CN108454717B - 一种轮履式可切换新型挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮履式可切换新型挖掘机，包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；前轮液压组件包括轮式行进马达梁，轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，轮式行进液压马达上连接有轮毂，轮毂上连接有轮胎，轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，轮式行进马达架与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，本发明采用液压传动，可切换小型挖掘机行走机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，方便转场和提高工作效率。

Description

一种轮履式可切换新型挖掘机
技术领域
本发明涉及一种轮履式可切换新型挖掘机。
背景技术
山东犀牛工程机械RhinoX８履带轮式挖掘机下线，该产品是犀牛重工契合市场最新研制的一款特种挖掘机械。这是一种履带轮式挖掘机，其行走机构包招行走装置、履带、可升降的前轮架和可升降的后轮架；犀牛重工RhinoX８由于轮式行走机构与履带式行走机构采用较接方式，在轮式机构不拆卸的情况下，Ｗ履带模式作业时，前后轮式化构的固定位置会缩小工作装置有效的作业范围，而采用轮式机构拆卸后再作业，由于其采用的铰接方式，拆卸也较为麻烦，耗费时间长，其便利性大打折扣；由于采用的动力源问题，犀牛重工RhinoX８轮式状态所能承受的机身重量不大，所以只能属于小型挖掘机，这样就又限制了自身工作条件。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，结构巧妙，成本低，实用的一种轮、履式可切换新型挖掘机。
本发明是通过如下方式实现的：
一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁，所述轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，所述轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，所述轮式行进液压马达上连接有轮毂，所述轮毂上连接有轮胎，所述轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，所述轮式行进马达架连接于履带式挖掘机本体的转动平台上，且所述轮式行进马达梁与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，所述轮式行进液压马达、液压转向系统和轮履状态切换液压系统分别与履带式挖掘机本体上的液压控制系统相连接，
所述轮式行进马达架包括马达架本体，所述马达架本体为圆形壳体状，其上设有与所述轮式行进液压马达相配合的连接通孔，所述马达架本体的外侧延伸形成有与轮式行进马达梁相连接的连接耳板，所述连接耳板包围于连接通孔的外侧，所述连接耳板上设有与轮式行进马达梁相连接的转动孔，所述转动孔通过马达架转动轴与轮式行进马达梁相连接，所述轮式行进马达架以马达架转动轴为支点，相对于轮式行进马达梁可转动；所述连接耳板的中部形成有与所述液压转向系统相连接的连接耳块，连接耳块上设有与所述液压转向系统连接的液压连接孔，所述连接耳块为L形，使得轮式行进马达架的转向距离更大；
所述轮式行进马达梁包括马达梁本体，所述马达梁本体为工字形，其外侧中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统相连接的连接凸块，连接凸块上设有转向连接孔；所述马达梁本体上设有用于连接凸块让位的让位槽；所述马达梁本体的内侧左右两端分别设有用于马达架转动轴安装的安装孔；所述马达梁本体上表面的左右两侧分别向上倾斜延伸形成斜支撑杆，所述斜支撑杆的末端水平向外延伸形成平支撑杆；所述平支撑杆上设有与所述履带式挖掘机本体的转动平台相连接的平台连接孔；所述斜支撑杆和平支撑杆的连接处的外侧延伸形成有与轮履状态切换液压系统相连接的连接槽，连接槽上设有与轮履状态切换液压系统相连接的切换连接孔，通过轮履状态切换液压系统带动轮式行进马达梁下降或收缩，以实现挖掘机轮式行走或履式行走；
挖掘机履式状态切换到轮式状态时，履带式挖掘机本体的铲斗贴地，撑起前轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作，将前轮下放接地，铲斗贴地，撑起后轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件，将后轮下放接地，此前后顺序可颠倒；铲斗离地，完成轮式驱动的切换；挖掘机轮式状态切换到履式状态时，履带式挖掘机本体的铲斗贴地，轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作，将前轮收起，前轮式驱动端履带接地，铲斗贴地，轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件工作，将后轮收起，后轮式驱动端履带接地，此前后顺序可颠倒；铲斗离地，完成履式驱动的切换。
进一步地，所述斜支撑杆和平支撑杆形成L形。
进一步地，所述轮履状态切换液压系统采用液压伸缩气缸；液压转向系统采用液压转向缸。
本发明的有益效果在于：采用液压传动，不受传统齿轮、轴的机械结构限制，可切换小型挖掘机行走机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，方便转场和提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本发明结构示意图；
图2本发明前轮液压组件结构示意图；
图3本发明轮式行进马达梁结构示意图；
图4本发明轮式行进马达架结构示意图；
图标：1-履带式挖掘机本体；2-轮式行进马达梁；3-轮式行进马达架；4-轮式行进液压马达；5-轮毂；6-轮胎；7-液压转向系统；8-轮履状态切换液压系统；
21-马达梁本体；22-连接凸块；23-转向连接孔；24-让位槽；25-安装孔；26-斜支撑杆；27-平支撑杆；28-平台连接孔；29-连接槽；210-切换连接孔；
31-马达架本体；32-连接通孔；33-连接耳板；34-转动孔；35-马达架转动轴；36-连接耳块；37-液压连接孔。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种轮履式可切换新型挖掘机，如图1、图2、图3、图4所示，包括履带式挖掘机本体1，履带式挖掘机本体1上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁2，所述轮式行进马达梁2的左右两端分别连接有轮式行进马达架3，所述轮式行进马达架3上连接有轮式行进液压马达4，所述轮式行进液压马达4上连接有轮毂5，所述轮毂5上连接有轮胎6，所述轮式行进马达架3与所述轮式行进马达架3之间连接有液压转向系统7，所述轮式行进马达架3连接于履带式挖掘机本体1的转动平台上，且所述轮式行进马达梁2与所述履带式挖掘机本体1的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统8，所述轮式行进液压马达4、液压转向系统7和轮履状态切换液压系统8分别与履带式挖掘机本体1上的液压控制系统相连接，所述轮式行进马达架3包括马达架本体31，所述马达架本体31为圆形壳体状，其上设有与所述轮式行进液压马达4相配合的连接通孔32，所述马达架本体31的外侧延伸形成有与轮式行进马达梁2相连接的连接耳板33，所述连接耳板33包围于连接通孔32的外侧，所述连接耳板33上设有与轮式行进马达梁2相连接的转动孔34，所述转动孔34通过马达架转动轴35与轮式行进马达梁2相连接，所述轮式行进马达架3以马达架转动轴35为支点，相对于轮式行进马达梁2可转动；所述连接耳板33的中部形成有与所述液压转向系统7相连接的连接耳块36，连接耳块36上设有与所述液压转向系统7连接的液压连接孔37，所述连接耳块36为L形，使得轮式行进马达架3的转向距离更大；所述轮式行进马达梁2包括马达梁本体21，所述马达梁本体21为工字形，其外侧中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统7相连接的连接凸块22，连接凸块22上设有转向连接孔23；所述马达梁本体21上设有用于连接凸块22让位的让位槽24；所述马达梁本体21的内侧左右两端分别设有用于马达架转动轴35安装的安装孔25；所述马达梁本体21上表面的左右两侧分别向上倾斜延伸形成斜支撑杆26，所述斜支撑杆26的末端水平向外延伸形成平支撑杆27；所述平支撑杆27上设有与所述履带式挖掘机本体1的转动平台相连接的平台连接孔28；所述斜支撑杆26和平支撑杆27的连接处的外侧延伸形成有与轮履状态切换液压系统8相连接的连接槽29，连接槽29上设有与轮履状态切换液压系统8相连接的切换连接孔210，通过轮履状态切换液压系统8带动轮式行进马达梁2下降或收缩，以实现挖掘机轮式行走或履式行走。
本实施例中，所述斜支撑杆26和平支撑杆27形成L形，使得整体的摆动动力小，摆动距离大。
本实施例中，通过轮履状态切换液压系统8工作，对轮式行进马达梁2下降或收缩，以实现轮胎6与地面接触或相离，进行实现挖掘机轮式行走或履式行走，轮胎6通过轮式行进液压马达4带动轮毂5工作而工作，轮胎6的转向由液压转向系统7控制轮式行进马达梁2而变向，结构简单。
本实施例中，轮履状态切换液压系统8采用液压伸缩气缸；液压转向系统7采用液压转向缸。
本实施例中，履带式挖掘机本体1为现有市场成熟结构，专利申请号为201710602471.3，名称为可变换行走方式的机械式挖掘机，其也具体公开了履带式挖掘机的具体结构，故本申请对履带式挖掘机本体1的结构就不进行详细描述，本申请采用成熟结构，设计成本低；液压转向系统7为汽车领域常用的转向结构，为现有成熟结构，专利申请号为201710125065.2，名称为一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆，具体公开了液压转向系统的结构，本申请采用成熟结构，设计成本低；所述轮式行进液压马达4、液压转向系统7、轮履状态切换液压系统8、履带式挖掘机本体1上的液压控制系统为现有成熟结构，本申请采用成熟结构，设计成本低；本申请重点保护在于轮履式可切换的结构，所涉及到的液压控制系统均采用现有汽车领域成熟系统，设计成本低。
本实施例中，挖掘机履式状态切换到轮式状态时，履带式挖掘机本体1的铲斗11贴地，撑起前轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统8驱动前轮液压组件工作，将前轮下放接地，铲斗11贴地，撑起后轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统8驱动后轮液压组件，将后轮下放接地，此前后顺序可颠倒；铲斗11离地，完成轮式驱动的切换；挖掘机轮式状态切换到履式状态时，履带式挖掘机本体1的铲斗11贴地，轮履状态切换液压系统8驱动前轮液压组件工作，将前轮收起，前轮式驱动端履带接地，铲斗11贴地，轮履状态切换液压系统8驱动后轮液压组件工作，将后轮收起，后轮式驱动端履带接地，此前后顺序可颠倒；铲斗11离地，完成履式驱动的切换。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：包括履带式挖掘机本体，履带式挖掘机本体上连接有前轮液压组件和后轮液压组件，所述后轮液压组件的结构与前轮液压组件的结构相对称；所述前轮液压组件包括轮式行进马达梁，所述轮式行进马达梁的左右两端分别连接有轮式行进马达架，所述轮式行进马达架上连接有轮式行进液压马达，所述轮式行进液压马达上连接有轮毂，所述轮毂上连接有轮胎，所述轮式行进马达架与所述轮式行进马达架之间连接有液压转向系统，所述轮式行进马达架连接于履带式挖掘机本体的转动平台上，且所述轮式行进马达梁与所述履带式挖掘机本体的转动平台之间连接有轮履状态切换液压系统，所述轮式行进液压马达、液压转向系统和轮履状态切换液压系统分别与履带式挖掘机本体上的液压控制系统相连接，
所述轮式行进马达架包括马达架本体，所述马达架本体为圆形壳体状，其上设有与所述轮式行进液压马达相配合的连接通孔，所述马达架本体的外侧延伸形成有与轮式行进马达梁相连接的连接耳板，所述连接耳板包围于连接通孔的外侧，所述连接耳板上设有与轮式行进马达梁相连接的转动孔，所述转动孔通过马达架转动轴与轮式行进马达梁相连接，所述轮式行进马达架以马达架转动轴为支点，相对于轮式行进马达梁可转动；所述连接耳板的中部形成有与所述液压转向系统相连接的连接耳块，连接耳块上设有与所述液压转向系统连接的液压连接孔，所述连接耳块为L形，使得轮式行进马达架的转向距离更大；
所述轮式行进马达梁包括马达梁本体，所述马达梁本体为工字形，其外侧中部向外侧延伸形成有与所述液压转向系统相连接的连接凸块，连接凸块上设有转向连接孔；所述马达梁本体上设有用于连接凸块让位的让位槽；所述马达梁本体的内侧左右两端分别设有用于马达架转动轴安装的安装孔；所述马达梁本体上表面的左右两侧分别向上倾斜延伸形成斜支撑杆，所述斜支撑杆的末端水平向外延伸形成平支撑杆；所述平支撑杆上设有与所述履带式挖掘机本体的转动平台相连接的平台连接孔；所述斜支撑杆和平支撑杆的连接处的外侧延伸形成有与轮履状态切换液压系统相连接的连接槽，连接槽上设有与轮履状态切换液压系统相连接的切换连接孔，通过轮履状态切换液压系统带动轮式行进马达梁下降或收缩，以实现挖掘机轮式行走或履式行走；
挖掘机履式状态切换到轮式状态时，履带式挖掘机本体的铲斗贴地，撑起前轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作，将前轮下放接地，铲斗贴地，撑起后轮式驱动端履带，轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件，将后轮下放接地，此前后顺序可颠倒；铲斗离地，完成轮式驱动的切换；挖掘机轮式状态切换到履式状态时，履带式挖掘机本体的铲斗贴地，轮履状态切换液压系统驱动前轮液压组件工作，将前轮收起，前轮式驱动端履带接地，铲斗贴地，轮履状态切换液压系统驱动后轮液压组件工作，将后轮收起，后轮式驱动端履带接地，此前后顺序可颠倒；铲斗离地，完成履式驱动的切换。
2.根据权利要求1所述的一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：所述斜支撑杆和平支撑杆形成L形。
3.根据权利要求1所述的一种轮履式可切换新型挖掘机，其特征在于：所述轮履状态切换液压系统采用液压伸缩气缸；液压转向系统采用液压转向缸。
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