CN103496297A - 水田田间自走底盘越埂机构 - Google Patents

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水田田间自走底盘越埂机构属于农业机械；该机构由框架总成、中部双向液压油缸、中部半轴壳体、中部驱动桥壳体、中部差速器总成、中部驱动半轴、中部齿轮传动箱总成、中部推拉轴、中部驱动行走轮装配构成，且整体可移动地配装在机架总成上，在机架总成上固装框架油缸座板，框架推拉双向液压油缸的两端分别与框架油缸座板和框架总成铰连接；本机构越埂性能好，不损坏田埂，越埂平稳，尤其能满足和适应宽度尺寸较大田埂的跨埂运动，具有超强的越埂性能和运行稳定性。

Description

水田田间自走底盘越埂机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水田田间自走动力底盘上的越埂机构。
背景技术
目前，用于水田田间作业的牵引动力机械和运输机械，包括手扶拖拉机、四轮轮式拖拉机和履带式拖拉机，以及轮式或履带运输机械，在跨越水田田埂时，均是采用刚性结构强制爬越方式越过水田田埂，整机的重量通过其行走机构压靠在田埂上，造成回埂的损坏和水的流失，此时对损坏的田埂还需人力手工修复，劳动量增加，生产成本提高。为解决上述问题，本申请人研发了一种四轴驱动行走的水田田间自走底盘越埂机构，初步解决了现有问题。但是，由于结构设计缺陷，上述机型在跨越尺寸较宽的田埂时，仍存在越埂性能较差的缺陷。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种新结构的水田田间自走底盘越埂机构，达到越埂方便迅速、避免机具越埂时对田埂的破坏、降低生产作业成本、尤其可适应和满足较宽尺寸田埂越埂作业使用的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在机架总成的纵向前、后部上分别固装驱动桥壳体，在驱动桥壳体横向左、右侧部上分别对称固装半轴壳体，在左、右侧部的半轴壳体外侧端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成，差速器总成配装在驱动桥壳体内，两根驱动半轴呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体内，所述驱动半轴将差速器总成与齿轮传动箱总成连接；在机架总成上、位于每个驱动桥壳体下侧后方部位处分别安装油缸座板，双向液压油缸铰装在油缸座板上，在双向液压油缸的油缸杆端部上铰装推拉轴，所述推拉轴的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成连接；在左、右侧的齿轮传动箱总成的动力输出轴上固装驱动行走轮，在机架总成上、位于前与后侧的半轴壳体之间可前后移动地配装左、右侧的中部半轴壳体，在左、右侧的中部半轴壳体之间固装连接中部驱动桥壳体，中部差速器总成配置在中部驱动桥壳体内，在左、右侧的中部半轴壳体外端部上分别可转动地配装左、右侧的中部齿轮传动箱总成，左、右侧的中部驱动半轴分别插装在左、右侧的中部半轴壳体内，所述的左、右侧的中部驱动半轴将中部差速器总成分别与左、右侧的中部齿轮传动箱总成连接，在左、右侧的中部半轴壳体后侧部上固装框架总成，在机架总成上、位于框架总成后方部位处固配框架油缸座板，框架推拉双向液压油缸两端分别铰接在框架油缸座板和框架总成上，在框架总成上铰装中部双向液压油缸，在中部双向液压油缸的油缸杆端部上铰装中部推拉轴，所述中部推拉轴的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的中部齿轮传动箱总成连接，在左、右侧的中部齿轮传动箱总成的中部动力输出轴上分别固装左侧和右侧的中部驱动行走轮，至此构成水田田间自走底盘越埂机构。
本发明创造可根据作业需要，在水田田间自走底盘上配挂搅浆平地机等机具进行搅浆平地作业，也可配装装载箱体成为水田田间秧苗等运输机械，具有结构设计新颖合理、越埂性能好、越埂时不破坏田埂、越埂运行平稳、适用范围广的特点，尤其在跨越较大宽度尺寸的田埂时，显示出超强的越埂性能和运行稳定性。
附图说明
图1是水田田间自走底盘越埂机构总体结构示意图；
图2是图1的俯向视图。
图中件号说明：
1、机架总成、2、驱动桥壳体、3、差速器总成、4、驱动半轴、5、半轴壳体、6、齿轮传动箱总成、7、驱动行走轮、8、动力输出轴、9、油缸座板、10、双向液压油缸、11、推拉轴、12、框架油缸座板、13、框架推拉双向液压油缸、14、中部半轴壳体、15、中部驱动桥壳体、16、中部推拉轴、17、中部驱动行走轮、18、中部齿轮传动箱总成、19、中部驱动半轴、20、中部双向液压油缸、21、框架总成、22、中部差速器总成、23、中部动力输出轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种水田田间自走底盘越埂机构，在机架总成1的纵向前、后部上分别固装驱动桥壳体2，在驱动桥壳体2横向左、右侧部上分别对称固装半轴壳体5，在左、右侧部的半轴壳体5外侧端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成6，差速器总成3配装在驱动桥壳体2内，两根驱动半轴4呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体5内，所述驱动半轴4将差速器总成3与齿轮传动箱总成6连接；在机架总成1上、位于每个驱动桥壳体2下侧后方部位处分别安装油缸座板9，双向液压油缸10铰装在油缸座板9上，在双向液压油缸10的油缸杆端部上铰装推拉轴11，所述推拉轴11的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成6连接；在左、右侧的齿轮传动箱总成6的动力输出轴8上固装驱动行走轮7，在机架总成1上、位于前与后侧的半轴壳体5之间可前后移动地配装左、右侧的中部半轴壳体14，在左、右侧的中部半轴壳体14之间固装连接中部驱动桥壳体15，中部差速器总成22配置在中部驱动桥壳体15内，在左、右侧的中部半轴壳体14外端部上分别可转动地配装左、右侧的中部齿轮传动箱总成18，左、右侧的中部驱动半轴19分别插装在左、右侧的中部半轴壳体14内，所述的左、右侧的中部驱动半轴19将中部差速器总成22分别与左、右侧的中部齿轮传动箱总成18连接，在左、右侧的中部半轴壳体14后侧部上固装框架总成21，在机架总成1上、位于框架总成21后方部位处固配框架油缸座板12，框架推拉双向液压油缸13两端分别铰接在框架油缸座板12和框架总成21上，在框架总成21上铰装中部双向液压油缸20，在中部双向液压油缸20的油缸杆端部上铰装中部推拉轴16，所述中部推拉轴16的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的中部齿轮传动箱总成18连接，在左、右侧的中部齿轮传动箱总成18的中部动力输出轴23上分别固装左侧和右侧的中部驱动行走轮17。所述左、右侧的中部驱动行走轮17之间的轮距宽度尺寸H1小于驱动行走轮7之间的轮距宽度尺寸H2。
作业时，外输旋转动力经差速器总成3、左、右侧的驱动半轴4、齿轮传动箱总成6、动力输出轴8驱动驱动行走轮7转动，与此同步，外输旋转动力经中部差速器总成22、左、右侧的中部驱动半轴19、中部齿轮传动箱总成18、中部动力输出轴23驱动中部驱动行走轮17同速旋转，实现水田田间自走底盘的前、后运动。当自走底盘要跨越田埂时，前侧的双向液压油缸10先驱动前方的推拉轴11向前方移动，在推拉轴11推动下，推动前部左、右侧的齿轮传动箱总成6整体在半轴壳体5上向前方转动，带动前方的驱动行走轮7沿弧线轨迹升高，越过田埂，避免前侧的左、右驱动行走轮7对田埂的压损破坏，同时，框架推拉双向液压油缸13驱动框架总成21、中部双向液压油缸20、左与右侧的中部半轴壳体14、中部驱动桥壳体15、左与右侧的中部齿轮传动箱总成18、中部推拉轴16和左、右侧的中部驱动行走轮17整体一并在机架总成1上向后侧移动，以增大中部驱动行走轮17与前侧的驱动行走轮7前后间距，实现前侧的驱动行走轮7对宽大尺寸田埂的跨越，在前侧的驱动行走轮7跨过田埂下落与田间地面接触支撑后，与此同步，中部驱动行走轮17在框架推拉双向液压油缸13驱动下在机架总成1上向前侧移动，在增大中部驱动行走轮17与后侧的驱动行走轮7前后间距的同时，中间双向液压油缸20经中部推拉轴16、左与右侧的中部齿轮传动箱总成18、中部动力输出轴23驱动中部驱动行走轮17沿弧线运动轨迹升高，完成中部驱动行走轮17跨越田埂，当中部驱动行走轮17落地后，后侧的驱动行走轮7跨埂运动与前侧的驱动行走轮7动作相同。

Claims (2)

1.一种水田田间自走底盘越埂机构，在机架总成(1)的纵向前、后部上分别固装驱动桥壳体(2)，在驱动桥壳体(2)横向左、右侧部上分别对称固装半轴壳体(5)，在左、右侧部的半轴壳体(5)外侧端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成(6)，差速器总成(3)配装在驱动桥壳体(2)内，两根驱动半轴(4)呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体(5)内，所述驱动半轴(4)将差速器总成(3)与齿轮传动箱总成(6)连接；在机架总成(1)上、位于每个驱动桥壳体(2)下侧后方部位处分别安装油缸座板(9)，双向液压油缸(10)铰装在油缸座板(9)上，在双向液压油缸(10)的油缸杆端部上铰装推拉轴(11)，所述推拉轴(11)的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成(6)连接；在左、右侧的齿轮传动箱总成(6)的动力输出轴(8)上固装驱动行走轮(7)，其特征在于在机架总成(1)上、位于前与后侧的半轴壳体(5)之间可前后移动地配装左、右侧的中部半轴壳体(14)，在左、右侧的中部半轴壳体(14)之间固装连接中部驱动桥壳体(15)，中部差速器总成(22)配置在中部驱动桥壳体(15)内，在左、右侧的中部半轴壳体(14)外端部上分别可转动地配装左、右侧的中部齿轮传动箱总成(18)，左、右侧的中部驱动半轴(19)分别插装在左、右侧的中部半轴壳体(14)内，所述的左、右侧的中部驱动半轴(19)将中部差速器总成(22)分别与左、右侧的中部齿轮传动箱总成(18)连接，在左、右侧的中部半轴壳体(14)后侧部上固装框架总成(21)，在机架总成(1)上、位于框架总成(21)后方部位处固配框架油缸座板(12)，框架推拉双向液压油缸(13)两端分别铰接在框架油缸座板(12)和框架总成(21)上，在框架总成(21)上铰装中部双向液压油缸(20)，在中部双向液压油缸(20)的油缸杆端部上铰装中部推拉轴(16)，所述中部推拉轴(16)的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的中部齿轮传动箱总成(18)连接，在左、右侧的中部齿轮传动箱总成(18)的中部动力输出轴(23)上分别固装左侧和右侧的中部驱动行走轮(17)。
2.根据权利要求1所述的水田田间自走底盘越埂机构，其特征在于所述左、右侧的中部驱动行走轮(17)之间的轮距宽度尺寸H1小于驱动行走轮(7)之间的轮距宽度尺寸H2。
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