KR101389268B1 - 회전이 가능한 무한궤도 작업차 - Google Patents

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    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor

Abstract

본 발명은 회전이 가능한 무한궤도 작업차에 관한 것으로서, 토양함수율이 높아 트랙터나 베일러의 바퀴가 빠지는 지반에서도 작업을 할 수 있도록 좌우의 사이드프레임(14)및 크롤러(15)로 이루어지는 무한궤도 주행장치(10)가 설치되고, 논, 밭 등의 바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축 포장하는 작업장치(20)가 작업대 지지판(30)에 설치되어 지지된다. 선회 프레임(40)은 작업대 지지판(30)을 회전시켜 상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 회전시켜 180°회전하여 되돌아 나올 수 있도록한다. 따라서, 스스로 이동하면서 작업을 하고 궤도의 폭을 조절할 수 있고 바퀴와 궤도를 교체하여 사용할 수 있어서, 함수율이 높아 트랙터나 베일러의 바퀴가 빠지는 진흙에서도 작업을 할 수 있다.

Description

회전이 가능한 무한궤도 작업차{rotational working caterpillar vehicle}
본 발명은 회전이 가능한 무한궤도 작업차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무한궤도에 의해 자체적으로 주행하며 논, 밭 등의 함수율 높은 진흙에서 작업후 선회프레임에 의해 작업프레임을 180°회전시켜 제자리에서 회전하여 돌아 나올 수 있는 회전이 가능한 무한궤도 작업차에 관한 것이다.
통상적으로 베일러는 픽업장치와 상기 픽업장치에 의해 픽업된 사료작믈을 이송하는 이송부 및 이송된 사료작물을 압축포장하는 원형베일러로 구성되어 사료작물을 압축포장하므로써 다량의 사료작물의 부피를 최소화하여 조사료의 부피를 최소화하여 조사료의 장기 보관관리가 용이하도록 하는 기계장치이다.
베일러는 통상적으로 트랙터에 견인되어 이동하면서 작업을 수행하는 견인식 베일러와 자체적으로 주행능력을 가지고 이동하면서 작업을 수행하는 자주식 베일러가 있다.
견인식 베일러는 비교적 가격이 저렴하게 제작이 가능하나 자체적인 주행능력이 없으므로 지면이 습한 상태이거나 연약한 지반일 경우 작업이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 자주식 원형베일러는 자체적으로 구비된 주행장치에 의해 스스로 주행하면서 픽업장치로 볏집 등의 사료 작물을 픽업하여 이송벨트로 이송하여 원형베일링키트로 압축 성형하여 망으로 싸서 배출하는 기계장치이나 논, 밭 등에서 작업후 돌아 나오기 위해 회전하는 동안 작업지의 작물이 훼손되는 문제점이 있었다.
종래의 자주식 원형베일러나 총체벼 수확기는 모두 토양함수율이 높아 트랙터나 베일러의 바퀴가 빠지는 지반에서도 작업을 할 수 있도록 무한궤도 주행장치를 가지고 있으므로 바퀴식의 장치에 비하여 가격이 비싸며, 또한 각각 전용기이므로 2가지의 작업을 수행하기 위해서는 2가지의 기종을 모두 구입하여야 하므로 비용이 매우 많이 소요되었다.
다기능 농기계 동력차량의 주행 동력 전달방식에 있어서 기존 벨트구동 방식이 아닌 프랜지 커플링 방식으로 엔진과 유압전동 장치(HST; Hydrostatic transmission)를 직접 연결하여 엔진 및 HST 베어링의 편하중 해소 및 종래 벨트 마모에 의한 끊어짐 문제를 해결하고 후륜구동 방식을 채택하여 동력 손실을 최소화 하도록 함과 아울러, 주행부를 소형 굴삭기에 사용 중인 무한궤도 타입으로 변경 적용하여 탑재 중량 상승에 따른 문제점을 해소함과 동시에 하부롤러 형식을 장구형에서 일자형으로 변경하여 궤도 이탈 방지하도록 장착하여 운행에 안전성을 유지토록 한 "다기능 농기계 동력차량"이 한국등록실용신안 20-0445718호에 도 1에 도시된 바와 같이 개시된다.
종래의 기술에 의한 다기능 농기계 동력차량은 동력을 제공하는 엔진부(1)와, 기어 변속을 용이하게 해 줄 수 있는 유압전동장치(HST;2)와, 변속이 이루어지는 트랜스밋션부(4)와, 무한궤도 방식의 주행부(3)와, 차체를 형성하는 메인프레임(6)과, 상기 메인프레임(6)의 상부에 위치되는 적재부(7)를 가지고, 상기 적재부(7)상에 수행하고자 하는 작업에 따라 적당한 작업기 형태로 선택 조립하여 장착함으로써, 운반차, 방제기(SS기), 리프트, 덤프, 퇴비살포기, 쟁기, 로터리와 같은 다양한 형태의 작업기로 활용할 수 있도록 된 다기능 농기계 동력차량에 있어서, 상기 엔진부(1)와 유압전동장치(HST;2)가 프랜지 커플링 방식으로 직접 연결되고, 상기 유압전동장치(2)의 후방에 트랜스밋션부(4)가 배치되며, 이 트랜스밋션부(4)에 유니버셜조인트(4a)로 연결되는 후륜축(5a)으로부터 동력을 전달받아 구동하는 상기 주행부(3)가 연결 배치됨으로써, 후륜 구동 방식을 채택하되; 상기 무한궤도 방식의 주행부(3)에는 고무트랙(3a)에 맞물려 동력을 전달하도록 22개의 잇수로 구성된 스프로킷(3b)이 구비되어 주행시 13개 잇수가 고무트랙(3a)과 항상 맞물리는 구조를 갖으며; 상기 후륜축(5a) 상에는 유니버셜조인트(4a)와 연결되어 동력 보상을 수행하는 감속부(5)가 더 구비되어 구성된다.
그러나 종래의 기술에 의한 다기능 농기계 동력차량도 주행부가 무한궤도 방식이어서 함수율이 높은 진흙에서 작업 후 빠져 나오기 어려운 점을 해결하지 못하고 또한 돌아 나와야 하므로 회전하는 중에 논, 밭 등의 작물을 훼손하는 문제점을 여전히 해결하지 못한다. 특히, 작업은 조사료 작물의 수확시기상 장마철과 가을철에 집중되어 수확시기의 우천시 무른 흙에 의해서 3~4일간 작업을 하지 못함은 물론이고, 기존 작업기는 회전시 넓은 면적을 짓이겨서 조사료를 작업기의 바퀴로 밟아 훼손되는 조사료가 발생하는 등 문제점이 많다.
따라서, 본 발명의 목적은 논, 밭 등에 들어가 작업 후 작업장치와 조종캐빈을 제자리에서 180°회전하여 되돌아 나올 수 있도록 하여 회전하는 동안 작물을 훼손하는 것을 방지할 수 있는 회전이 가능하고 다양한 작업기가 탈부착이 가능한 무한궤도 작업차를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 트랙의 최소폭을 대폭 감소시킬 수 있도록 하여 함수율이 높은 진흙에서 빠지더라도 궤도의 폭을 변경하여 빠지지 않은 쪽으로 궤도를 구동하여 빠져 나올수 있도록 구성한 회전이 가능한 무한궤도 작업차를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전이 가능한 무한궤도 작업차는 좌우의 사이드프레임및 크롤러로 이루어지고, 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치와; 바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축 포장하는 작업장치와; 상기 작업장치와 조종캐빈을 지지하는 작업대 지지판과; 상기 작업대 지지판을 회전시켜 상기 작업장치와 조종캐빈을 회전시키며, 상기 무한궤도 주행장치의 메인 프레임에 의해 지지되는 선회 프레임과; 상기 무한궤도 주행장치의 주행 및 방향 전환을 조종하고 상기 작업장치의 작업을 조종하는 조종캐빈과; 상기 무한궤도 주행장치와 작업장치에 동력을 제공하는 동력발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 선회 프레임은 상부선회체와; 상기 상부선회체와 기어로 결합되고 상기 무한궤도 주행장치의 메인프레임에 지지되는 선회베어링으로 구성되고, 상기 상부 선회체가 180°회전하여 상기 상부선회체와 결합되는 작업대 지지판이 함께 180°회전함으로써 작업대 지지판에 설치된 작업장치와 조종캐빈도 180°회전하여 후방이 전방이 되게 하여 그대로 전진하여 되돌아나올 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 작업대 지지판은 상부선회체와 결합됨과 동시에 선회베어링의 외륜과 고정 결합되어 있고, 베어링볼을 사이에 두고 외륜의 내주면에 배치되어 있는 선회베어링의 내륜이 무한궤도 주행장치의 메인프레임과 고정 결합되며, 이들 사이에서 다시 상부선회체와 결합되어 있는 선회구동부의 피니언이 선회베어링의 내륜과 치합된 상태로 회전되면서 결과적으로 무한궤도 주행장치의 메인프레임이 고정된 상태에서 상대적으로 상부선회체가 선회하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 외륜과 내륜은 각각의 볼트로 상부선회체및 무한궤도 주행장치의 메인프레임에 고정되어 있으며, 선회구동부에 의하여 발생한 모터회전수를 감속시켜 토크가 증대된 피니언이 선회베어링의 내륜과 맞물린 상태로 상부선회체를 회전시키고, 상기 무한궤도 주행장치의 메인프레임에 설치된 선회베어링의 내륜을 기준으로 베어링볼에 의하여 외륜이 내륜 주위를 회전함으로써 상부선회체가 선회 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 본 발명의 회전이 가능한 무한궤도 작업차는 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치와; 바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축포장 작업을 하는 작업장치와; 상기 작업장치와 조종캐빈을 지지하는 작업대 지지판과; 상기 작업대 지지판을 회전시켜 상기 작업장치와 조종캐빈을 회전시키며, 상기 무한궤도 주행장치의 메인 프레임에 설치되는 다수의 승강 유압실린더에 의해 지지되는 선회 프레임과; 상기 무한궤도 주행장치의 주행 및 방향 전환을 조종하고 상기 작업장치의 작업을 조종하는 조종캐빈; 상기 무한궤도 주행장치와 작업장치에 동력을 제공하는 동력발생부와; 상기 작업장치, 작업대 지지판, 선회 프레임과 동력발생부를 윗면에서 지지하며 상기 무한궤도 주행장치와 다수의 승강 유압실린더가 밑면에 부착되어 지지되고, 전방과 후방에 다수의 전방 바퀴와 후방바퀴가 부착되어 견인 차량에 의해 견인될 수 있는 견인 프레임과; 상기 견인 프레임과 견인 차량을 연결하는 연결구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 다수의 승강 유압실린더가 상기 견인 프레임을 상승시키면 상기 견인 프레임의 다수의 전방 바퀴와 후방바퀴는 바닥 G로부터 떨어져서 아이들 상태가 됨으로써 무한궤도 주행장치에 의해 주행하게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 다수의 승강 유압실린더는 상기 무한궤도 주행장치의 메인 프레임의 윗면을 덮는 상판에 설치되어 견인차량에 의한 견인시에 수축하여 다수의 전방 바퀴와 후방바퀴가 바닥에 밀착되도록 하고 상기 무한궤도 주행장치는 바닥에서 떨어지게 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 회전이 가능한 무한궤도 작업차에 따르면 토양함수율이 높아 트랙터나 베일러의 바퀴가 빠지는 지반에서도 작업을 할 수 있도록 무한궤도 주행장치를 가지며, 스스로 이동하면서 작업을 하고 궤도의 폭을 조절할 수 있으며 바퀴와 궤도를 교체하여 사용할 수 있어서, 함수율이 높아 트랙터나 베일러의 바퀴가 빠지는 진흙에서도 작업을 할 수 있고, 그에 따른 작업 인원이 감소하여 인건비가 절감되는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 다기능 농기계 동력차량의 요부구성을 보여주는 개략적인 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전이 가능한 무한궤도 작업차의 개략적인 측면도,
도 3a는 본 발명의 의한 선회 프레임의 실시예,
도 3b는 본 발명에 의한 선회 프레임이 무한궤도 주행장치의 메인프레임과 작업지지판에 결합되는 상태를 나타내는 단면도
도 4는 본 발명에 의한 작업장치를 베일러로 설치한 실시예,
도 5a는 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 궤도의 폭을 조절하고 궤도와 바퀴를 교체할 수 있도록 구성한 다른 실시예에서 무한궤도를 들어올린 상태를 나타내는 측면도,
도 5b는 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 궤도의 폭을 조절하고 궤도와 바퀴를 교체할 수 있도록 구성한 다른 실시예에서 무한궤도를 내려서 무한궤도로 주행하는 상태를 나타내는 측면도,
도 6a는 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 무한궤도 주행장치의 트랙폭 조절장치를 작동시켜 트랙폭을 벌린 상태를 보인 사시도,
도 6b는 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 무한궤도 주행장치의 상판을 제거한 상태를 나타내는 평면도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 벌어진 트랙폭이 다시 좁아진 상태를 나타내는 사시도 및 평면도,
도 8은 본 발명에 의한 작업차에 트랙터의 동력을 연결하여 구동하는 실시예이다.
이하에는, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전이 가능한 무한궤도 작업차의 개략적인 측면도가 도시된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 회전이 가능한 무한궤도 작업차(100)는 스스로 이동하면서 작업을 하는 것으로, 토양함수율이 높아 트랙터나 베일러의 바퀴가 빠지는 지반에서도 작업을 할 수 있도록 좌우의 사이드프레임(14)및 크롤러(15)(양쪽중 한쪽만 도시)로 이루어지고, 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치(10)와; 논, 밭 등의 바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축 포장하는 작업장치(20)와; 상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 지지하는 작업대 지지판(30)과; 상기 작업대 지지판(30)을 회전시켜 상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 회전시키며, 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인 프레임(11)에 의해 지지되는 선회 프레임(40)과; 상기 무한궤도 주행장치(10)의 주행 및 방향 전환을 조종하고 상기 작업장치(20)의 작업을 조종하는 조종캐빈(50)과; 상기 무한궤도 주행장치(10)와 작업장치(20)에 동력을 제공하는 동력발생부(60)를 포함하여 구성된다.
무한궤도 주행장치(10)는 좌,우측의 사이드프레임(14)및 크롤러(15)(양쪽중 한쪽만 도시)로 이루어지고, 양측 크롤러(15)가 동력장치로부터 동력을 공급받아 개별적으로 회전구동되어 주행한다.
작업대 지지판(30)에는 선회프레임(40)과 조종캐빈(50)이 설치되며, 상기 동력발생부(60)는 선회프레임(40)에 동력을 공급하는 동력원으로서의 엔진(61), 상기 엔진(61)에 의해 구동되는 유압장치(65), 발전기(62), 상기 선회프레임(40)을 회전시키는 선회용 전기모터(63), 상기 선회용 전기모터(63)의 회전력을 감속하여 토크를 높여 선회기구(선회기어)에 전달하는 감속장치(64)를 포함하여 구성되며 조종캐빈(50)의 내부에 설치되어 있다. 여기서, 상기 전기모터(63)는 유압모터(63)로 대체될 수 있으며, 단지 이들에 한정되지 않고 어떤 동력발생원이든 대체 가능하다.
본 발명에 의한 선회 프레임(40)의 실시예가 도 3a에 도시되고, 도 3b에 본 발명에 의한 선회 프레임(40)이 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)과 작업지지판(30)에 결합되는 상태를 나타내는 단면도가 도시된다.
선회 프레임(40)은 도 3a에서 나타낸 것과 같이, 크게 상부선회체(43)와; 상기 상부선회체(43)와 기어로 결합되고 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)에 지지되는 선회베어링(42)으로 구성된다.
상기 상부선회체(43)와 결합되는 작업대 지지판(30)은 선회베어링(42)의 외륜(421)과 고정 결합되어 있고, 베어링볼(422)을 사이에 두고 외륜(421)의 내주면에 배치되어 있는 선회베어링(42)의 내륜(423)이 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)과 고정 결합되며, 이들 사이에서 다시 상부선회체(43)와 결합되어 있는 선회구동부(430)의 피니언(431)이 선회베어링(42)의 내륜(423)과 치합된 상태로 회전되면서 결과적으로 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)이 고정된 상태에서 상대적으로 상부선회체(43)가 선회한다.
따라서 본 발명에 의한 무한궤도 작업차(100)는 논, 밭 등의 작업지에서 작업 후, 제자리에서 상기 상부 선회체(43)가 180°회전하여 상기 상부선회체(43)와 결합되는 작업대 지지판(30)이 함께 180°회전함으로써 상기 작업대 지지판(30)에 설치된 작업장치(20)와 조종캐빈(50)도 180°회전한다.
작업장치(20)가 180°회전함에 따라 후방이 전방이 되어 본 발명에 의한 무한궤도 작업차(100)는 그대로 전진하게 되면 되돌아나올 수 있게 되어 견인되어 돌아나올 때 발생하는 큰 회전반경에 의한 작물의 훼손, 비가 와서 토양에 함수량이 많게 되면 바퀴가 진흙에 빠져서 나올 수 없는 문제점을 해결할 수 있다.
여기서, 외륜(421)과 내륜(423)은 각각의 볼트(541, 542)로 상부선회체(43)및 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)에 고정되어 있으며, 선회구동부(430)에 의하여 발생한 모터회전수를 감속시켜 토크가 증대된 피니언(431)이 선회베어링(20)의 내륜(421)과 맞물린 상태로 상부선회체(43)를 회전시킨다.
이러한 선회장치는 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)에 설치된 선회베어링(42)의 내륜(423)을 기준으로 베어링볼(422)에 의하여 외륜(421)이 내륜(423)주위를 회전함으로써 상부선회체(43)가 선회 가능하도록 구성한다.
본 발명에 의한 작업장치(20)는 예를 들면 베일러 등이 설치되며, 도 4에 본 발명에 의한 무한궤도 작업차(100)의 작업장치(20)를 베일러로 설치한 실시예가 도시된다.
본 발명에 의한 회전이 가능한 무한궤도 베일러 장치(200)는 자체적으로 주행능력을 가지며, 픽업장치에 의해 베어진 사료작물을 픽업한 다음 원형베일링장치(21)로 이송하여 압축 포장하여 사료용으로 사용하는 자주식 원형베일러 장치이다.
본 실시예에 의한 회전이 가능한 무한궤도 베일러 장치(200)는 총체벼, 총체보리, 호밀 등의 사료작물을 픽업하여 원형베일을 만들도록 구성되며, 무한궤도 주행장치(10)에 의해 비가 내려서 질퍽한 논, 밭 등에 들어가 조사료 작업이 가능하여 한 대의 기계에 의해 자주식 베일러의 기능과 총체벼 수확기의 기능을 수행할 수 있다.
도 5a에 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 궤도의 폭을 조절하고 궤도와 바퀴를 교체할 수 있도록 구성한 다른 실시예에서 무한궤도를 들어올린 상태를 나타내는 측면도가 도시되고, 도 5b에 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 궤도의 폭을 조절하고 궤도와 바퀴를 교체할 수 있도록 구성한 다른 실시예에서 무한궤도를 내려서 무한궤도로 주행하는 상태를 나타내는 측면도가 도시된다.
본 실시예에 의한 무한궤도 작업차(300)는 스스로 이동하면서 작업을 하고 궤도의 폭을 조절할 수 있으며 바퀴와 궤도를 교체하여 사용할 수 있도록 구성한 것으로, 토양함수율이 높아 트랙터나 베일러의 바퀴가 빠지는 지반에서도 작업을 할 수 있도록 좌우의 사이드프레임(14) 및 크롤러(15)로 이루어지고, 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치(10)와; 논, 밭 등의 바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축 포장 등의 작업을 하는 작업장치(20)와; 상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 지지하는 작업대 지지판(30)과; 상기 작업대 지지판(30)을 회전시켜 상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 회전시키며, 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인 프레임(11)에 설치되는 다수의 승강 유압실린더(70)에 의해 지지되는 선회 프레임(40)과; 상기 무한궤도 주행장치(10)의 주행 및 방향 전환을 조종하고 상기 작업장치(20)의 작업을 조종하는 조종캐빈(50); 상기 무한궤도 주행장치(10)와 작업장치(20)에 동력을 제공하는 동력발생부(60)와; 상기 작업장치(20), 작업대 지지판(30), 선회 프레임(40)과 동력발생부(60)를 윗면에서 지지하며 상기 무한궤도 주행장치(10)와 다수의 승강 유압실린더(70)가 밑면에 부착되어 지지되고, 전방과 후방에 다수의 전방 바퀴(85)와 후방바퀴(86)가 부착되어 견인 차량에 의해 견인될 수 있는 견인 프레임(80)과; 상기 견인 프레임(80)과 견인 차량을 연결하는 연결구(90)를 포함하여 구성된다.
여기서 앞서의 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하며 그 설명을 생략한다.
본 실시예의 무한궤도 주행장치(10)는 궤도의 폭을 조절할 수 있는 궤도 가변장치를 포함하여 궤도의 폭을 변경하여 주행할 수 있으며, 상기 무한궤도 주행장치(10)가 다수의 승강 유압실린더(70)에 의해 상기 견인 프레임(80)의 밑면에 부착되어 지지된다.
따라서 상기 다수의 승강 유압실린더(70)가 상기 견인 프레임(80)을 상승시키면 상기 견인 프레임(80)의 다수의 전방 바퀴(85)와 후방바퀴(86)는 도 5b에 도시된 바와 같이 바닥 G로부터 떨어져서 아이들 상태가 됨으로써 무한궤도 주행장치(10)에 의해 주행하게 된다.
반대로 상기 다수의 승강 유압실린더(70)가 수축하게 되면 무한궤도 주행장치(10)는 도 5a에 도시된 바와 같이 바닥 G로부터 위로 떨어져서 아이들 상태가 되는 반면에 다수의 전방 바퀴(85)와 후방바퀴(86)는 바닥 G에 밀착되어 견인장치의 견인력에 의해 주행하게 된다.
도 6a에 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 무한궤도 주행장치의 트랙폭 조절장치를 작동시켜 트랙폭을 벌린 상태를 보인 사시도가 도시되고, 도 6b에 본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 무한궤도 주행장치의 상판을 제거한 상태를 나타내는 평면도가 도시된다.
본 발명에 의한 무한궤도 작업차의 트랙폭 조절장치는, 한 쌍을 이루는 제 1,2 사이드프레임(14a, 14b)과, 제 1,2 사이드프레임(14a, 14b)사이에 설치되고 견인 프레임(80)이 설치되는 메인프레임(11)이 구비된다. 메인프레임(11)은 그 내부에 여러부품들이 설치되며 그 내부는 상판(18)에 의해 개폐된다.
이러한 메인프레임(11)의 네 모서리 부분 중 하나의 모서리 부분에는 구동암힌지핀(131)으로 회동되도록 구동암(130)이 설치되어 있다. 이 구동암(130)의 타단은 제1 사이드프레임(14a)의 일측에 제1 연결핀(132)으로 연결되어 있다.
상술한 메인프레임(11)의 내부에는 간격조절실린더(120)가 설치되어 있다. 이 간격조절실린더(120)는 동력발생부(60)의 유압장치(65)에 연결되고, 그 일단이 메인프레임(11)에 실린더 힌지핀(122)으로 회동되도록 설치된다. 간격조절실린더(120)의 실린더로드(121)단부는 구동암(130)에 제2 연결핀(133)으로 연결되어 있다.
따라서 간격조절실린더(120)의 실린더로드(121)가 전후진되면 구동암(130)이 구동암힌지핀(131)을 중심으로 회동되면서 제1사이드프레임(14a)의 트랙폭을 조절하게 된다.
메인프레임(11)의 네 모서리 부분 중 다른 하나의 모서리 부분에는 제1연동암(140)이 제1연동암힌지핀(141)으로 회동되도록 설치된다. 이 제1연동암(140)의 타단은 제1사이드프레임(14a)의 타측에 제3 연결핀(142)으로 연결되어 있다. 따라서 구동암(130)이 회동되면 이와 함께 연동되면서 제1사이드프레임(14a)의 트랙폭을 가변시킨다.
메인프레임(11)의 네 모서리 부분 중 또 다른 하나의 모서리 부분에는 제2 연동암(150)이 제2 연동암힌지핀(151)으로 회동되도록 설치된다. 상기 제2 연동암(150)의 타단은 제2 사이드프레임(14b)의 일측에 제4 연결핀(152)으로 연결되어 있다. 이러한 제2 연동암(150)은 연동부(170)에 의해 제1연동암(140)에 연결되어 있으며, 제1연동암(140)이 회동되면 이와 함께 연동된다.
메인프레임(11)의 네 모서리 부분 중 나머지 하나의 모서리 부분에는 제3 연동암(160)이 제3 연동암힌지핀(161)으로 회동되도록 설치된다. 상기 제3 연동암(160)의 타단은 제2 사이드프레임(14b)의 타측에 제5 연결핀(162)으로 연결된다. 따라서 제2 연동암(150)이 회동되면 이와 함께 연동되면서 제2 사이드프레임(14b)의 트랙폭을 가변시킨다.
제1연동암(140)및 제2 연동암(150)을 연결하는 연동부(170)는, 제1연동암(140)및 제2 연동암(150)사이에 설치되어서 제1연동암(140)의 구동력을 제2 연동암(150)에 전달하고, 제1연동암(140)및 제2 연동암(150)이 서로 반대 방향으로 회동되도록 하며, 제1사이드프레임(14a)및 제2 사이드프레임(14b)의 트랙폭이 동시에 가변되도록 한다.
상기 연동부(170)는 메인프레임(11)측 제1연동암(140)의 단부에 고정되어서 제1연동암(140)이 회동되면 이와 함께 연동되는 제1고정브라켓(171)과, 메인프레임(11)측 제2 연동암(150)의 단부 일측에 고정되어서 제2 연동암(150)이 회동되도록 하는 제2 고정브라켓(172)과, 양단이 제1고정브라켓(171)및 제2 고정브라켓(172)에 각각 제6 연결핀(174)및 제7 연결핀(175)으로 연결되고 제1연동암(140)의 회동력이 제1고정브라켓(171), 제2 고정브라켓(172)을 통해 제2 연동암(150)에 전달되도록 하며 제1사이드프레임(14a)및 제2 사이드프레임(14b)의 트랙폭이 동시에 가변되도록 하는 연결링크(173)로 이루어진다.
동력발생부(60)의 유압장치(65)에 의해 간격조절실린더(120)에 유압이 공급되면 실린더로드(121)가 도 6b에 도시된 바와 같이 화살표(A)방향으로 전진하면서 구동암(130)을 구동암힌지핀(131)을 중심으로 화살표(B)방향으로 회동시킨다.
구동암(130)이 메인프레임(11)의 측면측에서 그 외측방향으로 벌어지면 제1 연결핀(132)으로 연결되어진 제1사이드프레임(14a)이 외측방향으로 벌어지게 된다. 이 제1사이드프레임(14a)에는 제1연동암(140)이 구동암(130)과 평행하도록 연결되어 있기 때문에 구동암(130)이 회동되면 이와 함께 제1연동암(140)이 화살표(C)방향으로 연동되면서 제1사이드프레 임(14a)의 전체가 동시에 외측으로 벌어지도록 안내한다.
도 7a 및 도 7b는 벌어진 트랙폭이 다시 좁아진 상태를 나타내는 사시도 및 평면도로써, 그 작동은 양측의 제1,2사이드프레임(14a, 14b)이 벌어질 때와 반대로 작동된다. 따라서 트랙폭이 줄어드는 과정은 도 6a 및 도 6b의 설명을 통해서 알 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.
본 실시예에 의한 무한궤도 작업차(300)는 트랙의 최소폭을 대폭 감소시킬 수 있도록 하여 함수율이 높은 진흙에서 빠지더라도 궤도의 폭을 변경하여 빠지지 않은 쪽으로 궤도를 구동하여 빠져 나올 수 있다.
도 8에 본 발명에 의한 작업차에 트랙터의 동력을 연결하여 구동하는 실시예가 도시된다.
본 실시예에 의한 작업차(400)는 트랙터(500)의 메인섀시(510)에 연결구(90)를 연결하고 다수의 승강 유압실린더(70)를 수축시켜 무한궤도 주행장치(10)를 위로 잡아당겨 바닥에서 상승시켜서 다수의 전방 바퀴(85)와 후방바퀴(86)가 바닥 G에 밀착되게 한 후 트랙터(500)에 의해 견인하여 주행하게 된다.
이때 다수의 전방 바퀴(85)는 좌측과 우측에 각각 하나 이상의 바퀴가 설치될 수 있으며 트랙터(500)가 좌,우로 회전시에 원활하게 견인될 수 있도록 회전이 자유롭게 하고, 다수의 후방바퀴(86)는 고정시켜 진행방향 원활하게 진행하도록 한다.
또한 트랙터(500)의 엔진으로부터 동력을 인출하는 동력인출장치(95)를 설치하고, 동력전달장치(96)를 통해 본 발명의 무한궤도 작업차의 엔진(62) 또는 유압장치(65)에 연결하여 동력을 전달한다.
10 : 무한궤도 주행장치 11 : 메인 프레임
14 : 사이드프레임 15 : 크롤러
20 : 작업장치 21 : 원형베일링장치
30 : 작업대 지지판 40 : 선회 프레임
50 : 조종캐빈 60 : 동력발생부
61 : 엔진 62: 발전기
63 : 선회용 전기모터 65 : 유압장치
70 : 승강 유압실린더 80 : 견인 프레임
85 : 전방바퀴 86 : 후방바퀴
90 : 연결구
100 : 무한궤도 작업차 200 : 무한궤도 베일러 장치
300 : 궤도변경이 가능한 무한궤도 작업차

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 좌우의 사이드프레임(14)및 크롤러(15)(양쪽중 한쪽만 도시)로 이루어지고, 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치(10)와;
    바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축 포장하는 작업장치(20)와;
    상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 지지하는 작업대 지지판(30)과;
    상기 작업대 지지판(30)을 회전시켜 상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 회전시키며, 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인 프레임(11)에 의해 지지되는 선회 프레임(40)과;
    상기 무한궤도 주행장치(10)의 주행 및 방향 전환을 조종하고 상기 작업장치(20)의 작업을 조종하는 조종캐빈(50)과;
    상기 무한궤도 주행장치(10)와 작업장치(20)에 동력을 제공하는 동력발생부(60)를 포함하되,
    상기 선회 프레임(40)은 상부선회체(43)와; 상기 상부선회체(43)와 기어로 결합되고 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)에 지지되는 선회베어링(42)으로 구성되고, 상기 상부 선회체(43)가 180°회전하여 상기 상부선회체(43)와 결합되는 작업대 지지판(30)이 함께 180°회전함으로써 상기 작업대 지지판(30)에 설치된 작업장치(20)와 조종캐빈(50)도 180°회전하여 후방이 전방이 되게 하여 그대로 전진하여 되돌아나올 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 회전이 가능한 무한궤도 작업차.
  3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 2항에 있어서,
    상기 작업대 지지판(30)은 상부선회체(43)와 결합됨과 동시에 선회베어링(42)의 외륜(421)과 고정 결합되어 있고, 베어링볼(422)을 사이에 두고 외륜(421)의 내주면에 배치되어 있는 선회베어링(42)의 내륜(423)이 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)과 고정 결합되며, 이들 사이에서 다시 상부선회체(43)와 결합되어 있는 선회구동부(430)의 피니언(431)이 선회베어링(42)의 내륜(423)과 치합된 상태로 회전되면서 결과적으로 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)이 고정된 상태에서 상대적으로 상부선회체(43)가 선회하는 것을 특징으로 하는 회전이 가능한 무한궤도 작업차.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 3항에 있어서,
    상기 외륜(421)과 내륜(423)은 각각의 볼트(541, 542)로 상부선회체(43)및 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)에 고정되어 있으며, 선회구동부(430)에 의하여 발생한 모터회전수를 감속시켜 토크가 증대된 피니언(431)이 선회베어링(20)의 내륜(421)과 맞물린 상태로 상부선회체(43)를 회전시키고, 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인프레임(11)에 설치된 선회베어링(42)의 내륜(423)을 기준으로 베어링볼(422)에 의하여 외륜(421)이 내륜(423) 주위를 회전함으로써 상부선회체(43)가 선회 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전이 가능한 무한궤도 작업차.
  5. 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치(10)와;
    바닥에 놓인 절단된 사료작물을 끌어모아 압축포장 작업을 하는 작업장치(20)와;
    상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 지지하는 작업대 지지판(30)과;
    상기 작업대 지지판(30)을 회전시켜 상기 작업장치(20)와 조종캐빈(50)을 회전시키며, 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인 프레임(11)에 설치되는 다수의 승강 유압실린더(70)에 의해 지지되는 선회 프레임(40)과;
    상기 무한궤도 주행장치(10)의 주행 및 방향 전환을 조종하고 상기 작업장치(20)의 작업을 조종하는 조종캐빈(50);
    상기 무한궤도 주행장치(10)와 작업장치(20)에 동력을 제공하는 동력발생부(60)와;
    상기 작업장치(20), 작업대 지지판(30), 선회 프레임(40)과 동력발생부(60)를 윗면에서 지지하며 상기 무한궤도 주행장치(10)와 다수의 승강 유압실린더(70)가 밑면에 부착되어 지지되고, 전방과 후방에 다수의 전방 바퀴(85)와 후방바퀴(86)가 부착되어 견인 차량에 의해 견인될 수 있는 견인 프레임(80)과;
    상기 견인 프레임(80)과 견인 차량을 연결하는 연결구(90)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전이 가능한 무한궤도 작업차.
  6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 5항에 있어서,
    상기 다수의 승강 유압실린더(70)가 상기 견인 프레임(80)을 상승시키면 상기 견인 프레임(80)의 다수의 전방 바퀴(85)와 후방바퀴(86)는 바닥 G로부터 떨어져서 아이들 상태가 됨으로써 무한궤도 주행장치(10)에 의해 주행하게 되는 것을 특징으로 하는 회전이 가능한 무한궤도 작업차.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 5항에 있어서,
    상기 다수의 승강 유압실린더(70)는 상기 무한궤도 주행장치(10)의 메인 프레임(11)의 윗면을 덮는 상판(18)에 설치되어 견인차량에 의한 견인시에 수축하여 다수의 전방 바퀴(85)와 후방바퀴(86)가 바닥에 밀착되도록 하고 상기 무한궤도 주행장치(10)는 바닥에서 떨어지게 하는 것을 특징으로 하는 회전이 가능한 무한궤도 작업차.
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