CN206138615U - 一种消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)安装在图像处理器(14)的顶端，在图像处理器(14)的前端安装补光灯(2)和摄像机(13)，图像处理器(14)通过支撑杆(3)与控制箱(6)固定连接，在支撑杆(3)上设有超声传感器(12)，在控制箱(6)的顶端对称设有灭火喷头(11)，灭火喷头(11)通过连接杆(9)与控制箱(6)连接，在连接杆(9)的内部安装管路(10)，在灭火喷头(11)的中心部位设有火焰探测器(4)，多个驱动轮(16)通过驱动轮连接装置(17)相互连接，在驱动轮连接装置(17)上设有若干个防侧翻机构(7)。本实用新型使远端的操作者能够准确获得环境信息，对机器人进行遥控。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其是一种消防机器人。
背景技术
由于城市化进程的不断加快，高层建筑特别是各种娱乐场所、办公大楼、超级商场，高层建筑以及图书馆等不断增加，价值城市基础设施的进一步完善，地铁逐渐成为大中城市的主要设施，随之而来的是各种事故及火灾时有发生，而这些地方由于环境及地理位置特殊，一般的重型装备由于难以抵达现场，只能在外围进行施救，而现有的灭火手段，效果都不理想，对火灾仅仅只有控制作用，难以达到快速有效扑救的实质性效果。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种消防机器人。
本实用新型的技术方案是：一种消防机器人，包括红外摄像机1、补光灯2、支撑杆3、火焰探测器4、伸缩装置5、控制箱6、防侧翻机构7、履带8、连接杆9、管路10、灭火喷头11、超声传感器12、摄像机13、图像处理器14、除烟设备15、驱动轮16、驱动轮连接装置17，所述红外摄像机1安装在图像处理器14的顶端，在所述图像处理器14的前端对称安装补光灯2和摄像机13，所述图像处理器14通过支撑杆3与控制箱6固定连接，并位于所述控制箱6的中心位置，在所述支撑杆3上设有超声传感器12，在所述控制箱6的顶端对称设有灭火喷头11，所述灭火喷头11通过连接杆9与控制箱6连接，在所述连接杆9的内部安装管路10，在所述灭火喷头11的中心部位设有火焰探测器4，所述伸缩装置5安装在连接杆9上，所述控制箱6安装在消防机器人的底座上，多个所述驱动轮16通过驱动轮连接装置17相互连接，在所述驱动轮连接装置17上设有若干个防侧翻机构7。
进一步的，所述控制箱6内安装有水泵18、蓄电池19、驱动系统20、控制器21、消防灭火系统22、无线传输系统23、水罐24，所述水罐24安装在控制箱6的对称轴上，在水罐24一侧安装水泵18、蓄电池19、驱动系统20、控制器21，另一端设有水泵18、蓄电池19、无线传输系统23、消防灭火系统22，所述水泵18与水罐24连接，所述控制器21的输入端分别与驱动系统20、消防灭火系统22和图像处理器14的输出端连接，所述无线传输系统23的输入端连接控制器21的输出端，所述消防灭火系统22连接水泵18。
进一步的，所述灭火喷头10为弧面，弧度为20-50°。
进一步的，所述红外摄像机1的视角为360°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使远端操作者能够准确获得机器人所在位置的环境信息，实现对机器人进行遥控，同时现场人员也能对机器人进行操控。
附图说明
图1为本实用新型的正面示意图。
图2为本实用新型的侧面示意图。
图3为本实用新型控制箱的内部图。
图中：1-红外摄像机，2-补光灯，3-支撑杆，4-火焰探测器，5-伸缩装置，6-控制箱，7-防侧翻机构，8-履带，9-连接杆，10-管路，11-灭火喷头，12-超声传感器，13-摄像机，14-图像处理器，15-除烟设备，16-驱动轮，17-驱动轮连接装置，18-水泵，19-蓄电池，20-驱动系统，21-控制器，22-消防灭火系统，23-无线传输系统，24-水罐。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种消防机器人，包括红外摄像机1、补光灯2、支撑杆3、火焰探测器4、伸缩装置5、控制箱6、防侧翻机构7、履带8、连接杆9、管路10、灭火喷头11、超声传感器12、摄像机13、图像处理器14、除烟设备15、驱动轮16、驱动轮连接装置17，所述红外摄像机1安装在图像处理器14的顶端，在所述图像处理器14的前端对称安装补光灯2和摄像机13，所述图像处理器14通过支撑杆3与控制箱6固定连接，并位于所述控制箱6的中心位置，在所述支撑杆3上设有超声传感器12，在所述控制箱6的顶端对称设有灭火喷头11，所述灭火喷头11通过连接杆9与控制箱6连接，在所述连接杆9的内部安装管路10，在所述灭火喷头11的中心部位设有火焰探测器4，所述伸缩装置5安装在连接杆9上，所述控制箱6安装在消防机器人的底座上，多个所述驱动轮16通过驱动轮连接装置17相互连接，在所述驱动轮连接装置17上设有若干个防侧翻机构7。
控制箱6内安装有水泵18、蓄电池19、驱动系统20、控制器21、消防灭火系统22、无线传输系统23、水罐24，所述水罐24安装在控制箱6的对称轴上，在水罐24一侧安装水泵18、蓄电池19、驱动系统20、控制器21，另一端设有水泵18、蓄电池19、无线传输系统23、消防灭火系统22，所述水泵18与水罐24连接，所述控制器21的输入端分别与驱动系统20、消防灭火系统22和图像处理器14的输出端连接，所述无线传输系统23的输入端连接控制器21的输出端，所述消防灭火系统22连接水泵18。
灭火喷头10为弧面，弧度为20-50°。
红外摄像机1的视角为360°，红外摄像技术分为被动式和主动式。被动红外摄像技术是利用任何物质在绝对零度(-273℃)以上都有红外线辐射，物体的温度越高，辐射出的红外线越多。利用此原理制成的摄像机最典型的就是红外热像仪，但是，这种特殊的红外摄像机造价昂贵，因此仅限于军事或特殊场合使用。而主动红外摄像技术，是采用红外灯辐射“照明”(主要是红外光线)，应用普通低照度黑白摄像机、彩色转黑白摄像机或红外低照度彩色摄像机，感受周围景物和环境反射回来的红外光实现夜视监控。主动红外摄像技术成熟，稳定，成为夜视监控的主流。
除烟器有排烟风机、喷雾供水水泵、电液控制阀和电磁阀组组成，排烟风机、喷雾供水水泵和电磁阀组分别连接控制器的输出单元，电液控制阀连接控制器的输出端。
火焰探测器(flame detector)是探测在物质燃烧时，产生烟雾和放出热量的同时，也产生可见的或大气中没有的不可见的光辐射。火焰探测器又称感光式火灾探测器，它是用于响应火灾的光特性，即探测火焰燃烧的光照强度和火焰的闪烁频率的一种火灾探测器。
将消防机器人放置在火灾现场，通过驱动系统20控制驱动轮17的转动，进而实现消防机器人的运动，红外摄像机1在黑暗的情况下对周围的环境进行采集，还可以打开补光灯2通过摄像机13进行信息采集，采集后的信息通过图像处理器14传输到控制器21中，控制器21与远程终端连接，操作人员可以通过远程终端控制机器人，通过火焰探测器4检查火情，然后加压，水泵18将水罐24中的水通过管路10从灭火喷头11喷出进行灭火操作，通过伸缩装置5可以调节灭火喷头11的高度；超声传感器12识别障碍物位置，使机器人躲避障碍物。
本实用新型使远端操作者能够准确获得机器人所在位置的环境信息，实现对机器人进行遥控，同时现场人员也能对机器人进行操控。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种消防机器人，其特征在于，包括红外摄像机(1)、补光灯(2)、支撑杆(3)、火焰探测器(4)、伸缩装置(5)、控制箱(6)、防侧翻机构(7)、履带(8)、连接杆(9)、管路(10)、灭火喷头(11)、超声传感器(12)、摄像机(13)、图像处理器(14)、除烟设备(15)、驱动轮(16)、驱动轮连接装置(17)，所述红外摄像机(1)安装在图像处理器(14)的顶端，在所述图像处理器(14)的前端对称安装补光灯(2)和摄像机(13)，所述图像处理器(14)通过支撑杆(3)与控制箱(6)固定连接，并位于所述控制箱(6)的中心位置，在所述支撑杆(3)上设有超声传感器(12)，在所述控制箱(6)的顶端对称设有灭火喷头(11)，所述灭火喷头(11)通过连接杆(9)与控制箱(6)连接，在所述连接杆(9)的内部安装管路(10)，在所述灭火喷头(11)的中心部位设有火焰探测器(4)，所述伸缩装置(5)安装在连接杆(9)上，所述控制箱(6)安装在消防机器人的底座上，多个所述驱动轮(16)通过驱动轮连接装置(17)相互连接，在所述驱动轮连接装置(17)上设有若干个防侧翻机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述控制箱(6)内安装有水泵(18)、蓄电池(19)、驱动系统(20)、控制器(21)、消防灭火系统(22)、无线传输系统(23)、水罐(24)，所述水罐(24)安装在控制箱(6)的对称轴上，在水罐(24)一侧安装水泵(18)、蓄电池(19)、驱动系统(20)、控制器(21)，另一端设有水泵(18)、蓄电池(19)、无线传输系统(23)、消防灭火系统(22)，所述水泵(18)与水罐(24)连接，所述控制器(21)的输入端分别与驱动系统(20)、消防灭火系统(22)和图像处理器(14)的输出端连接，所述无线传输系统(23)的输入端连接控制器(21)的输出端，所述消防灭火系统(22)连接水泵(18)。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述灭火喷头(10)为弧面，弧度为20-50°。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述红外摄像机(1)的视角为360°。
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2016
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