CN111837599B - 谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机 - Google Patents

谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机，包括直收切割台、行走系统、驾驶操控系统、输送系统、谷物存储和转卸系统、物料输送系统、动力系统、脱粒系统；所述的直收割台通过挂接点T挂接于一体机上，直收割台的左右侧壁上设有捡拾装置接口W以供捡拾装置安装；所述的行走系统为升降底盘的结构；所述的驾驶操控系统包括安装于驾驶室内的电子智能省油开关，所述的电子智能省油开关与发动机控制系统相连接。本发明一机多用，结构简单、购机成本低、经济性大大提高，无需改变结构可选不同动力输出作业，使用方便、节约能源，减少排放。

Description

谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机。
背景技术
我国是一个农业大国，在东北尤其是黑龙江等水稻种植集中地区，受当地气候和水稻收获期相对集中的影响，需要在短时间完成大面积的收割，同时因谷物含水率的不同，储存的压力比较大，翻晒粮食和烘干粮食的压力也比较大，而目前国内主流的联合收割机主要就是直接收割脱粒获取籽粒，无法解决现有的大面积短时集中收割带来的粮食因含水率高带来的存储和烘干的压力和其他的资源配置的矛盾；目前一些主流的割晒机，能将作物茎秆割断，铺晒在田间，从而降低谷物的含水率，能提前收割并获得高品质粮食，同时收割期能拉长，解决了很大一部分因集中收割带来的各种问题，但是只能完成单一的割晒功能，后期还要单独购置带捡拾禾脱粒装置的联合收割机完成谷物的收获，经济效益大大下降同时存在资源的浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机，包括直收切割台、行走系统、驾驶操控系统、输送系统、谷物存储和转卸系统、物料输送系统、动力系统、脱粒系统；所述的直收割台通过挂接点T挂接于一体机上，直收割台的左右侧壁上设有捡拾装置接口W以供捡拾装置安装；所述的行走系统为升降底盘的结构；所述的驾驶操控系统包括安装于驾驶室内的电子智能省油开关，所述的电子智能省油开关与发动机控制系统相连接。
进一步地，所述的电子智能省油开关设有行走、割晒和脱收三个档位。
更进一步地，所述的挂接点T处挂接割晒割台，割晒割台动力输入点通过传动过渡机构传入动力，所述的传动过渡机构通过发动机动力输入点或者变速箱和HST输入点传入动力。
更进一步地，所述的捡拾装置接口W处上可装入捡拾装置，所述的捡拾装置包括侧支撑、锁链、连接套、拨禾轮臂、捡拾主动轴和捡拾传动系统，所述的捡拾装置通过捡拾主动轴安装于捡拾装置接口W处，捡拾装置与侧支撑刚性连接，侧支撑通过锁链和连接套与拨禾轮臂相连接。
更进一步地，所述的捡拾传动系统包括安装于捡拾装置侧面的驱动链轮、被动链轮和捡拾传动组件，所述的捡拾传动组件包括安装板、链条和两个辅助链轮，所述的安装板安装于被动链轮位置处，被动链轮的输入轴穿过安装板与捡拾装置相连接，安装板位于被动链轮的上、下侧分别连接有上短轴和下短轴，所述的两个辅助链轮分别安装于上短轴和下短轴上；所述的链条将驱动链轮、被动链轮和两个辅助链轮传动连接，并且驱动链轮和两个辅助链轮位于链条的内侧，被动链轮位于链条的外侧。
更进一步地，所述的捡拾装置安装后可以将谷物茎秆捡拾并通过输送系统、物料输送系统、脱粒系统与谷物存储和转卸系统完成对谷物的收获。
更进一步地，所述的行走系统包括两副对称设置的独立总成，所述的独立总成包括上平台和下轮系，所述上平台的中部设有铰接点K，所述上平台的前端和后端分别设有前安装座和后安装座，所述前安装座上设有铰接点C，所述后安装座上设有铰接点G；所述下轮系的前侧设有铰接点E，所述铰接点E上连接有前臂组件，所述前臂组件包括刚性连接的前转臂和前支臂，所述前转臂和前支臂的连接处与前安装座上的铰接点C转动连接；所述下轮系的后侧设有铰接点H，所述铰接点H上连接有后臂组件，所述后臂组件包括刚性连接的后转臂和后支臂，所述后转臂和后支臂的连接处与后安装座上的G点转动连接，所述后转臂的上部设有铰接点J，所述铰接点J处连接有底盘升降油缸，所述底盘升降油缸通过铰接点K转动连接于上平台上；后转臂上部靠近铰接点K处设有铰接点B；前转臂的顶端设有铰接点A，所述铰接点A与铰接点B之间连接有拉杆；所述的下轮系、后安装座上均安装有被动履带轮，所述前安装座上安装有驱动履带轮，所述被动履带轮和驱动履带轮外安装有履带。采用升降底盘结构的行走系统可以根据实际的各种作物提升高度，使得行走系统的结构件最低点不低于铺晒物料的厚度，行走系统两副对称设置的独立总成可以单独控制升降，对不平整的收割地块具有更高效的适应性。
更进一步地，所述的脱粒系统为横向轴流滚筒或纵向轴流滚筒。
更进一步地，所述的行走系统为履带式结构或轮式结构。
有益效果：本发明中，(1)通过更换挂接点T和捡拾装置接口W加载附件实现割晒、捡拾脱粒收获、直收脱粒收获一机多用，结构简单、购机成本低、经济性大大提高解决现有联合收割机功能单一的困扰；
(2)高地隙底盘，解决目前履带式联合收割机离地间隙小，无法铺晒的难题，选配可升降底盘，割晒时升高底盘，脱粒时降低，用户根据情况自由选择，同时两侧履带独立控制升降确保割台与地面间隙一致，割茬整齐
(3)一体联合收割机行走、割晒，脱粒作业时，不同作业状态消耗的动力不同，无需改变结构可选不同动力输出作业，使用方便、节约能源，减少排放。
附图说明
图1是一种谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机的整体结构示意图；
图2是挂接割晒割台时一体联合收割机的整体结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是装入捡拾装置时一体联合收割机的整体结构示意图；
图5是捡拾装置的俯视图；
图6是捡拾传动系统的结构示意图；
图7是行走系统的结构示意图；
图8是行走系统的铰接点示意图；
图9是电子智能省油开关的结构示意图；
图10是电子智能省油开关的控制原理图；
图中：1、直收切割台，2、行走系统，3、驾驶操控系统，4、输送系统，5、谷物存储与转卸系统，6、物料输送系统，7、动力系统，8、脱粒系统，9、捡拾装置，10、侧支撑，11、锁链，12、连接套，13、拨禾轮臂，14、捡拾主动轴，15、捡拾传动系统，16、割晒割台，17、割晒割台动力输入点，18、传动过渡机构，19、变速箱和HST输入点，20、发动机动力输入点；
202、上平台，221、前安装座，222、后安装座，203、下轮系，241、前转臂，242、前支臂，261、后转臂，262、后支臂，207、底盘升降油缸，208、拉杆，209、被动履带轮，210、履带，211、驱动履带轮；
901、驱动链轮，902、被动链轮，903、安装板，904、链条，905、辅助链轮。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机，包括直收切割台1、行走系统2、驾驶操控系统3、输送系统4、谷物存储和转卸系统5、物料输送系统6、动力系统7、脱粒系统8；于本实施例中，所述的行走系统2为履带式结构；所述的脱粒系统8为横向轴流滚筒；所述的直收割台1通过挂接点T挂接于一体机上，直收割台1的左右侧壁上设有捡拾装置接口W以供捡拾装置9安装；所述的行走系统2为升降底盘的结构；
如图9-10所示，所述的驾驶操控系统包括安装于驾驶室内的电子智能省油开关，所述的电子智能省油开关与发动机控制系统相连接；电子智能省油开关设有行走、割晒和脱收三个档位。
如图2-3所示，于本实施例中，所述的挂接点T处挂接割晒割台16，割晒割台动力输入点17通过传动过渡机构18传入动力，所述的传动过渡机构18通过发动机动力输入点20或者变速箱和HST输入点19传入动力。
如图4-6所示，于本实施例中，所述的捡拾装置接口W处上可装入捡拾装置9，所述的捡拾装置9包括侧支撑10、锁链11、连接套12、拨禾轮臂13、捡拾主动轴14和捡拾传动系统15，所述的捡拾装置9通过捡拾主动轴14安装于捡拾装置接口W处，捡拾装置9与侧支撑10刚性连接，侧支撑10通过锁链11和连接套12与拨禾轮臂13相连接；所述的捡拾传动系统15包括安装于捡拾装置侧面的驱动链轮901、被动链轮902和捡拾传动组件，所述的捡拾传动组件包括安装板903、链条904和两个辅助链轮905，所述的安装板安装于被动链轮位置处，被动链轮的输入轴穿过安装板与捡拾装置相连接，安装板位于被动链轮的上、下侧分别连接有上短轴和下短轴，所述的两个辅助链轮分别安装于上短轴和下短轴上；所述的链条将驱动链轮、被动链轮和两个辅助链轮传动连接，并且驱动链轮和两个辅助链轮位于链条的内侧，被动链轮位于链条的外侧；所述的捡拾装置安装后可以将谷物茎秆捡拾并通过输送系统、物料输送系统、脱粒系统与谷物存储和转卸系统完成对谷物的收获。
如图7-8所示，在一个较佳的实施例中，所述的行走系统包括两副对称设置的独立总成，所述的独立总成包括上平台202和下轮系203，所述上平台202的中部设有铰接点K，所述上平台202的前端和后端分别设有前安装座221和后安装座222，所述前安装座221上设有铰接点C，所述后安装座222上设有铰接点G；所述下轮系203的前侧设有铰接点E，所述铰接点E上连接有前臂组件，所述前臂组件包括刚性连接的前转臂和前支臂，所述前转臂241和前支臂242的连接处与前安装座221上的铰接点C转动连接；所述下轮系203的后侧设有铰接点H，所述铰接点H上连接有后臂组件，所述后臂组件包括刚性连接的后转臂261和后支臂262，所述后转臂261和后支臂262的连接处与后安装座222上的G点转动连接，所述后转臂261的上部设有铰接点J，所述铰接点J处连接有底盘升降油缸207，所述底盘升降油缸207通过铰接点K转动连接于上平台202上；后转臂261上部靠近铰接点K处设有铰接点B；前转臂41的顶端设有铰接点A，所述铰接点A与铰接点B之间连接有拉杆208；所述的下轮系203、后安装座222上均安装有被动履带轮209，所述前安装座221上安装有驱动履带轮211，所述被动履带轮209和驱动履带轮211外安装有履带210。采用升降底盘结构的行走系统可以根据实际的各种作物提升高度，使得行走系统的结构件最低点不低于铺晒物料的厚度，行走系统两副对称设置的独立总成可以单独控制升降，对不平整的收割地块具有更高效的适应性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种谷物割晒、脱粒、直收脱粒多功能一体联合收割机，其特征在于，包括直收切割台、行走系统、驾驶操控系统、输送系统、谷物存储和转卸系统、物料输送系统、动力系统、脱粒系统；所述的直收切割台通过挂接点T挂接于一体机上，直收切割台的左右侧壁上设有捡拾装置接口W以供捡拾装置安装；所述的行走系统为升降底盘的结构；所述的驾驶操控系统包括安装于驾驶室内的电子智能省油开关，所述的电子智能省油开关与发动机控制系统相连接，所述的电子智能省油开关设有行走、割晒和脱收三个档位，所述的挂接点T处挂接割晒割台，割晒割台动力输入点通过传动过渡机构传入动力，所述的传动过渡机构通过发动机动力输入点或者变速箱和HST输入点传入动力，所述的捡拾装置接口W处上可装入捡拾装置，所述的捡拾装置包括侧支撑、锁链、连接套、拨禾轮臂、捡拾主动轴和捡拾传动系统，所述的捡拾装置通过捡拾主动轴安装于捡拾装置接口W处，捡拾装置与侧支撑刚性连接，侧支撑通过锁链和连接套与拨禾轮臂相连接；
所述的捡拾传动系统包括安装于捡拾装置侧面的驱动链轮、被动链轮和捡拾传动组件，所述的捡拾传动组件包括安装板、链条和两个辅助链轮，所述的安装板安装于被动链轮位置处，被动链轮的输入轴穿过安装板与捡拾装置相连接，安装板位于被动链轮的上、下侧分别连接有上短轴和下短轴，所述的两个辅助链轮分别安装于上短轴和下短轴上；所述的链条将驱动链轮、被动链轮和两个辅助链轮传动连接，并且驱动链轮和两个辅助链轮位于链条的内侧，被动链轮位于链条的外侧；
所述的捡拾装置安装后可以将谷物茎秆捡拾并通过输送系统、物料输送系统、脱粒系统与谷物存储和转卸系统完成对谷物的收获；
所述的行走系统包括两副对称设置的独立总成，所述的独立总成包括上平台和下轮系，所述上平台的中部设有铰接点K，所述上平台的前端和后端分别设有前安装座和后安装座，所述前安装座上设有铰接点C，所述后安装座上设有铰接点G；所述下轮系的前侧设有铰接点E，所述铰接点E上连接有前臂组件，所述前臂组件包括刚性连接的前转臂和前支臂，所述前转臂和前支臂的连接处与前安装座上的铰接点C转动连接；所述下轮系的后侧设有铰接点H，所述铰接点H上连接有后臂组件，所述后臂组件包括刚性连接的后转臂和后支臂，所述后转臂和后支臂的连接处与后安装座上的铰接点G转动连接，所述后转臂的上部设有铰接点J，所述铰接点J处连接有底盘升降油缸，所述底盘升降油缸通过铰接点K转动连接于上平台上；后转臂上部靠近铰接点K处设有铰接点B；前转臂的顶端设有铰接点A，所述铰接点A与铰接点B之间连接有拉杆；所述的下轮系、后安装座上均安装有被动履带轮，所述前安装座上安装有驱动履带轮，所述被动履带轮和驱动履带轮外安装有履带；所述的脱粒系统为横向轴流滚筒或纵向轴流滚筒；所述的行走系统为履带式结构。
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