CN104805878B - 一种带有清障装置的自行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、清障装置，行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，清障装置安装于底盘机架前方。三部分安装形式，安装方便，采用双作用油缸，工作稳定，操作简单；加工成本大大降低了加工成本；增加了履带自走式旋耕机的功能，使其具备铲雪，推土，平地等功能。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种有清障装置的自行走装置。
背景技术
履带自走式旋耕机是近几年才发展起来的，由于其具有较好的附着性，特别在潮湿泥泞或环境恶劣的地带，表现出较好的水田通过性，再加上接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合南方水田地区作业，在农业生产中所具有的独一无二的特点是轮式拖拉机无法替代的。但现有履带自走式旋耕机尚无见到可配套推土、扫雪、清障等功能的机械装置。特别是采用三角履带结构的机型更是因在硬地行走振动大而不适应配套。
针对现有技术中缺少配套功能等缺点，本发明做出了进一步的改进。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述缺点，提供一种带有清障装置的自行走装置。
一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、清障装置，其特征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，清障装置安装于底盘机架前方。
优选地，所述清障装置包括安装座、升降油缸、安装轴、清障铲、直臂梁，清障装置通过安装座与底盘机架相连，直臂梁安装于安装轴两端，清障铲安装在直臂梁前端，升降油缸控制清障铲的上下移动。
优选地，安装座包括底座和压板，安装轴安装于底座上，通过压板压紧。
优选地，还包括加强横档，加强横档与直臂梁连接。
优选地，加强横档与直臂梁通过螺栓连接，清障铲与直臂梁通过螺栓连接。
优选地，升降油缸包括缸体、活塞杆，缸体安装在驾驶台的油缸安装座上，活塞杆与清障铲连接
优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压泵、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压泵和液压马达与行走变速箱相连。
优选地，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵花键连接，液压马达与行走变速箱通过花键连接。
优选地，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫安装于发动机、动力输出传动箱与底盘机架之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。
优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。
优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。
优选地，操纵系统包括主操纵杆、副变速杆、高低速换档杆；主操作杆、转向升降杆、副变速杆、高低速换档杆由近及远、由左至右分布位于座椅周围。
优选地，主操纵杆设置在座椅左前部，转向升降杆设置在座椅右前部。
优选地，还包括有电磁控制开关，电磁控制开关设置在主操纵杆上，电磁控制开关控制清障装置的升降。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：三部分安装形式，安装方便，采用双作用油缸，工作稳定，操作简单；加工成本大大降低了加工成本；增加了履带自走式旋耕机的功能，使其具备铲雪，推土，平地等功能。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是清障装置示意图；
图3是动力系统俯视图；
图4是行走系统的俯视图；
图5是行走系统的侧视图；
图6是操纵系统的俯视图；
图7动力输出传动箱的结构图；
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图7所示，一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统1、动力系统2、操纵系统4、清障装置82，行走系统1由底盘机架11和行走轮系12)组成，行走轮系12安装在底盘机架11下方的支架上，动力系统2、操纵系统4安装在底盘机架上方，清障装置82安装于底盘机架前方。清障装置82包括升降油缸821、清障铲822、直臂梁823、加强横档824以及安装轴825。安装轴825安装于底座115a上，通过压板115b压紧，该结构安装方便，便于拆卸；左右直臂梁823分别安装于安装轴825两端，直臂梁823与安装轴825之间可以灵活转动，；清障铲822通过螺栓与直臂梁823安装在一起；升降油缸821缸体821a安装在驾驶台43的油缸安装座431上。活塞杆821b与清障铲822连接。通过升降油缸821控制清障装置82的上下运动，通过油缸的行程控制清障铲的上下极限位置。加强横档824可以通过螺栓连接左右直臂梁823，大大加强了整个清障装置的强度，可以有效提高清障铲单边受力时的强度。
行走系统1由底盘机架11和行走轮系12组成，底盘机架11的支重梁113的前端焊接支撑座111v，两支重梁113之间的前端焊有前八字梁115，后端焊有后八字梁114，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁111a，上架右纵梁111a位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁111a，上架左纵梁111b位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁111a上表面共面；上架左纵梁外设置有左支撑框架梁，上架右纵梁外设置有右支撑框架；在前八字梁115后焊有上架横梁111e，上架横梁111e上表面焊接有两个发动机安装座111k；前八字梁115前焊有水箱支撑座111j；前八字梁115后下方、支重梁113上表面焊有清障横梁安装座111t；驱动轮128安装在行走变速箱27的横轴上；上架右纵梁111a后端上表面焊有独立后悬挂安装板111n、上架左纵梁111b后端上表面焊有独立后悬挂安装板111n；后八字梁114后表面、左右两端焊有拉臂焊合座114a，拉臂焊合座114a中间位置焊有油缸座114c，后八字梁114中间位置焊接有拉链焊合座114b。
机架两边的前上方是驱动轮128，驱动轮安装在支撑座111v上与行走变速箱的横轴相连；驱动轮中心点离地面高度为D(350～450mm)，履带张角β成钝角，提升了履带的爬坡能力，这样就没必要增加前倾角(∠γ)和后倾角(∠δ)；支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上，其中第一支重轮122a、第二支重轮122b、第三支重122c轮依次位于驱动轮128和平衡轮125之间，第四支重轮122d、第五支重轮122e依次位于平衡轮125和导向轮123之间，各支重轮之间连接有导轨，托轮124安装在第二支重轮122b和第三支重轮122c之间，第一支重轮122a与第二支重轮122b之间的间距为L1，第二支重轮122b与第三支重轮122c之间的间距为L2，第三支重轮122c与第四支重轮122d之间的间距为L3,第四支重轮122d与第五支重轮122e之间的间距为L4,且L2＞L1＞L3＞L4，间距都不相同且都避开履带齿距的倍数；支重轮122之间连接有导轨126；托轮124在整个机构的重心点处，安装在第二支重轮112b和第三支重轮112c中间，支重轮的间距不同的布局和托轮的重心点的布局结构使履带在过田埂时托轮有向上浮动有缓冲功能，减少了整机的振动，防止了整机过埂前栽；立管111u焊在支重梁靠后位置，第三支重轮112c和第四支重轮112d中间位置的上方，立管111u上装有平衡轮125；最后面是张紧机构127，张紧机构安装在支重梁113末端；张紧机构上安装有导向轮123；履带121包覆在驱动轮128、平衡轮125、支重轮122、导向轮123上，履带张角α为锐角，使履带能包覆更多轮齿，驱动轮的直径就不必要设计太大从而解决了驱动轮承载负荷的齿数少，导致脱轨、跳齿与履带、铁芯易磨损的矛盾体。
自行走装置的动力系统，包括发动机21、动力输出传动箱28、液压泵35、液压马达36、行走变速箱27，行走变速箱27、发动机21、动力输出传动箱28直线排列于底盘机架11正中央，行走变速箱27前置，发动机21居中，动力输出传动箱28后置，发动机通过飞轮212动力输出传动箱28的动力输入轴281刚性连接，动力输出传动箱28的第一动力输出轴与液压泵35花键连接，液压泵35通过油管334与液压马达36相连，液压马达36与行走变速箱相连27花键连接，第二动力输出轴与悬挂系统7相连。
发动机通过飞轮212驱动传动装置的动力输入轴281转动，带动装在动力输入轴281上的第五传动齿轮285e转动，第五传动齿轮285e与第六传动齿轮285f啮合，带动第六传动齿轮285f转动，第六传动齿轮285f装在第一动力输出轴287上，从而带动第一动力输出轴运转。
动力输入轴281上还设置有第一传动齿轮285a，第一传动齿轮285a与惰轴284上的第十传动齿轮285j相啮合，惰轴上的第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c与第四传动齿轮285d是组合齿轮，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g设置于第二动力输出轴282上。
发动机通过飞轮212驱动传动装置的动力输入轴281转动，带动装在动力输入轴281上的第一传动齿轮285a转动，第一传动齿轮258a与惰轴284上的第十传动齿轮285j相啮合，带动惰轴284转动，从而带动惰轴284上的第八传动齿轮285h转动，第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c和第四传动齿轮285d为组合齿轮，从而带动第四传动齿轮285d转动，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g装在第二动力输出轴上282上，从而驱动第二动力输出轴282运转，产生第一种转速。
动力输入轴281上还设置有第二传动齿轮285b，第二传动齿轮285b与惰轴284上的第九传动齿轮285i相啮合，惰轴上的第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c与第四传动齿轮285d是组合齿轮，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g设置于第二动力输出轴282上。
发动机通过飞轮212驱动传动装置的动力输入轴281转动，带动装在动力输入轴281上的第二传动齿轮285b转动，第二传动齿轮258b与惰轴284上的第九传动齿轮285i相啮合，带动惰轴284转动，从而带动惰轴284上的第八传动齿轮285h转动，第八传动齿轮285h与第三传动齿轮285c相啮合，第三传动齿轮285c和第四传动齿轮285d为组合齿轮，从而带动第四传动齿轮285d转动，第四传动齿轮285d与第七传动齿轮285g啮合，第七传动齿轮285g装在第二动力输出轴上282上，从而驱动第二动力输出轴282运转，产生第二种转速。
发动机为柴油机或汽油机时，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫211安装于发动机、动力输出传动箱与底盘机架11之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。
自行走装置的操纵系统，包括主操纵杆441、副变速杆442、高低速换档杆445、转向升降杆446。主操纵杆441设置在座椅42左前部，转向升降杆446设置在座椅42右前部，副变速杆442设置在座椅42左后部，高低速换档杆445设置在座椅42右后部。主操作杆441、转向升降杆446、副变速杆442、高低速换档杆445根据操作频率及操作习惯由近及远、由左至右分布位于座椅42周围，离操作者最近的分别是使用频率最高的位于座椅42左前侧的主操作杆441及位于座椅42右后侧的转向升降杆446，如此设计可以方便操作者经常使用而耗费更少的动作。副变速杆442与高低速换档杆445分别设置在座椅42的左后部和右后部。副变速杆442根据行走速度需要进行变速，高低速换档杆445控制旋耕设备运转的转速，高低速换档杆445往前为降低旋耕设备转速，高低速换档杆445往后为提高旋耕机运转的转速。在使用时，主操作杆441往前整机前进、往后整机后退，根据速度需要来调整主操作杆441的摆动幅度。转向升降杆446左右推进可以控制整机的左右转向，前后推进可以控制设备的上下摆动。还包括有电磁控制开关，电磁控制开关446g设置在主操纵杆上，电磁控制开关控制清障装置的升降。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，清障装置(82)安装于底盘机架前方，所述清障装置(82)包括安装座(115)、升降油缸(821)、安装轴(825)、清障铲(822)、直臂梁(823)，清障装置(82)通过安装座(115)与底盘机架(11)相连，直臂梁(823)安装于安装轴(825)两端，清障铲(822)安装在直臂梁(823)前端，升降油缸(821)控制清障铲的上下移动，所述安装座(115)包括底座(115a)和压板(115b)，安装轴(825)安装于底座(115a)上，通过压板(115b)压紧，还包括加强横档(824)，加强横档(824)与直臂梁(823)连接，加强横档(824)与直臂梁(823)通过螺栓连接，清障铲(822)与直臂梁(823)通过螺栓连接，所述底盘机架(11)包括支重梁(113)、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮和履带，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上，所述驱动轮中心点离地面高度为D，且D的范围为350～450mm，所述履带张角β呈钝角。
2.根据权利要求1所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：升降油缸(821)包括缸体(821a)、活塞杆(821b)，缸体(821a)安装在驾驶台(43)的油缸安装座(431)上，活塞杆(821b)与清障铲(822)连接。
3.根据权利要求1所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连。
4.根据权利要求3所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴与液压泵(35)花键连接，液压马达(36)与行走变速箱(27)通过花键连接。
5.根据权利要求4所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱(28)的动力输入轴(281)与发动机的飞轮(212)连接，减震垫(211)安装于发动机(21)、动力输出传动箱(28)与底盘机架(11)之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。
6.根据权利要求5所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：所述发动机(21)为柴油机或汽油机。
7.根据权利要求1所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：操纵系统(4)包括主操纵杆(441)、副变速杆(442)、高低速换档杆(445)；主操纵杆(441)、转向升降杆(446)、副变速杆(442)、高低速换档杆(445)由近及远、由左至右分布位于座椅(42)周围。
8.根据权利要求7所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：主操纵杆(441)设置在座椅左前部，转向升降杆(446)设置在座椅右前部。
9.根据权利要求8所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：还包括有电磁控制开关(446g)，电磁控制开关(446g)设置在主操纵杆(441)上，电磁控制开关(446g)控制清障装置(82)的升降。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Self propelled device with obstacle removal device Effective date of registration: 20221016 Granted publication date: 20170711 Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. and Fu sub branch Pledgor: XINGGUANG AGRICULTURAL MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022330002596 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |