CN215715673U - 一种轮式挖掘机的车架及行走底盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式挖掘机的车架及行走底盘系统，一种轮式挖掘机的车架，包括主架体、后部架体和回转法兰；其中，主架体，还包括左侧梁和右侧梁，其为矩形管状结构；左侧梁和右侧梁的侧壁与中架梁的左、右侧壁焊接合成；中架梁其前端设置有U型连接架，其为多个，以主架体的中心线对称设置；U型连接架的两侧壁设置有连接孔，连接孔与推土铲组件连接；推土铲组件包括，铲斗和连接机构，连接机构与连接孔可拆卸连接；铲斗与连接机构连接；增加了车架的抗变形性，从而降低了制造成本；在主架体上增加多个U型连接架，同时将推土铲组件可拆卸连接，实现一机多用。

Description

一种轮式挖掘机的车架及行走底盘系统

技术领域

本实用新型涉及挖掘机械设备领域，特别涉及一种轮式挖掘机的车架及行走底盘系统。

背景技术

轮式挖掘机是使用车桥驱动的轮胎式挖掘机械，相比传统的履带式挖掘机，其具有机动、灵活和行走速度快等优点，可实现长距离移动，在机场、市政、园林、城乡改造及农田水利等领域得到了充分利用。随着中国经济结构的调整，轮式挖掘机将越来越多地应用到建设中去。

而轮式挖掘机与履带式挖掘机的核心区别点在于其行走底盘系统的不同，当前的轮式挖掘机其行走底盘系统中，一般使用车架作为整个系统骨架，将系统中的其他部件安装在其上，所以车架的稳定性、抗变形性和制造生产的友好度成为整个行走底盘系统的设计重点，在实际生产和实践过程中，发现存在制造工时长、抗变形能力差等问题。

同时，市场对产品的要求均转向定制、一机多用的方向，所以对轮式挖掘机的设计就需要增加部件可拆卸的安装接口，来满足以上要求。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提出了一种轮式挖掘机的车架及行走底盘系统，其提升了车架的整体抗变形性，制造过程友好度高；同时满足一机多用的要求。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案；

一种轮式挖掘机的车架，包括主架体、后部架体和回转法兰，主架体和后部架体焊接合成，其中，所述主架体，包括中架梁，其上表面的中部设置有所述回转法兰，其与轮式挖掘机的上部驾驶室回转连接，进一步的，

所述主架体，还包括左侧梁和右侧梁，所述左侧梁和所述右侧梁，为矩形管状结构；所述左侧梁和所述右侧梁的侧壁与所述中架梁的左、右侧壁焊接合成；

所述中架梁其前端设置有U型连接架，所述U型连接架为多个，其以主架体的中心线对称设置；所述U型连接架的两侧壁设置有连接孔，所述连接孔与推土铲组件连接；

所述推土铲组件包括，铲斗和连接机构，所述连接机构与所述连接孔可拆卸连接；所述铲斗与所述连接机构连接。

进一步的，所述后部架体，使用钢板焊接合成，包括，顶板、前侧板和后侧板；其中，所述顶板焊接于所述前侧板和所述后侧板顶部，所述前侧板和所述后侧板平行设置且之间相互不接触；所述前侧板和所述后侧板之间设置支腿组件。

进一步的，所述支腿组件，包括左支腿杆、右支腿杆和驱动机构；所述左支腿杆和所述右支腿杆分别旋转安装于所述前侧板和所述后侧板上；所述左支腿杆和所述右支腿杆的长度大于其与所述前侧板和所述后侧板安装点的离地高度；所述顶板上开设有安装检修孔，其与所述驱动机构对应。

进一步的，所述左侧梁和所述右侧梁的另一侧壁上连接有挡泥板。

进一步的，所述推土铲组件，还设置有油缸；所述连接机构，包括主连接杆、左连接支架和右连接支架，其中，主连接杆为液压杆，其与所述油缸连接；所述主连接杆的两端通过销轴分别与主U型连接架和铲斗的后侧壁铰接；所述主U型连接架设置在所述主架体中部，其余所述U型连接架为辅助U型连接架；所述左连接支架和所述右连接支架均包括两个平行设置的摇臂，所述摇臂一端与铲斗的后侧壁铰接，另一端与辅助U型连接架通过销轴可拆卸铰接，所述两个摇臂的四端点的连线构成平行四边形运动框架。

一种轮式挖掘机的行走底盘系统，进一步的，包括如上所述的一种轮式挖掘机的车架和安装于所述车架的行走机构；其中，

所述行走机构，包括车轮组、前桥、后桥、平衡缸、前传动轴、后传动轴和传动箱；其中，所述车轮组，包括左、右前轮和左、右后轮；所述前轮和所述后轮均为双车轮结构；所述前桥连接左、右前轮；所述后桥连接左、右后轮；所述前传动轴一端连接所述前桥中部，所述后传动轴一端连接所述后桥中部，所述前传动轴和所述后传动轴的另一端与所述传动箱连接；所述传动箱与所述中架梁底面中部连接；所述平衡缸包括阻尼机构，其一端设置在所述前桥上表面，另一端与所述中架梁底面连接。

本实用新型的有益效果为：

第一、通过以上方案的实施，将车架分为主架体和后部架体两部分焊接合成，焊接前两部分的工装夹具规格较小便于搬运，而且节约临时放置场地；在主架体两侧增加矩形管状的左侧梁和右侧梁，相较于原有的板状加强板，不仅减少了焊接工作量，同时增加了车架的抗变形性，从而降低了制造成本；在主架体上增加多个U型连接架，同时将推土铲组件可拆卸连接，一方面在实现推土铲组件需要时安装，不需要时可拆卸，另一方面，设置多个U型连接架使得其可适用于更多尺寸的推土铲组件，实现一机多用。

第二、在后部架体上，安装支腿组件，且支腿组件中的左支腿杆和右支腿杆的长度大于其与前侧板和后侧板安装点的离地高度，使其在于地面接触稳定后，形成支撑时，车轮离地悬空，防止误操作如轮胎旋转，造成意外伤害。

第三、本方案的一种轮式挖掘机的行走底盘系统，其以上述车架为骨架，安装行走机构；其车轮组设置双车轮结构，减小接地压力，满足特殊工况下作业需求；将平衡缸布置在前桥上表面并与车架的中架梁前部连接，为因运行作业时挖掘机前端受力不均而提供缓冲与平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为主架体和后部架体组装的结构的示意图；

图3为主架体的结构的示意图；

图4为图3中A-A的剖视图的示意图；

图5为本实用新型的后部架体的结构的示意图；

图6为图5中B-B的剖视图的示意图；

图7为推土铲组件的结构的示意图；

图8为后部架体和支腿组件组装的结构的示意图；

图9为行走底盘系统的主视图的示意图；

图10为行走底盘系统的左视图的示意图；

符号说明：

1-1.主架体、1-1-1.中架梁、1-1-2.左侧梁、1-1-3.右侧梁、1-1-4.主U型连接架、1-1-5.辅助U型连接架、1-1-6.回转法兰、1-2.后部架体、1-2-1.顶板、1-2-2.后侧板、1-2-3.前侧板、1-2-4.安装检修孔、2.推土铲组件、2-1.铲斗、2-2.主连接杆、2-3.摇臂、3.支腿组件、3-1.右支腿杆、3-2.左支腿杆、3-3.左连杆、3-4.右连杆、4.挡泥板、5-1.前传动轴、5-2.传动箱、5-3.后传动轴、5-4-1.左前轮、5-4-2.右前轮、5-4-3.左后轮、5-4-4.右后轮、5-5.前桥、5-6.后桥、5-7.平衡缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式限制。

如图1-8所示，一种轮式挖掘机的车架，包括，主架体1-1和后部架体1-2，主架体1-1和后部架体1-2焊接合成，焊接前两部分的工装夹具规格较小便于搬运，而且节约临时放置场地；其中，主架体1-1，包括中架梁1-1-1、左侧梁1-1-2和右侧梁1-1-3；中架梁1-1-1，其上表面的中部设置有回转法兰1-1-6，其与轮式挖掘机的上部驾驶室回转连接；左侧梁1-1-2和右侧梁1-1-3，为矩形管状结构；左侧梁1-1-2和右侧梁1-1-3的侧壁与中架梁1-1-1的左、右侧壁焊接合成；不仅减少了焊接工作量，同时增加了车架的抗变形性，从而降低了制造成本；中架梁1-1-1其前端设置有U型连接架，U型连接架为多个；其以主架体1-1的中心线对称设置，优选的，包括，位于主架体中部的主U型连接架1-1-4，其余U型连接架为辅助U型连接架1-1-5；U型连接架的两侧壁设置有连接孔，连接孔与推土铲组件2可拆卸连接；在主架体上增加多个U型连接架，同时将推土铲组件可拆卸连接，一方面在实现推土铲组件需要时安装，不需要时可拆卸，另一方面，设置多个U型连接架使得其可适用于更多尺寸的推土铲组件，实现一机多用。

其中，后部架体1-2，使用钢板焊接合成，其包括，顶板1-2-1、前侧板1-2-3和后侧板1-2-2；其中，顶板1-2-1焊接于前侧板1-2-3和后侧板1-2-2顶部；前侧板1-2-3和后侧板1-2-2平行设置且之间相互不接触；前侧板1-2-3和后侧板1-2-2之间设置支腿组件3。

在左侧梁1-1-2和右侧梁1-1-3的另一侧壁上连接有挡泥板4，其阻止行走时泥土及污渍随车轮旋转而飞溅。

推土铲组件2，可用于平整土地和堆砌农业作物，包括铲斗2-1、主连接杆2-2、左连接支架、右连接支架和油缸；其中，主连接杆2-2为液压杆，其与油缸连接，驱动铲斗2-1进行工作；主连接杆2-2的两端通过销轴分别与主U型连接架1-1-4和铲斗2-1的后侧壁铰接；左连接支架和右连接支架均包括两个平行设置的摇臂2-3；摇臂2-3的一端与铲斗2-1的后侧壁铰接，另一端与辅助U型连接架铰接1-1-5通过销轴可拆卸铰接，其中，两个摇臂2-3的四端点的连线构成平行四边形运动框架。

支腿组件3，包括左支腿杆3-2、右支腿杆3-1、左连杆3-3、右连杆3-4和驱动机构；其中，左支腿杆3-2和右支腿杆3-1分别旋转安装于后部架体的前侧板1-2-3和后侧板1-2-2上；左支腿杆3-2和右支腿杆3-1的长度大于其与前侧板1-2-3和后侧板1-2-2安装点的离地高度，使其在于地面接触稳定后，形成支撑时，车轮离地悬空，防止误操作如轮胎旋转，造成意外伤害；所述顶板上开设有安装检修孔，其与所述驱动机构对应，优选的，驱动机构为支脚油缸；左支腿杆3-2与左连杆3-3一端铰接，右支腿杆3-1与右连杆3-4一端铰接；左连杆3-3和右连杆3-4的另一端均与支脚油缸连接；优选的，左支腿杆3-2和右支腿杆3-1上均旋转安装有踏板，踏板用于接触地面，踏板上设有多个防滑凸筋，有效支撑于地面。

本实用新型同时保护一种轮式挖掘机的行走底盘系统，如图9-10所示，包括，如上所述的一种轮式挖掘机的车架和安装与所述车架的行走机构；行走机构，包括，车轮组、前桥5-5、后桥5-6、平衡缸5-7、前传动轴5-1、后传动轴5-3和传动箱5-2；其中，车轮组，包括左前轮5-4-1、右前轮5-4-2、左后轮5-4-3和右后轮5-4-4；其均采用双车轮结构，减小接地压力，满足特殊工况下作业需求；前桥5-5连接左前轮5-4-1和右前轮5-4-2；后桥5-6连接左后轮5-4-3和右后轮5-4-4；前传动轴5-1一端连接前桥5-5中部，后传动轴5-3一端连接后桥5-6中部，前传动轴5-1和后传动轴5-3的另一端与传动箱5-2连接；传动箱5-1与中架梁1-1-1底面中部连接；平衡缸5-7一端设置在前桥5-5的上表面，另一端与中架梁1-1-1底面连接；优选的，平衡缸5-7，为阻尼器，其数量为多个并对称设置；平衡缸5-7布置在前桥上5-5表面并与车架的中架梁1-1-1前部连接，为因运行作业时挖掘机前端受力不均而提供缓冲与平衡。

上述实施例仅说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型,任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变；因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种轮式挖掘机的车架，包括主架体、后部架体和回转法兰，主架体和后部架体焊接合成，其中，所述主架体，包括中架梁，其上表面的中部设置有所述回转法兰，其与轮式挖掘机的上部驾驶室回转连接，其特征在于，

所述主架体，还包括左侧梁和右侧梁，所述左侧梁和所述右侧梁，为矩形管状结构；所述左侧梁和所述右侧梁的侧壁与所述中架梁的左、右侧壁焊接合成；

所述中架梁其前端设置有U型连接架，所述U型连接架为多个，其以主架体的中心线对称设置；所述U型连接架的两侧壁设置有连接孔，所述连接孔与推土铲组件连接；

所述推土铲组件包括，铲斗和连接机构，所述连接机构与所述连接孔可拆卸连接；所述铲斗与所述连接机构连接。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的车架，其特征在于，所述后部架体，使用钢板焊接合成，包括，顶板、前侧板和后侧板；其中，所述顶板焊接于所述前侧板和所述后侧板顶部，所述前侧板和所述后侧板平行设置且之间相互不接触；所述前侧板和所述后侧板之间设置支腿组件。

3.根据权利要求2所述的轮式挖掘机的车架，其特征在于，所述支腿组件，包括左支腿杆、右支腿杆和驱动机构；所述左支腿杆和所述右支腿杆分别旋转安装于所述前侧板和所述后侧板上；所述左支腿杆和所述右支腿杆的长度大于其与所述前侧板和所述后侧板安装点的离地高度；所述顶板上开设有安装检修孔，其与所述驱动机构对应。

4.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的车架，其特征在于，所述左侧梁和所述右侧梁的另一侧壁上连接有挡泥板。

5.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的车架，其特征在于，所述推土铲组件，还设置有油缸；所述连接机构，包括主连接杆、左连接支架和右连接支架，其中，主连接杆为液压杆，其与所述油缸连接；所述主连接杆的两端通过销轴分别与主U型连接架和铲斗的后侧壁铰接；所述主U型连接架设置在所述主架体中部，其余所述U型连接架为辅助U型连接架；所述左连接支架和所述右连接支架均包括两个平行设置的摇臂，所述摇臂一端与铲斗的后侧壁铰接，另一端与辅助U型连接架通过销轴可拆卸铰接，所述两个摇臂的四端点的连线构成平行四边形运动框架。

6.一种轮式挖掘机的行走底盘系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一权利要求所述的一种轮式挖掘机的车架和安装于所述车架的行走机构；其中，

所述行走机构，包括车轮组、前桥、后桥、平衡缸、前传动轴、后传动轴和传动箱；其中，所述车轮组，包括左、右前轮和左、右后轮；所述前轮和所述后轮均为双车轮结构；所述前桥连接左、右前轮；所述后桥连接左、右后轮；所述前传动轴一端连接所述前桥中部，所述后传动轴一端连接所述后桥中部，所述前传动轴和所述后传动轴的另一端与所述传动箱连接；所述传动箱与所述中架梁底面中部连接；所述平衡缸包括阻尼机构，其一端设置在所述前桥上表面，另一端与所述中架梁底面连接。

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