CN101518223A - 一种自走式遥控喷雾机 - Google Patents

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本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机及控制器，控制器与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；喷药泵、药箱、喷头摇臂、喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂之间安装有电磁阀I；工作台上安装有红外传感器；在拖拉机的驱动轮上安装有车辆检速传感器；液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接，液压油泵的输出管与液压油箱、电子分配器连接；电子分配器的输出端与液压缸连接，在电子分配器的和液压缸之间安装有电磁阀II；该遥控喷雾机有效的解决了喷药时药物对人身的伤害问题，而且不浪费资源，工作效率高，能根据需要调节喷药量，实现精准变量施药。

Description

一种自走式遥控喷雾机
技术领域
本发明涉及一种喷雾机，特别涉及一种适用于果园施药用的自走式遥控喷雾机。
背景技术
目前，果园用喷雾机主要由人工完成，车载式和自走式喷雾机由于果园的行距限制，进地困难，难以实现作业，且存在以下问题：1)由于药物雾滴飘移严重，使作业人员的身体健康受药物的伤害；2)浪费药物资源；3)自动化控制度不高，工作效率不高；4)不能根据需要调节喷药量，实现精准变量施药。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题与不足，本发明的目的在于提供一种可以在果园行间行走的由电子控制的自走式遥控喷雾机，该遥控喷雾机有效的解决了喷药时药物对人身的伤害问题，而且不浪费资源，工作效率高，能根据需要调节喷药量，实现精准变量施药。
实现上述发明目的的技术方案是一种自走式遥控喷雾机，包括一台由安装在机架前边的发动机、后边的变速控制箱和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机、一个安装在拖拉机顶部中间的药箱，其特征在于，拖拉机顶部前边置有蓄电池组，后边安装有控制器，蓄电池组和控制器之间导线连接；控制器的信号输出端与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；
喷药泵的进水管与药箱连通，出水管与喷头摇臂的一端连通，喷头摇臂的另一端与喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂之间安装有电磁阀I；工具箱固结在工作台中间，蜗轮蜗杆减速器和步进电机置于工具箱上；工作台的背靠与前端升降支架通过螺钉连接；立柱下端与机架固结，主升降架通过轴承将其固定在立柱的内扣槽中，前端升降支架通过轴承将其固定在主升降架的内扣槽中；链轮固定在主升降架的中间，链条的一端连接在前端升降支架上，另一端经过链轮固定在立柱上；液压缸的升降端与链轮连接；
在工作台上还安装有红外传感器；
在拖拉机的驱动轮上安装有车辆检速传感器。
液压油箱置于发动机和变速控制箱中间的机架上，液压油泵安装在向其提供动力的变速控制箱的一侧；
其中，液压油箱的输油管和回油管分别与电子分配器的相应端连接，液压油泵分别与液压油箱、电子分配器相应端连接；电子分配器的输出端液压缸连输入端连接，在电子分配器的输出端和液压缸输入端之间安装有电磁阀II。
发动机的动力轮分别与变速控制箱、喷药泵的动力轮皮带连接。
所述的步进电机、蜗轮蜗杆减速器、喷嘴、喷头摇臂、电磁阀I各有两个，组成左右喷路。
所述的红外传感器至少有两个。
由发动机向变速控制箱、喷药泵提供动力，变速控制箱驱动、并控制履带装置运行。通过红外传感器将检测到的果树有无和大小信息及时输送控制器，当有果树时，控制器向电磁阀发送指令将其打开，控制器根据红外传感器输送的树形数据求出树形的大小，并自动确定步进电动机的正向和反向步数，改变摇杆摆幅，实现仿形喷药。根据车速传感器检测的车速，确定步进电动机输入脉冲的频率，从而改变摇杆摆动频率。通过遥控器向电子分配器发送指令控制液压缸的升降来实现喷头整体幅度的改变。
与现有技术相比，本发明的自走式遥控喷雾机具有以下优点：
1)操作采用程序遥控控制、作业人员可远离设备遥控操作，不受药物的伤害。
2)雾化均匀、射程远、工作效率高。
3)能根据需要调节喷药量，实现了精准变量施药，有效提高了农药利用率。
附图说明
图1为本发明自走式遥控喷雾机的主视图。
图2为本发明自走式遥控喷雾机的左视图。
图3为本发明自走式遥控喷雾机的控制原理图。
以下是图1和图2中各个部件的标号：
电磁阀1、控制阀2、立柱3、工具箱4、喷头摇臂5、喷嘴6、蜗轮蜗杆减速器7、螺钉8、工作台9、前端升降支架10、轴承11、主升降架12、链轮13、链条14、液压缸15、控制器16、药箱17、喷药泵18、液压油泵19、液压油箱20、红外传感器21、蓄电池组22、拖拉机23、步进电机24、电子分配器25、车速传感器26、变速控制箱27、机架28、发动机29。
具体实施方式
以下结合附图和发明人给出的具体实施例对本发明的自走式遥控喷雾机做进一步的详细说明。
图1为本发明自走式遥控喷雾机的主视图。一种自走式遥控喷雾机，包括一台由安装在机架28前边的发动机29、后边的变速控制箱27和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机23、一个安装在拖拉机23顶部中间的药箱17，其特征在于，拖拉机23顶部前边置有蓄电池组22，后边安装有控制器16，蓄电池组22和控制器16之间导线连接；控制器16的信号输出端与步进电机24连接，步进电机24与蜗轮蜗杆减速器7的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器7的输出轴与喷头摇臂5连接；
喷药泵18的进水管与药箱17连通，出水管与喷头摇臂5的一端连通，喷头摇臂5的另一端与喷嘴6连接，在出水管与喷头摇臂5之间安装有电磁阀I；图2为本发明自走式遥控喷雾机的左视图，工具箱4固结在工作台9中间，蜗轮蜗杆减速器7和步进电机24置于工具箱4上；工作台9的背靠与前端升降支架10通过螺钉8连接；立柱3下端与机架28固结，主升降架12通过轴承11将其固定在立柱3的内扣槽中，前端升降支架10通过轴承将其固定在主升降架12的内扣槽中；链轮13固定在主升降架12的中间，链条14的一端连接在前端升降支架10上，另一端X经过链轮13固定在立柱3上；液压缸15的升降端与链轮13连接，
在工作台9上还安装有红外传感器21；
在拖拉机23的驱动轮上安装有车辆检速传感器26。
液压油箱20置于发动机29和变速控制箱27中间的机架28上，液压油泵19安装在向其提供动力的变速控制箱27的一侧；
其中，液压油箱20的输油管和回油管分别与电子分配器25的相应端连接，液压油泵19分别与液压油箱20、电子分配器25相应端连接；电子分配器25的输出端液压缸15连输入端连接，在电子分配器25的输出端和液压缸15输入端之间安装有电磁阀II。
发动机29的动力轮分别与变速控制箱27、喷药泵18的动力轮皮带连接。
所述的步进电机24、蜗轮蜗杆减速器7、喷嘴6、喷头摇臂5、电磁阀1有两个，组成左右喷路。
所述的红外传感器21至少有两个。
图3为本发明自走式遥控喷雾机的控制原理图。
在工作的过程中，可遥控履带式拖拉机通过是通过遥控器控制其行走、转向；左、右红外传感器将检测到的果树有无和大小信息及时输送控制器，当有果树时，控制器向电磁阀发送指令将其打开，否则处于关闭状态，控制器根据红外传感器输送的树形数据求出树形的大小，并自动确定左、右步进电动机的正向和反向步数，改变摇杆摆幅，实现仿形喷药。根据车速传感器检测的车速，确定步进电动机输入脉冲的频率，从而改变摇杆摆动频率。通过遥控器向电子分配器发送指令控制液压缸的升降来实现喷头整体幅度的改变。

Claims (3)

1.一种自走式遥控喷雾机，包括一台由安装在机架(28)前边的发动机(29)、后边的变速控制箱(27)和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机(23)、一个安装在拖拉机(23)顶部中间的药箱(17)，其特征在于，拖拉机(23)顶部前边置有蓄电池组(22)，后边安装有控制器(16)，蓄电池组(22)和控制器(16)之间导线连接；控制器(16)的信号输出端与步进电机(24)连接，步进电机(24)与蜗轮蜗杆减速器(7)的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器(7)的输出轴与喷头摇臂(5)连接；
喷药泵(18)的进水管与药箱(17)连通，出水管与喷头摇臂(5)的一端连通，喷头摇臂(5)的另一端与喷嘴(6)连接，在出水管与喷头摇臂(5)之间安装有电磁阀I(1)；工具箱(4)固结在工作台(9)中间，蜗轮蜗杆减速器(7)和步进电机(24)置于工具箱(4)上；工作台(9)的背靠与前端升降支架(10)通过螺钉(8)连接；立柱(3)下端与机架(28)固结，主升降架(12)通过轴承(11)将其固定在立柱(3)的内扣槽中，前端升降支架(10)通过轴承将其固定在主升降架(12)的内扣槽中；链轮(13)固定在主升降架(12)的中间，链条(14)的一端连接在前端升降支架(10)上，另一端经过链轮(13)固定在立柱(3)上；液压缸(15)的升降端与链轮(13)连接；
在工作台(9)上还安装有红外传感器(21)；
在拖拉机(23)的驱动轮上安装有车辆检速传感器(26)；
液压油箱(20)置于发动机(29)和变速控制箱(27)中间的机架(28)上，液压油泵(19)安装在向其提供动力的变速控制箱(27)的一侧；
其中，液压油箱(20)的输油管和回油管分别与电子分配器(25)的相应端连接，液压油泵(19)分别与液压油箱(20)、电子分配器(25)相应端连接；电子分配器(25)的输出端液压缸(15)连输入端连接，在电子分配器(25)的输出端和液压缸(15)输入端之间安装有电磁阀II(2)；
发动机(29)的动力轮分别与变速控制箱(27)、喷药泵(18)的动力轮皮带连接。
2.根据权利要求1所述的自走式遥控喷雾机，其特征在于，所述的步进电机(24)、蜗轮蜗杆减速器(7)、喷嘴(6)、喷头摇臂(5)、电磁阀(1)各有两个，组成左右喷路。
3.根据权利要求1所述的自走式遥控喷雾机，其特征在于，所述的红外传感器(21)至少有两个。
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