CN112789995A - 一种多功能一体联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能一体联合收割机，包括控制系统、切割传输系统、行走系统和用于提供动能的动力系统，行走系统设置在收割机的底部，切割传输系统包括收割台、输送机构、谷物存储和转卸机构和脱粒机构，输送机构的一端与收割台的出料口连接，另一端与脱粒机构的进料口连接，谷物存储和转卸机构的进料口与脱粒机构的出料口连接，输送机构上设置有挂接点。通过更换附件实现割晒、捡拾脱粒收获、直收脱粒收获一机多用，结构简单、购机成本低、经济性大大提高解决现有联合收割机功能单一的困扰；高地隙底盘，解决目前履带式联合收割机离地间隙小，无法铺晒的难题。

Description

一种多功能一体联合收割机

技术领域

本发明属于谷物联合收割技术领域，具体的是一种多功能一体联合收割机。

背景技术

我国是一个农业大国，在东北尤其是黑龙江等水稻种植集中地区，受当地气候和水稻收获期相对集中的影响，需要在短时间完成大面积的收割，同时因谷物含水率的不同，储存的压力比较大，翻晒粮食和烘干粮食的压力也比较大，而目前国内主流的联合收割机主要就是直接收割脱粒获取籽粒，无法解决现有的大面积短时集中收割带来的粮食因含水率高带来的存储和烘干的压力和其他的资源配置的矛盾；目前一些主流的割晒机，能将作物茎秆割断，铺晒在田间，从而降低谷物的含水率，能提前收割并获得高品质粮食，同时收割期能拉长，解决了很大一部分因集中收割带来的各种问题，但是只能完成单一的割晒功能，后期还要单独购置带捡拾禾脱粒装置的联合收割机完成谷物的收获，经济效益大大下降同时存在资源的浪费。国内自走式联合收割机械和割晒机械的工作原理图如图1所示，其主要工作形式（无论何种脱粒形式）包括：切割→脱粒（包括梳脱）→清选→获取籽粒，其主要原理不拘泥于行走系统、切割系统、喂入方式（全喂入或半喂入）脱粒清洗系统的结构形式。如图2所示，将谷物茎秆割倒，将其摊铺在留茬上，成为穗尾搭接的禾条晾晒；拨禾装置将谷物拨到切割装置处切割，禾杆倒入左、中、右输送带，禾杆集中到中间输送带，将谷物禾杆铺晒在地面；其功能比较单一，籽粒收获需要重新购置配套联合收割机。

发明内容

本发明所解决的首要技术问题是能在一台联合收割机上同时实现谷物禾杆的割晒、捡拾脱粒获谷物籽粒和直接收割脱粒获取谷物籽粒的多功能一体收获，解决和缓解收获期集中和谷物籽粒存储难等一系列问题和同时根据不同的收获方式所消耗的动力不同，分段选择输出动力，从而减少能源消耗。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多功能一体联合收割机，包括控制系统、切割传输系统、行走系统和用于提供动能的动力系统，所述行走系统设置在收割机的底部，所述切割传输系统包括收割台、输送机构、谷物存储和转卸机构和脱粒机构，所述输送机构的一端与所述收割台的出料口连接，另一端与所述脱粒机构的进料口连接，所述谷物存储和转卸机构的进料口与所述脱粒机构的出料口连接所述输送机构上设置有挂接点。

进一步地，所述收割台通过挂接点挂接在所述行走系统上。

进一步地，所述切割传输系统还包括有捡拾收割台，所述捡拾收割台通过所述挂接点挂接在所述行走系统上。

进一步地，所述切割传输系统还设置有捡拾收割台，所述捡拾收割台通过所述挂接点挂接在所述行走系统上。

进一步地，所述行走系统的底盘为履带式和/或轮式，并且采用高离地间隙底盘。

进一步地，所述输送机构包括传动过度机构、变速箱和HST系统，所述割晒割台的动力点由传动过度机构传入。

进一步地，所述传动过度机构的动力传入方式为发动机输入和/或变速箱和HST输入。

进一步地，所述输送机构采用分段式输送结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、设置有挂接点，可以挂接割晒装置割台，实现谷物茎干切割和铺晒功能。

2、可以采用高离地间隙底盘确保在割晒作业状态，履带自走式联合收割一体机具有足够的离地间隙铺晒，同时采用分段式输送系统，解决捡拾脱粒和直收脱粒作业时因离地间隙高的物料输送问题。

3、可以挂接收割台，实现直接收割脱粒作业。

4、可以挂接捡拾割台，实现捡拾脱粒作业。

5、可以根据行走、割晒、收割脱粒不同的收获状态可以分段输出动力，节约能源。

附图说明

图1为现有的自走式联合收割机的结构示意图；

图2为现有的自走式联合收割机输送带传输禾杆的示意图；

图3为本发明一种多功能一体联合收割机挂机收割台的结构示意图；

图4为本发明一种多功能一体联合收割机挂接捡拾收割台的结构示意图；

图5为本发明一种多功能一体联合收割机挂接割晒割台的结构示意图；

图6为本发明一种多功能一体联合收割机挂接割晒割台的俯视图；

图7为分段式输送结构示意图；

图8为电子智能省油系统的原理图；

图中，1、收割台，2、行走系统，3、控制系统，4、输送机构，5、谷物存储和转卸机构，6、动力系统，7、脱粒机构，8、挂接点，9、割晒割台，10、捡拾收割台，11、传动过度机构，12、变速箱，13、履带或轮胎。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明所解决的首要技术问题是能在一台联合收割机上同时实现谷物禾杆的割晒、捡拾脱粒获谷物籽粒和直接收割脱粒获取谷物籽粒的多功能一体收获，解决和缓解收获期集中和谷物籽粒存储难等一系列问题和同时根据不同的收获方式所消耗的动力不同，分段选择输出动力，从而减少能源消耗。

实施例，请参照附图3，一种多功能一体联合收割机，包括控制系统3、切割传输系统、行走系统2和用于提供动能的动力系统6，所述行走系统设置在收割机的底部，所述切割传输系统包括收割台1、输送机构4、谷物存储和转卸机构5和脱粒机构7，所述输送机构4的一端与所述收割台1的出料口连接，另一端与所述脱粒机构7的进料口连接，所述谷物存储和转卸机构5的进料口与所述脱粒机构7的出料口连接，所述输送机构上设置有挂接点8。所述收割台1通过挂接点8挂接在所述行走系统2上。

如图4所示，所述切割传输系统还包括有捡拾收割台10，所述捡拾收割台10通过所述挂接点8挂接在所述行走系统2上，实现收获作业，总成安装完成后可以将谷物茎秆捡拾并通过输送机构4、脱粒机构7和谷物存储和转卸机构5完成对谷物的收获，图中箭头方向指捡拾收割台旋转方向。

如图5所示，所述切割传输系统还包括有割晒割台9，所述割晒割台9通过所述挂接点8挂接在所述行走系统2上，并与所述行走系统2连接。需要说明的是，所述行走系统2包括传动过度机构11、变速箱12和HST系统，所述割晒割台9的动力点由传动过度机构11传入。

所述传动过度机构11的动力传入方式为发电机动力输入或变速箱和HST输入。如图6所示，所述行走系统2为履带式或轮式，两履带或轮胎13之间的通道为谷物茎秆的铺晒通道，其最小离地高度要大于作物的铺晒高度，谷物茎秆在割晒割台的切割器切断，在拨禾装置的作用下倒入输送带a、b、c、d、e输送带内，统一由输送带e铺入铺晒通道内，完成割晒功能。

需要说明的是，图5中，O点表示为最小离地间距；图6中，N表示铺晒通道，K表示为发动机动力输入点，L表示为变速箱和HTS输入点，M表示为割晒割台动力输入点。

需要说明的是，为实现谷物茎秆铺晒功能，行走系统2的结构件在铺晒通道内的最低点不得低于铺晒物料的厚度，采用的是高地隙的行走系统。

如图7所示，为了保证足够高的谷物铺晒通道，脱粒机构7中整个脱粒室的位置也比较高，割晒脱粒作业和直收脱粒作业时切割台的物料往脱粒室受结构限制和输送角度限制输送采用分段式输送系统。输送系统采用A和B分段式输送结构解决高离地间隙带状态下物料从直收割台或捡拾割台向脱粒机构输送物料。

如图8所示，作为优选的：割晒和捡拾脱粒收获、直收脱粒收获消耗的动力不同，单纯行走需求的动力最小，割晒次之，脱粒作业时最大，传统的联合收割机动力输出普遍只有一种模式，能耗浪费较大，为了提高收获的经济效益，减少能耗，减轻环境压力，一体机应用发动机电子智能省油系统，动力输出实现多种输送，在满足各种作业形式；电子智能省油开关安装驾驶内，操作员可以方便的根据不同作业方式，选择不同的动力输出。

本发明的优点为：通过更换附件实现割晒、捡拾脱粒收获、直收脱粒收获一机多用，结构简单、购机成本低、经济性大大提高解决现有联合收割机功能单一的困扰；高地隙底盘，解决目前履带式联合收割机离地间隙小，无法铺晒的难题；一体联合收割机行走、割晒，脱粒作业时，不同作业状态消耗的动力不同，无需改变结构可选不同动力输出作业，使用方便、节约能源，减少排放。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能一体联合收割机，其特征在于，包括控制系统（3）、切割传输系统、行走系统（2）和用于提供动能的动力系统（6），所述行走系统（2）设置在收割机的底部，所述切割传输系统包括收割台（1）、输送机构（4）、谷物存储和转卸机构（5）和脱粒机构（7），所述输送机构（4）的一端与所述收割台（1）的出料口连接，另一端与所述脱粒机构（7）的进料口连接，所述谷物存储和转卸机构（5）的进料口与所述脱粒机构（7）的出料口连接，所述输送机构上设置有挂接点（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体联合收割机，其特征在于，所述收割台（1）通过挂接点（8）挂接在所述行走系统（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能一体联合收割机，其特征在于，所述切割传输系统还设置有捡拾收割台（10），所述捡拾收割台（10）通过所述挂接点（8）挂接在所述行走系统（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能一体联合收割机，其特征在于，所述切割传输系统还设置有割晒割台（9），所述割晒割台（9）通过所述挂接点（8）挂接在所述输送系统（2）上，并与所述行走系统（2）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能一体联合收割机，其特征在于，所述行走系统（2）的底盘为履带式和/或轮式，并且采用高离地间隙底盘。

6.根据权利要求5所述的一种多功能一体联合收割机，其特征在于，所述输送机构（4）包括传动过度机构（11）、变速箱（12）和HST系统，所述割晒割台（9）的动力点由传动过度机构（11）传入。

7.根据权利要求6所述的一种多功能一体联合收割机，其特征在于，所述传动过度机构（10）的动力传入方式为动力系统（6）输入和/或变速箱和HST输入。

8.根据权利要求7所述的一种多功能一体联合收割机，其特征在于，所述输送机构（4）采用分段式输送结构。

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