缸通过电磁换向阀进行控制，每个电磁换向阀上均装有射频遥控接收器，并配有遥控器可以进行遥控或者手动控制，可在果树行间和树冠下穿行，十分方便地完成除草、松土、施肥等作业项目，特别适合在低矮密植的果园中和大棚中使用。

Description

微型遥控链式拖拉机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，是一种实现果园或者园林田间作业机械化的微型遥控链式拖拉机。
背景技术
目前，我国的果树种植主要采用矮化密植的管理模式，一种是果树行距为3～4m，由于行距小，使得现有的牵引式打药机、有机肥深施机及小型果园管理机等都不能正常作业。另一种新的种植模式果园行距达到5～6m，但由于树冠形状大、离地高度小，农机具通过作业仍然比较困难，尤其果树结果后，用来支撑主枝的树桩也影响农机具的通过性，使传统的农业拖拉机难以进入果园作业。国外果园专用型拖拉机一般配套动力较大，生产成本高，与国内多以家庭为主体的小规模果园种植经营现状和经济发展水平不相适应；国内果园生产机械的研制还处于起步阶段，机型较少，技术含量较低，与作业机的配套性差，远远不能满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于设计一种牵引力大，转弯半径小，通过性好的微型遥控链式拖拉机，配套不同类型的农机具，可以完成果园或者园林除草、植保、浅耕、施肥等作业，也适用于丘陵山区不规则地块的农田作业。
微型遥控链式拖拉机，主要由机架和位于机架两侧的履带行走机构，位于机架上前端的发动机，位于机架上后端的农具悬挂机构和位于机架上的变速控制装置等组成。发动机与变速箱之间装有皮带式无级变速器，发动机通过主离合器将动力传递到皮带式无级变速器输入轴，无级变速器输出轴与变速箱输入轴连通，变速箱输出轴通过两个转向离合器驱动履带行走机构的两个驱动链轮，使拖拉机依靠履带的高附着力自如行走。变速箱具有三个前进挡和一个倒档，换挡用使用手动变速杆实现，在果园林间作业时，通常将档位固定在二档，用遥控器遥控拖拉机作业；拖拉机在田间道路上行走时，使用三档，爬坡时使用一档。皮带式无级变速器采用中间轮式带传动无级变速器，由动力输入皮带轮、动力输出皮带轮和位于两者之间的中间传动轮及安装在上面的宽三角皮带构成，通过改变中间传动轮相对于输入输出固定皮带轮中心距的位置，使得中间传动轮上的中间动盘产生轴向移动，从而改变皮带轮的工作直径，实现无级变速，满足在田间遥控作业时履带行走的调速以及农机具的要求。主离合器、无级变速器的中间传动轮、转向离合器、农机具升降、发动机转速控制油门都由小型液压油缸驱动，小型液压油缸通过电磁换向阀进行控制，每个电磁换向阀上均装有射频遥控接收器，并配有遥控器可以进行遥控或者手动控制，农机具的动力由变速箱输出链轮提供。射频遥控电路采用PT2262/PT2272低功耗通用编解码电路，利用其中的11路遥控信号，分别控制微型遥控链式拖拉机的离合器分离、离合器结合；左转向、右转向；农具提升、农具下降；加油门、减油门；无级变速快、无级变速慢；发动机电启动动作。
本发明的微型遥控链式拖拉机的有益效果是：由于设计高度低且可遥控操作，拖拉机可在果树行间和树冠下穿行，与方便可靠的遥控器操纵相结合，控制拖拉机的油门、前进、转向、停车和农机具升降，十分方便地完成除草、松土、施肥等农业作业项目，既不损伤树冠，又大大减轻了用户的劳动强度，特别适合在低矮密植的果园中和大棚中使用。同时该机采用的履带式行走方式，附着力大，爬坡越沟能力强；重心低，稳定性好，作业安全。
附图说明
图1为本发明微型遥控链式拖拉机的结构示意图。
图2为本发明中使用的中间轮式带传动无级变速器原理图。
图3为无级变速器的中间轮剖面结构图。
具体实施方式
下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明微型遥控链式拖拉机，主要由机架14和位于机架14两侧的履带行走机构1，位于机架14上前端的发动机4，位于机架14上后端的农具悬挂机构11、12和位于机架14上的变速控制装置等组成。主机操作控制可以采用手动和遥控两种方式。采用电起动式7.35KW单缸柴油机4，柴油机4与变速箱8之间装有皮带式无级变速器，柴油机4通过主离合器将动力传递到皮带式无级变速器输入轴3，无级变速器输出轴7与变速箱8输入轴连通，变速箱8输出轴通过两个转向离合器驱动履带行走机构1的两个驱动链轮13，并通过导向轮2使拖拉机依靠履带1的高附着力自如行走。皮带式无级变速器采用中间轮式带传动无级变速器，由动力输入皮带轮3、动力输出皮带轮7和位于两者之间的中间传动轮5及安装在上面的宽三角皮带15构成，通过改变中间传动轮5相对于输入输出固定皮带轮3、7中心距的位置，使得中间传动轮5上的中间动盘16产生轴向移动，从而改变皮带轮的工作直径，实现无级变速，满足在田间遥控作业时履带行走的调速以及农机具的要求。主离合器、无级变速器的中间传动轮、转向离合器、农机具升降、发动机转速控制油门都由小型液压油缸驱动控制，小型液压油缸通过电磁换向阀进行控制，每个电磁换向阀上均装有射频遥控接收器，并配有遥控器可以进行遥控或者用装在拖拉机上的手动操纵键盘系统10手动控制，农机具12的动力由变速箱8提供。射频遥控电路6采用PT2262/PT2272低功耗通用编解码电路，利用其中的11路遥控信号，分别控制微型遥控链式拖拉机的离合器分离、离合器结合；左转向、右转向；农具提升、农具下降；加油门、减油门；无级变速快、无级变速慢；发动机电启动动作。采用无线遥控技术，通过电磁阀控制液压系统执行元件，完成对拖拉机各种操作的控制，遥控距离达到50m以上。
动力机总体尺寸控制在1500×1000×1000之内，转弯半径在1000mm以内，使机具能够进入果园，避免与树冠产生干涉现象。
无级变速传动采用宽三角带传动，行走采用履带式，农机具动力输出靠链条传动，操纵机构采用手动和遥控两种结构并存，机架14用槽钢焊接而成，变速箱8用975Q箱体改制而成。变速箱8具有三个前进挡和一个倒档，换挡用使用手动变速杆6实现，在果园林间作业时，通常将档位固定在二档，用遥控器遥控拖拉机作业；拖拉机在田间道路上行走时，使用三档，爬坡时使用一档。一、二、三档传动比分别为：24.62、16.46、10.07，倒档传动比为：21.94，旋耕输出传动比为：2.94，无级变速传动的变速比为：2.5。
控制信号由操作人员根据工作情况通过遥控器发出，完成有关作业。液压油泵由发动机皮带轮直接传动，同时通过液压提升油缸11控制位于机器后方的农具升降，实现农具作业过程的控制。拖拉机挂接小型旋耕机12组成悬挂式耕作机组时，旋耕机12的动力通过变速箱8输出端由链传动方式传递到旋耕机刀轴上，实现旋转工作部件的工作。整机工作过程的控制，不仅可通过遥控方式实现，必要时也可以手动操作和控制。

Claims (3)

1.一种微型遥控链式拖拉机，由机架和位于机架两侧的履带行走机构，位于机架上前端的发动机，位于机架上后端的农具悬挂机构和位于机架上的变速控制装置等组成，其特征在于：发动机与变速箱之间装有皮带式无级变速器，发动机通过主离合器将动力传递到皮带式无级变速器输入轴，无级变速器输出轴与变速箱输入轴连通，变速箱输出轴通过两个转向离合器驱动履带行走机构的两个驱动链轮；主离合器、无级变速器的中间传动轮、转向离合器、农机具升降、发动机转速控制油门都由小型液压油缸驱动，小型液压油缸通过电磁换向阀进行控制，每个电磁换向阀上均装有射频遥控接收器，并配有遥控器可以进行遥控或者手动控制，农机具的动力由变速箱输出提供。
2.根据权利要求1所述的微型遥控链式拖拉机，其特征在于：所述的皮带式无级变速器采用中间轮式带传动无级变速器，由动力输入皮带轮、动力输出皮带轮和位于两者之间的中间传动轮及安装在上面的宽三角皮带构成，通过改变中间传动轮相对于输入输出固定皮带轮中心距的位置，使得中间传动轮上的中间动盘产生轴向移动，从而改变皮带轮的工作直径，实现无级变速。
3.根据权利要求1所述的微型遥控链式拖拉机，其特征在于：所述的射频遥控电路采用PT2262/PT2272低功耗通用编解码电路，利用其中的11路遥控信号，分别控制微型遥控链式拖拉机的离合器分离、离合器结合；左转向、右转向；农具提升、农具下降；加油门、减油门；无级变速快、无级变速慢；发动机电启动动作。
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