CN106489891A

CN106489891A - 一种智能杀虫喷机

Info

Publication number: CN106489891A
Application number: CN201610931500.6A
Authority: CN
Inventors: 杨永本
Original assignee: Zhongshan County Gong'an Town Lifa Fruit Planting Specialized Cooperatives
Current assignee: Zhongshan County Gong'an Town Lifa Fruit Planting Specialized Cooperatives
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2017-03-15

Abstract

本发明提供一种智能杀虫喷机，车架的中垂线垂直于水平面进行布置，车架下端面的右侧安装有安装架，安装架的下端装配有前轮，车架下端面的左侧通过安装架与驱动轮装配在一起，车架的上端安装有驱动电机，驱动电机通过皮带与驱动轮安装在一起，液压缸的上端安装有液压杆，通过添加驱动电机以及驱动轮来实现对车架的驱动，该设计有效的提高了本发明整体的机动性，解决了传统杀虫喷机需要工作人员推动进行喷洒的问题，而液压缸与液压杆的设计则实现对喷淋架高度的调节，该设计有效的提高了本发明喷洒的空间高度，而红外接近传感器与摄像头的设计则实现对车架周边景物的拍摄，进而便于工作人员远距离的进行车架周边情况的了解。

Description

一种智能杀虫喷机

技术领域

本发明是一种智能杀虫喷机，属于农业设备领域。

背景技术

现有技术中，农业工作人员在喷洒农药时，农药喷洒机是十分必要的设备，现在农业工作人员普遍采用的是大型农药喷洒车或手持喷头式农药喷洒机，大型农药喷洒车不适合小范围内的农药喷洒，在使用时比较笨重不方便操作，而手持喷头式农药喷洒机由人工控制喷洒范围，会出现农药喷洒不均匀的现象，从而给农业工作人员带来了极大的工作难度，所以需要一种智能杀虫喷机来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能杀虫喷机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能杀虫喷机，包括主体部分以及控制部分，所述主体部分由摄像头、红外接近传感器、固定架、喷淋架、喷淋头、药筒、车架、安装架、前轮、药泵、液压缸、控制盒、驱动轮、皮带、驱动电机、液压杆以及电动转轴组成，所述车架的中垂线垂直于水平面进行布置，所述车架下端面的右侧安装有安装架，所述安装架的下端装配有前轮，所述车架下端面的左侧通过安装架与驱动轮装配在一起，所述车架的上端安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与驱动轮安装在一起，所述车架上端面的中间位置装配有液压缸，所述液压缸的上端安装有液压杆，所述液压杆的上端安装有喷淋架，所述喷淋架为圆盘形结构，所述喷淋架的边缘上分布有喷淋头，所述喷淋架的上端安装有电动转轴，所述电动转轴与固定架进行安装，所述固定架的上端与红外接近传感器装配在一起，所述红外接近传感器的上端安装有摄像头，所述药筒位于车架上端的右侧位置，所述药筒通过连接管与药泵连接在一起，所述药泵通过连接管与喷淋架连接在一起，所述控制盒位于液压缸的左侧位置，所述控制部分由单片机、无线通信模块以及继电器组成，所述单片机、无线通信模块以及继电器位于控制盒的内部，所述红外接近传感器的输出端与单片机的输入端连接在一起，所述摄像头的输出端与单片机的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与无线通信模块的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与电动转轴的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与液压缸的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与药泵的输入端连接在一起。

进一步地，分布在喷淋架上的喷淋头设置有多个且多个喷淋头之间等距进行布置。

进一步地，所述无线通信模块为4G通信模块。

进一步地，所述车架与安装架之间装配有减震弹簧。

本发明的有益效果：本发明的一种智能杀虫喷机，通过添加驱动电机以及驱动轮来实现对车架的驱动，该设计有效的提高了本发明整体的机动性，解决了传统杀虫喷机需要工作人员推动进行喷洒的问题，而喷淋架与喷淋头的设计则实现360°无死角的喷洒，该设计有效的提高了喷洒面积，另外解决了传统杀虫喷机喷洒面积受限的问题，而液压缸与液压杆的设计则实现对喷淋架高度的调节，该设计有效的提高了本发明喷洒的空间高度，而红外接近传感器与摄像头的设计则实现对车架周边景物的拍摄，进而便于工作人员远距离的进行车架周边情况的了解，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

图1为本发明一种智能杀虫喷机的结构示意图；

图2为本发明一种智能杀虫喷机的**的示意图；

图中：1-摄像头、2-红外接近传感器、3-固定架、4-喷淋架、5-喷淋头、6-药筒、7-车架、8-安装架、9-前轮、10-药泵、11-液压缸、12-控制盒、13-驱动轮、14-皮带、15-驱动电机、16-液压杆、17-电动转轴、18-单片机、19-无线通信模块、20-继电器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种智能杀虫喷机，包括主体部分以及控制部分，主体部分由摄像头1、红外接近传感器2、固定架3、喷淋架4、喷淋头5、药筒6、车架7、安装架8、前轮9、药泵10、液压缸11、控制盒12、驱动轮13、皮带14、驱动电机15、液压杆16以及电动转轴17组成，车架7的中垂线垂直于水平面进行布置，车架7下端面的右侧安装有安装架8，安装架8的下端装配有前轮9，车架7下端面的左侧通过安装架8与驱动轮13装配在一起，车架7的上端安装有驱动电机15，通过添加驱动电机15以及驱动轮13来实现对车架7的驱动，该设计有效的提高了本发明整体的机动性，解决了传统杀虫喷机需要工作人员推动进行喷洒的问题，而喷淋架4与喷淋头5的设计则实现360°无死角的喷洒，该设计有效的提高了喷洒面积，驱动电机15通过皮带14与驱动轮13安装在一起，车架7上端面的中间位置装配有液压缸11，液压缸11与液压杆16的设计则实现对喷淋架4高度的调节，该设计有效的提高了本发明喷洒的空间高度，液压缸11的上端安装有液压杆16，液压杆16的上端安装有喷淋架4，喷淋架4为圆盘形结构，喷淋架4的边缘上分布有喷淋头5，喷淋架4的上端安装有电动转轴17，电动转轴17与固定架3进行安装，固定架3的上端与红外接近传感器2装配在一起，红外接近传感器2与摄像头1的设计则实现对车架7周边景物的拍摄，进而便于工作人员远距离的进行车架7周边情况的了解，红外接近传感器2的上端安装有摄像头1，药筒6位于车架7上端的右侧位置，药筒6通过连接管与药泵10连接在一起，药泵10通过连接管与喷淋架4连接在一起，控制盒12位于液压缸11的左侧位置。

控制部分由单片机18、无线通信模块19以及继电器20组成，单片机18、无线通信模块19以及继电器20位于控制盒12的内部，红外接近传感器2的输出端与单片机18的输入端连接在一起，摄像头1的输出端与单片机18的输入端连接在一起，单片机18的输出端与无线通信模块19的输入端连接在一起，单片机18的输出端与继电器20的输入端连接在一起，继电器20的输出端与电动转轴17的输入端连接在一起，继电器20的输出端与驱动电机15的输入端连接在一起，继电器20的输出端与液压缸11的输入端连接在一起，继电器20的输出端与药泵10的输入端连接在一起。

分布在喷淋架4上的喷淋头5设置有多个且多个喷淋头5之间等距进行布置，无线通信模块19为4G通信模块，车架7与安装架8之间装配有减震弹簧。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，在进行使用时，首先将药物放置到药筒6的内部，然后工作人员通过液压缸11调节液压杆16的高度，调节完成后即可进行药物的喷洒了，在喷洒的过程中药筒6内部的药物通过药泵10的作用传输到喷淋架4上，进而通过喷淋架4喷洒出去，最终实现对药物的喷洒，与此同时，红外接近传感器2与摄像头1对周边的环境进行监测，一旦发现有人接近的话，此时，单片机18停止药泵10的工作，进而保护人员不受药物的影响，另外红外接近传感器2与摄像头1拍摄的景象传输到无线通信模块19，进而无线通信模块19将数据传输出去，进而便于工作人员远距离的进行监测。

本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims

1.一种智能杀虫喷机，包括主体部分以及控制部分，其特征在于：所述主体部分由摄像头、红外接近传感器、固定架、喷淋架、喷淋头、药筒、车架、安装架、前轮、药泵、液压缸、控制盒、驱动轮、皮带、驱动电机、液压杆以及电动转轴组成，所述车架的中垂线垂直于水平面进行布置，所述车架下端面的右侧安装有安装架，所述安装架的下端装配有前轮，所述车架下端面的左侧通过安装架与驱动轮装配在一起，所述车架的上端安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与驱动轮安装在一起，所述车架上端面的中间位置装配有液压缸，所述液压缸的上端安装有液压杆，所述液压杆的上端安装有喷淋架，所述喷淋架为圆盘形结构，所述喷淋架的边缘上分布有喷淋头，所述喷淋架的上端安装有电动转轴，所述电动转轴与固定架进行安装，所述固定架的上端与红外接近传感器装配在一起，所述红外接近传感器的上端安装有摄像头，所述药筒位于车架上端的右侧位置，所述药筒通过连接管与药泵连接在一起，所述药泵通过连接管与喷淋架连接在一起，所述控制盒位于液压缸的左侧位置；

所述控制部分由单片机、无线通信模块以及继电器组成，所述单片机、无线通信模块以及继电器位于控制盒的内部，所述红外接近传感器的输出端与单片机的输入端连接在一起，所述摄像头的输出端与单片机的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与无线通信模块的输入端连接在一起，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与电动转轴的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与驱动电机的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与液压缸的输入端连接在一起，所述继电器的输出端与药泵的输入端连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种智能杀虫喷机，其特征在于：分布在喷淋架上的喷淋头设置有多个且多个喷淋头之间等距进行布置。

3.根据权利要求1所述的一种智能杀虫喷机，其特征在于：所述无线通信模块为4G通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种智能杀虫喷机，其特征在于：所述车架与安装架之间装配有减震弹簧。