CN111806582B - 一种履带式安防巡逻预警机器人 - Google Patents

一种履带式安防巡逻预警机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111806582B
CN111806582B CN202010726524.4A CN202010726524A CN111806582B CN 111806582 B CN111806582 B CN 111806582B CN 202010726524 A CN202010726524 A CN 202010726524A CN 111806582 B CN111806582 B CN 111806582B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawler
plate
fixed
warning robot
early
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010726524.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111806582A (zh
Inventor
唐翠华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Start-up Information Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010726524.4A priority Critical patent/CN111806582B/zh
Publication of CN111806582A publication Critical patent/CN111806582A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111806582B publication Critical patent/CN111806582B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种履带式安防巡逻预警机器人，包括履带预警机器人，所述履带预警机器人底部设置有履带，所述履带预警机器人顶部两端均连接有防倒机构，所述履带的前后两端均设有清理机构，两个所述清理机构的两端分别与两侧防倒机构的前后两端连接，且所述履带位于两个清理机构以及两个防倒机构之间，本发明的有益效果：本发明设置有通过两个清理机构，可以将履带前后移动的过程中，出现在路面的遮挡物进行推除，避免履带碾压到遮挡物上面，从而造成其翻倒的现象；且通过设有的防倒机构，可以使履带预警机器人的两端增加移动时的稳定性，使其不会在遇到凹凸不平的路面时出现翻倒的情况。

Description

一种履带式安防巡逻预警机器人
技术领域
本发明属于安防设备领域，特别涉及一种履带式安防巡逻预警机器人。
背景技术：
在现有的技术中，履带式安防巡逻预警机器人在泥土路面行驶时，和容易因路面的凹凸不平，从而导致其翻倒的现象，进而使其无法正常的进行巡逻预警的效果；且预警的机器人在移动的过程中，很容易因路面上的杂物导致其无法移动，若阻挡物较高，履带碾压上去时，同样也容易造成机器人的翻倒，存在一方面的缺失。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供。
为了解决上述问题，本发明提供了一个技术方案：
一种履带式安防巡逻预警机器人，包括履带预警机器人，所述履带预警机器人底部设置有履带，所述履带预警机器人顶部两端均连接有防倒机构，所述履带的前后两端均设有清理机构，两个所述清理机构的两端分别与两侧防倒机构的前后两端连接，且所述履带位于两个清理机构以及两个防倒机构之间。
所述防倒机构包括限位板、一号螺栓、固定板、活动座、活动轴、外部套杆、固定内杆、弹簧、固定顶板、U型护板、轮胎轴、辅助轮胎以及防滑齿，所述限位板靠近履带预警机器人顶部一端的四角均插设有一号螺栓，所述限位板底部远离履带预警机器人一端的四角均固定有活动座，每个所述活动座远离限位板一侧均活动连接有活动轴，每个所述活动轴位于活动座内部一端的底部均与外部套杆顶部一端固定连接，每个所述外部套杆的外部均套设有弹簧，两个所述固定顶板顶部四角均固定有固定板，每个所述固定板的顶部均固定有固定内杆，两个所述固定顶板的底部均固定有U型护板，两个所述U型护板远离固定顶板一侧的前后两端均通过轮胎轴与辅助轮胎活动连接，每个所述辅助轮胎的外壁均设置有防滑齿。
所述清理机构包括两个连接板、二号螺栓、支撑架、衔接板、三号螺栓以及推板，两个所述连接板靠近履带一侧四角均插设有二号螺栓，两个所述连接板相靠近的一侧均焊接有支撑架，两个所述支撑架远离连接板的一端均焊接有衔接板，两个所述衔接板靠近支撑架一侧四角均插设有三号螺栓，两个所述衔接板远离支撑架的一侧之间设有三号螺栓。
每个所述弹簧的顶部分别位于外部套杆的外侧与活动轴底部固定连接，每个所述弹簧的底部分别套设在固定内杆的外部，且与固定板的顶部固定连接。
所述限位板通过顶部一侧的四个一号螺栓与履带预警机器人顶部可拆卸连接。
每个所述固定内杆远离固定板的一端均插设于外部套杆底端的内部，且每个所述固定内杆的外径尺寸均等于外部套杆的内径尺寸。
每个所述固定板与每个活动座之间形成一个梯形形状。
两个所述连接板分别通过四角的二号螺栓与U型护板侧壁可拆卸连接，两个所述衔接板分别通过四角的三号螺栓与推板侧壁可拆卸连接。
所述推板远离衔接板的一侧为弧形形状，且所述推板以及辅助轮胎的底部与履带的底部均位于同一水平线上。
所述推板两端之间的距离等于两侧辅助轮胎相靠近一侧侧壁之间的距离。
本发明的有益效果：
本发明设置有通过两个清理机构，可以将履带前后移动的过程中，出现在路面的遮挡物进行推除，避免履带碾压到遮挡物上面，从而造成其翻倒的现象；且通过设有的防倒机构，可以使履带预警机器人的两端增加移动时的稳定性，使其不会在遇到凹凸不平的路面时出现翻倒的情况。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明衔接板的位置结构示意图；
图3为本发明防倒机构和清理机构的侧视结构示意图。
图中：1、履带预警机器人；2、防倒机构；21、限位板；22、一号螺栓；23、固定板；24、活动座；25、活动轴；26、外部套杆；27、固定内杆；28、弹簧；29、固定顶板；210、U型护板；211、轮胎轴；212、辅助轮胎；213、防滑齿；3、清理机构；31、连接板；32、二号螺栓；33、支撑架；34、衔接板；35、三号螺栓；36、推板；4、履带。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种履带式安防巡逻预警机器人，包括履带预警机器人1，所述履带预警机器人1底部设置有履带4，所述履带预警机器人1顶部两端均连接有防倒机构2，所述履带4的前后两端均设有清理机构3，两个所述清理机构3的两端分别与两侧防倒机构2的前后两端连接，且所述履带4位于两个清理机构3以及两个防倒机构2之间。
所述防倒机构2包括限位板21、一号螺栓22、固定板23、活动座24、活动轴25、外部套杆26、固定内杆27、弹簧28、固定顶板29、U型护板210、轮胎轴211、辅助轮胎212以及防滑齿213，所述限位板21靠近履带预警机器人1顶部一端的四角均插设有一号螺栓22，所述限位板21底部远离履带预警机器人1一端的四角均固定有活动座24，每个所述活动座24远离限位板21一侧均活动连接有活动轴25，每个所述活动轴25位于活动座24内部一端的底部均与外部套杆26顶部一端固定连接，每个所述外部套杆26的外部均套设有弹簧28，两个所述固定顶板29顶部四角均固定有固定板23，每个所述固定板23的顶部均固定有固定内杆27，两个所述固定顶板29的底部均固定有U型护板210，两个所述U型护板210远离固定顶板29一侧的前后两端均通过轮胎轴211与辅助轮胎212活动连接，每个所述辅助轮胎212的外壁均设置有防滑齿213。
所述清理机构3包括两个连接板31、二号螺栓32、支撑架33、衔接板34、三号螺栓35以及推板36，两个所述连接板31靠近履带4一侧四角均插设有二号螺栓32，两个所述连接板31相靠近的一侧均焊接有支撑架33，两个所述支撑架33远离连接板31的一端均焊接有衔接板34，两个所述衔接板34靠近支撑架33一侧四角均插设有三号螺栓35，两个所述衔接板34远离支撑架33的一侧之间设有三号螺栓35。
每个所述弹簧28的顶部分别位于外部套杆26的外侧与活动轴25底部固定连接，每个所述弹簧28的底部分别套设在固定内杆27的外部，且与固定板23的顶部固定连接。
所述限位板21通过顶部一侧的四个一号螺栓22与履带预警机器人1顶部可拆卸连接。
每个所述固定内杆27远离固定板23的一端均插设于外部套杆26底端的内部，且每个所述固定内杆27的外径尺寸均等于外部套杆26的内径尺寸。
每个所述固定板23与每个活动座24之间形成一个梯形形状。
两个所述连接板31分别通过四角的二号螺栓32与U型护板210侧壁可拆卸连接，两个所述衔接板34分别通过四角的三号螺栓35与推板36侧壁可拆卸连接。
所述推板36远离衔接板34的一侧为弧形形状，且所述推板36以及辅助轮胎212的底部与履带4的底部均位于同一水平线上。
所述推板36两端之间的距离等于两侧辅助轮胎212相靠近一侧侧壁之间的距离。
具体的：遇到凹凸不平的路面时，两侧的两个辅助轮胎212可以搭配履带4在移动的过程增加触地面积，并通过固定内杆27插入外部套杆26内以及弹簧28的弹性伸缩，使其可以应对凹凸不平的路面，并进行巡逻移动，且每个辅助轮胎212外壁设置有的防滑齿213，可以增加其在凹凸不平的泥泞路面移动时的抓地性；通过设有的推板36，通过履带4的移动带动其一并移动，在遇到行径路面出现障碍物的情况下，将障碍物推离，避免影响履带预警机器人1和履带4的移动方向，以及履带4碾压在阻挡物上，造成履带预警机器人1翻倒的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于，包括履带预警机器人（1），所述履带预警机器人（1）底部设置有履带（4），所述履带预警机器人（1）顶部两端均连接有防倒机构（2），所述履带（4）的前后两端均设有清理机构（3），两个所述清理机构（3）的两端分别与两侧防倒机构（2）的前后两端连接，且所述履带（4）位于两个清理机构（3）以及两个防倒机构（2）之间；
所述防倒机构（2）包括限位板（21）、一号螺栓（22）、固定板（23）、活动座（24）、活动轴（25）、外部套杆（26）、固定内杆（27）、弹簧（28）、固定顶板（29）、U型护板（210）、轮胎轴（211）、辅助轮胎（212）以及防滑齿（213），所述限位板（21）靠近履带预警机器人（1）顶部一端的四角均插设有一号螺栓（22），所述限位板（21）底部远离履带预警机器人（1）一端的四角均固定有活动座（24），每个所述活动座（24）远离限位板（21）一侧均活动连接有活动轴（25），每个所述活动轴（25）位于活动座（24）内部一端的底部均与外部套杆（26）顶部一端固定连接，每个所述外部套杆（26）的外部均套设有弹簧（28），两个所述固定顶板（29）顶部四角均固定有固定板（23），每个所述固定板（23）的顶部均固定有固定内杆（27），两个所述固定顶板（29）的底部均固定有U型护板（210），两个所述U型护板（210）远离固定顶板（29）一侧的前后两端均通过轮胎轴（211）与辅助轮胎（212）活动连接，每个所述辅助轮胎（212）的外壁均设置有防滑齿（213）；
所述清理机构（3）包括两个连接板（31）、二号螺栓（32）、支撑架（33）、衔接板（34）、三号螺栓（35）以及推板（36），两个所述连接板（31）靠近履带（4）一侧四角均插设有二号螺栓（32），两个所述连接板（31）相靠近的一侧均焊接有支撑架（33），两个所述支撑架（33）远离连接板（31）的一端均焊接有衔接板（34），两个所述衔接板（34）靠近支撑架（33）一侧四角均插设有三号螺栓（35），两个所述衔接板（34）远离支撑架（33）的一侧之间设有三号螺栓（35）；
每个所述弹簧（28）的顶部分别位于外部套杆（26）的外侧与活动轴（25）底部固定连接，每个所述弹簧（28）的底部分别套设在固定内杆（27）的外部，且与固定板（23）的顶部固定连接；
所述限位板（21）通过顶部一侧的四个一号螺栓（22）与履带预警机器人（1）顶部可拆卸连接；
每个所述固定内杆（27）远离固定板（23）的一端均插设于外部套杆（26）底端的内部，且每个所述固定内杆（27）的外径尺寸均等于外部套杆（26）的内径尺寸；
两个所述连接板（31）分别通过四角的二号螺栓（32）与U型护板（210）侧壁可拆卸连接，两个所述衔接板（34）分别通过四角的三号螺栓（35）与推板（36）侧壁可拆卸连接；
所述推板（36）远离衔接板（34）的一侧为弧形形状，且所述推板（36）以及辅助轮胎（212）的底部与履带（4）的底部均位于同一水平线上；
所述推板（36）两端之间的距离等于两侧辅助轮胎（212）相靠近一侧侧壁之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种履带式安防巡逻预警机器人，其特征在于：每个所述固定板（23）与每个活动座（24）之间形成一个梯形形状。
CN202010726524.4A 2020-07-25 2020-07-25 一种履带式安防巡逻预警机器人 Active CN111806582B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010726524.4A CN111806582B (zh) 2020-07-25 2020-07-25 一种履带式安防巡逻预警机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010726524.4A CN111806582B (zh) 2020-07-25 2020-07-25 一种履带式安防巡逻预警机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111806582A CN111806582A (zh) 2020-10-23
CN111806582B true CN111806582B (zh) 2021-08-24

Family

ID=72861176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010726524.4A Active CN111806582B (zh) 2020-07-25 2020-07-25 一种履带式安防巡逻预警机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111806582B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115024097B (zh) * 2022-07-04 2023-06-09 江西省农业科学院农业工程研究所 一种履带式收割机底盘自动清理泥草装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4446225A1 (de) * 1994-12-23 1996-06-27 Horsch Maschinen Gmbh Dreiradschlepperfahrzeug
CN203637973U (zh) * 2013-12-13 2014-06-11 中国二冶集团有限公司 防侧翻拖拉机拖斗
CN206138615U (zh) * 2016-10-18 2017-05-03 天津城建大学 一种消防机器人
CN206307166U (zh) * 2017-01-03 2017-07-07 凉山矿业股份有限公司 一种履带车保护装置
CN109316692A (zh) * 2018-12-07 2019-02-12 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 一种机械连接处防护装置
CN109895875A (zh) * 2019-03-05 2019-06-18 齐宽宽 一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置
CN210732459U (zh) * 2019-03-26 2020-06-12 速度时空信息科技股份有限公司 一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080053332A1 (en) * 2006-08-30 2008-03-06 John Roy Apparatus for enabling an excavator to mount, demount and travel on railroad tracks

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4446225A1 (de) * 1994-12-23 1996-06-27 Horsch Maschinen Gmbh Dreiradschlepperfahrzeug
CN203637973U (zh) * 2013-12-13 2014-06-11 中国二冶集团有限公司 防侧翻拖拉机拖斗
CN206138615U (zh) * 2016-10-18 2017-05-03 天津城建大学 一种消防机器人
CN206307166U (zh) * 2017-01-03 2017-07-07 凉山矿业股份有限公司 一种履带车保护装置
CN109316692A (zh) * 2018-12-07 2019-02-12 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 一种机械连接处防护装置
CN109895875A (zh) * 2019-03-05 2019-06-18 齐宽宽 一种用于物流运输的具有减震功能的搬运机械装置
CN210732459U (zh) * 2019-03-26 2020-06-12 速度时空信息科技股份有限公司 一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111806582A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0890502B9 (en) Crawler device for a crawler type vehicle
CN102481958B (zh) 履带系统
CA2931849C (en) Wheel chock and method
CN111806582B (zh) 一种履带式安防巡逻预警机器人
CN209833688U (zh) 一种具有跨越障碍的手推平板车
CA2590949A1 (en) Articulated utility cart
CN108454717B (zh) 一种轮履式可切换新型挖掘机
WO2011045993A1 (ja) クローラ走行装置
CN211281265U (zh) 一种六轮全地形移动机构
CN215043224U (zh) 一种履带式行走底盘及抓料机
CN219544887U (zh) Agv小车车架
CN215826658U (zh) 一种全地形无人地面载具机器人
CN216886602U (zh) 一种用于轮式运输车车胎间隙大块硬物自助清除的架具设备
CN212637557U (zh) 一种中置柜断路器转运小车
CN107539725A (zh) 一种电动锁定共享单车搬运机构
CN112092930B (zh) 一种履带运输机的辅助行驶装置
CN214775553U (zh) 改进型多用途小型拖板车
CN211223655U (zh) 车辆
CN219707216U (zh) 一种车架结构
CN215204599U (zh) 一种低平板自卸半挂车
CN111908001A (zh) 一种轨道运载车防侧翻机构
CN216069944U (zh) 一种后桥可升降的低平板半挂车
JPH0618103U (ja) 大型ダンプトラックの運転室前部保護装置
CN220220526U (zh) 一种履带式爬楼机的转运车
CN213502321U (zh) 一种新型手推车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Zunjun

Inventor after: Tang Cuihua

Inventor before: Tang Cuihua

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230906

Address after: Room 506, Building 7, Xinghu 101 Square, No. 1101 Xinghu Avenue, Development Zone, Nantong City, Jiangsu Province, 226000

Patentee after: Nantong Zunzhi Technology Co.,Ltd.

Address before: 325000 406, building 5, Jinjiang Jiayuan, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Tang Cuihua

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240411

Address after: Room T227, 3rd Floor, Building 3, No. 9 Keyuan Road, Daxing Economic Development Zone, Beijing, 102600

Patentee after: Beijing Start-up Information Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 506, Building 7, Xinghu 101 Square, No. 1101 Xinghu Avenue, Development Zone, Nantong City, Jiangsu Province, 226000

Patentee before: Nantong Zunzhi Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right